專利名稱：一種隧道施工信息化動態監測系統及其監測方法
技術領域：
本發明涉及一種隧道施工信息化動態設計系統和方法，更具體的涉及DIC數字圖像相關技術、無線控制和傳輸技術，同時還涉及一種綜合評判預警技術，特別適用于復雜惡劣環境下大型隧道的實時監測、信息化動態設計，適用于監測精度要求較高的工程。
背景技術：
隧道的建設由于地質環境復雜、基礎信息缺乏，地下工程的設計無法在開工前就做到一步到位，這就是地下工程有別于其他土木工程的重要特征。因此，目前地下工程中的隧道設計和施工廣泛采用經驗借鑒、理論分析、現場量測技術、信息反饋、超前預報和動態調整相結合的信息化設計-施工組織模式，而新奧法(NATM)理論較完整地描述了地下工程動態設計與施工的概貌，已廣泛應用于現代隧道工程。隧道施工監控量測是新奧法施工的眼睛，是新奧法現場量測的首要內容，不但可以為隧道的動態設計和信息化施工提供依據，能夠預見事故和險情，以便及時采取措施，防患于未然。監控量測分為必測項目和選測項目，必測項目為日常施工管理必須進行的量測， 選測項目為未開挖地段的設計及施工提供數據而進行的量測。隧道施工監測的必測項目一般包括地質及支護狀況觀察、周邊收斂量測、拱頂下沉量測、地表下沉，其中變形監測(包括周邊收斂監測和拱頂下沉監測)項目是監測工作的重中之重。周邊收斂量測是量測隧道周邊位移，了解收斂狀況、斷面變形狀態，判斷穩定性； 拱頂下沉量測是監視拱頂下沉，了解斷面的變形狀態，判斷隧道拱頂的穩定性。選測項目為未開挖地段的設計及施工提供數據而進行的量測，主要包括圍巖壓力、混凝土初襯應力、二襯應力、錨桿軸力和鋼拱架應力，通過監測數據，確定結構的受力以及支護體系各部分的受力情況。一方面，目前監控量測數據反饋應用于施工方案時，主要應用必測項目中的變形量測對施工的合理性進行評估和信息反饋，未能綜合應用必測項目和選測項目的數據進行綜合評判預警隧道的施工過程。僅僅依據變形量測控制隧道的施工過程，還不能有效避免施工中重大安全事故的發生，不能有效確保隧道施工安全和質量。因此通過必測項目和選測項目的數據綜合指導隧道施工是工程順利開展的保障，將使信息化動態設計更具科學性和準確性。另一方面，隧道施工變形的監控量測方法主要包括傳統的接觸監控量測方法和全站儀非接觸量測方法。傳統監控量測方法，周邊位移采用收斂計進行觀測，拱頂下沉采用水準儀、鋼尺等進行觀測，雖然該方法成本低、操作簡單和適用于惡劣施工環境的優點， 但存在以下缺點1、工作難度大，由于隧道高度大，拱腳部位的收斂往往無法測量，拱頂掛尺也非常困難；2、量測時間長，施工干擾大；3、不能應用于大斷面隧道，接觸量測幾乎不可能。4、無法進行三維觀測。5、隧道進入中間段后，通風、照明問題、洞內不平整及積水等環境問題制約監測工作的開展。全站儀非接觸量測方法，采用全站儀設備進行隧道周邊收斂和拱頂下沉的監測，該方法較傳統方法簡單易行，具有一定的可靠性，其量測精度能夠滿足量測目的的要求，量測速度快，對施工干擾小，實現了隧道測點三維位移量測，但仍然存在精度不高的缺點，全站儀非接觸量測的精度比傳統量測的精度要低，監測數據的準確性會受到儀器人工操作誤差、設備機器自身誤差、測角和測距誤差、監測點和基站采用人工對中讀取數據誤差的影響，精度雖能一定程度上滿足常規隧道的量測目的，但對于隧道施工要求較高、監測數據精度要求較高的工程該方法就無能為力。并且兩種監控量測方法均受到監測頻率、環境的影響，避免不了由于監測頻率不足所引起的突發性事故；兩種監控量測方法均需要足夠的相關技術人員。近些年，DIC數字圖像相關技術的非接觸量測方法已得到了一定程度的發展，已較深入的應用于巖石與混凝土實驗中，主要用于巖石和混凝土材料的變形和破裂模式及其演變過程的準確測量。已探索性的應用于隧道或巷道超前地質預報、圍巖松動圈的測試，以及橋梁裂縫變形監測和病害檢查。但由于隧道的特殊環境和監測方法的要求、現場測點的布設與維護問題、光線變化的影響問題和大范圍圖像的變形校正問題，DIC數字圖像相關技術方法還沒有直接有效應用于隧道的施工變形監測工作。
發明內容
針對上述背景技術存在的缺陷或不足，本發明的目的在于提供一種基于DIC數字相關技術的隧道施工信息化動態監測系統及其監測方法，用于解決現有技術中監測數據精度受環境、人工操作、儀器本身精度的影響；受隧道跨度和尺度、隧道施工和隧道安全的影響；受監測頻率不足和需要足夠監測技術人員的影響問題，以及解決基于DIC圖像相關技術的大范圍圖像變形校正問題，解決通過必測項目和選測項目的數據綜合指導隧道施工過程的問題。采用本發明的系統能大大提高監測數據的精度，能隨時動態反饋監測數據指導動態設計和施工方案，最大限度的降低了監測成本，綜合評判預警方法最大限度的避免塌方、冒頂等突發性事故的發生，實現了隧道施工信息化動態設計更加動態實時、準確安全、 經濟快捷、科學便捷。為了實現上述技術方案，本發明采取如下技術解決方案一種隧道施工信息化動態監測系統，該系統至少包括——工控機，包括一個含有采集控制程序模塊、圖像和數據實時分析模塊的電腦控制總臺，用于遠程控制隧道施工的監測和數據結果的分析；—PLC無線控制器，包括解碼模塊、無線主控裝置和無線從動裝置，用于解碼工控機中采集控制程序模塊發出的指令，控制數字攝影機的圖像采集，同時控制數顯采集裝置的數據采集；——數字攝影機，用于采集高分辨率現場隧道變形圖像數據；—變形監測感光件，安裝于隧道實時變形監測點，將變形監測圖像傳輸至數字攝影機中；——數顯采集裝置，用于監測隧道監控量測選測項目中內力數據值的采集；——無線傳輸設備，用于數字攝影機的圖像數據以及數顯采集裝置所采集數據的存儲和無線傳輸；——動態設計反饋裝置，包括監測值與標準值對比的設計參數分析模塊和綜合評判預警模塊，用于將工控機傳輸的隧道監測值與標準值對比，并發出預警；
所述動態設計反饋裝置連接工控機，工控機分別連接PLC無線控制器以及圖像和數據無線傳輸裝置；所述PLC無線控制器以及圖像和數據無線傳輸裝置分別連接數字攝影機和數顯采集裝置，數字攝影機連接變形監測感光件，數顯采集裝置與隧道選測項目內力監測設備連接。本發明系統進一步的特征在于所述數字攝影機通過變形監測感光件采集隧道變形的圖像數據，用于隧道監控量測必測項目中的變形監測。所述系統的變形監測感光件與數字攝影機距離在IOOm以內。所述數顯采集裝置包括內力監測設備和數顯采集儀；所述內力監測設備包括壓力盒、應力計和應變計等傳感器；數顯采集儀存儲壓力盒、應力計和應變計等傳感器采集的隧道內力監測數據。所述數顯采集裝置采集隧道監控量測選測項目中的內力監測數據，通過壓力盒、 應力計和應變計等傳感器監測隧道圍巖壓力、錨桿軸力、混凝土初襯應力、混凝土二襯應力和鋼拱架應力；壓力盒設置于隧道監測斷面圍巖和初襯之間，應力計設置于隧道監測斷面錨桿和鋼拱架上，應變計設置于隧道監測斷面混凝土初襯和二襯內。本發明還給出了一種隧道施工信息化動態監測方法，該方法包括下述步驟I)電腦控制總臺發出控制指令給PLC無線控制器，通過解碼模塊解碼后，控制數字攝影機和數顯采集裝置；2)數顯采集裝置采集隧道監測選測項目中的內力監測數據；數字攝影機通過變形監測感光件采集變形監測圖像；3)無線傳輸設備將必測項目的變形監測圖像和選測項目的內力監測數據無線傳輸至電腦控制總臺；4)電腦控制總臺將隧道變形監測圖像和內力監測數據輸送至圖像和數據實時分析模塊；對大范圍圖像進行變形校正和圖像分析，將圖像數據轉化為隧道變形監測數據； 同時對選測項目的內力監測數據進行擬合分析，最后將分析結果回饋給電腦控制總臺；5)電腦控制總臺最終將分析回饋結果輸送至動態設計反饋裝置中，通過實測值與標準值對比，經設計參數分析模塊進行差值分析，由綜合評判預警模塊實時報警。所述動態設計反饋裝置通過下述步驟實施動態監測 綜合評判預警模塊將必測項目和選測項目的監控量測數據進行判斷，通過實測值與標準值對比，經設計參數分析模塊進行差值分析，若超過預警值則通過綜合評判預警模塊發出預警，并調整監測采集頻率，重新作出施工方案；若未超過預警值則繼續監測過程， 并作出動態優化設計方案。本發明基于DIC數字圖像相關技術，設計了一套基于DIC數字相關技術的隧道施工信息化動態設計系統，該系統具有以下優點(I)采用數字化監測，通過電腦控制總臺編程控制數字攝影機進行數據采集，避免了儀器誤差、人工操作等誤差累計，大大提高監測數據的精度；(2)無線遠程控制和采集技術，避免了隧道內監測的安全問題，使監測工作安全性更高，同時最大限度的降低了監測成本；并且可以實時采集施工變形的數據；(3)可實時動態采集大范圍圖像，并進行數據處理和分析；
(4)通過必測項目和選測項目的數據綜合評判、預警隧道施工過程中的危險，最大限度的避免塌方、冒頂等突發性事故的發生；(5)通過必測項目和選測項目的圖像和監測數據與標準值分析對比，作出動態優化施工方案，用于指導動態設計和隧道實時施工。本發明系統科學、便捷實時，方法安全實用、快捷有效，避免了隧道施工監測中的安全以及監測工作受惡劣環境影響的問題，避免了由于監測頻率不足所引起的突發性事故，采用本發明能大大提高監測數據的精度，遠程動態全面監測隧道必測項目中的變形監測以及選測項目中的內力監測，最大限度的降低了監測成本，避免塌方、冒頂等突發性事故的發生。同時減少了監測數據精度受環境、人工操作、儀器本身精度的影響，監測方法受隧道跨度和尺度、隧道施工和隧道安全的影響；解決了監測方法受監測頻率不足和需要足夠監測技術人員的問題，以及基于DIC圖像相關技術的大范圍圖像分析問題；本發明所涉及的DIC數字圖像相關技術特別適用于復雜惡劣環境下大型隧道的實時監測，以及大斷面、 大型隧道等監測精度要求較高的工程，彌補了現有技術中全站儀非接觸量測精度不足以及接觸量測不能應用于大斷面、大型隧道的缺點；所涉及的一種綜合評判預警方法通過必測項目和選測項目的數據進行綜合指導隧道施工過程。因此，采用本發明的系統能隨時動態反饋監測數據指導動態設計和施工方案。
圖I是本發明系統示意圖。圖2是本發明應用于隧道施工示意圖。圖3是本發明綜合評判預警流程圖。圖中1、電腦控制總臺；2、采集控制程序模塊；3、PLC無線控制器；4、數字攝影機；
5、變形監測感光件；6、數顯采集裝置；7、無線傳輸設備；8、圖像和數據實時分析模塊；9、綜合評判預警模塊；10、設計參數分析模塊。
具體實施例方式下面結合附圖及具體實施方法對本發明做進一步詳細說明。如圖I所示,該隧道施工信息化動態監測系統包括工控機，包括一個含有采集控制程序模塊2、圖像和數據實時分析模塊8的電腦控制總臺1，用于遠程控制隧道施工的監測和數據結果的分析；PLC無線控制器3，包括解碼模塊、無線主控裝置組件和無線從動裝置，用于解碼工控機中采集控制程序模塊2發出的指令，控制數字攝影機4的圖像采集，同時控制數顯采集裝置6的數據采集；數字攝影機4，用于采集高分辨率現場隧道變形圖像數據；變形監測感光件5，安裝于隧道實時變形監測點，將變形監測圖像傳輸至數字攝影機4中；數顯采集裝置6，用于監測隧道監控量測選測項目中內力數據的采集；無線傳輸設備7，用于數字攝影機4的圖像數據以及數顯采集裝置6所采集數據的存儲和無線傳輸；
動態設計反饋裝置，包括監測值與標準值對比的設計參數分析模塊10和綜合評判預警模塊9，用于將工控機傳輸的隧道監測值與標準值對比，并發出預警；其中，系統動態設計反饋裝置連接工控機，工控機分別連接PLC無線控制器3以及圖像和數據無線傳輸裝置7 ;PLC無線控制器3以及圖像和數據無線傳輸裝置7分別連接數字攝影機4和數顯采集裝置6，數字攝影機4連接變形監測感光件5，數顯采集裝置6與隧道選測項目內力監測設備連接。在系統中，采集控制程序模塊2通過電腦控制總臺I人工輸入指令，設定數字攝影機4的鏡頭焦距、變倍等采集參數，使監測圖像達到最佳清晰度，同時設定數顯采集裝置6 的采集參數。數字攝影機4通過變形監測感光件5采集隧道變形的圖像數據，用于隧道監控量測必測項目中的變形監測。并且，設計系統的變形監測感光件5與數字攝影機4距離在IOOm以內，這樣布置能夠保證攝影圖像數據采集的精度。數顯采集裝置6采集隧道監控量測選測項目中的內力監測數據，通過壓力盒、應力計和應變計等傳感器監測隧道圍巖壓力、錨桿軸力、混凝土初襯應力、混凝土二襯應力和鋼拱架應力。數顯采集裝置6包括內力監測設備和數顯采集儀；內力測量設備包括壓力盒、 應力計和應變計等傳感器；數顯采集儀存儲壓力盒、應力計和應變計等傳感器采集的隧道內力監測數據；壓力盒設置于隧道監測斷面圍巖和初襯之間，應力計設置于隧道監測斷面錨桿和鋼拱架上，應變計設置于隧道監測斷面混凝土初襯和二襯內。如圖2所示，為本發明應用于隧道施工示意圖。通過該隧道施工示意圖可進一步說明本發明系統的工作原理首先，系統的PLC無線控制器3與工控機中電腦控制總臺I連接，PLC無線控制器 3分別與數字攝影機4、數顯采集裝置6無線連接，由MATLAB編制的采集控制程序模塊2通過電腦控制總臺I發出控制指令，PLC無線控制器3接收工控機中電腦控制總臺I所發出的指令，并解碼識別控制指令，之后通過PLC無線控制器3中的無線主控裝置和無線從動裝置組件控制數字攝影機4和數顯采集裝置6，包括變焦、變倍、攝影、存儲等功能以及數顯采集裝置6的采集功能。其中無線主控裝置組件設置在PLC無線控制器3中，無線從動裝置連接在數字攝影機4和數顯采集裝置上6。當數字攝影機4識別出電腦控制總臺I發出控制指令后，開始隧道必測項目中施工變形點的監測。數字攝影機4通過變形監測感光件5采集隧道變形的圖像數據，進行隧道監控量測必測項目中的變形監測。數字攝影機4固定安裝于隧道斷面上，同時將變形監測感光件5安裝于隧道需要實時變形監測的位置，通過數字攝影機4實時拍攝獲取隧道施工變形的高清圖像數據用于隧道監控量測必測項目中的變形監測。當數顯采集裝置6識別出電腦控制總臺I發出控制指令后，開始隧道選測項目的監測。內力監測設備提前埋設于隧道監測斷面內，埋設位置根據監測規范要求設定，壓力盒埋設于隧道圍巖和初襯之間、應力計設置于錨桿和鋼拱架上，應變計設置于混凝土初襯和二襯內。數顯采集裝置6采集隧道監控量測選測項目中的內力監測數據，通過隧道圍巖壓力傳感器、錨桿軸力傳感器、混凝土初襯應力傳感器、混凝土二襯應力傳感器和鋼拱架應力傳感器監測。
無線傳輸設備7將高清圖像和數顯采集裝置6所采集的數據共同傳輸到遠端的電腦控制總臺I。然后進行監測圖像和數據分析。圖像和數據實時分析模塊8通過電腦控制總臺 I動態讀取監測圖像和數據，對大范圍圖像進行變形校正和圖像分析，處理高清圖像數據， 將數據結果轉化為測點變形的歷時變化曲線；同時對選測項目的內力監測數據進行擬合分析，便于工程分析和應用。動態設計反饋裝置的功能是，通過電腦控制總臺I動態讀取變形監測數據和內力監測數據。綜合評判預警模塊9基于監測相關的規范、規程以及理論分析，綜合應用內力和變形監測數據評判預警隧道的施工過程；設計參數分析模塊10通過對監測數據進行參數分析，反饋給設計方，進一步調整和優化隧道結構、支護體系的設計參數。將監測結果進行評判、分析并指導動態設計和施工方案。系統的綜合評判預警模塊9基于監測結果和規范、規程等監測標準，結合理論分析，提出合理的內力和變形綜合控制方案，進行隧道施工的評判和預警。本發明隧道施工信息化動態監測方法，具體包括下述步驟I)電腦控制總臺I發出控制指令給PLC無線控制器3，通過解碼模塊解碼后，控制數字攝影機4和數顯采集裝置6 ；2)數顯采集裝置6采集隧道監測選測項目中的內力監測數據；數字攝影機4通過變形監測感光件5采集變形監測圖像；3)無線傳輸設備7將必測項目的變形監測圖像和選測項目的內力監測數據無線傳輸至電腦控制總臺I ;4)電腦控制總臺I將隧道變形監測圖像和內力監測數據輸送至圖像和數據實時分析模塊8，對大范圍圖像進行變形校正和圖像分析，將圖像數據轉化為隧道變形監測數據；同時對選測項目的內力監測數據進行擬合分析，最后將分析結果回饋給電腦控制總臺 I ;5)電腦控制總臺I最終將分析回饋結果輸送至動態設計反饋裝置中，通過實測值與標準值對比，經設計參數分析模塊10進行差值分析，由綜合評判預警模塊9實時報警。如圖3所示，為本發明動態設計反饋裝置工作流程圖。動態設計反饋裝置通過下述步驟實施動態監測包括通過工控機控制的電腦控制總臺I進行遠程采集控制，綜合評判預警模塊9將必測項目和選測項目的監控量測數據進行判斷，通過實測值與標準值對比，經設計參數分析模塊10進行差值分析，若超過預警值則通過綜合評判預警模塊9發出預警，并調整監測采集頻率，重新作出施工方案；若未超過預警值則繼續監測過程，并作出動態優化設計方案。該發明采用數字化監測，能大大提高監測數據的精度；自動化程度高，能隨時動態監測隧道施工時的圍巖變形情況；無線遠程控制，使監測工作安全性更高，同時最大限度的降低了監測成本；通過必測項目和選測項目綜合評判預警隧道施工過程，最大限度的避免塌方、冒頂等突發性事故的發生。通過必測項目和選測項目的數據指導動態設計和施工方案。因此，該發明系統使得隧道施工變形監測更加動態實時、準確安全、經濟快捷、科學便捷。以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式
，但本發明的保護范圍并不局限于此，
9任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換， 都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種隧道施工信息化動態監測系統，其特征在于，該系統至少包括——工控機，包括一個含有采集控制程序模塊(2)、圖像和數據實時分析模塊(8)的電腦控制總臺(I)，用于遠程控制隧道施工的監測和數據結果的分析；——PLC無線控制器(3)，包括解碼模塊、無線主控裝置和無線從動裝置，用于解碼工控機中采集控制程序模塊(2)發出的指令，控制數字攝影機(4)的圖像采集，同時控制數顯采集裝置出)的數據采集；——數字攝影機(4)，用于采集高分辨率現場隧道變形圖像數據；——變形監測感光件(5)，安裝于隧道實時變形監測點，將變形監測圖像傳輸至數字攝影機⑷中；——數顯采集裝置￠)，用于監測隧道監控量測選測項目中內力數據值的采集；——無線傳輸設備(7)，用于數字攝影機(4)的圖像數據以及數顯采集裝置(6)所采集數據的存儲和無線傳輸；——動態設計反饋裝置，包括監測值與標準值對比的設計參數分析模塊(10)和綜合評判預警模塊(9)，用于將工控機傳輸的隧道監測值與標準值對比，并發出預警；所述動態設計反饋裝置連接工控機，工控機分別連接PLC無線控制器(3)以及圖像和數據無線傳輸裝置(7);所述PLC無線控制器(3)以及圖像和數據無線傳輸裝置(7)分別連接數字攝影機(4)和數顯采集裝置￠)，數字攝影機(4)連接變形監測感光件(5)，數顯采集裝置(6)與隧道選測項目內力監測設備連接。
2.根據權利要求I所述的一種隧道施工信息化動態監測系統，其特征在于，所述數字攝影機(4)通過變形監測感光件(5)采集隧道變形的圖像數據，用于隧道監控量測必測項目中的變形監測。
3.根據權利要求2所述的一種隧道施工信息化動態監測系統，其特征在于，所述系統的變形監測感光件(5)與數字攝影機(4)距離在IOOm以內。
4.根據權利要求I所述的一種隧道施工信息化動態監測系統，其特征在于，所述數顯采集裝置(6)包括內力監測設備和數顯采集儀；所述內力監測設備包括壓力盒、應力計和應變計傳感器；數顯采集儀存儲壓力盒、應力計和應變計傳感器采集的隧道內力監測數據。
5.根據權利要求4所述的一種隧道施工信息化動態監測系統，其特征在于，所述數顯采集裝置(6)采集隧道監控量測選測項目中的內力監測數據，通過壓力盒、應力計和應變計傳感器監測隧道圍巖壓力、錨桿軸力、混凝土初襯應力、混凝土二襯應力和鋼拱架應力； 壓力盒設置于隧道監測斷面圍巖和初襯之間，應力計設置于隧道監測斷面錨桿和鋼拱架上，應變計設置于隧道監測斷面混凝土初襯和二襯內。
6.一種隧道施工信息化動態監測方法，其特征在于，該方法包括下述步驟1)電腦控制總臺⑴發出控制指令給PLC無線控制器(3)，通過解碼模塊解碼后，控制數字攝影機(4)和數顯采集裝置(6)；2)數顯采集裝置(6)采集隧道監測選測項目中的內力監測數據；數字攝影機(4)通過變形監測感光件(5)采集變形監測圖像；3)無線傳輸設備(7)將必測項目的變形監測圖像和選測項目的內力監測數據無線傳輸至電腦控制總臺(I);4)電腦控制總臺(I)將隧道變形監測圖像和內力監測數據輸送至圖像和數據實時分析模塊(8)，對大范圍圖像進行變形校正和圖像分析，將圖像數據轉化為隧道變形監測數據；同時對選測項目的內力監測數據進行擬合分析，最后將分析結果回饋給電腦控制總臺(I);5)電腦控制總臺(I)最終將分析回饋結果輸送至動態設計反饋裝置中，通過實測值與標準值對比，經設計參數分析模塊(10)進行差值分析，由綜合評判預警模塊(9)實時報警。
7.根據權利要求6所述的一種隧道施工信息化動態監測方法，其特征在于，所述動態設計反饋裝置通過下述步驟實施動態監測綜合評判預警模塊(9)將必測項目和選測項目的監控量測數據進行判斷，通過實測值與標準值對比，經設計參數分析模塊(10)進行差值分析，若超過預警值則通過綜合評判預警模塊(9)發出預警，并調整監測采集頻率，重新作出施工方案；若未超過預警值則繼續監測過程，并作出動態優化設計方案。
全文摘要
本發明公開了一種隧道施工信息化動態監測系統及其監測方法，系統包括相互連接的工控機、PLC無線控制器、高配置數字攝影機、變形監測感光件、數顯采集設備、無線傳輸設備和動態設計反饋裝置。方法包括1)電腦控制總臺控制指令至PLC無線控制器，控制數字攝影機和數顯采集裝置；2)數顯采集裝置采集內力監測數據；數字攝影機通過變形監測感光件采集變形監測圖像；3)無線傳輸設備將監測值傳輸至電腦控制總臺；4)電腦控制總臺經實時分析模塊分析結果；5)分析結果輸送至動態設計反饋裝置中，通過實測值與標準值對比差值分析，由預警模塊實時報警。本發明系統科學、安全實用，方法便捷實時、快捷有效，避免了隧道施工監測中的安全問題。
文檔編號G08C17/02GK102587986SQ20121006333
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月12日 優先權日2012年3月12日
發明者喬汝佳, 宋林, 李曉照, 王新宇, 邵珠山, 陳福成 申請人:西安建筑科技大學