專利名稱：一種交叉口雷達式車輛警示系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及道路交叉口交通安全領域，特別涉及一種交叉口雷達式車輛警示系統，適用于速度較高的干線公路及小型隱蔽交叉口，以避免交通沖突的警示系統。
背景技術：
在我國干線公路上存在著大量的非信號控制小型交叉口，由于交叉口轉角房屋、樹木、山體的存在，或者由于道路線形的限制，視距不良交叉口比例較高。在交叉口交通安全調研和交通事故分析中發現，由于視距不良導致的小型隱蔽交叉口最容易發生交通事故。盡管按照非信號控制交叉口通行優先權的規定，次要道路車輛在交叉口應該讓主要道路車輛，但在村莊出入口等小型交叉口，摩托車出行比例較高，且摩托車駕駛員安全意 識低，在通過視距不良主路交叉口時，很少減速或停車觀察主路車輛運行情況，從而容易引發嚴重交通沖突，甚至發生交通事故。同時，在設計速度較高的干線公路非信號控制交叉口，由于干線公路車輛行駛速度較高，容易忽略小型交叉口的存在，當次要道路有車輛駛入主要道路或橫穿時，也很容易發生交通事故，在夜間或交叉口視距不良時更是如此。為了減少以上兩種類型交通事故的發生，當有車輛駛近交叉口時，對相交道路駕駛員進行有效的警示是十分必要的。
實用新型內容為了減少設計速度較高的干線公路小型交叉口或視距不良小型交叉口交通沖突的數量，提高交叉口的交通安全水平，本實用新型提供了一種交叉口雷達式車輛警示系統。所屬技術方案如下—種交叉口雷達式車輛警示系統，包括雷達感應器、控制器和內嵌可變交通標志，所述雷達感應器與所述內嵌可變交通標志分別通過數據線與所述控制器相連，其中，所述雷達感應器布設于交叉口入口位置面向來車方向，所述雷達感應器用于感應交叉口入口車輛信息并將車輛信息發送至控制器，所述控制器用于判斷車輛信息并根據結果控制所述內嵌可變交通標志動作，所述內嵌可變交通標志設置于相交道路入口路側，所述內嵌可變交通標志用于提醒相交道路駕駛員注意安全。具體地，所述車輛信息包括交叉口入口所有移動的物體，具體包括車道內的車輛和車道外的摩托車、電動自行車等信息。具體地，對于設計速度較高干線道路小型支路口，所述雷達感應器設置于次要道路上，所述內嵌可變交通標志設置于主要道路上。具體地，對于視距不良的小型交叉口，所述雷達感應器設置于主要道路上，所述內嵌可變交通標志設置于次要道路上。具體地，所述內嵌可變交通標志包括LED模塊，所述LED模塊通過發光和閃爍強化提示效果。本實用新型提供的技術方案的有益效果是相比現有技術，本實用新型提供了一種交叉口雷達式車輛警示系統，當車輛通過雷達感應器時，雷達感應器檢測器計算車輛速度，并把車輛速度信息上傳至控制器，控制器根據車輛速度判定是否觸發內嵌可變交通標志，通過內嵌可變交通標志提示相交道路車輛駕駛員注意安全，避免直交交通沖突，提高交叉口安全性。該系統可檢測交叉口入口所有移動的物體，包括車道內的車輛和車道外的摩托車、電動自行車等，該系統可根據車輛速度確定是否需要通知相交道路駕駛員，可以通過圖案的方式形象描述交叉口形狀、車輛位置和車輛行駛方向，可通過主動發光、頻閃的方式強化提示效果，因此所述系統成本低，并且能夠有效減少設計速度較高的干線公路小型交叉口或視距不良小型交叉口交通沖突的數量，提高了交叉口的交通安全水平，尤其對減少夜間交通事故更為有效。
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需 要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本實用新型交叉口雷達式車輛警示系統的原理框圖；圖2是本實用新型所述交叉口雷達式車輛警示系統的現場布置圖；圖3是所述內嵌可變交通標志的版面設計圖；圖4是當交叉口左側來車時，所述內嵌可變交通標志的版面顯示效果圖；圖5是當交叉口右側來車時，所述內嵌可變交通標志的版面顯示效果圖；圖6是當交叉口兩側來車時，所述內嵌可變交通標志的版面顯示效果圖。圖中1第一雷達感應器，2第二雷達感應器，3第一內嵌可變交通標志，31版面，32LED模塊，4第二內嵌可變交通標志，5控制器。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。如圖I所示，一種交叉口雷達式車輛警示系統，包括雷達感應器I、2、控制器5和內嵌可變交通標志3、4，所述雷達感應器1、2與所述內嵌可變交通標志3、4分別通過數據線與所述控制器5相連，如圖2所示，其中，所述雷達感應器I、2布設于交叉口入口位置面向來車方向，如圖I所示，所述雷達感應器I、2用于感應交叉口入口車輛信息并將車輛信息發送至控制器5，所述控制器5用于判斷車輛信息并根據結果控制所述內嵌可變交通標志動作，如圖2所示，所述內嵌可變交通標志3、4設置于相交道路入口路側，所述內嵌可變交通標志
3、4用于提醒相交道路駕駛員注意安全。具體地，所述車輛信息包括交叉口入口所有移動的物體，具體包括車道內的車輛和車道外的摩托車、電動自行車等信息。參見圖I所示，本實用新型提供的一種交叉口雷達式車輛警示系統，當車輛通過雷達感應器1、2時，雷達感應器I、2中的檢測器計算車輛速度，并把車輛速度信息上傳至控制器5，控制器5判斷車輛速度，當車輛速度超過設定的閾值時，啟動內嵌可變交通標志3、4中的LED模塊32，采用主動發光和頻閃的方式顯示車輛的相對位置和來車方向，提醒相交道路駕駛員注意安全，避免直交交通沖突，提高交叉口安全性。該系統可檢測交叉口入口所有移動的物體，包括車道內的車輛和車道外的摩托車、電動自行車等，該系統可根據車輛速度確定是否需要通知相交道路駕駛員，可通過主動發光、閃爍的方式強化提示效果，因此本實用新型所述系統成本低，并且能夠有效減少設計速度較高的干線公路小型交叉口或視距不良小型交叉口交通沖突的數量，提高交叉口的交通安全水平，尤其對減少夜間交通事故更為有效。具體地，如圖2所示，本例實施例以對于設計速度較高干線道路小型支路口為例加以說明，所述雷達感應器I、2設置于次要道路上，所述內嵌可變交通標志3、4設置于主要道路上，因此能夠讓主要道路駕駛員意識到小型交叉口的存在，注意次要道路橫穿車輛。具體地，如圖2所示，本實施例中，所述雷達感應器包括第一雷達感應器I和第二雷達感應器2，所述內嵌可變交通標志包括第一內嵌可變交通標志3和第二內嵌可變交通
4 ο具體地，參見圖2所示，對于視距不良的小型交叉口，所述雷達感應器1、2設置于主要道路上，所述內嵌可變交通標志3、4設置于次要道路上，因此能夠讓即將橫穿或駛上主要道路的車輛駕駛員注意交叉口主要道路車輛行駛情況，不要貿然駛入交叉口。具體地,參見圖3所示,所述內嵌可變交通標志包括LED模塊32,所述LED模塊32通過發光和閃爍強化提示效果。具體地，如圖3為內嵌可變交通標志的版面設計圖，標志版面31為黃底黑圖案黑邊框，圖案為“十”字或交叉口的實際形狀，在標志版面31內部內嵌LED發光模塊，LED發光模塊可根據控制器的指令顯示小汽車圖案。更具體地，如圖4為當交叉口左側來車時內嵌可變交通標志的版面顯示效果圖，十字圖形內左側的LED模塊32發光顯示小汽車圖形，警示駕駛員交叉口左側相交道路有車輛正在駛入交叉口。更具體地，如圖5為當交叉口右側來車時內嵌可變交通標志的版面顯示效果圖， 十字圖形內右側的LED模塊32發光顯示小汽車圖形，警示駕駛員交叉口右側相交道路有車輛正在駛入交叉口。更具體地，如圖6為當交叉口兩入口方向均有車輛駛向交叉口時內嵌可變交通標志標志版面顯示效果圖，十字圖形內左、右側兩側的LED模塊32都發光顯示小汽車圖形，警示駕駛員相交道路兩側均有車輛正在駛入交叉口。故本實用新型所述系統能夠根據車輛速度智能判別是否需要啟動LED模塊；能夠通過LED模塊主動發光并閃爍提高提示效果；能夠提示主要道路來車方向；能夠采用圖案的方式顯示交叉口形狀和車輛的相對位置，系統簡單，設置成本低。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種交叉口雷達式車輛警示系統，其特征在于，包括雷達感應器、控制器和內嵌可變交通標志，所述雷達感應器與所述內嵌可變交通標志分別通過數據線與所述控制器相連，其中，所述雷達感應器布設于交叉口入口位置面向來車方向，所述雷達感應器用于感應車輛信息并將車輛信息發送至控制器，所述控制器用于判斷車輛信息并根據結果控制所述內嵌可變交通標志動作，所述內嵌可變交通標志設置于相交道路入口路側，所述內嵌可變交通標志用于提醒相交道路駕駛員注意安全。
2.如權利要求I所述的交叉口雷達式車輛警示系統，其特征在于，對于設計速度較高干線道路小型支路口，所述雷達感應器設置于次要道路上，所述內嵌可變交通標志設置于主要道路上。
3.如權利要求I所述的交叉口雷達式車輛警示系統，其特征在于，對于視距不良的小型交叉口，所述雷達感應器設置于主要道路上，所述內嵌可變交通標志設置于次要道路上。
4.如權利要求1-3任一項權利要求所述的交叉口雷達式車輛警示系統，其特征在于， 所述內嵌可變交通標志包括LED模塊，所述LED模塊通過發光和閃爍強化提示效果。
專利摘要本實用新型公開了一種交叉口雷達式車輛警示系統，屬于交通安全領域。所述系統包括雷達感應器、控制器和內嵌可變交通標志，雷達感應器與內嵌可變交通標志分別通過數據線與控制器相連，其中，雷達感應器布設于交叉口入口位置面向來車方向，雷達感應器用于感應交叉口入口車輛信息并將車輛信息發送至控制器，控制器用于判斷車輛信息并根據結果控制內嵌可變交通標志動作，內嵌可變交通標志設置于相交道路入口路側，內嵌可變交通標志用于提醒相交道路駕駛員注意安全。本實用新型可檢測交叉口入口所有移動的物體，能夠有效減少設計速度較高的干線公路小型交叉口或視距不良小型交叉口交通沖突的數量，提高了交叉口的交通安全水平。
文檔編號G08G1/09GK202632531SQ201220085948
公開日2012年12月26日 申請日期2012年3月8日 優先權日2012年3月8日
發明者劉洪啟, 楊勇, 張巍漢, 矯成武, 狄勝德 申請人:交通運輸部公路科學研究所