專利名稱：一種停車場車輛循跡定位檢測方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及現場總線技術、無線傳感器網絡技術、信息傳播技術、嵌入式軟硬件技術、車輛檢測和管理領域，特別涉及一種車輛循跡定位檢測方案。
背景技術：
當前的交通問題已經成為大城市的通病，汽車保有量的飛速增長使出行和停車問題日益嚴峻，停車難效率低已經嚴重影響人們的出行質量。停車場的車輛管理系統面臨日益嚴峻的考驗。現在市面上的停車場管理系統，只能管理車輛出入，不能有效的管理車輛，存在很多不足。一部分停車場管理系統出入口安裝車牌圖像識別系統，可以識別進入停車場的車輛號碼，但是仍然不知道該車輛停放在那里，無法對空車位進行引導停放。當前的停車場檢測節點采用單獨的單軸、雙軸或三軸磁力傳感器。由于車輛的停車位大小不同和方向不同，單獨一個傳感器很難判斷車輛經過或者有無，而且很難分辨相鄰車位的磁場干擾，造成對車輛經過或者有無的誤判。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是，提供一種停車場車輛循跡定位檢測方法及裝置，以提高車輛位置檢測及車輛經過方向檢測的可靠性。為了解決上述技術問題，本發明公開了一種停車場車輛循跡定位檢測方法，包括:停車場車輛循跡定位檢測裝置根據設定的地磁檢測周期，定時檢測停車位的地磁數值，用定時檢測到的地磁數值減去記錄的無車平均值，當該差值小于設定的有車最小變動參數，則確定此時停車位上無車，當該差值大于設定的有車最小變動參數，確定此時停車位上有車，將此時檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的標識(ID)發送出去。較佳地，上述方法中，所述停車場車輛循跡定位檢測裝置將檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本停車場車輛循跡定位檢測裝置的ID發送出去指:所述停車場車輛循跡定位檢測裝置通過CAN總線或者無線的方式將檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的ID發送到停車場循跡定位中繼，再由中繼發送至網關。較佳地，上述方法中，所述停車場車輛循跡定位檢測裝置采用一個單軸和一個雙軸磁力傳感器組合檢測停車位的地磁數值，其中，單軸磁力傳感器朝上，雙軸磁力傳感器分別與單軸45度交差，三軸在同一平面內。 較佳地，上述方法還包括:所述停車場車輛循跡定位檢測裝置根據設定的電壓檢測周期定時測量本裝置的電壓，當定時測量的電壓低于設定的低電壓報警值，則將定時測量的電壓值和本裝置的ID發送出去。
較佳地，上述方法還包括:
所述停車場車輛循跡定位檢測裝置確定停車位上無車時，啟動低功耗休眠控制，所述停車場車輛循跡定位檢測裝置進入休眠狀態。本發明還公開了一種停車場車輛循跡定位檢測裝置，包括:地磁傳感器單元，根據設定的地磁檢測周期，定時檢測停車位的地磁數值；中央處理單元，用定時檢測到的地磁數值減去記錄的無車平均值，當該差值小于設定的有車最小變動參數，則確定此時停車位上無車，當該差值大于設定的有車最小變動參數，確定此時停車位上有車；通信單元，當中央處理單元確定停車位上有車時，將檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的標識(ID)發送出去。較佳地，上述裝置中，所述通信單元采用CAN總線或者無線方式將檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的ID發送到停車場循跡定位中繼，再由中繼發送至網關。較佳地，上述裝置中，所述地磁傳感器單元，由一個單軸和一個雙軸磁力傳感器構成，其中，單軸磁力傳感器朝上，雙軸磁力傳感器分別與單軸45度交差，三軸在同一平面內。較佳地，上述裝置還包括電壓測量單元，其中:所述電壓測量單元，根據設定的電壓檢測周期定時測量本裝置的電壓；所述中央處理單元，判斷定時測量的電壓是否低于設定的低電壓報警值；所述通信單元，在定時測量的電壓低于設定的低電壓報警值時，將定時測量的電壓值和本裝置的ID發送出去。較佳地，上述裝置還包括低功耗休眠控制單元，其中:所述中央處理單元在確定停車位上無車時，啟動所述低功耗休眠控制單元，所述低功耗休眠控制單元控制本裝置進入休眠狀態。本申請技術方案提高了車輛位置檢測及車輛經過方向檢測的可靠性。
具體實施例方式
圖1(a)為本實施例中停車場車輛循跡定位檢測節點裝置無線傳輸方式實施圖；圖1 (b)為本實施例中停車場車輛循跡定位檢測節點裝置CAN總線傳輸方式實施圖；圖2為本優選實施例中停車場車輛循跡定位檢測裝置的結構示意圖。
具體實施例方式為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下文將結合附圖對本發明技術方案作進一步詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。實施例1本實施例提供一種停車場循跡定位檢測方法，該方法包括如下操作。停車場車輛循跡定位檢測裝置根據設定的地磁檢測周期，定時檢測停車位的地磁數值，用定時檢測到的地磁數值減去記錄的無車平均值，當該差值小于設定的有車最小變動參數，則確定此時停車位上無車，當該差值大于設定的有車最小變動參數，確定此時停車位上有車，將此時檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的ID發送出去。
其中，停車場車輛循跡定位檢測裝置通過CAN總線或者無線的方式將檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的ID發送到停車場循跡定位中繼，再由中繼發送至網關。具體地，采用無線傳輸方式時，停車場車輛循跡定位檢測裝置的通信接口如圖1(a)所示。采用CAN總線傳輸方式時，停車場車輛循跡定位檢測裝置的通信接口如圖1(b)所示。需要說明的是，上述方法中，停車場車輛循跡定位檢測裝置采用了一個單軸和一個雙軸磁力傳感器組合來檢測停車位的地磁數值的方式。其中，單軸磁力傳感器朝上，雙軸磁力傳感器分別與單軸磁力傳感器45度交差。這樣，三個軸相交45度,可分別檢測停車位或車輛通過的斜前方、正上方和斜后方，從而更精確地判定車輛經過方向。還有優選方案提出，將檢測裝置安裝在停車位的正中間，這是因為車輛的發動機是最能影響磁力的因素，而當檢測裝置安放在停車位的正中間時，無論車輛在停車位朝前或朝后停放，總能保證磁力傳感器有一軸指向發動機方向，精確檢測車輛，防止單軸傳感器的誤判。另外，上述停車場車輛循跡定位檢測裝置還可以根據設定的電壓檢測周期定時測量本裝置的電壓，再將定時測量的電壓與設定的低電壓報警值進行比較，確定是否需要報警。具體地，當定時測量的電壓低于設定的低電壓報警值，就需要報警，此時，將定時測量的電壓值和本裝置的ID發送出去即要。發明人還考慮到節省功耗的需求，因此提出停車場車輛循跡定位檢測裝置在確定停車位上無車時，可啟動低功耗休眠控制，以控制裝置進入休眠狀態。還要說明的是，停車場車輛循跡定位檢測裝置可安裝在停車場內部。將檢測裝置安裝在行車道路上，可用于車輛尋跡定位。將檢測裝置安裝在停車位上，則可用于檢測車輛停留。實施例2本實施例提供一種停車場車輛循跡定位檢測裝置，至少包括地磁傳感器單元、中央處理單元和通信單元。其中，地磁傳感器單元，根據設定的地磁檢測周期，定時檢測停車位的地磁數值；優選地，地磁傳感器單元采用一個單軸和一個雙軸磁力傳感器組合而成，其中，單軸磁力傳感器朝上，雙軸磁力傳感器分別與單軸45度交差，三軸在同一平面內。中央處理單元，用定時檢測到的地磁數值減去記錄的無車平均值，當該差值小于設定的有車最小變動參數，則確定此時停車位上無車，當該差值大于設定的有車最小變動參數，確定此時停車位上有車；通信單元，在中央處理單元確定停車位上有車時，將檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的ID發送出去。本實施例中，上述通信單元可采用CAN總線或者無線方式將檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的ID發送到停車場循跡定位中繼，再由中繼發送至網關。除了上述各單元外，停車場車輛循跡定位檢測裝置還可以包括有電壓測量單元。此時，電壓測量單元，根據設定的電壓檢測周期定時測量本裝置的電壓；而中央處理單元，判斷定時測量的電壓是否低于設定的低電壓報警值；通信單元，則在定時測量的電壓低于設定的低電壓報警值時，將定時測量的電壓值和本裝置的ID發送出去。另外，上述裝置還可以包括低功耗休眠控制單元。中央處理單元在確定停車位上無車時，啟動該低功耗休眠控制單元，該低功耗休眠控制單元控制本裝置進入休眠狀態。
具體地，本實施例提出，上述中央處理單元又可進一步劃分為運算處理器、參數存儲單元和車輛檢測判斷單元，此時，停車場車輛循跡定位檢測裝置如圖2所示。本領域普通技術人員可以理解上述方法中的全部或部分步驟可通過程序來指令相關硬件完成，所述程序可以存儲于計算機可讀存儲介質中，如只讀存儲器、磁盤或光盤等。可選地，上述實施例的全部或部分步驟也可以使用一個或多個集成電路來實現。相應地，上述實施例中的各模塊/單元可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能模塊的形式實現。本申請不限制于任何特定形式的硬件和軟件的結合。以上所述，僅為本發明的較佳實例而已，并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種停車場車輛循跡定位檢測方法，其特征在于，該方法包括: 停車場車輛循跡定位檢測裝置根據設定的地磁檢測周期，定時檢測停車位的地磁數值，用定時檢測到的地磁數值減去記錄的無車平均值，當該差值小于設定的有車最小變動參數，則確定此時停車位上無車，當該差值大于設定的有車最小變動參數，確定此時停車位上有車，將此時檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的標識(ID)發送出去。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述停車場車輛循跡定位檢測裝置將檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本停車場車輛循跡定位檢測裝置的ID發送出去指: 所述停車場車輛循跡定位檢測裝置通過CAN總線或者無線的方式將檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的ID發送到停車場循跡定位中繼，再由中繼發送至網關。
3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于， 所述停車場車輛循跡定位檢測裝置采用一個單軸和一個雙軸磁力傳感器組合檢測停車位的地磁數值，其中，單軸磁力傳感器朝上，雙軸磁力傳感器分別與單軸45度交差，三軸在同一平面內。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 所述停車場車輛循跡定位檢測裝置根據設定的電壓檢測周期定時測量本裝置的電壓，當定時測量的電壓低于設定的低電壓報警值，則將定時測量的電壓值和本裝置的ID發送出去。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 所述停車場車輛循跡定位檢測裝置確定停車位上無車時，啟動低功耗休眠控制，所述停車場車輛循跡 定位檢測裝置進入休眠狀態。
6.一種停車場車輛循跡定位檢測裝置，其特征在于，該裝置包括: 地磁傳感器單元，根據設定的地磁檢測周期，定時檢測停車位的地磁數值； 中央處理單元，用定時檢測到的地磁數值減去記錄的無車平均值，當該差值小于設定的有車最小變動參數，則確定此時停車位上無車，當該差值大于設定的有車最小變動參數，確定此時停車位上有車； 通信單元，當中央處理單元確定停車位上有車時，將檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的標識(ID)發送出去。
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于， 所述通信單元采用CAN總線或者無線方式將檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的ID發送到停車場循跡定位中繼，再由中繼發送至網關。
8.如權利要求6或7所述的裝置，其特征在于， 所述地磁傳感器單元，由一個單軸和一個雙軸磁力傳感器構成，其中，單軸磁力傳感器朝上，雙軸磁力傳感器分別與單軸45度交差，三軸在同一平面內。
9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，該方法還裝置電壓測量單元，其中: 所述電壓測量單元，根據設定的電壓檢測周期定時測量本裝置的電壓； 所述中央處理單元，判斷定時測量的電壓是否低于設定的低電壓報警值； 所述通信單元，在定時測量的電壓低于設定的低電壓報警值時，將定時測量的電壓值和本裝置的ID發送出去。
10.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括低功耗休眠控制單元，其中:所述中央處理單元在確定停車位上無車時， 啟動所述低功耗休眠控制單元，所述低功耗休眠控制單元控制本裝置進入休眠狀態。
全文摘要
本發明公開了一種停車場車輛循跡定位檢測方法及裝置，涉及現場總線技術、無線傳感器網絡技術和車輛檢測領域。本發明公開的檢測方法包括停車場車輛循跡定位檢測裝置根據設定的地磁檢測周期，定時檢測停車位的地磁數值，用定時檢測到的地磁數值減去記錄的無車平均值，當該差值小于設定的有車最小變動參數，則確定此時停車位上無車，當該差值大于設定的有車最小變動參數，確定此時停車位上有車，將此時檢測到的地磁數值、有車判斷結果和本裝置的標識(ID)發送出去。本發明還公開了一種停車場車輛循跡定位檢測裝置。本發明技術方案提高了車輛位置檢測及車輛經過方向檢測的可靠性。
文檔編號G08G1/14GK103106809SQ20121059353
公開日2013年5月15日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者魏劍平, 樊勇, 黃孝斌, 李宇宏 申請人:北京時代凌宇科技有限公司