專利名稱：船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)及其預(yù)警方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉一種船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)及其預(yù)警方法，尤其涉及船閘閘門的安全監(jiān)控領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
船閘是重要的通航建筑物，船閘的安全運(yùn)轉(zhuǎn)是確保航道正常通航的關(guān)鍵，設(shè)置在閘室兩端的閘門則是船閘的主要設(shè)施之一，它的正常開(kāi)啟和關(guān)閉是船閘安全運(yùn)營(yíng)的必要條件。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，水路運(yùn)輸迅速增長(zhǎng)，由于通航船舶數(shù)量大，閘門遭受船舶碰撞的事件越來(lái)越多，許多重要內(nèi)河航運(yùn)干線的間門因碰撞受損嚴(yán)重，嚴(yán)重威脅著船間的安全運(yùn)營(yíng)，目前各船閘僅通過(guò)船閘安全界限燈對(duì)船閘閘門安全區(qū)域進(jìn)行提示，作用十分有限。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述背景技術(shù)中的不足，提出一種基于紅外的船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)及其預(yù)警方法，能起到對(duì)船閘閘門安全良好的監(jiān)控和預(yù)警效果，在發(fā)生船舶碰撞危險(xiǎn)時(shí)及時(shí)采取補(bǔ)救措施，既能保證船閘閘門運(yùn)行安全，又能有效保護(hù)過(guò)閘船舶及船員生命和財(cái)產(chǎn)安全。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案
一種船間間門防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括紅外檢測(cè)模塊、信號(hào)分析處理模塊、人機(jī)交互模塊、 聲光報(bào)警模塊、視頻監(jiān)視模塊、PLC控制模塊；其中紅外檢測(cè)模塊、信號(hào)分析處理模塊、人機(jī)交互模塊采用雙向數(shù)據(jù)連接，PLC控制模塊的輸出端與信號(hào)分析處理模塊的輸入端進(jìn)行連接，信號(hào)分析處理模塊的輸出端分別與聲光報(bào)警模塊和視頻監(jiān)視模塊的輸入端進(jìn)行連接。進(jìn)一步地，上述船間間門防撞預(yù)警系統(tǒng)的紅外檢測(cè)模塊包括紅外傳感器和旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置；紅外傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置表面，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置可在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)以保證紅外傳感器的檢測(cè)范圍；工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置以固定的角度旋轉(zhuǎn)，這樣可以保證有效的監(jiān)控范圍。進(jìn)一步地，上述船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)的人機(jī)交互模塊由IXD顯示屏和鍵盤組成，人機(jī)交互模塊用于控制設(shè)置以及歷史記錄查詢，鍵盤用于輸入相關(guān)信息、設(shè)置參數(shù)以及相關(guān)要求的輸入，LCD顯示屏用于顯示當(dāng)前設(shè)置參數(shù)、歷史信息以及系統(tǒng)工作狀況，LCD顯示屏與鍵盤集成在一個(gè)小型裝置上便于操作。進(jìn)一步地，上述船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)的信號(hào)分析處理模塊由單片機(jī)系統(tǒng)與存儲(chǔ)器組成，單片機(jī)系統(tǒng)用于分析處理相關(guān)信息并做相應(yīng)決策，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一些歷史信息便于查詢使用。進(jìn)一步地，上述船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)的聲光報(bào)警模塊由語(yǔ)音報(bào)警裝置與LED報(bào)警裝置組成；語(yǔ)音報(bào)警裝置由語(yǔ)音驅(qū)動(dòng)電路與揚(yáng)聲器構(gòu)成，用于發(fā)出聲音報(bào)警信號(hào)；LED報(bào)警裝置由紅色LED燈構(gòu)成，當(dāng)船閘閘門區(qū)域安全時(shí)，LED紅燈長(zhǎng)亮，當(dāng)船閘閘門區(qū)域不安全時(shí)，LED紅燈閃爍，此裝置的功能可代替目前船閘普遍使用的安全界限燈。
進(jìn)一步地，上述船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)的視頻監(jiān)視模塊由前端攝像機(jī)及后臺(tái)視頻系統(tǒng)組成，前端攝像機(jī)對(duì)閘門相關(guān)監(jiān)控區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行采集，后臺(tái)視頻系統(tǒng)與信號(hào)分析處理模塊進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，當(dāng)信號(hào)分析處理模塊需要視頻監(jiān)視模塊工作時(shí)，后臺(tái)視頻系統(tǒng)控制前端攝像機(jī)工作，自動(dòng)切換圖像到監(jiān)控大屏幕，并存儲(chǔ)相關(guān)視頻圖像；視頻監(jiān)視模塊可根據(jù)船閘實(shí)際情況利用船閘現(xiàn)有視頻設(shè)備。 進(jìn)一步地，上述船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)的PLC控制模塊用于提供閘門工作狀態(tài)的相關(guān)信息，PLC控制模塊將相關(guān)監(jiān)測(cè)信息傳輸給信號(hào)分析處理模塊，信號(hào)分析處理模塊做出相應(yīng)判斷并控制紅外檢測(cè)模塊工作，紅外檢測(cè)模塊將采集到的相關(guān)信息反饋給信號(hào)分析處理模塊以便其分析處理，并做出相應(yīng)決策，控制視頻監(jiān)視模塊與聲光報(bào)警模塊工作；PLC控制模塊可根據(jù)船間實(shí)際情況利用船間現(xiàn)有自動(dòng)控制設(shè)備。進(jìn)一步地，基于紅外的船閘閘門防撞預(yù)警方法，其特征在于，包括如下步驟 步驟A 將紅外檢測(cè)模塊和聲光報(bào)警模塊同桿布置在船間間門安全范圍邊界線對(duì)應(yīng)位
置；將視頻監(jiān)視模塊前端攝像機(jī)安裝在閘首閘首附近適當(dāng)位置，保證其監(jiān)視范圍能夠覆蓋閘門安全區(qū)域；將信號(hào)分析處理模塊、人機(jī)交互模塊和PLC控制模塊布置在船閘閘首機(jī)房?jī)?nèi)；將視頻監(jiān)視模塊后臺(tái)視頻系統(tǒng)布置在船間監(jiān)控中心。步驟B 將步驟A所述各模塊進(jìn)行連接并調(diào)試，啟動(dòng)系統(tǒng)；
步驟C 采用設(shè)置在閘首機(jī)房?jī)?nèi)的PLC控制模塊，自動(dòng)監(jiān)測(cè)船閘閘門工作狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到船閘閘門正在工作或處于全關(guān)狀態(tài)時(shí)，則通過(guò)人機(jī)交互模塊發(fā)送信號(hào)至信號(hào)分析處理模塊，信號(hào)分析處理模塊控制紅外檢測(cè)模塊進(jìn)行工作；
步驟D 紅外檢測(cè)模塊對(duì)船間安全區(qū)域邊界進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸給信號(hào)分析處理模塊；
步驟E 信號(hào)分析處理模塊分析處理紅外檢測(cè)模塊傳回得信號(hào)，判斷船閘安全區(qū)域內(nèi)是否有船舶
E-1、當(dāng)船閘安全區(qū)域內(nèi)有船舶時(shí)，立即啟動(dòng)視頻監(jiān)視模塊，進(jìn)行視頻圖像采集并記錄， 同時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置進(jìn)行語(yǔ)音和燈光報(bào)警，提醒船舶進(jìn)行相關(guān)補(bǔ)救操作，消除報(bào)警后，返回步驟C ；
E-2、當(dāng)船閘安全區(qū)域內(nèi)沒(méi)有船舶時(shí)，返回步驟C。
本發(fā)明采用以上技術(shù)方案具有如下有益效果
1、能實(shí)時(shí)對(duì)船閘閘門安全區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，并及時(shí)發(fā)出預(yù)警，有效保護(hù)船閘閘門、船舶以及船員的生命和財(cái)產(chǎn)安全。2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高。
圖1為本發(fā)明系統(tǒng)組成模塊框圖； 圖2為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖3為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明部分系統(tǒng)布置示意圖；圖5為圖4的a-a方向剖面布置示意圖； 圖6為圖4的b-b方向剖面布置示意圖； 圖7為本發(fā)明系統(tǒng)工作流程圖。圖中標(biāo)號(hào)解釋1、人機(jī)交互模塊，1-1、鍵盤，1-2、IXD顯示屏，2、PLC控制模塊，3、 信號(hào)分析處理模塊，3-1、單片微機(jī)系統(tǒng)，3-2、存儲(chǔ)器，4、紅外檢測(cè)模塊，4-1、旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置， 4-2、紅外傳感器，5、視頻監(jiān)視模塊，5-1、后臺(tái)視頻系統(tǒng)，5-2、前端攝像機(jī)，6、聲光報(bào)警模塊， 6-1、語(yǔ)音報(bào)警裝置，6-2、LED報(bào)警裝置，7、閘門，8、閘門安全區(qū)域邊界，9、船閘閘室墻壁。
具體實(shí)施方案下面結(jié)合附圖對(duì)技術(shù)方案的實(shí)施做進(jìn)一步的詳細(xì)描述
如圖1、圖2、圖3所示，船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)包括有紅外檢測(cè)模塊4、人機(jī)交互模塊 1、信號(hào)分析處理模塊3、視頻監(jiān)視模塊5、PLC控制模塊2以及聲光報(bào)警模塊6 ；其中紅外檢測(cè)模塊4、人機(jī)交互模塊1、信號(hào)分析處理模塊3均采用雙向數(shù)據(jù)連接，PLC控制模塊2的輸出端與信號(hào)分析處理模塊3的輸入端進(jìn)行連接，信號(hào)分析處理模塊3的輸出端分別與聲光報(bào)警模塊6以及視頻監(jiān)視模塊5的輸入端進(jìn)行連接。紅外檢測(cè)模塊4包括紅外傳感器4-2和旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置4-1 ；使用時(shí)，紅外傳感器 4-2安裝在旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置4-1表面，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置4-1可在180度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)以保證紅外傳感器4-2的檢測(cè)范圍為半圓面，工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置4-1以固定的角度旋轉(zhuǎn)，這樣可以保證有效的監(jiān)控范圍。人機(jī)交互模塊1由IXD顯示屏1-2和鍵盤1-1組成，人機(jī)交互模塊1用于控制設(shè)置以及歷史記錄查詢，鍵盤1-1用于輸入相關(guān)信息、設(shè)置參數(shù)以及相關(guān)要求的輸入，LCD顯示屏1-2用于顯示當(dāng)前設(shè)置參數(shù)、歷史信息以及系統(tǒng)工作狀況，IXD顯示屏1-2與鍵盤1-1 集成在一個(gè)小型裝置上便于操作。信號(hào)分析處理模塊3由單片機(jī)系統(tǒng)3-1與存儲(chǔ)器3-2組成，單片微機(jī)系統(tǒng)3_1用于分析處理相關(guān)信息并做相應(yīng)決策，存儲(chǔ)器3-2用于存儲(chǔ)一些歷史信息便于查詢使用。視頻監(jiān)視模塊5由前端攝像機(jī)5-2與后臺(tái)視頻系統(tǒng)5-1組成，前端攝像機(jī)5_2用于對(duì)船閘安全區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行監(jiān)控，后臺(tái)視頻系統(tǒng)5-1與信號(hào)分析處理模塊3聯(lián)動(dòng)，當(dāng)信號(hào)分析處理模塊3需要視頻監(jiān)視模塊5工作時(shí)，后臺(tái)視頻系統(tǒng)5-1控制前端攝像機(jī)5-2 工作，同時(shí)圖像自動(dòng)切換到監(jiān)控大屏上并存儲(chǔ)相關(guān)視頻圖像。PLC控制模塊用于提供閘門工作狀態(tài)信息，PLC控制模塊將檢測(cè)到的狀態(tài)信息傳輸給信號(hào)分析處理模塊3，信號(hào)分析處理模塊3做出相應(yīng)判斷并控制紅外檢測(cè)模塊4工作， 紅外檢測(cè)模塊4將采集到的相關(guān)信息反饋給信號(hào)分析處理模塊以便其分析處理，并作出相應(yīng)決策控制視頻監(jiān)視模塊5與聲光報(bào)警模塊6工作。聲光報(bào)警模塊6由語(yǔ)音報(bào)警裝置與LED報(bào)警裝置組成；語(yǔ)音報(bào)警裝置由語(yǔ)音驅(qū)動(dòng)電路與揚(yáng)聲器構(gòu)成，用于發(fā)出聲音提示預(yù)警信號(hào)；LED報(bào)警裝置由紅色LED燈構(gòu)成，當(dāng)船閘閘門區(qū)域安全時(shí)，LED紅燈長(zhǎng)亮，當(dāng)船閘閘門區(qū)域不安全時(shí)，LED紅燈閃爍。如圖4、圖5以及圖6所示將紅外檢測(cè)模塊4和聲光報(bào)警模塊6同桿布置在船閘閘門安全區(qū)域邊界8對(duì)應(yīng)位置，將視頻監(jiān)視模塊前端攝像機(jī)5-2安裝在船閘閘首附近適當(dāng)位置(紅外檢測(cè)模塊4附近)，保證視頻監(jiān)視模塊的工作范圍能夠覆蓋閘門安全區(qū)域。整個(gè)船閘一共布置8套紅外檢測(cè)模塊4和8套聲光報(bào)警模塊6以及4套視頻監(jiān)視模塊5。如圖7所示船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)工作時(shí)的程序如下 步驟A 將各模塊進(jìn)行連接并調(diào)試，啟動(dòng)系統(tǒng)；
步驟B 采用設(shè)置在閘首機(jī)房?jī)?nèi)的PLC控制模塊2，自動(dòng)檢測(cè)船閘閘門工作狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到閘門正在工作或全關(guān)狀態(tài)時(shí)，則發(fā)送信號(hào)至信號(hào)分析處理模塊3，信號(hào)分析處理模塊3控制紅外檢測(cè)模塊4進(jìn)行工作；
步驟C 紅外檢測(cè)模塊4對(duì)船閘安全區(qū)域邊界進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸給信號(hào)分析處理模塊3 ；
步驟D 信號(hào)分析處理模塊3分析處理紅外傳感器4-2傳回得信號(hào)，判斷船間安全區(qū)域內(nèi)是否有船舶
D-I 當(dāng)船閘安全區(qū)域內(nèi)有船舶時(shí)，立即啟動(dòng)視頻監(jiān)視模塊5，該視頻圖像自動(dòng)切換到監(jiān)控大屏并記錄存儲(chǔ)圖像，同時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，提醒船只進(jìn)行相關(guān)補(bǔ)救操作， 消除報(bào)警后，返回步驟B;
D-2 當(dāng)船閘安全區(qū)域內(nèi)沒(méi)有船舶時(shí)，返回步驟B。具體實(shí)施例當(dāng)一艘船舶出現(xiàn)在船閘閘門安全區(qū)域邊界8內(nèi)，系統(tǒng)將如下工作 首先，啟動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)PLC控制模塊2檢測(cè)到閘門正在工作或全關(guān)狀態(tài)時(shí)，將檢測(cè)信號(hào)傳
輸給信號(hào)分析處理模塊3，信號(hào)分析處理模塊3立刻啟動(dòng)紅外檢測(cè)模塊4進(jìn)行工作，紅外傳感器4-2隨著旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置4-1在閘門安全區(qū)域線上墻壁測(cè)90度范圍內(nèi)快速檢測(cè)，檢測(cè)到船舶之后將信號(hào)傳輸給信號(hào)分析處理模塊3，信號(hào)分析處理模塊3分析處理后，立刻啟動(dòng)視頻監(jiān)視模塊5進(jìn)行視頻信息自動(dòng)切換到監(jiān)控大屏，并記錄存儲(chǔ)圖像信號(hào)備查，同時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警模塊6進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警提示，且LED燈為紅燈閃爍。報(bào)警狀態(tài)解除后，進(jìn)入新一輪工作。顯然，各部件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置位置、及其連接都是可以有所變化的，在本發(fā)明的技術(shù)基礎(chǔ)上，對(duì)個(gè)別部件進(jìn)行的改進(jìn)和等同變化，不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
權(quán)利要求
1.一種船間間門防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括紅外檢測(cè)模塊、人機(jī)交互模塊、視頻監(jiān)視模塊、信號(hào)分析處理模塊、PLC控制模塊以及聲光報(bào)警模塊；其中，紅外檢測(cè)模塊、信號(hào)分析處理模塊、人機(jī)交互模塊采用雙向數(shù)據(jù)連接，PLC控制模塊的輸出端與信號(hào)分析處理模塊的輸入端進(jìn)行連接，信號(hào)分析處理模塊的輸出端分別與聲光報(bào)警模塊以及視頻監(jiān)視模塊的輸入端進(jìn)行連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船間間門防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述紅外檢測(cè)模塊包括紅外傳感器和旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置；其中，紅外傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述人機(jī)交互模塊由 LCD顯示屏和鍵盤組成；其中，鍵盤用于輸入相關(guān)指令信息以及參數(shù)設(shè)置，LCD顯示屏用于顯示當(dāng)前設(shè)置參數(shù)、歷史信息以及系統(tǒng)工作狀況。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述信號(hào)分析處理模塊由單片機(jī)系統(tǒng)與存儲(chǔ)器組成；其中，所述單片機(jī)系統(tǒng)用于分析處理紅外檢測(cè)模塊、PLC控制模塊發(fā)送的信息，然后根據(jù)分析處理結(jié)果分別向聲光報(bào)警模塊以及視頻監(jiān)視模塊發(fā)出控制指令信息，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)歷史信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所屬的船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述聲光報(bào)警模塊由語(yǔ)音報(bào)警裝置與LED報(bào)警裝置組成；其中，語(yǔ)音報(bào)警裝置由語(yǔ)音驅(qū)動(dòng)電路與揚(yáng)聲器構(gòu)成，用于發(fā)出聲音警告提示信號(hào)；LED報(bào)警裝置由紅色LED燈構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述視頻監(jiān)視模塊由前端攝像機(jī)及視頻后臺(tái)系統(tǒng)組成；其中，前端攝像機(jī)用于對(duì)閘門相關(guān)區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行采集，所述視頻后臺(tái)系統(tǒng)與信號(hào)分析處理模塊連接，用于根據(jù)信號(hào)分析處理模塊的控制指令控制前端攝像機(jī)工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述PLC控制模塊用于采集閘門工作狀態(tài)信息，并將相關(guān)狀態(tài)信息傳輸給信號(hào)分析處理模塊。
8.一種基于權(quán)利要求1所述的船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)的防撞預(yù)警方法，其特征在于， 包括如下步驟步驟A，將紅外檢測(cè)模塊和聲光報(bào)警模塊同桿布置在船間間門安全范圍邊界線對(duì)應(yīng)位置，將視頻監(jiān)視模塊的前端攝像機(jī)安裝在船間間首附近位置，保證其監(jiān)視范圍能夠覆蓋閘門安全區(qū)域；將信號(hào)分析處理模塊、人機(jī)交互模塊和PLC控制模塊布置在閘首機(jī)房?jī)?nèi)；視頻監(jiān)視模塊的視頻后臺(tái)系統(tǒng)布置在船間監(jiān)控中心；步驟B，將步驟A所述的各模塊進(jìn)行連接并調(diào)試，啟動(dòng)系統(tǒng)；步驟C，采用設(shè)置在閘首機(jī)房?jī)?nèi)的PLC控制模塊，自動(dòng)監(jiān)測(cè)船閘閘門工作狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到船閘閘門正在工作或處于全關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，則通過(guò)人機(jī)交互模塊發(fā)送信號(hào)至信號(hào)分析處理模塊，信號(hào)分析處理模塊控制紅外檢測(cè)模塊進(jìn)行工作；步驟D，采用紅外檢測(cè)模塊對(duì)船閘安全區(qū)域邊界進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸給信號(hào)分析處理模塊；步驟E，信號(hào)分析處理模塊分析處理紅外檢測(cè)模塊傳回的信號(hào)，判斷船間安全區(qū)域內(nèi)是否有船舶，進(jìn)行如下處理E-1、當(dāng)船閘安全區(qū)域內(nèi)有船舶時(shí)，啟動(dòng)視頻監(jiān)視模塊，進(jìn)行視頻采集并記錄，同時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置進(jìn)行語(yǔ)音和燈光報(bào)警，提醒船舶進(jìn)行相關(guān)補(bǔ)救操作，消除報(bào)警后，返回步驟C；E-2、當(dāng)船閘安全區(qū)域內(nèi)沒(méi)有船舶時(shí)，返回步驟C。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)及其預(yù)警方法，尤其涉及船閘閘門的安全監(jiān)控領(lǐng)域。船閘閘門防撞預(yù)警系統(tǒng)包括有紅外檢測(cè)模塊、人機(jī)交互模塊、視頻監(jiān)視模塊、信號(hào)分析處理模塊、PLC控制模塊以及聲光報(bào)警模塊；工作時(shí)，信號(hào)分析處理模塊接收PLC控制模塊的輸入信號(hào)后，控制紅外檢測(cè)模塊進(jìn)行工作，并分析其反饋信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)決策以控制視頻監(jiān)視模塊和聲光報(bào)警模塊的工作狀況。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能有效地對(duì)船閘閘門安全區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，并及時(shí)發(fā)出預(yù)警，有效保護(hù)船閘閘門、船舶和船員的生命及財(cái)產(chǎn)安全。
文檔編號(hào)G08G3/02GK102496309SQ20111041864
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者劉轟, 季錦章, 楊根成, 楊正, 王瑞, 臧正保, 許建平, 陳浩 申請(qǐng)人:江蘇省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)院股份有限公司