專利名稱：汽車運行的方法和汽車的制作方法
技術領域：
此申請涉及一種運行在路面上行駛的汽車的方法，一種汽車，一種計算機程序和一種計算機可讀的媒介。
背景技術：
由DE 10126548A1可知一種用于阻止逆著路面預設的行駛方向的設備。此設備一方面包括一個或多個路面用的發送器和另一方面包括一個或多個用以接收路面用的發送器的信號的，必要時傳感器類型的汽車用接收器。一個或多個路面用的發送器永久地或者只在汽車逆著預設的行駛方向路過的情況下發出一個或多個信號。汽車用接收器或與之連接的汽車用的中央數據處理裝置處理這些信號并且以信號的形式和/或這種調節量向車載電氣和/或汽油輸送器和/或點火線圈和/或發動機控制器和/或制動裝置發送這些信號，因此駕駛員可看到危險提示和/或汽車速度全部的或部分的以及連續或突然的下降。
發明內容
此申請要解決的技術問題是，提供一種用于運行在路面上行駛的汽車的方法，一種汽車，一種計算機程序和一種計算機可讀的媒介，可以實現對汽車錯誤地駛上路面，特別是高速公路和機動車道作出簡單并可靠的檢測。此技術問題一種運行在路面上行駛的汽車的方法一種汽車，一種計算機程序和一種計算機可讀的媒介來解決。用于運行在汽車道上行駛的汽車的方法按照此申請的一個方面具有以下的步驟。對在汽車的范圍內的路面是否形成通向其他路面的引道進行檢測。如果檢測到在汽車的范圍內的路面形成通向其他路面的引道，借助汽車的至少一個光學相機的數據檢測汽車所在的路面上的第一車道。而且檢測汽車是否逆著第一車道應該行駛的行駛方向行駛。如果檢測到汽車逆著第一車道應該行駛的行駛方向行駛，則可輸出第一警告通知和/或自動操作汽車的至少一個裝置，該至少一個裝置從由制動裝置，驅動裝置和轉向裝置組成的組中選出。其中在此和以下至少一個裝置的自動操作尤其還理解為致使此裝置斷開或關閉的操作。例如通過驅動裝置的操作也理解為汽車發動機的關閉。此外，在汽車范圍內的路面是否形成通向其他路面的引道的檢測，在此和以后理解為汽車周圍的相應檢測。以下特別的理解為在汽車周圍的、處于在汽車行駛方向上汽車之前的部分區域的檢測。按照此申請的用于運行汽車的方法，通過檢測第一車道應該行駛的方向并且檢測汽車是否逆著第一車道應該行駛的方向行駛獲知汽車是否錯誤地駛上通向其他路面的引道。其中按照此申請此方法具備以下優點，即，汽車所位于的路面的第一車道以簡單可靠的方式通過至少一個光學相機形式的汽車自身的傳感器獲得。通過此可以更大程度地考慮每一個時刻的行駛狀態。因此按照此申請的方法，通過考慮當前交通狀況能夠以有利的方式簡單且可靠地獲知是否錯誤地駛上其他路面。通過提早地提示參與的交通參與者可能的危險狀況并且做出相應的反應，或實現汽車自動的制動，通過第一警告通知的給出或汽車至少的一個裝置的自動操作能夠使交通安全性進一步提高。借助至少的一個光學照相機的數據而獲得第一車道包含獲得路面的車道的分界標記。這可以簡單而可靠的獲得車道。在此方法的其他的實施形式中可以借助存儲在存儲裝置中的地圖數據來獲得汽車所在路面的第一車道。此存儲裝置在此可以特別的是汽車的現有部件，一般為汽車的導航系統。通過至少的一個光學照相機的數據與地圖數據對比并由此完成對檢測信息的核準，能以有利的措施提高信息檢測的精度。更進一步的核準能夠通汽車的也被稱為Adasis-協議(Adas 先進駕駛員輔助系統)的所謂的E-視野(E-Horizont)(電子視野或電子地平儀)實現。其中E-視野理解為駕駛員輔助系統與導航系統的接口，由此給駕駛員輔助系統提供導航系統的地圖數據。對在汽車的范圍內的路面是否形成通向其他路面的引道進行的檢測能夠借助至少的一個光學照相機的數據和/或借助存儲在存儲裝置中的地圖數據實現。這具備的優點是，可以取消對附加的路面用的在入口產生信號的發送器的設置。在檢測的情況中既通過至少的一個光學相機也通過地圖數據能夠再一次以有利的方式核準檢測的信息。在此方法的另外的結構設計中通過第一車道在路面上的位置檢測和借助存儲在存儲裝置中的地圖數據能夠檢測汽車是否逆著第一車道應該行駛的方向行駛。其中優選通過至少的一個光學相機的數據實現第一車道在路面上的位置檢測。如果例如借助至少的一個光學相機的數據檢測，第一車道參照汽車的行駛方向布置在路面左邊區域，并借助在地圖數據中保存的國家代碼識別出右側行駛指令或右側通行，由此能夠終止逆著應該行駛的方向行駛。相應的在左側行駛指令以及左側通行時，能夠檢測到第一車道布置于路面的右側區域。所述實例其中又具有此優點，即，因為只從地圖數據中提取關于相應的邊側行駛指令，就能夠在特別大的程度上考慮當前的行駛狀態。在發出第一警告通知和/或自動操作至少的一個裝置后此方法優選的具有以下步驟。實現對在汽車的范圍內車道是否相鄰于第一車道進行檢測。如果在汽車范圍內至少的一條車道與第一車道相鄰，則檢測至少一條車道應該行駛的方向。而且檢測汽車是否逆著至少一條車道應該行駛的方向駛上所述至少一條車道。如果檢測到汽車逆著至少一條車道應該行駛的方向駛入至少一條車道，則發出第二警告通知和/或自動操作汽車的至少的一個裝置，該至少的一個裝置從由制動裝置，驅動裝置和轉向裝置組成的組中選出。因此， 所述實施形式構成二階系統，其中第一階段包括對逆著要行駛的方向駛過引道的檢測，第二階段包括對逆著要行駛的方向駛上其他路面的檢測。由此可以在整個上道過程中檢測汽車是否錯誤地駛上其他路面并且執行所述措施。對在汽車的范圍內車道是否接近第一車道的檢測優選借助至少的一個光學相機的數據和/或借助存儲在存儲裝置中的地圖數據實現。在借助至少的一個光學相機的數據檢測的情況中能夠由此再一次更大程度地考慮到每一時刻的交通狀況。兩個系統的使用具有可以相互核準數據的優點。對汽車是否逆著至少一條車道應該行駛的方向駛上至少一條車道的檢測能夠通過對第一車道相對于至少一條車道的位置的檢測和借助存儲在存儲裝置中的地圖數據實現。其中對第一車道相對于至少的一條車道的位置的檢測優選借助至少的一個光學相機的數據實現。例如可以基于相機監控是否駛上至少一條車道并且在右側通行中在右側并車時，也就是說如果至少一條車道在汽車縱向上位于第一車道的右邊，或在左側通行中左側并車時終止錯誤的駛上至少一條車道。在此所述的實例又具有此優點，即，因為只從地圖數據中提取關于相應的邊側行駛指令，所以可以在很大程度上考慮當前的行駛狀況。優選在汽車內部發出第一警告通知和/或第二警告通知。其中第一警告通知和/ 或第二警告通知可以是光學的和/或聲學的和/或觸覺的警告信號。由此可以警告汽車內的乘客，尤其是駕駛員不要錯誤地駛上其他路面。由此具備了及時反應的優點。在其他的實施形式中第一警告通知和/或第二警告通知向其他的交通參與者，一般向其他汽車發出，這特別的借助汽車的喇叭和/或至少一個光信號裝置，例如至少一個前燈或警示閃燈，和/或借助汽車對汽車-通信裝置。由此能夠以有利的方式警告汽車不要錯誤的行駛。第一警告通知和/或第二警告通知而且能夠附加的或備選的借助汽車對基礎設施-通信裝置向中心站特別的向交通指揮中心發出。這具有的優點是能夠警告盡可能多的其他交通參與者注意汽車的錯誤行駛。汽車的至少一個裝置的操作優選以汽車速度的降低，特別的使汽車制動至靜止的方式實現。附加的或備選的可以這樣操作轉向裝置，使得將汽車帶到路面的邊緣區域，尤其是停車帶。此外在此方法的其他的有利的實施方式中在汽車的范圍內是否在路面上存在改變的交通導向信息。如果檢測到汽車逆著第一車道的要行駛的方向行駛和如果在路面上沒有改變的交通導向信息，則進行第一警告通知的發出和/或汽車至少一個裝置的自動操作。如果檢測汽車逆著第一車道的要行駛的方向駛上至少一個路面和如果在路面上沒有改變的交通導向信息，則進行第二警告通知的發出和/或汽車至少一個裝置的自動操作。其中在此和下面這樣理解路面上改變了的交通導向信息，即路面上的交通引導信息和之前確定的交通引導信息有偏差。相應的路面上沒有改變的交通引導信息意為交通引導信息和之前的交通引導信息一致。在此，所述的設計考慮到，汽車由于更改的交通導向信息，例如施工引起的路面移位駛上通常逆向行駛的路面。所述方法的設計以有利的方式實現，以避免發出不準確的警告通知或不準確的自動制動或繞路。此外此申請涉及一種具有第一檢測裝置的汽車，其中第一檢測裝置用于對在汽車的范圍內的路面是否形成通向其他路面的引道進行檢測。此外汽車具有帶有至少一個光學相機的檢測單元，其中檢測單元設計用于尤其是如果檢測到汽車范圍內的路面形成通向其他路面的引道，則借助至少一個光學相機的數據檢測汽車所在路面的第一車道。此外汽車具有第二檢測裝置，設計用于檢測第一車道應該行駛的行駛方向。此外汽車具有第三檢測裝置，設計用于檢測汽車是否逆著第一車道應該行駛的方向行駛。此外汽車具有發送裝置， 設計用于如果檢測到汽車逆著第一車道應該行駛的方向行駛則發送第一警告通知。如果檢測到汽車逆著第一車道應該行駛的方向行駛，則汽車對于發送裝置附加的或備選的具有操作裝置，該操作裝置設計用于自動操作汽車的至少一個裝置，該至少一個裝置從由制動裝置，驅動裝置和轉向裝置組成的組中選出。此外此申請涉及一種計算機程序，當該計算機程序在汽車的計算單元上執行時能夠引導計算單元實施以下的步驟。引導該計算單元用于檢測汽車范圍內的路面是否形成通向其他路面的引道。如果檢測到汽車范圍內的路面形成通向其他路面的引道，則引導計算單元用于借助至少一個光學相機的數據檢測汽車是否逆著第一車道應該行駛的方向行駛。 如果檢測到汽車逆著第一車道應該行駛的方向行駛，則引導計算單元用于發送第一警告通知和/或自動操作汽車至少一個裝置，該至少一個裝置從由制動裝置，驅動裝置和轉向裝置組成的組中選出。此外此申請涉及一種計算機可讀的媒介，計算機程序按照所述實施形式保存在上面。按照此申請的汽車，計算機程序和計算機可讀媒介已經具有與按照此發明的方法的有關的所述的優點，在此為了避免重復不再闡述。其中汽車在其上所述的實施形式中優選的是轎車或卡車。
此申請的題目現在參照附圖進一步闡述。圖1是按照此申請的實施形式的用以運行在路面上行駛的汽車的方法的流程圖；圖2A和2B是按照此申請實施形式的汽車；圖3是按照圖2A和2B的汽車的組件。
具體實施例方式圖1顯示了按照此申請的實施形式的用以運行在路面上行駛的汽車的方法的流程圖。其中汽車例如為轎車或卡車。在步驟50中，檢測在汽車范圍內的路面當前的交通引導信息。在所示的實施形式中這借助汽車的至少一個光學相機的數據實現。在步驟60中，借助檢測到的數據檢驗，在汽車的范圍內是否存在改變的交通引導信息。為此在所示的實施形式中檢測，路面上是否有施工。對是否存有施工的檢測能夠例如通過識別由光學相機攝取的圖片中的施工銘牌或道路標記的縮窄標志實現。如果檢測到在汽車的范圍內存在施工，則重復執行步驟50。相反，如果檢測到在汽車范圍內沒有施工并因此沒有改變的交通引導信息，則在步驟70中檢測在汽車范圍內的路面是否形成通向其他車道，優選的是高速公路或機動車道的引道。其中對在汽車范圍內的路面是否形成通向其他車道引道的檢測通過汽車至少一個光學相機的數據和/或借助存儲在存儲裝置中的地圖數據實現。存儲裝置是汽車的導航系統的典型的組成部分。例如可檢測由至少一個光學相機攝取的照片中是否包含高速公路銘牌。這能通過攝取的圖片與一般存儲在其他存儲裝置中的已確定的形式和/或至少一個已確定的交通標志的顏色對比實現。然后可以借助E-視野(E-Horizont)(電子視野或電子地平儀)或先進駕駛輔助系統接口規范協議的數據核準檢測到的數據。如果汽車范圍內的路面沒有形成通向其他路面的引道，則重復執行步驟50和60。如果汽車范圍內的路面構成通向其他路面的引道，則在步驟80中檢測汽車所在的路面的第一車道，也就是說檢測汽車在引道上的線路位置。其中對路面的第一車道的檢測借助至少的一個光學照相機的數據實現。附加的對路面的第一車道的檢測借助存儲在存儲裝置中的地圖數據實現，由此能夠再次以有利的方式實現檢測數據的核準。
7
在步驟90中在所示的實施形式中檢測汽車是否逆著第一車道應該行駛的方向行駛。第一車道應該行駛的行駛方向例如借助存儲在存儲裝置中的地圖數據檢測。在所示的實施形式中通過借助至少一個光學照相機的數據和借助存儲在存儲裝置中的地圖數據，特別是借助保存在地圖信息中的國家代碼檢測車道上的第一車道的位置對汽車是否逆著第一車道應該行駛的方向并因此在引道錯誤的車道上行駛進行檢測。如果例如借助保存在地圖數據中的國家代碼識別出右側通行并借助至少一個光學相機的數據檢測到汽車位于路面的左邊的車道上，則由此能夠終止逆著應該行駛的方向進行引道行駛。相應的適用于在檢測到左側通行或左側行駛指令時引道右側車道行駛的情況。如果檢測到汽車在第一車道應該行駛的方向上行駛，則重復執行步驟50、60和必要時步驟70、80和90。相反，如果檢測到汽車逆著第一車道應該行駛的方向行駛，則在步驟100中輸出第一警告通知和/或自動操作汽車至少一個裝置，該至少一個裝置從由制動裝置，驅動裝置和轉向裝置組成的組中選出。其中警告通知可以以光學的和/或聲學的和/或觸覺的警告信號在汽車內部發出。此外警告通知能夠附加的或備選的通過相應的錯誤駛入的汽車的自動的動作，尤其是喇叭和/或汽車的至少一個光信號裝置的自動操作，例如通過警告的閃爍或前車燈的打開，和/或借助汽車對汽車-通信裝置向其他的交通參與者發出并因此警告迎面行駛車輛。 此外能夠附加的或備選的借助汽車對基礎設施-通信裝置向中心站點，一般為交通引導信息中心發送第一警告通知。在發出第一警告信號以及至少一個裝置的自動操作之后在步驟110中檢測在汽車范圍內是否有與第一車道相鄰的車道。如果沒有與第一車道相鄰的車道，則重復執行步驟 110。相反，如果的在汽車范圍內鄰近有第一車道的車道，則在步驟115中檢測所述的至少一條車道是否是路面的組成部分，該路面在行駛方向上具有多個車道并因此一般形成高速公路或機動車道。這例如借助至少一個光學照相機的數據和借助存儲在存儲裝置中的地圖數據實現。由此在所示的實施形式中檢測汽車是否已經位于其他路面的減速車道上或自身的路面是否構成減速車道。如果其他車道沒有構成這樣的多車道路面的組成部分，則重復執行步驟115。如果至少一條路面構成這樣的多車道路面的組成部分，也就是說自身的車道是減速車道或減速帶，在步驟120中繼續檢測汽車是否逆著至少一條車道應該行駛的方向駛上至少一條車道上。其中至少一條車道的要行駛的方向例如通過存儲在存儲裝置中的地圖數據檢測。在另一種設計方案中，在共同的步驟中檢測至少一條車道是否是在行駛方向上具有多個車道的路面的組成部分，并且檢測汽車是否逆著至少一條車道應該行駛的方向駛上這條車道。在所示的實施方式中，對汽車是否在逆著至少一條車道應該行駛的方向行駛的檢測通過對第一車道相對于至少一條路面的位置的檢測和借助存儲在存儲裝置中的地圖數據尤其是借助保存在地圖數據中的國家代碼實現。其中對第一車道相對于至少一條路面的位置的檢測借助至少一個光學相機的數據實現。
因此，通過相機監視是否駛上與第一車道鄰近布置的車道并因此其他路面。這通過借助至少一個光學相機的數據檢測路面幾何形狀，尤其通過檢測車道的數量和減速車道的位置來實現。其中又能夠借助導航信息以及先進駕駛輔助系統接口規范協議核準檢測到的數據。例如如果借助在地圖數據中保存的國家代碼識別出右側通行或右側行駛指令并檢測汽車的右側并車時，也就是說其他車道在汽車行駛方向上位于第一車道的右邊，由此終止逆著應該行駛的行駛方向的行駛。相應的適用于左側通行中的左側并車。如果檢測到汽車在第一車道應該行駛的方向上行駛，則重復執行步驟50、60和必要時步驟70至100。如果檢測到汽車逆著要行駛的方向駛上至少一條車道，則在步驟130中輸出第二警告通知和/或自動操作汽車至少一個裝置，該至少一個裝置從由制動裝置，驅動裝置和轉向裝置組成的組中選出。例如停止汽車的發動機和/或這樣操作汽車的轉向裝置，使得汽車不駛上所述至少一條車道上。第二警告通知優選的同樣可以以光學的和/或聲學的和/或觸覺的警告信號在汽車內部發出。此外第二警告通知附加的或備選的尤其通過喇叭和/或汽車的至少一個光信號裝置的自動操作，例如通過警告閃爍或前車燈的打開，和/或借助汽車對汽車-通信裝置向其他的交通參與者發出。此外能夠附加的或備選的借助汽車對基礎設施-通信裝置向中心站點，一般為交通引導信息中心發送第二警告通知。因此，按照所示實施形式的方法實現了二階系統，其中，既在汽車逆著要行駛的方向駛上其他路面之前，也在汽車逆著應該行駛的方向駛上其他路面之時分別發出一次警告通知和/或分別自動干預到汽車中。在此，其他路面一般是高速公路或機動車道。圖2A和2B顯示的是按照此申請的實施形式的汽車2。汽車2在所示實施形式中為轎車并具有光學相機6。其中光學相機6在圖2A和 2B中具有借助點劃線示意表示的成像區域25。圖2A中汽車2在路面1上向借助箭頭A示意表示的行駛方向行駛。路面1在汽車2的范圍內形成通向其他路面4的引道3。路面4在所示的實施方式中是高速公路的組成部分并具有沿箭頭B示意顯示的行駛方向行駛的車道11、12和13。其中在所示的實施形式中顯示的是右側通行的交通情況。路面1具有車道5和26，其中，車道5構成車路面1的左側車道和路面沈構成路面1的右側車道。汽車2按照左側車道5向借助箭頭A示意表示的行駛方向行駛并因此在所示的交通狀況中逆著車道5應該行駛的方向行駛。如與圖3關聯地進一步解釋，可以借助光學相機6的數據檢測汽車2逆著應該行駛的行駛方向的進入行駛，并例如借助汽車2 的汽車對汽車-通信裝置16向其他的交通參與者發出第一警告通知。圖2B顯示的是在駛上其他的路面4的車道11的過程中的汽車2。與圖2A中的具有相同功能的部件將以同樣的符號標識并在后面不再進一步解釋。汽車2在車道5上向借助箭頭C示意表示的行駛方向行駛，并因此既逆著構成減速路線的車道5應該行駛的行駛方向，又逆著車道4的應該行駛的行駛方向。如與圖3關聯地進一步解釋，可以借助光學相機6的數據檢測到汽車2錯誤地并車到路面4的車道11 上，并例如借助汽車2的汽車對汽車-通信裝置16向其他的交通參與者發出第二警告通知。為此圖3按照圖2A和圖2B顯示汽車的部件。與圖2A和2B中的具有相同功能的部件將以同樣的符號標識并在后面不再進一步解釋。在圖3中不再進一步顯示的汽車具有第一檢測裝置18，該第一檢測裝置18設計用于檢測在汽車范圍內的路面是否形成通向其他路面的引道。其次第一檢測裝置18設計用于檢測在汽車的范圍內是否有與第一車道相鄰的車道。為此，在所示的實施形式中，第一檢測裝置18通過信號導線觀與汽車的光學相機6相連并通過信號導線觀與汽車的導航系統27相連。導航系統27包含帶有存儲在其中的地圖數據的存儲裝置10。此外，在所示實施形式中，第一檢測裝置18構成檢測單元，該檢測單元設計用于， 尤其如果檢測到在汽車范圍內路面形成通向其他路面的引道，則借助光學相機6的數據檢測汽車所在路面上的車道。其次此檢測單元設計用于借助光學相機6的數據檢測第一車道相對于至少一條其他車道的位置。此外汽車具有第二檢測裝置19，其設計用于檢測第一車道應該行駛的行駛方向或至少的一條其他的、鄰近第一形式路線布置的車道。為此在所示的實施形式中，第二檢測裝置19通過信號導線四與光學相機6相連并通過信號導線32與導航系統27相連。例如通過檢測在由光學相機6拍攝的圖片中的、涂在每一條車道上的方向箭頭進行檢測應該行駛的行駛方向。此外第二檢測裝置19通過信號導線34與第一檢測裝置18相連。此外汽車具有第三檢測裝置20，其設計用于檢測汽車是否逆著第一車道應該行駛的行駛方向行駛。其次第三檢測裝置20設計用于檢測汽車是否逆著其他車道應該行駛的行駛方向駛上其他車道。為此。第三檢測裝置20為此通過信號導線30與光學相機6相連并通過信號導線33與導航系統27相連。此外第三檢測裝置20通過信號導線36與汽車的發送裝置21相連并通過信號導線37與汽車的操作裝置22相連。發送裝置21設計用于如果檢測到汽車逆著第一車道應該行駛的行駛方向行駛則發出第一警告通知。其次發送裝置21設計用于如果檢測到汽車逆著其他車道應該行駛的行駛方向駛上其他車道，則發出第二警告通知。第一和/或第二警告通知優選的從汽車內部發出。由此可以警告汽車的乘客，例如汽車的駕駛員不要向錯誤的行駛方向駛入。附加的或備選的可以向其他的交通參與者發送或傳達第一和/或第二警告通知。 為此發送裝置21設計用于自動操作汽車的喇叭14和燈光信號裝置15。其中燈光信號裝置 15包含至少一個前燈或警示閃燈。其次發送裝置21設計用于借助汽車對汽車-通信裝置 16以及汽車對基礎設施-通信裝置17發出第一和/或第二警告通知。操作裝置22設計用于自動操作汽車的制動裝置7、驅動裝置8和/或轉向裝置9， 尤其如果檢測到汽車逆著第一車道應該行駛的行駛方向行駛和/或汽車逆著其他車道應該行駛的行駛方向駛上其他車道。操作裝置22為此通過控制導線38與制動裝置7連接、 通過控制導線39與驅動裝置8連接并通過控制導線40與轉向裝置9相連。此外汽車具有計算單元23和計算機可讀媒介M，在此計算機程序保存在計算機可讀媒介M上，當其在計算單元23上執行時可引導計算單元23借助在此所述的元件執行按照此申請方法的步驟，尤其是在圖1中所示的實施形式。為此計算單元23以未示出的方式直接或間接的與所述部件相連。雖然至少在說明書的發明內容部分中介紹了至少一個實施例，但也可實施各種各樣的改變和修改。而對于本領域技術人員來說，本發明還存在大量的變型方式。所述的實施形式只理解為舉例并不會限制本發明的范圍、可應用性或配置。所述的說明部分對本領域技術人員來說給出的僅僅是一種將本發明轉換成至少一種實施方式的指導，其中，在有利的實施形式中所介紹的各元件在功能和布置上可以進行各種各樣的改變，只要不違背權利要求書及其等同技術方案所要求的保護范圍即可。附圖標記清單1 路面2 汽車3 引道4 路面5 車道6 相機7制動裝置8驅動裝置9轉向裝置10存儲裝置11 車道12 車道13 車道14 喇口Λ15燈光信號裝置16汽車對汽車-通信裝置17汽車對基礎設施-通信裝置18檢測裝置19檢測裝置20檢測裝置21發送裝置22計算單元23 媒介24成像區域25 車道26導航系統27信號導線28信號導線29信號導線30信號導線31信號導線32信號導線33信號導線
34信號導線35信號導線36信號導線37信號導線38信號導線39信號導線40 步驟50 步驟60 步驟70 步驟80 步驟90 步驟100 步驟110 步驟115 步驟120 步驟130 步驟
權利要求
1.一種用于運行在路面上行駛的汽車的方法，其中此方法具有以下步驟-檢測在汽車O)范圍內的路面(1)是否形成通向其他路面的引道(3)。-如果檢測到，在所述汽車(2)范圍內的路面(1)形成通向其他路面的引道(3)，則借助所述汽車O)的至少一個光學相機(6)的數據檢測所述汽車( 所在的路面(1)上的第一車道(5)，-檢測所述第一車道( 應該行駛的方向，-檢測所述汽車( 是否逆著應該行駛的方向行駛，-如果檢測到所述汽車⑵逆著所述第一車道(5)應該行駛的方向行駛，則發出第一警告通知和/或自動操作所述汽車O)的至少一個裝置，該至少一個裝置從由制動裝置(7)， 驅動裝置(8)和轉向裝置(9)組成的組中選出。
2.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，對汽車( 所在的路面(1)的第一車道 (5)的檢測另外還可借助在存儲裝置(10)中存儲的地圖數據實現。
3.按照權利要求1或權利要求2所述的方法，其特征在于，對在汽車(2)的范圍內的路面(1)是否向其他路面(4)構成引道(3)的檢測借助所述至少一個光學相機(6)的數據和 /或借助在存儲裝置(10)中存儲的地圖數據實現。
4.按照前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，對汽車(2)是否違背第一車道(5) 應該行駛的行駛方向行駛的檢測，通過檢測第一車道( 在路面(1)上的位置和借助在存儲裝置(10)中存儲的地圖數據實現。
5.按照權利要求4所述的方法，其特征在于，對于第一車道(5)在路面(1)上的位置的檢測借助所述至少一個光學相機(6)的數據實現。
6.按照前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，在發出第一警告通知和/或自動操作所述至少一個裝置后，此方法具有以下步驟-檢測在汽車O)范圍內的車道(11、12、13)是否相鄰于所述第一車道(5)，-如果在汽車(2)范圍內的至少一條車道(11)相鄰于所述第一車道(5)，則檢測所述至少一條車道(11)應該行駛的方向，-檢測所述汽車( 是否逆著所述至少一條車道(11)應該行駛的方向駛上所述至少一條車道(11)，-如果檢測到所述汽車逆著所述至少一條車道(11)應該行駛的方向駛上所述至少一條車道(11)，則發出第二警告通知和/或自動操作所述汽車(2)的至少一個裝置，該至少一個裝置從由制動裝置(7)、驅動裝置(8)和轉向裝置(9)組成的組中選出。
7.按照權利要求6所述的方法，其特征在于，對在汽車O)范圍內的車道(11、12、13) 是否相鄰于第一車道(5)的檢測，借助所述至少一個光學相機(6)的數據和/或借助存儲在存儲裝置(10)中的地圖數據實現。
8.按照權利要求6或7所述的方法，其特征在于，對所述汽車(2)是否逆著所述至少一條車道(11)應該行駛的方向駛上所述至少一條車道(11)的檢測，通過檢測所述第一車道(5)相對所述至少一條車道(11)的位置并且借助存儲在存儲裝置(10)中的地圖數據實現。
9.按照權利要求8所述的方法，其特征在于，所述檢測所述第一車道(5)相對所述至少一條車道(11)的位置借助所述至少一個光學相機(6)的數據實現。
10.按照前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，借助自動操縱汽車的喇叭(14) 和/或至少一個燈光信號裝置(1 和/或借助汽車對汽車-通信裝置(16)向其他交通參與者發出第一警告通知和/或第二警告通知。
11.按照前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，借助汽車對基礎設施-通信裝置 (17)向中心站點發出第一警告通知和/或第二警告通知。
12.按照前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，另外還檢測在汽車(2)所處范圍內的路面(1)上是否有改變的交通導向信息，并且如果檢測到汽車(2)逆著所述第一車道 (5)應該行駛的方向行駛并且如果路面(1)上沒有改變的交通導向信息，則發出第一警告通知和/或自動操作所述汽車O)的至少一個裝置。
13.一種汽車，其具有-第一檢測裝置(18)，其設計用于檢測在汽車O)的范圍內的路面(1)是否形成通向其他路面⑷的引道(3)，-帶有至少一個光學相機(6)的檢測單元，其設計用于，如果檢測到所述汽車(2)范圍內的路面(1)形成通向其他路面(4)的引道(3)，則借助所述至少一個光學相機(6)的數據檢測所述汽車( 所在的路面(1)的第一車道(5)，-第二檢測裝置(19)，其設計用于檢測所述第一車道( 應該行駛的方向，-第三檢測裝置(20)，其設計用于檢測所述汽車( 是否逆著所述第一車道( 應該行駛的行駛方向行駛，-發送裝置和/或操作裝置(22)，其中，該發送裝置設計用于如果檢測到所述汽車( 逆著所述第一車道( 應該行駛的方向行駛，則發送第一警告通知，而該操作裝置0 設計用于如果檢測到所述汽車( 逆著所述第一車道( 應該行駛的方向行駛，自動操作所述汽車的至少一個裝置，該至少一個裝置從由制動裝置(7)，驅動裝置(8)和轉向裝置(9)組成的組中選出。
14.一種計算機程序，當該計算機程序在汽車的計算單元上執行時能夠引導所述計算單元實施以下的步驟-檢測所述汽車O)范圍內的路面(1)是否形成通向其他路面的引道(3)，-如果檢測到所述汽車(2)范圍內的路面(1)形成通向其他路面(4)的引道(3)，則借助所述汽車O)的至少一個光學相機(6)的數據檢測所述汽車( 所在的路面(1)的第一車道(5)，-檢測所述第一車道( 應該行駛的方向，-檢測所述汽車( 是否逆著所述第一車道( 應該行駛的方向行駛，-如果檢測到所述汽車( 逆著所述第一車道( 應該行駛的方向行駛，則發送第一警告通知和/或自動操作汽車的至少一個裝置，該至少一個裝置從由制動裝置(7)，驅動裝置 (8)和轉向裝置(9)組成的組中選出。
15.一種計算機可讀媒介，按照權利要求14所述的計算機程序保存在其上。
全文摘要
本發明涉及一種用于運行在路面(1)上行駛的汽車(2)的方法，其中此方法具有以下步驟。檢測在汽車(2)范圍內的路面(1)是否形成通向其他路面(4)的引道(3)。如果檢測到在汽車(2)的范圍內的路面(1)形成通向其他路面(4)的引道(3)，則借助汽車(2)的至少一個光學相機(6)的數據檢測汽車(2)所在的路面(1)上的第一車道(5)。而且檢測第一車道(5)應該行駛的方向并且檢測汽車(2)是否逆著該行駛的方向行駛。如果檢測到汽車(2)逆著第一車道(5)應該行駛的方向行駛，則可輸出第一警告通知和/或自動操作汽車(2)的至少一個裝置，該至少一個裝置從由制動裝置(7)、驅動裝置(8)和轉向裝置(9)組成的組中選出。
文檔編號G08G1/16GK102542829SQ201110372710
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月22日 優先權日2010年11月22日
發明者A.卡納佛, I.拉斯里克, O.瓦格納, O.謝普 申請人:通用汽車環球科技運作有限責任公司