專利名稱：一種基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法
技術領域：
本發明涉及路燈控制領域，確切地說是指一種基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法。
背景技術：
目前，城市公共照明系統是與人們生活息息相關的重要公共基礎設施，一方面保證了夜間車輛交通的安全，另一方面承擔了整個城市形象美化的重任。然而，城市公共照明設施在很大程度浪費了電能，特別在地廣人稀的場合，這些地方人、車都非常少，但是這些地方的路燈通宵亮燈，并且亮度無調節。另外，城市公共照明的過快發展加大了能源的需求和消耗，尤其是一些城市單純追求高亮度、多色彩，大規 模、超豪華，建設和配置不切合實際的、不科學的照明工程，浪費了能源，也造成了光污染，影響了居住和生態自然環境的和諧與平衡，加劇了供用電緊張。
發明內容
針對上述缺陷，本發明解決的技術問題在于提供一種安全、有效的基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法，在多個傳感器對路燈設備的進行控制時，可以避免因多個控制指令對路燈設備的并行控制而產生的混亂，確保路面車輛行駛、路人步行的安全。為了解決以上的技術問題，本發明提供的基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法，其包括如下步驟步驟I :兩個以上的傳感器發送出對集中控制器的控制指令；步驟2 :服務器后臺系統接收到控制指令后進行封裝，并保存到系統堆棧；步驟3 :服務器后臺系統將控制指令排隊按隊列出系統堆棧；步驟4 :服務器后臺系統判斷控制指令是否能直接對集中控制器進行操作；步驟5 :如果是，則將指令發送到集中控制器執行，并將集中控制器鎖定；如果否，則集中控制器處于鎖定狀態，將控制指令重新放入堆棧；步驟6 :集中控制器接受控制指令后執行相應操作；步驟7 :集中控制器回復控制指令完成情況，如果完成操作，則解除集中控制器的鎖定。優選地，步驟I中，兩個傳感器發送出對集中控制器的控制指令，所述兩個傳感器為車輛傳感器和系統傳感器。優選地，步驟3中，車輛傳感器的控制指令優先排列在系統傳感器的控制指令前面。優選地，步驟I中，兩個傳感器發送出對集中控制器的控制指令，所述兩個傳感器為人工傳感器和系統傳感器。優選地，步驟3中，人工傳感器的控制指令優先排列在系統傳感器的控制指令前面。
優選地，步驟I中，兩個傳感器發送出對集中控制器的控制指令，所述兩個傳感器為車輛傳感器和人工傳感器。優選地，步驟3中，車輛傳感器的控制指令優先排列在人工傳感器的控制指令前面。優選地，步驟I中，三個傳感器發送出對集中控制器的控制指令，所述三個傳感器為車輛傳感器、人工傳感器和系統傳感器。優選地，步驟3中，車輛傳感器的控制指令優先排列在人工傳感器的控制指令前面，人工傳感器的控制指令優先排列在系統傳感器的控制指令前面。本發明提供的基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法，在多個車檢器控制之間制 定優先級，按順序對路燈設備執行指令控制，用戶可以根據不同的路況，對每個集中控制器設置相應的響應操作順序，在實際運作過程中，如果同時受到多個傳感器的控制指令，將按照預先設定的順序執行，每執行一個指令，都將對集中控制器鎖定，在上一條指令尚未執行完成，下一條指令存放到堆棧。與現有技術相比，本發明提供的基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法，在多個傳感器對路燈設備的進行控制時，可以避免因多個控制指令對路燈設備的并行控制而產生的混亂，確保路面車輛行駛、路人步行的安全。
圖I為本發明實施例中基于來車視頻檢測的路燈控制裝置的模塊框圖；圖2為本發明中基于來車視頻檢測的路燈控制方法實施例I的流程圖；圖3為本發明中基于來車視頻檢測的路燈控制方法實施例2的流程圖；圖4為本發明實施例中基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法的流程圖。
具體實施例方式為了本領域的技術人員能夠更好地理解本發明所提供的技術方案，下面結合具體實施例進行闡述。請參見圖1，該圖為本發明實施例中基于來車視頻檢測的路燈控制裝置的模塊框圖。本實施例提供的基于來車視頻檢測的路燈控制裝置，包括攝像頭SI、車檢器S2、網絡路由S3、服務器后臺系統S4、集中控制器S5、節點控制器S6和路燈S7，其中攝像頭SI :攝取路面區間的來車視頻信息，攝像頭SI使用了虛擬線圈檢測技術。車檢器S2 :基于虛擬線圈檢測技術的車輛視頻檢測分析設備，對攝像頭SI攝取的來車視頻信息進行檢測分析。Internet網絡路由S3，來車視頻信息的檢測分析數據通過Internet網絡上傳到服務器后臺系統S4 ；服務器后臺系統S4 :對上傳的檢測分析數據進行解析，并根據用戶配置好的控制策略通過無線網絡發送控制指令給集中控制器；集中控制器S5 :通過電力載波通信方式將控制指令傳輸給節點控制器S6 ；節點控制器S6 :根據集中控制器S5的控制指令完成對路燈S7的開關或亮度調節。
虛擬線圈檢測技術將道路上的每個車道虛擬一個線圈，結合視頻圖像和電腦化模式識別的技術，通過軟件在視頻圖像上設置檢測區域(虛擬線圈)，當車輛通過虛擬線圈時，設置區域的圖像會發生明顯變化，當變化達到一定的量化值后就克認為有車輛通過。虛擬線圈檢測技術的主要功能包括車輛的計數、存在、速度、占有率、車類車色、車流向、車輛行駛軌跡、車頭時距、通過時間及交通流密度等。集中控制器S5是一種新型數據監控類產品，主要用于對照明設備進行控制(開關燈、調光)，是智慧路燈控制系統中的重要設備，該產品具有狀態顯示、分時輸出控制、節能設備控制、彩燈控制、模擬量和開關量的監測、電度數采集、環境溫度監測、主動報警、黑匣子資料記錄等多種功能。集中控制器系列產品采用標準電氣接插端子，體積小，結構合理，可直接應用于工業現場。用戶可根據實際需求迅速組成雙備份或三備份通訊網絡，而無須修改終端軟件。支持MODBUS、SL645等標準協議，便于用戶的二次儀表和第三方設備的接入。模塊化通訊接口，真正做到即插即用。若需改變終端的通訊方式，只需接入相應通訊模 塊，而無須修改終端軟件。例如外接TCP/IP協議轉換器即可通過英特網(Internet)和Web網頁實現遠程控制。可同時支持無線和有線兩種通訊方式，(無線如短波數傳通訊、GPRS、CDMA、WCDMA無線網絡，有線如電話線、光纖和RS485工業總線。)工業標準設計，能夠工作于各種惡劣環境。集中控制器由載波通信模塊、電源板、ARM板、GPRS/CDMA/WCDMA模塊、I/O控制模塊五部分組成，主要負責通訊網絡的架構與調整。它一方面收集節點控制器等反饋信息以及傳達控制命令，另一方面與監控中心通信，接收命令以及反饋相關信息數據。單臺集中控制器可以控制多達1024個路燈節點，通常建議控制800點左右。集中控制器具有電力線載波通信和Zigbee射頻通信自適應功能，所控制的線路支持電力線載波通信或Zigbee射頻通信協議。節點控制器S6是專業路燈控制系統中的一個組件，它與LED路燈控制器同屬于路燈控制系統中的一個組成部分。主要由單燈開關控制模塊、PWM調節LED亮度模塊、電源模塊、電力載波模塊、單片機最小系統、電表采集等模塊組成。每一個路燈控制節點具有控制節點(控制它所在的路燈)和路由節點(轉發信息到相鄰的節點控制器)雙重屬性，既協助通信網絡的構架，也與集中控制器保持互通，完成命令及反饋信息。其核心芯片采用自主研發的電力線載波集成電路，配合專業的硬件和軟件設計，使產品具有功能強大，易實施，免布線，工作可靠，易于維護等優點，是專門為適應中國電網環境而研發出來的高性能路燈節能產品。電力載波通訊技術電力載波通訊即PLC，是電力系統特有的通信方式，電力載波通訊是指利用現有電力線，通過載波方式將模擬或數字信號進行高速傳輸的技術，其最大特點是不需要重新架設網絡，只要有電線，就能進行數據傳遞。路燈控制方法實施例I請參見圖2，該圖為本發明中基于來車視頻檢測的路燈控制方法實施例I的流程圖。本實施例提供的基于來車視頻檢測的路燈控制方法，當有車進入區間時執行事先在系統中配置好的控制策略例如開燈或調光，同時開始計時，若計時達到設定的時間(以下稱“持續時間”，例如I分鐘)還沒車進入區間則恢復來車控制策略操作，若計時還沒到達持續時間且又有車進入區間，則重新計時。
具體而言本實施例提供的基于來車視頻檢測的路燈控制方法，在道路區間的入口處安裝攝像頭和車檢器，其包括如下步驟步驟I :攝像頭和車檢器連續實時檢測和分析來車信息，進入步驟2 ；步驟2 :判斷是否來車，是則進入步驟3，否則返回步驟I ;步驟3 :將來車的速度和方向信息，并上傳到服務器后臺系統，進入步驟4 ;步驟4:判斷服務器后臺系統中是否存在該車檢器對應的道路區間列表，是則進入步驟5，否則進入步驟16 ；步驟5 :遍歷區間列表,進入步驟6 ； 步驟6 :判斷該車檢器是否在該區間入口處，是則進入步驟7，否則進入步驟16 ；步驟7 :判斷該區間是否開啟監控，是則進入步驟8，否則進入步驟16 ；步驟8 :判斷該區間是否已執行來車控制，是則進入步驟9，否則進入步驟10 ；步驟9 :重新計時,進入步驟12 ；步驟10 :對該區間執行來車控制，進入步驟11 ；步驟11 :計時,進入步驟12 ；步驟12 :判斷時間是否已達到預設的持續時間，是則進入步驟13，否則進入步驟
11;步驟13 :對該區間恢復來車前的原狀；步驟14 :判斷該區間是否有后續區間，是則進入步驟15，否則進入步驟16 ；步驟15 :找到后續區間，進行后續區間路燈控制的步驟7 ；步驟16 :結束。路燈控制方法實施例2請參見圖3，該圖為本發明中基于來車視頻檢測的路燈控制方法實施例2的流程圖。本實施例提供的基于來車視頻檢測的路燈控制方法，當有車從入口處進入區間時，首先將“區間車輛數”(初始化為0)加1，如果區間車輛數等于I (第一輛車進入區間)則執行事先在系統中配置好的控制策略例如開燈或調光，否則(區間車輛數大于I)不執行任何操作(在此之前已執行過來車控制策略)；當有車從出口處離開區間時將區間車輛數減1，如果區間車輛數等于0則恢復來車控制策略操作，如果區間車輛數大于0則不執行任何操。具體而言本實施例提供的基于來車視頻檢測的路燈控制方法，在道路區間的入口處和出口處分別安裝攝像頭和車檢器，其包括如下步驟步驟I :攝像頭和車檢器不斷實時檢測和分析來車信息，進入步驟2 ；步驟2 :判斷是否來車，是則進入步驟3，不需要則返回步驟I ;步驟3 :將來車的速度和方向信息上傳到服務器后臺系統，進入步驟4 ；步驟4:判斷服務器后臺系統中是否存在該車檢器對應的道路區間列表，有則步驟5，沒有則步驟17 ；步驟5 :遍歷道路區間列表，進入步驟6 ；
步驟6 :判斷該區間是否開啟監控，是則進入步驟7，否則進入步驟17 ；步驟7 :判斷該車檢器是否為該區間入口處，是則進入步驟8，否則進入步驟12 ；
步驟8 :對該區間的“區間車輛數”加I，進入步驟9 ；步驟9 :判斷該區間的“區間車輛數”是否大于0，是則進入步驟10，否則進入步驟9 ；步驟10 :判斷該區間是否已執行來車控制，是則進入步驟17，否則進入步驟11 ；步驟11 :對該區間執行來車控制，進入步驟17 ；步驟12 :判斷該車檢器是否為該區間出口處，是則進入步驟13，否則進入步驟17 ；
步驟13 :對該區間的“區間車輛數”減1，進入步驟14 ；步驟14 :判斷該區間的“區間車輛數”是否小于1，是則進入步驟15，否則進入步驟17 ；步驟15 :判斷該區間是否已執行來車控制，是則進入步驟16，否則進入步驟17 ；步驟16 :對該區間恢復來車前的狀態，進入步驟17 ；步驟17 :結束。 基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法實施例請參見圖4，該圖為本發明實施例中基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法的流程圖。本發明實施例提供的基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法，其包括如下步驟步驟I :兩個以上的傳感器發送出對集中控制器的控制指令；步驟2 :服務器后臺系統接收到控制指令后進行封裝，并保存到系統堆棧；步驟3 :服務器后臺系統將控制指令排隊按隊列出系統堆棧；步驟4 :服務器后臺系統判斷控制指令是否能直接對集中控制器進行操作；步驟5 :如果是，則將指令發送到集中控制器執行，并將集中控制器鎖定；如果否，則集中控制器處于鎖定狀態，將控制指令重新放入堆棧；步驟6 :集中控制器接受控制指令后執行相應操作；步驟7 :集中控制器回復控制指令完成情況，如果完成操作，則解除集中控制器的鎖定。優選地，步驟I中，三個傳感器發送出對集中控制器的控制指令，所述三個傳感器為車輛傳感器、人工傳感器和系統傳感器。優選地，步驟3中，車輛傳感器的控制指令優先排列在人工傳感器的控制指令前面，人工傳感器的控制指令優先排列在系統傳感器的控制指令前面。本發明實施例提供的基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法，在多個車檢器控制之間制定優先級，按順序對路燈設備執行指令控制，用戶可以根據不同的路況，對每個集中控制器設置相應的響應操作順序，在實際運作過程中，如果同時受到多個傳感器的控制指令，將按照預先設定的順序執行，每執行一個指令，都將對集中控制器鎖定，在上一條指令尚未執行完成，下一條指令存放到堆棧；其在多個傳感器對路燈設備的進行控制時，可以避免因多個控制指令對路燈設備的并行控制而產生的混亂，確保路面車輛行駛、路人步行的安全。
與現有技術相比，本發明提供的基于來車視頻檢測的路燈控制裝置及方法，具有以下優點(I)智能控制綜合使用攝像頭、車檢器對道路行車進行視頻檢測，包括速度、行駛方向等信息，并根據來車情況對路燈進行智能控制，例如開光燈或亮度調節等；(2)節能在夜間或車流量較少的地方能有效節省電能，達到真正的按需照明；(3)環保路燈不用徹夜以最高亮度運行，有助于降低光污染，更加環保；(4)方便管理結合使用集中控制器、節能控制器對路燈進行智慧控制，有助于打造一個智慧照明的管理平臺，幫助提升路燈運營管理效率；(5)決策支持根據道路的行車情況以及對路燈的控制情況等數據，有助于提升 政府部門在城市照明建設上的科學決策能力。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求
1.一種基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法，其特征在于，其包括如下步驟 步驟I:兩個以上的傳感器發送出對集中控制器的控制指令； 步驟2 :服務器后臺系統接收到控制指令后進行封裝，并保存到系統堆棧； 步驟3 :服務器后臺系統將控制指令排隊按隊列出系統堆棧； 步驟4 :服務器后臺系統判斷控制指令是否能直接對集中控制器進行操作； 步驟5 :如果是，則將指令發送到集中控制器執行，并將集中控制器鎖定；如果否，則集中控制器處于鎖定狀態，將控制指令重新放入堆棧； 步驟6 :集中控制器接受控制指令后執行相應操作； 步驟7 :集中控制器回復控制指令完成情況，如果完成操作，則解除集中控制器的鎖定。
2.根據權利要求I所述的基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法，其特征在于，步驟I中，兩個傳感器發送出對集中控制器的控制指令，所述兩個傳感器為車輛傳感器和系統傳感器。
3.根據權利要求2所述的基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法，其特征在于，步驟3中，車輛傳感器的控制指令優先排列在系統傳感器的控制指令前面。
4.根據權利要求I所述的基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法，其特征在于，步驟I中，兩個傳感器發送出對集中控制器的控制指令，所述兩個傳感器為人工傳感器和系統傳感器。
5.根據權利要求4所述的基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法，其特征在于，步驟3中，人工傳感器的控制指令優先排列在系統傳感器的控制指令前面。
6.根據權利要求I所述的基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法，其特征在于，步驟I中，兩個傳感器發送出對集中控制器的控制指令，所述兩個傳感器為車輛傳感器和人工傳感器。
7.根據權利要求6所述的基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法，其特征在于，步驟3中，車輛傳感器的控制指令優先排列在人工傳感器的控制指令前面。
8.根據權利要求I所述的基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法，其特征在于，步驟I中，三個傳感器發送出對集中控制器的控制指令，所述三個傳感器為車輛傳感器、人工傳感器和系統傳感器。
9.根據權利要求8所述的基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法，其特征在于，步驟3中，車輛傳感器的控制指令優先排列在人工傳感器的控制指令前面，人工傳感器的控制指令優先排列在系統傳感器的控制指令前面。
全文摘要
本發明公開一種基于來車視頻檢測的路燈控制調度方法，其包括1發送出對集中控制器的控制指令；2接收到控制指令后進行封裝，并保存到系統堆棧；3將控制指令排隊按隊列出系統堆棧；4統判斷控制指令是否能直接對集中控制器進行操作；5如果是，則將指令發送到集中控制器執行，并將集中控制器鎖定；如果否，則集中控制器處于鎖定狀態，將控制指令重新放入堆棧；6集中控制器接受控制指令后執行相應操作；7集中控制器回復控制指令完成情況，如果完成操作，則解除集中控制器的鎖定。本發明在多個傳感器對路燈設備的進行控制時，可以避免因多個控制指令對路燈設備的并行控制而產生的混亂，確保路面車輛行駛、路人步行的安全。
文檔編號G08G1/01GK102665364SQ201210172448
公開日2012年9月12日 申請日期2012年5月29日 優先權日2012年5月29日
發明者余方, 葉東林, 唐歡徠, 李引, 溫耀東, 石小飛, 袁峰 申請人:廣州中國科學院軟件應用技術研究所