專利名稱：露天礦運輸安全預警系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及露天礦運輸技術領域，尤其涉及一種露天礦運輸安全預警系統。
背景技術：
目前，在大型露天礦礦山安全運輸中存在很大隱患，運輸過程中的事故頻發，這一問題一直都未能很好的解決，給礦山帶來了很大的損失。一方面，礦用車輛交通預警技術由于行業特殊才剛剛起步，大多數的技術手段為的超聲短距離測速、攝像系統測距、紅外線等等，但是以上幾種系統大多為短距離內報警，無法解決遠距離報警問題。還有只能點對點探測，無法全方位感知信息，更無法互傳關鍵的數據信息，不能使運行車輛組成報警網絡，無法從根本上解決礦用卡車視野盲區的問題。另一方面，目前國內外對駕駛疲勞的研究主要集中在駕駛疲勞的形成機理，減輕駕駛疲勞的措施等方面，大多數圍家通過制定法規和政策預防駕駛疲勞，但由于駕駛員個體差異以及復雜駕駛環境的影響，駕駛員在駕駛過程中很難完全避免出現駕駛疲勞狀態， 同時，駕駛人的疲勞狀態受多種因素影響，因此需要進一步深入研究各種指標與駕駛人疲勞等級之間的關系。另外，現有的駕駛人疲勞狀態監測方法大都基于某一單項指標，雖然在限定條件下能夠達到一定的精度，但在實際復雜多變的行車環境下，其準確性和可靠性上還存在問題，難以達到預期要求。此外，對于露天礦的卡車疲勞駕駛問題，比起一般的轎車還要危險得多。因為礦山環境更加惡劣，四周不是巖墻，就是臺階(懸崖)，車體失控后果更加嚴重；礦山生產日夜不停，特別是夜晚開車，總在固定的線路循環往復，作業枯燥，后半夜更容易疲勞駕駛，給生產帶來了更多的隱患；而且礦山車體龐大，價格昂貴，一旦駕駛失控，車毀人亡，損失慘重。但按照現有技術的方案并不能有效解決露天礦的卡車疲勞駕駛的問題。
發明內容本實用新型的目的是提供一種露天礦運輸安全預警系統，該系統能夠預防由于車輛相撞和駕駛員疲勞駕駛而引起的礦山事故，保障礦山的生產安全。本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的一種露天礦運輸安全預警系統，所述系統包括圖像采集傳感器，DSP快速處理器， GPS定位模塊，無線RF模塊和ARM處理器，其中圖像采集傳感器與DSP快速處理器相連，并將采集的駕駛員狀態視頻信號傳送給 DSP快速處理器；DSP快速處理器與ARM處理器相連，并將駕駛員是否為疲勞駕駛的狀態信息傳送給ARM處理器；GPS定位模塊通過無線RF模塊與ARM處理器相連，并將自身車輛和周圍車輛的位置信息傳送給ARM處理器；ARM處理器通過無線RF模塊與振動報警裝置相連接。[0011]所述報警裝置包括語音模塊，該語音模塊設置在駕駛員操作室，并在所述ARM處理器的控制下進行語音報警。所述報警裝置包括振動坐墊，該振動坐墊設置在駕駛員座椅下，并在所述ARM處理器的控制下進行振動提醒。由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，所述系統包括圖像采集傳感器，DSP 快速處理器，GPS定位模塊，無線RF模塊和ARM處理器，其中圖像采集傳感器與DSP快速處理器相連，并將采集的駕駛員狀態視頻信號傳送給DSP快速處理器；DSP快速處理器與ARM 處理器相連，并將駕駛員是否為疲勞駕駛的狀態信息傳送給ARM處理器；GPS定位模塊通過無線RF模塊與ARM處理器相連，并將自身車輛和周圍車輛的位置信息傳送給ARM處理器； ARM處理器通過無線RF模塊與報警裝置相連接。通過上述系統能夠預防由于車輛相撞和駕駛員疲勞駕駛而引起的礦山事故，保障礦山的生產安全。
為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。圖1為本實用新型實施例提供的露天礦運輸安全預警系統的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。下面將結合附圖對本實用新型實施例作進一步地詳細描述，如圖1所示為本實用新型實施例提供的露天礦運輸安全預警系統的結構示意圖，所述系統包括圖像采集傳感器 (CMOS), DSP (Digital Signal ftOcessor，數字信號處理器)快速處理器，GPS定位模塊，無線 RF(Radio Frequency，射頻)模塊，ARM (Advanced RISC Machines，微處理器)處理器， 其中圖像采集傳感器與DSP快速處理器相連，并將采集的駕駛員狀態視頻信號傳送給DSP快速處理器，具體來說圖像采集傳感器采集駕駛員狀態的視頻信號，并將其轉換成 DSP快速處理器可以讀取的數字圖像，在將該數字圖像傳送給DSP快速處理器。DSP快速處理器與ARM處理器相連，并將駕駛員是否為疲勞駕駛的狀態信息傳送給ARM處理器，具體來說DSP快速處理器在接收到圖像采集傳感器傳送來的數字圖像后， 采用高速運算模式，判斷駕駛員是否為疲勞駕駛狀態，并對該信息進行整理后發送到ARM 處理器。DSP快速處理器具體判斷疲勞駕駛狀態信息的過程可以是通過接收到的人臉視頻信號，對駕駛員眨眼的速度、頻率和面部表情變化等特征進行分析、處理，最終判斷駕駛員的疲勞駕駛狀態信息。GPS定位模塊通過無線RF模塊與ARM處理器相連，并將自身車輛和周圍車輛的位
4置信息傳送給ARM處理器，具體來說如圖所示，可以采用雙GPS定位模塊來接收自身車輛的位置信息，為其它車輛了解本車輛位置狀態做數據準備；并通過無線RF模塊將車輛位置信息傳送給ARM處理器進行后繼處理。 ARM處理器通過無線RF模塊與報警裝置相連接，具體來說ARM處理器一方面接收 DSP快速處理器處理后的駕駛員的疲勞駕駛狀態信息，另一方面接收GPS定位模塊采集的自身車輛和周圍車輛的位置信息；然后根據上述所獲得的信息進行對比，判斷周圍車輛的分布情況，并根據距離范圍，進行語音報警提示和振動提示。從而實現系統的正常運行，對車輛進行安全預警，從而預防了由于車輛相撞和駕駛員疲勞駕駛而引起的礦山事故，保障礦山的生產安全。上述的無線RF模塊一方面用于傳遞車輛之間的位置信息，另一方面用于將ARM處理器發出的控制指令發送到振動報警裝置中進行報警處理。另外，如圖所示，所述報警裝置可以包括語音模塊，該語音模塊設置在駕駛員操作室，并在所述ARM處理器的控制下進行語音報警。如圖所示，所述報警裝置還可以包括振動坐墊，該振動坐墊設置在駕駛員座椅下， 并在所述ARM處理器的控制下進行振動提醒。下面以具體的實例來對上述系統的工作過程進行詳細說明，還是以附圖1的系統為例，本系統的工作過程具體如下首先由圖像采集傳感器采集人臉視頻信號并轉換成DSP快速處理器能夠識別的數字信號，然后發送到DSP快速處理器；DSP快速處理器對接收到的數字信號進行匹配處理，具體來說，DSP快速處理器通過接收到的人臉視頻信號，對駕駛員眨眼的速度、頻率和面部表情變化等特征進行分析，處理，最終判斷疲勞駕駛狀態。DSP快速處理器將此狀態信息發送到ARM處理器中，ARM處理器接收疲勞駕駛信息后，發出控制指令，進行相應的語音報警和振動提示。另一方面，ARM處理器還會接收由GPS定位模塊發送來的自身車輛的位置信息，進行存儲，同時通過無線RF實現與周圍車輛位置信息的互傳，將接收到的周圍車輛的位置信息與自身位置信息進行對比判斷周圍車輛的分布情況，進行處理后，根據距離范圍，在進一步的進行語音報警提示，從而實現系統的正常運行，對車輛進行安全預警。綜上所述，通過上述本發明實施例的系統，就能夠預防由于車輛相撞和駕駛員疲勞駕駛而引起的礦山事故，保障礦山的生產安全。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
權利要求1.一種露天礦運輸安全預警系統，其特征在于，所述系統包括圖像采集傳感器，DSP快速處理器，GPS定位模塊，無線RF模塊和ARM處理器，其中圖像采集傳感器與DSP快速處理器相連，并將采集的駕駛員狀態視頻信號傳送給DSP 快速處理器；DSP快速處理器與ARM處理器相連，并將駕駛員是否為疲勞駕駛的狀態信息傳送給ARM 處理器；GPS定位模塊通過無線RF模塊與ARM處理器相連，并將自身車輛和周圍車輛的位置信息傳送給ARM處理器；ARM處理器通過無線RF模塊與振動報警裝置相連接。
2.如權利要求1所述的露天礦運輸安全預警系統，其特征在于，所述報警裝置包括語音模塊，該語音模塊設置在駕駛員操作室，并在所述ARM處理器的控制下進行語音報警。
3.如權利要求1所述的露天礦運輸安全預警系統，其特征在于，所述報警裝置包括振動坐墊，該振動坐墊設置在駕駛員座椅下，并在所述ARM處理器的控制下進行振動提醒。
專利摘要本實用新型公開了一種露天礦運輸安全預警系統。所述系統包括圖像采集傳感器，DSP快速處理器，GPS定位模塊，無線RF模塊和ARM處理器，其中圖像采集傳感器與DSP快速處理器相連，并將采集的駕駛員狀態視頻信號傳送給DSP快速處理器；DSP快速處理器與ARM處理器相連，并將駕駛員是否為疲勞駕駛的狀態信息傳送給ARM處理器；GPS定位模塊通過無線RF模塊與ARM處理器相連，并將自身車輛和周圍車輛的位置信息傳送給ARM處理器；ARM處理器通過無線RF模塊與報警裝置相連接。通過上述系統能夠預防由于車輛相撞和駕駛員疲勞駕駛而引起的礦山事故，保障礦山的生產安全。
文檔編號G08B21/06GK202093650SQ201120173620
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月27日 優先權日2011年5月27日
發明者黃國坤, 黃國鵬 申請人:北京中礦華沃電子科技有限公司