建筑物自動化系統的制作方法

            文檔序號:6725415閱讀:299來源:國知局
            專利名稱:建筑物自動化系統的制作方法
            建筑物自動化系統本發明涉及一種用于建筑物自動化的系統,更具體地涉及一種由用于情形(situation)相關信息配置的便攜式或手持裝置以及用于建筑物自動化的至少一個固定單元組成的系統。從現有技術中已知允許建筑物技術的集中化或分散化控制的多個系統。利用這樣的系統,建筑物的所有者例如通過以下事實能夠例如以分散化方式或經由中央控制系統來調節建筑物的房間溫度即遠程可控的恒溫閥對于每個房間可單獨重調整或直接向中央加熱系統應用控制。對于照明控制,已知類似系統,用于向卷軸窗簾(roller-shade)馬達應用控制或非常一般地用于控制建筑物內的電力供應以啟動或斷開各個消耗點。從現有技術同樣已知對集中化媒體服務和安全系統的使用。與建筑物自動化相關的標準包括與建筑物自動化系統相關的DIN ENISO 16484、與房間自動化效率的展現相關的VDI 3813、與(非住宅)建筑物的能量評估相關的DIN·V18599、以及與建筑物自動化對能量效率的影響相關的DIN EN 15232。通常為此提供集中化或分散化控制單元,其除了向各建筑物系統組件應用控制夕卜,還可以顯示其實際的狀態。可以將在控制單元和各建筑物系統組件之間的通信實現為線纜進行或無線方式。獨立于上述的集中化或分散化建筑物控制系統,但是也與這樣的系統相結合,進一步已知經由遠程控制器以無線或線纜進行的方式向各建筑物系統組件應用控制,其由于利用這樣的遠程控制器而同樣已具有便利的優點,例如建筑物的所有者不再需要開動位于不同位置的多個開關,但是相反例如可以以分散化的方式經由遠程控制器來打開燈和關閉通風設備,因而大致與位置無關。US2009/0057425A1公開了一種用于遠程控制各建筑物系統組件的系統。例如計算機的遠程控制器到集中化建筑物控制系統的鏈接借助于在遠程控制器和建筑物控制單元之間的基于IP或因特網通信鏈接而發生,后者進而以線纜進行或無線的方式通信地連接到可以對其應用控制的各種建筑物系統組件。已顯現出對于技術和功能不同的建筑物系統組件的控制的集中化或分散化應用通常導致不僅對用戶的技術理解力的相當大的要求而且對進行自動化的建筑物中存在的技術架構的相當大的要求。例如,由于需要例如將建筑物系統組件彼此連接和/或連接到集中化或分散化建筑物控制單元的電和/或數據傳輸線,但是標準設備不存在所述電和/或數據傳輸線,所以從現有技術已知的大量建筑物控制系統在隨后時間即在建筑物完工之后不能利用可管理的費用來重新改進。降低上述系統的技術復雜度的初始嘗試基于已通過無線數據傳輸的技術替換了前面所述的線纜進行的數據傳輸線的事實。為了簡化已知系統的操作,例如已知使用圖形人機接口(此后稱為“HMI ”),優選地還與觸敏顯示器結合,通過觸敏顯示用戶能夠通過“指示手指”來盡可能直觀地向非常廣泛的各種建筑物系統組件配置或應用控制。例如從KR1020070119945A已知一種這樣的HMI。還已知對觸覺輸入和輸出的使用。而且,從KR 1020090009228A已知將用于建筑物自動化的移動單元的功能范圍限于布置在該移動單元的緊鄰附近的有限數目的系統組件,為此將移動單元設計為檢測在其周圍的可控系統組件,并且相應地將其功能范圍指向它們。US 2007/0294645A1公開了用于檢測移動單元的接近和用于作為移動單元接近的結果而建立數據傳輸連接的類似裝置和方法。DE 202009006060U1公開了用于加熱元件閥的電定位驅動,可以類似地以無線電
            可控的方式將該驅動實現為可能的建筑物系統組件。US 2008/0313566A1公開了一種包括固定和便攜式單元的建筑物控制系統,將固定單元設置為作為由便攜式單元的用戶選擇的便攜式單元的功能范圍的函數來相應地更新和初始化便攜式單元,使得便攜式單元具有期望的功能范圍。例如,如果便攜式單元的用戶意欲使用其來重新調整連接到固定單元的遠程可控的加熱元件閥,則固定單元相應地初始化便攜式單元。因此可能例如開發僅處理基于取決于用戶在給定時間點期望的功能范圍而動態分配相應控制指令的有限數目的輸入元件的遠程控制器,來替代其中提供用于輸出永久分配的控制指令的多個輸入元件(諸如按鈕)的便攜式遠程控制器。 盡管從現有技術已知的上述系統已包含用于實現對用戶更友好的建筑物控制系統的建筑物自動化方案的初始輪廓,但是本發明的目的旨在提出一種由用于情形相關信息配置的便攜式或手持裝置以及用于建筑物自動化的至少一個固定單元組成的系統,該系統充分簡化了與建筑物系統組件的個體或組的用戶交互。由所提出的系統可進行的與建筑物系統組件的用戶交互的可能性在原理上不是旨在僅限于向其應用控制。替代地,還旨在將該系統設計為涵蓋狀態顯示,通過狀態顯示可顯示建筑物系統組件的至少一個狀態。通過依據權利要求I的系統來實現根據本發明的該目的。用于使用根據本發明的系統與電子建筑物自動化設備和組件的無線位置相鏈接的操作、控制和配置的優選方法是并列的權利要求21的主題。可以從各個從屬權利要求收集優選實施例。根據本發明,一種用于建筑物自動化的系統由用于情形相關信息配置的便攜式或手持裝置以及至少一個固定單元組成,便攜式或手持裝置包括接近傳感器、用于與固定單元中的至少一個進行無線通信的通信單元、具有至少一個處理器和存儲器的評估和控制單元、信息輸出單元和能量儲存器。該系統被設計為作為如通過接近傳感器確定的裝置對至少一個固定單元的接近的結果而經由通信單元來創建裝置和固定單元中的至少一個之間的無線通信連接,以及經由信息輸出單元顯示該至少一個固定單元的狀態。當在本申請中出現所討論的系統具有“用于情形相關信息配置”的陳述時,這旨在確認以取決于情形和/或取決于狀態的方式,在對建筑物自動化所必要的功能特征中表現所提出的系統的情況。該系統的適用性可以例如涵蓋將作為固定單元的所選擇的建筑物系統組件實現為經由便攜式裝置可控的能力;但是,另一方面,在用戶的請求下或與其獨立于,系統或其組件中的一個是否被提供(僅)用于信息項的輸出,例如與這樣的信息的輸出相關的室內的溫度或消耗點的當前功耗。還可以將適用性限制到系統的各功能特征。取決于實施例,可以規定例如便攜式裝置的功能范圍和/或展現范圍作為所在之處的函數而使其自身適應。例如,如果便攜式裝置位于其中照明系統和遠程可控的加熱元件閥作為相關建筑物系統組件所處于的建筑物中的房間內,則根據本發明可以規定已向便攜式裝置分配至少涵蓋那些組件的操作或還(專有地)使能與那些組件(中的一個)的狀態相關的信息輸出的功能范圍。
            根據本發明規定只要便攜式裝置中的接近傳感器確定便攜式裝置接近固定單元中的至少一個,則通信單元就創建裝置和所述至少一個固定單元之間的通信連接。特別優選地,作為接近傳感器所確定的接近的結果,因而還初始化情形相關信息配置。通過示例,但是優選地,情形相關信息配置可作為滿足下述條件中的一個或多個的結果而選擇地發生I.近場鏈接:便攜式裝置位于至少一個固定單元的物理附近地區(例如O至2米)。還可想到,如果多個便攜式裝置碰巧位于可定義的物理附近地區,則情形相關信息配置的表現可選擇地取決于該情形。2.固定單元的類型至少一個固定單元的類型定義便攜式裝置的操作能力和功能范圍。固定單元的類型的示例是開關、插座、傳感器、致動器、和恒溫器。特別優選地,便攜式單元展示與以取決情形方式相關聯的至少一個固定單元相同的功能范圍。 3.便攜式裝置的位置情形相關信息配置的至少一部分可以取決于便攜式裝置在房間中的位置和/或關于至少一個固定單元的朝向。除了便攜式裝置的位置和朝向外,也可以利用其所在之處來構成情形相關信息配置。對于該目的還可能有用的是,便攜式裝置擁有位置確定系統。這可以例如基于無線電三角測量,例如基于WLAN三角測量。4.皿情形相關信息配置的至少一部分可以取決于至少一個系統組件、即至少一個固定單元和/或至少便攜式裝置的至少一個狀態。5.便攜式裝置的運動情形相關信息配置的至少一部分可以取決于便攜式裝置的運動狀態。可以合并便攜式裝置的加速度以及其關于至少一個固定單元或可定義的坐標系的平移或旋轉運動兩者。6.用戶依賴性可以作為與便攜式裝置交互的人的函數來表現情形相關信息配置的至少一部分。因而能夠實現例如便攜式裝置的功能范圍的個性化。7. 一天的時間情形相關信息配置的至少一部分可以取決于一天的時間。因而能夠例如作為一天的時間的函數來表現便攜式裝置的功能范圍,例如擴展或限制。情形相關信息配置的合理依賴適應同樣是可能的,使得例如在冬天的月份中專有地提供便攜式裝置和中央加熱系統之間的交互。8.羅盤方向:最后,可能的是,情形相關信息配置至少在有限的程度上取決于便攜式裝置關于四個方位基點的定向。然而,還可想到,至少一個固定單元涵蓋集中化或分散化建筑物控制總線系統,或能夠向其應用控制,使得作為當便攜式裝置接近固定單元時的情形相關信息配置的結果,其實現建筑物控制總線系統的整個功能范圍或相當一部分,并且便攜式裝置因而呈現例如用于家庭控制總線系統的遠程控制器的功能。將被提供用于控制總線系統的單元擱置一邊,固定單元可以主要被劃分為兩個類另Ij。這些在一方面涵蓋傳感器,諸如燈傳感器、恒溫器、溫度傳感器或濕度傳感器;以及另一方面,涵蓋致動器,諸如可切換的插座、可切換的燈座、調光燈座、繼電器或媒體服務器。也必須考慮混合的固定單元,諸如可以展現致動器和傳感器功能兩者的建筑物安全系統(例如防火或跳閘保護系統)。最后,還可以提供固定單元以容納便攜式裝置,例如用于存儲的目的或以對便攜式裝置的能量儲存器充電。如果便攜式裝置和固定單元以便攜式裝置旨在作為當其接近固定單元時的情形相關信息配置的結果而展示與固定單元相同或近似相同的功能范圍的方式彼此協調,則可以規定以固定單元能夠容納便攜式裝置而其自身在其功能范圍方面不被損害的方式實現固定單元。對于該目的特別優選地,以便攜式裝置的容納使得兩個系統組件的相同功能平面(functional surface)互換的方式實現固定單元,使得一旦發生容納,則便攜式單元的功能平面替換固定單元的相應平面。根據本發明,便攜式裝置和至少一個固定單元彼此無線地通信。有利并優選地,用于此的協議是需要很少功能消耗并且可以使用不昂貴的硬件來實現的協議。本領域的當前裝置例如是使用IEEE 802. 15. 4標準。如果如在上述示例中的一個那樣,提供固定單元,用于創建便攜式裝置和建筑物控制總線系統之間的鏈路,優選地借助KNX標準(其與建筑物自動化特別相關)、經由局部操作網絡(LON)或利用同樣在建筑物自動化已知的BACnet標準來實現總線系統和固定單元之間的鏈路。替選地,也可以使用局部網絡,諸如在IEEE 802. 3標準中被非常高度地標準化的以太網或IEEE802. 11族的W-LAN網絡。在建筑物自動化已知的另外標準是基于歐洲安裝總線(EIB)的 EN50090 以及 LCN、WAGO I/O、DALI, CAN、M_bus、Modbus, Probus、·digitalSTROM、1-wire 和 DMX 標準。電力線標準是 X10、Insteon、HomePlug 和 HomePNA 標準。已知的無線電標準是Enocean、Z-Wave、ZigBe、Moeller XComfort和藍牙標準。與建筑物控制特別相關的軟件標準涵蓋UpnP、OPC、OSGi和dlna標準。應注意,固定單元不需要必須彼此聯網,盡管取決于應用,這可能是有用的。可以非常一般地實現接近傳感器,涉及電磁、光或聲信號的評估。信號評估業可以完全電容地或完全電感地發生,即評估可以涉及專有的電或專有的磁場。優選地,可以評估相應場強或功率水平、頻率改變或時間延遲。在優選的實施例中,將接近傳感器設計為測量通信單元的無線電場。在該上下文中特別優選使用通信單元的定位或“測距”功能,如例如借助IEEE802. 15. 4無線個人區域網(WPAN)標準實現的。這對于本領域技術人員可以從2007年的IEEE標準802. 15. 4a的Annex Dl (Location主題)已知。上述的標準基于時間偏移測量。在涉及通信單元的無線電場的評估的較簡單實施例中,參考固定單元進行便攜式裝置的距離和/或位置的測量,其中經由接近傳感器來評估通信單元的無線電場強。此外,可想到使用現有技術已知的方法,基于頻率改變測量,來確定便攜式裝置相對于固定單元的接近或離開。同樣可能的是,使用IS0/IEC標準19762-5 (實時定位系統,RTLS),來實現根據本發明的系統,其中,為了確定便攜式裝置的位置,接近傳感器確定裝置相對于至少三個固定單元的相對時間延遲,因而確定相對位置。如已討論的,根據本發明的系統的特征在于其展示以取決情形的方式表現的至少一個功能。在該上下文中可以規定便攜式裝置的功能不僅基于便攜式裝置當前正與哪個固定單元通信地連接以進行數據交換,而且基于用戶與便攜式裝置交互的方式。用戶與便攜式裝置的交互可以在于例如其正查看便攜式裝置的特定表面或正將這樣的表面轉向或離開固定單元的事實。可以提供用戶與便攜式裝置的交互的這些可能性,例如以激活或去激活與便攜式裝置的對應表面相關聯的功能,或向便攜式裝置、或通過其向固定單元傳遞用戶的控制指令。
            為了實現上述的實施例,對于根據本發明的系統必要的是,優選地便攜式裝置自身能夠確定在便攜式裝置所擁有的空間中的朝向,優選地通過其特異表面,或便攜式裝置相對于特定固定單元被定向的方式。因為根據本發明規定便攜式裝置通信地連接到至少一個固定單元,所以特別優選地,參考至少一個固定單元來確定便攜式裝置或其特異表面的朝向,以便由此還允許推斷便攜式裝置在空間中的絕對朝向。特別優選地,這借助于天線分集來實現,諸如例如陶瓷天線、基板上的波導等的各天線優選地在特異(distinguished)方向上福射,并且其主福射瓣被定向為與便攜式裝置的特異表面垂直、在特異或純理論上的角的方向,或與其垂直。這里可以提及的示例是具有基本立方形的便攜式裝置的系統,其中在八個立方體角或十二個立方體邊中的每一個處布置定向天線。特別優選地,然后以定向天線的主輻射瓣在其反向延伸中在立方體的對稱中心相遇的方式來將定向天線的主輻射瓣定向。可以以明顯的方式將天線布置的上述概念轉移到偏離立方體幾何形狀的便攜式裝置。因而通過評估各接收天線的場強能夠確定便攜式裝置的所識別的表面相對于固定單元的位置。在包括僅基本彼此垂直的表面的便攜式裝置的情況下,例如,立方體或平行六面 體便攜式裝置,優選地在被確定正向面向固定單元的便攜式裝置的表面進行所識別的表面的位置的確定,以便以此方式推斷具有各自相關聯的功能的表面,為了增加確定便攜式裝置的朝向的準確度,還可以規定除了場強評估外額外考慮在到達各天線的信號之間的時間延遲、或其相移。由此能夠例如阻止作為反射的結果以延遲的方式到達的所接收的信號。本領域技術人員將認識到,上述的基于天線分集來確定位置的原理也可轉移到偏離立方體或平行六面體幾何形狀的便攜式裝置。僅僅通過示例,應注意球形便攜式裝置還可以包含純理論或實際的立方體便攜式裝置,例如使得(純理論的)立方體的角位于球的表面。根據本發明,在最簡單的實施例中,所提出的系統僅指向便攜式裝置使得關于至少一個固定單元的狀態的信息輸出可用。例如可以規定通過便攜式裝置,只要便攜式裝置到達相應固定單元的近場并且已建立無線通信連接,就顯示固定單元的功耗、或由其針對相關聯的消耗點或能量源確定的功耗。在該實施例中,便攜式裝置僅用于輸出情形相關信肩、O在系統的進一步實施例中,將裝置被設計為以遠程通信的方式向固定單元發送包含關于該單元的期望狀態的信息的狀態信號。換句話說,在系統的該實施例中,便攜式裝置額外擁有遠程控制固定單元的功能。根據上述實施例的進一步配置,裝置包括至少一個輸入單元,通過該至少一個輸入單元可定義固定單元的期望狀態。與其獨立,取決于便攜式裝置的實施例,便攜式裝置可以擁有對于操作其是有用的進一步的輸入單元。因為根據本發明的系統涉及直觀操作概念,所以也可以規定至少一個輸入單元具有依賴于情形的功能,即可以用于固定單元的期望狀態的上述定義,或被用戶提供例如便攜式裝置的期望操作狀態的定義。對于該目的,有用的是,向相應輸入單元分配情形相關操作范圍。不旨在將輸入單元的實施例限于特定技術實現。除了任何類型(機電的、傳感的、電容的等)的鍵或按鈕,也可想到基于語音識別實現的輸入單元。輸入單元優選地包括至少一個運動傳感器或加速度傳感器,其連接到評估和控制單元以進行數據交換,并且允許基于裝置的運動和加速度來定義固定單元的期望狀態。如已提及的,上述傳感器還可以用于用戶與便攜式裝置的交互。
            剛才所述的運動傳感器和/或加速度傳感器還特別適于用戶經由手勢與便攜式裝置的交互或用于控制固定單元。此外,還可想到固定單元的手勢控制額外地結合手勢的基于位置的分量來進行。在該情況下,便攜式裝置包括用于確定其位置的裝置。然而,固定單元的手勢控制必要地旨在固定單元包括加速度傳感器的評估。在特別優選的實施例中,借助接近傳感器來完成手勢控制的實現。如已解釋的,能夠以使用接近傳感器來確定便攜式裝置相對于固定單元的相關布置的方式來實現接近傳感器。還能夠通過接近傳感器信號的重復評估來進行便攜式裝置相對于固定單元的相關運動,由此可獲得用戶與便攜式裝置的基于手勢的交互、或固定單元的基于手勢的控制。根據本發明的進一步實施例,便攜式裝置包括至少一個位置傳感器和/或一個生物傳感器,其用于預先確定裝置的可操作狀態。要將上述的裝置設計為經由手勢、經由裝置相對于固定單元的位置、或以依賴于用戶(即特定于人)的方式來預定義便攜式裝置的可操作狀態的定義。取決于本發明的實施例,可能有用的是,便攜式裝置包括用于檢測位置和/或朝向的羅盤。
            在優選實施例中,將裝置設計為檢測和/或定義在兩個或更多個固定單元之間存在的層級。例如,可以規定當多個固定單元在便攜式裝置的范圍內時,該便攜式裝置進入與優選固定單元的連接。關于用于預先確定固定單元之間的層級的選擇規則,沒有做出將它們限于特定一些的規定。例如,可以規定便攜式裝置總是進入與物理上最近一個的連接。替選地,也可以規定固定單元擁有預定義的排名次序,使得便攜式裝置總是進入與最高排名的固定單元的連接。最后,也可以規定,對于其中多個固定單元位于便攜式裝置的近場內的情況,便攜式裝置自身允許用戶具有預先確定多個固定單元之間的層級的能力。在上述實施例的精化中,裝置包括其表現取決于單元之間的現有層級的至少一個功能。因此能夠的是,例如便攜式裝置依據現有層級進入與特定固定單元的連接,但是出于對固定單元的功能(也)是考慮現有層級來制定的程度(extent)的考慮而不完全離開在層級中較低的固定單元。為了解釋,通過示例假定當擁有至少部分重疊的功能的多個固定單元(房間內的多個燈開關)在便攜式裝置的范圍內時,便攜式裝置依據層級優選地進入與特定固定單元的連接,但是出于對它們可能擁有額外的功能(例如,多個開關在房間內,一個開關額外地具有調光功能)的程度的考慮也不離開其他固定單元。因此能夠的是,便攜式裝置分層級地連接到相應固定單元,但是關于其他固定單元的額外功能(調光功能)仍然額外實施與其他固定單元的通信。在本發明的另一實施例中,便攜式裝置包括其表現取決于裝置距至少一個固定單元的物理距離的至少一個功能。因而可想到,例如,隨著便攜式裝置距固定單元的距離降低,在便攜式裝置中逐漸激活關于固定單元的額外功能。以完全相同的方式,可想到在固定單元之間的上述層級取決于便攜式裝置移動的空間方向,優選地是作為至少一個固定單元的位置的函數。特別對于手勢控制,可能有用的是,如果當多個固定單元存在于便攜式裝置的近場時,能夠向特定固定單元應用控制,而不管在固定單元之間可能存在的任何層級如何。根據又一實施例,可以規定便攜式裝置包括其表現取決于裝置關于至少一個固定單元的空間朝向或空間位置的至少一個功能。因而可想到,例如,只要便攜式裝置的特定表面以關于固定單元的特定方式而被定向,就激活便攜式裝置的特定功能。例如,如果便攜式裝置是基本立方體的,因而,布置在立方體的背向(face away from)固定單元的一面上(即,在面向用戶的一面上)的輸入單元可以具有分配給其的特定功能。同樣可想到裝置包括取決于裝置關于可定義的坐標系的朝向的功能。因而能夠向便攜式裝置分配其表現取決于裝置在空間中的朝向的功能。提及一個示例實現立方體裝置,使得對于其六個表面中的每個定義固定的功能范圍,但是相應功能的激活取決于便攜式裝置的哪個表面在空間中或關于固定單元具有特定朝向,例如該表面是否朝向用戶的查看方向。于是可以規定裝置包括已向其分配根據表面的空間朝向或空間位置來激活的至少一個表面。在最簡單的情況下,這例如涉及用于信息輸出的顯示器的激活、或輸入單元的激活。因為在根據本發明的系統的實際應用中還可能發生多個便攜式裝置希望進入與一個或多個固定單元的連接,因此在一個實施例中規定將根據本發明的系統的裝置設計為針對情形相關信息配置來定義或檢測其自身和其他裝置之間的層級。例如,如果多個便攜式裝置存在于房間內并且然后嘗試進入與在該房間內的一個或多個固定單元的連接,則可能有用的是,至少一個便攜式裝置具有定義其自身和其他便攜式裝置之間的層級或檢測現有層級的能力。如果僅為了在建立到固定單元的連接或向其應用控制的上下文中避免或限制利益的沖突,該實施例已經是有用的。 根據優選的實施例,進一步規定將便攜式裝置設計為對固定單元分組,以及將分組保存在存儲器中。固定單元的分組是構建自動化的中心功能。其用于向例如燈和開關的不同單元分配一個方案。這允許用戶利用單個動作來控制分配到一個組的所有單元。然而,根據現有技術,經由有時需要用戶具有擴展的計算機知識的集中化HMI來進行分組,根據本發明,規定經由自然指示(natural pointing)操作來進行固定單元的分組。隨后將解釋該“鏈接”的示例。可以通過根據本發明的系統自動地或也可以用戶手動地來完成固定單元的分組或固定單元到現有組的分配。因為根據本發明的系統的基本目的是提出一種能夠盡可能直觀地操作的建筑物控制系統,所以規定分組功能以及將其配置為是直觀的并且易由技術不熟練的用戶來操作。為了識別共同在一個組中的單元,優選地應明白對于小數目的組使用色彩、圖案和符號作為組標識符,并且對于大數目的組使用字母、名稱和數字。同樣可想到使用這些組標識符(例如字母和數字)的組合。優選地通過便攜式裝置的要由用戶執行的特征運動來發生組的選擇。優選的是圍繞便攜式裝置的對稱軸中的一個的滾動運動。在立方體裝置的情況下,這些例如是穿過立方體的對稱中心的相互垂直的軸。因而可想到,例如,對于顯示在標度盤上的立方體表面上可用的組,類似于時鐘,通過由便攜式裝置的旋轉或滾動運動使分配給期望組的刻度的相應部分到特定位置的事實,來發生組的選擇。另外可想到通過觸摸表面、經由鍵、經由音頻輸入、或經由運動來發生選擇的確認。此外,在根據本發明的系統中,裝置和/或單元可以包括聲學輸出。在現有技術已知的觸覺輸入的使用也是可想到的,以進一步改進在便攜式裝置和用戶之間的直觀交互。通過示例,僅僅記載了振動輸出的使用。因為便攜式裝置旨在至少臨時工作而不連接到電網,所以優選地利用能量儲存器或利用用于能量儲存器的插座、以及可選地理由能量儲存指示符來實現它。特別優選地,便攜式裝置具有感應充電功能。因而可能的是,例如,便攜式裝置擁有允許其被放置于充電座中以對能量儲存器充電的感應充電功能。特別優選地,規定實現感應充電功能以用于能量儲存器的非接觸充電。根據特定實施例,對于該目的可以規定充電座和/或便攜式裝置擁有使得便攜式裝置能夠被保持在充電座之上的浮置狀態、同時利用感應充電功能來對能量儲存器進行充電的磁裝置。通常但不是必須地規定充電座擁有可以進入與便攜式裝置的通信單元接觸以進行數據交換的通信單元。充電座因而可以也涵蓋具有上述功能的對接站的功能。在一個實施例中進一步規定額外地對評估和控制單元以及通信單元進行設計,以用于特定于個人的數據的交換和存儲。為了使得根據本發明的系統(特別是便攜式裝置)能夠與對接站交互,例如上述的以用于便攜式裝置的插座的形式的固定單元,可以規定裝置包括至少一個接口用于與對接站的數據傳遞和能量傳遞。根據本發明的用于電子建筑物設備和組件的無線的獨立于位置的操作、控制和配置的方法,使用前述權利要求中的一個的系統,包括步驟 a)識別至少一個固定單元;b)在便攜式或手持式裝置和所識別的固定單元中的至少一個之間創建無線通信連接;c)在所識別的單元的至少一個的上下文中執行狀態查詢,并且將查詢結果發送到裝置;以及d)經由裝置的信息輸出單元輸出所定位的單元中的至少一個的至少一個狀態查詢結果。特別優選地,基于由接近傳感器確定的裝置接近至少一個固定單元來發生識別。根據本發明的方法可以額外地包括步驟e)以遠程通信方式向單元發送包括關于相應單元的期望狀態的信息的狀態信號。如果規定便攜式單元與對接站遠程地通信連接,則無線通信連接的創建于是涵蓋創建到對接站的連接。最后,根據本發明的方法可以進一步包括步驟al)當裝置和單元之間的距離低于最小值時,經由接近傳感器來激活裝置的通信單元;以及a2)當超過最大距離時,經由接近傳感器來去激活通信單元。通信單元的激活優選地在至少一個固定單元的識別之后,并且通信單元的去激活優選地在裝置和至少一個所識別的單元之間的現有無線通信連接必須存在的所有方法步驟之后。取決于本發明的實施例,作為裝置的位置和/或所在之處的函數,來激活或去激活至少一個功能。特別優選地,借助RF技術來發生識別和/或傳遞。下面將使用立方體便攜式裝置的示例來呈現根據本發明的系統的功能范圍的示例。對于接下來的呈現選擇了立方體幾何形狀的便攜式裝置,特別是因為其允許本發明的特別說明書描述。本領域技術人員將認識到下面關于立方體便攜式裝置描述的所有功能可以容易地、并且特別是無需創造行動作地被轉移到具有不同幾何形狀的便攜式裝置。可以提及的示例是立方體的幾何特性可以轉移到球體的幾何特性,例如假定球體包含其八個角正好與球表面接觸的立方體。立方體的表面因而也與球表面上的相應表面(或表面段)相關,以此方式將立方體表面投影到球表面上。本領域技術人員將認識到類似的考慮對于偏離立方體幾何形狀的多種便攜式裝置是可能的。為了實現根據本發明的系統的最大直觀操作,規定基于手勢控制來實現其大部分。在技術面,這需要先前記載的具體使得能夠評估便攜式裝置在空間中或關于至少一個固定單元的旋轉和平移運動的裝置。 在立方體便攜式裝置的情況下,該控制優選地基于便攜式裝置關于其三個空間軸的實際運動的評估。除了沿著空間軸的三個平移運動外,也可以分別利用裝置圍繞各空間軸的旋轉運動來用于手勢控制。例如,如果一個或多個操作功能與立方體表面相關聯,則可以以下述方式發生表面的選擇、進而選擇操作功能a.觸摸相應的表面;和/或b.致動存在于相應的表面上的機械按鈕;和/或c.在空間中定向表面同時評估地球的重力場;和/或d.關于固定單元來定向表面;和/或e.圍繞空間軸旋轉立方體。另外,對于取決情形信息配置有用的是,便攜式裝置的功能范圍基于其所在之處,即其周圍物。因而可想到,例如在建筑物內裝置檢測其所位于的房間、其所位于的樓層或其是否位于在建筑物外。此外可想到通過檢測特定設備群或設備ID來進行所在之處的檢測。因為根據本發明的系統的可能操作動作的范圍基本上不旨在限于特定的交互,所以僅僅通過示例記載了下述選擇、去選擇、確認、刪除、增加/降低值、快進(FWD/REW)、下一個(向前/向后)、調整聲學輸出的音量、在兩個功能之間的切換、抒緊/抒松、打開/關閉、主頁/退出、重置、中斷、搜索、尋找/監聽、放大/縮小。主要經由運動、按鈕和聲學輸入來發生經由便攜式裝置對操作功能的直觀致動。上面已記載了適于檢測上述操作動作的傳感器的實施例的示例。因而可以以下述方式來執行操作功能的致動a.搖攝、傾斜、滾動(水平、垂直、滾動旋轉)b.左、右、上、下(+/-X、Y 運動)c.附近、離開(+/-Z運動、朝向固定單元移動/遠離固定單元移動)d.刪除(搖動便攜式裝置)e.采用(take) (Z方向上的單個運動)f.放棄(untake) (X方向上的單個運動)g.語音(聲音或語音)h.觸摸(觸摸觸敏表面)i.按按鈕(按按鈕或表面)j.轉動(致動觸摸輪)k.滾動(致動滑塊控制器)I.擠壓(擠壓便攜式裝置)m.摩擦(摩擦表面)。
            主要經由其(六個)表面和分別相關聯的表面功能來發生與便攜式裝置的交互。通過示例僅提及下述
            權利要求
            1.一種用于建筑物自動化的系統,所述系統由用于情形相關信息配置的便攜式或手持式裝置(I)以及至少一個固定單元(2)組成,在所述系統中所述裝置(I)包括接近傳感器(3)、用于與所述固定單元(2)中的至少一個進行無線通信的通信單元(4)、具有至少一個處理器(6 )或邏輯單元和存儲器(7 )的評估和控制單元(5 )、信息輸出單元(8 )和能量儲存器(9),所述系統被設計為作為按照通過所述接近傳感器(3)確定的所述裝置(I)對至少一個固定單元(2)的接近的結果而經由所述通信單元(4)來創建在所述裝置(I)和所述固定單元(2)中的至少一個之間的無線通信連接,以及經由所述信息輸出單元(8)來顯示所述至少一個固定單元(2)的狀態。
            2.根據權利要求I所述的系統,其中,所述裝置(I)包括其表現取決于所述裝置(I)距所述至少一個固定單元(2)的物理距離的至少一個功能(12)。
            3.根據權利要求I所述的系統,其中,所述裝置(I)包括其表現取決于所述裝置(I)關于所述至少兩個固定單元(2)中的至少一個的空間朝向或空間位置的至少一個功能(12)。
            4.根據權利要求I所述的系統,其中,所述裝置(I)包括取決于所述裝置(I)關于可定義的坐標系的朝向的功能(12 )。
            5.根據權利要求I所述的系統,其中,所述裝置(I)包括向其分配功能(12)的至少一個表面(13),作為所述表面(13)的空間朝向或空間位置的函數來發生所述功能(12)的激活。
            6.根據權利要求I所述的系統,其中,所述裝置(I)被設計為對固定單元(2)進行分組并且用于將分組保存在所述存儲器(7)中。
            7.根據權利要求I所述的系統,其中,所述裝置(I)被設計為以遠程通信的方式向固定單元(2)發送包含關于那個單元的期望狀態的信息的狀態信號。
            8.根據權利要求7所述的系統,其中,所述裝置(I)包括輸入單元(10),所述固定單元(2)的期望狀態或所述裝置(I)的期望狀態通過所述輸入單元(10)是可定義的。
            9.根據權利要求8所述的系統,其中,所述輸入單元(10)包括至少一個運動傳感器和/或加速度傳感器(11),所述至少一個運動傳感器和/或加速度傳感器(11)連接到所述評估和控制單元(5)以進行數據交換,并且所述輸入單元(10)被設計為基于所述裝置(I)的運動和加速度來定義固定單元(2)或所述裝置(I)的期望狀態。
            10.根據權利要求8所述的系統,其中,所述裝置(I)包括至少一個位置傳感器和/或一個生物傳感器,用于定義所述裝置(I)的可操作狀態。
            11.根據權利要求I所述的系統,其中,所述裝置(I)被設計為檢測和/或定義在兩個或更多個固定單元(2)之間存在的層級。
            12.根據權利要求11所述的系統,其中,所述裝置(I)包括其表現取決于固定單元(2)之間的現有層級的至少一個功能(12)。
            13.根據上述權利要求中的任何一項所述的系統,其中,所述裝置(I)被設計為檢測和/或定義在所述裝置(I)和用于情形相關信息配置的另外裝置(I)之間的層級。
            14.根據上述權利要求中的任何一項所述的系統,其中,所述裝置(I)和/或所述固定單元(2)包括聲學輸出(14)、觸覺輸出(15)或感覺輸出。
            15.根據上述權利要求中的任何一項所述的系統,其中,所述裝置(I)包括觸敏輸入(16)或觸覺輸入。
            16.根據上述權利要求中的任何一項所述的系統,其中,所述裝置(I)包括感應充電功倉泛。
            17.根據上述權利要求中的任何一項所述的系統,其中,所述評估和控制單元(5)和所述通信單元(4 )被額外地設計用于交換和存儲特定于個人的數據。
            18.根據上述權利要求中的任何一項所述的系統,其中,所述裝置(I)包括用于與對接站(17)進行數據傳輸和/或能量傳輸的至少一個接口。
            19.一種用于電子可控的建筑物自動化設備的無線的獨立于位置的操作、控制和配置的方法,所述方法使用上述權利要求中的任何一個的系統,包括步驟 a)識別至少一個固定單元(2); b)在便攜式或手持裝置(I)和所識別的固定單元(2)中的至少一個之間創建無線通信連接; c)在所識別的單元(2)中的至少一個的上下文中執行狀態查詢,并且將查詢結果傳輸到所述裝置(I);以及 d)經由所述裝置(I)的信息輸出單元(8)來輸出至少一個狀態查詢結果。
            20.根據權利要求19所述的方法,其中,基于由所述接近傳感器(3)確定的所述裝置(I)接近所述至少一個固定單元(2 )來發生所述識別。
            21.根據權利要求19或20所述的方法,進一步包括步驟 e)以遠程通信方式向固定單元(2)發送包含關于相應固定單元(2)的期望狀態的信息的狀態信號。
            22.根據權利要求19-21中的任何一項所述的方法,其中,無線通信連接的創建涵蓋到對接站(17)的連接的創建。
            23.根據權利要求19-22中的任何一項所述的方法,進一步包括步驟 al)當所述裝置(I)和固定單元(2)之間的距離低于最小值時,經由所述接近傳感器(3 )來激活所述裝置(I)的所述通信單元(4);以及 a2 )當超過最大距離時,經由所述接近傳感器(3 )來去激活所述通信單元(4 )。
            24.根據權利要求19-23中的任何一項所述的方法,其中,作為所述裝置(I)的位置和/或所在之處的函數,來激活或去激活至少一個功能(12)。
            25.根據權利要求19所述的方法,其中,借助RF技術來發生識別和/或傳輸。
            全文摘要
            本發明涉及一種用于建筑物自動化的系統,所述系統由用于情形相關信息配置的便攜式或手持裝置以及至少一個固定單元組成,其中所述系統裝置具有接近傳感器、用于與固定單元中的至少一個進行無線通信的通信單元、具有至少一個處理器或邏輯單元和存儲器的評估和控制單元、信息輸出單元和能量儲存器,其中,所述系統被設計為考慮裝置對至少一個固定單元的接近而經由通信單元來建立裝置和固定單元中的至少一個之間的無線通信鏈接,以及經由信息輸出單元來顯示該至少一個固定單元的狀態。
            文檔編號G08C17/02GK102947765SQ201180030546
            公開日2013年2月27日 申請日期2011年4月20日 優先權日2010年4月20日
            發明者H.凱曼, R.塞弗特 申請人:吉拉吉爾斯芬兩合公司
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