車輛導航方法和車輛導航系統的制作方法

專利名稱：車輛導航方法和車輛導航系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及導航技術領域，尤其涉及一種車輛導航方法和車輛導航系統。
背景技術：
隨著通信技術和全球定位技術的不斷發展，為導航技術提供了越來越堅實的技術基礎。人們在出行時經常苦惱于復雜的道路環境，不過有了導航技術，就可以為出行的人們帶來很大的方便。現在社會上逐漸普及了許多種車載導航軟件，這些車載導航軟件的作用就是為行駛在道路網中的車輛提供準確、有效、快速的行車路線，弓I導車輛順利的達到終點。因此，車載導航軟件所要解決的一大問題是路徑的規劃。路徑的規劃就是指結合地圖數據，給出從出發地到目的地的最優路徑。
在公開號為CN101739817A的中國專利申請中就公開了一種路徑規劃方法，所述路徑規劃方法始終以車輛當前位置為起點，按照車輛行駛時間多次預測有關路段和交叉口的交通流量等路況信息，無請求式定時按照路徑規劃算法求解最短路徑，從而求得更符合路網實時情況的時間最短路徑，在車輛導航系統屏幕上直接顯示。由于采用無請求式的路徑規劃方法，可以減小更新操作量，從而縮短了計算時間。在日常生活中，除了路徑規劃的需求，車載導航系統的車輛用戶有駕車去機場趕飛機，或者，駕車去機場接機的情形。如果能利用車輛導航系統得知行程信息等資料，車輛用戶可以更好地安排行程。如何能滿足車輛用戶獲取行程信息等交通信息的需求，更好地為車輛用戶提供服務，成為本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容
本發明解決的問題是提供一種可提供更好服務的車載導航方法和車載導航系統。為解決上述問題，本發明提供一種車輛導航方法，包括獲取采用其他交通工具進行出行的出行計劃；根據所述出行計劃獲得關于其他交通工具的行程信息；向車輛用戶進行關于所述行程信息的提醒。可選地，還包括根據所述出行計劃獲得行程信息之后，從行程信息中提取與所述出行計劃對應的其他交通工具的停靠點；對車輛當前位置至所述停靠點進行路徑規劃；向車輛用戶進行關于所述行程信息的提醒包括向車輛用戶提醒所述路徑規劃。可選地，還包括在對車輛當前位置至所述停靠點進行路徑規劃之后，估算車輛當前位置至所述停靠點的路徑的路程；所述向車輛用戶進行關于所述行程信息的提醒包括向車輛用戶提醒所述路程。可選地，在獲得車輛當前位置至所述停靠點的路程后，通過車輛當前位置到停靠點的路程除以行駛速度估算所述路程花費的時間；所述向車輛用戶進行關于所述行程信息的提醒包括向車輛用戶提醒所述路程花費的時間。
可選地，所述行駛速度包括車輛行駛速度的歷史平均值或車輛用戶當前的行駛速度。可選地，還包括基于所述出行計劃從行程信息中提取關鍵時間；計時，獲得當前時間；用關鍵時間減去所述路程花費的時間、再減去當前時間獲得時間寬裕度；所述向車輛用戶進行關于所述行程信息 的提醒包括向車輛用戶提醒所述時間寬裕度；其中，所述提取關鍵時間的步驟包括在出行計劃為出發時，提取出發時間作為關鍵時間；在出行計劃為到達時，提取到達時間作為關鍵時間。可選地，定時估算車輛當前位置至所述停靠點的路徑的路程。可選地，還包括，對車輛當前位置至所述停靠點進行路徑規劃之后，獲取路徑的路況，所述向車輛用戶進行關于所述行程信息的提醒包括向用戶提醒所述路況。可選地，定時獲取路徑的路況、向用戶提醒所述路況。可選地，還包括對車輛當前位置至所述停靠點進行路徑規劃之后，獲取車輛通過所述路徑行駛花費時間的歷史值，所述向車輛用戶進行關于所述行程信息的提醒包括向車輛用戶提醒車輛在所述路徑行駛花費時間的歷史值。可選地，所述其他交通工具包括飛機、火車，所述停靠點分別為飛機場、火車站。可選地，所述其他交通工具的行程信息包括交通工具延誤后更新的行程信息，所述向車輛用戶進行的提醒包括關于所述更新的行程信息的提醒。相應地，本發明提供一種車輛導航系統，包括車載導航裝置和服務器，其中，服務器，用于根據車載導航裝置的搜索命令搜索行程信息；所述車載導航裝置包括輸入單元，用于接收用戶輸入的出行計劃，所述出行計劃為采用其他交通工具進行出行的出行計劃；信息獲取單元，與所述輸入單元和所述服務器均相連，用于從所述輸入單元接收到的出行計劃中提取其他交通工具的班次信息，形成關于所述班次信息的搜索命令，向服務器發送搜索命令，從服務器中獲取與所述班次信息對應的行程信息；提醒單元，與所述信息獲取單元相連，用于向車輛用戶提醒包括所述行程信息在內的信息。可選地，所述車輛導航裝置還包括連接于所述輸入單元、信息獲取單元、提醒單元的路徑規劃單元，所述信息獲取單元還用于基于輸入單元獲得的出行計劃從行程信息中提取其他交通工具的停靠點，并將所述停靠點發送給路徑規劃單元；所述路徑規劃單元用于對車輛當前位置到停靠點進行路徑規劃；所述提醒單元用于向車輛用戶提醒所述路徑規劃單元規劃的路徑。可選地，所述車輛導航裝置還包括連接于所述路徑規劃單元、提醒單元的估算單元，用于估算路徑規劃單元規劃的車輛當前位置到停靠點的路徑的路程；所述提醒單元還用于向車輛用戶提醒所述估算單元估算到的路程。可選地，所述車輛導航裝置還包括第一計時單元，用于在預定的時間間隔，控制估算單元重新估算路徑規劃單元規劃的車輛當前位置到停靠點路徑的路程；所述提醒單元還用于向車輛用戶提醒所述估算單元重新估算的路程。可選地，所述估算單元還用于通過所述路程除以行駛速度獲得車輛當前位置至停靠點的花費的時間，所述提醒單元還用于向車輛用戶提醒所述花費的時間。可選地，還包括車輛測速單元，與車輛總線、所述估算單元相連，用于從車輛總線獲得車輛的當前行駛速度；所述估算單元，用于從車輛測速單元獲得當前行駛速度，所述車輛當前位置至停靠點路徑花費的時間通過所述路徑的路程除以所述當前行駛速度而獲得。可選地，所述車輛測速單元還用于獲得車輛行駛速度的歷史平均值；所述估算單元還用于從車輛測速單元獲得行駛速度的歷史平均值，所述車輛當前位置至停靠點路徑花費的時間通過所述路徑的路程除以所述車輛行駛速度的歷史平均值而獲得。可選地，還包括第二計時單元，用于記錄當前時間；所述信息獲取單元還用于基于輸入單元獲得的出行計劃從行程信息中提取關鍵時間；所述估算單元用于從信息獲取單元獲取所述關鍵時間，用關鍵時間減去所述花費的時間、減去當前時間獲得時間寬裕度；其中，所述信息獲取單元基于輸入單元獲得的出行計劃從行程信息中提取關鍵時間時，如輸入單元獲得的出行計劃為出發，所述關鍵時間為信息獲取單元獲得的行程信息中的出發時間；如輸入單元獲得的出行計劃為到達時，所述關鍵時間為信息獲取單元獲得的行程信息中的到達時間；所述提醒單元還用于向車輛用戶提醒所述時間寬裕度。
可選地，所述服務器還與所述路徑規劃單元、提醒單元相連接，用于獲取車輛通過路徑規劃單元規劃的路徑所花費時間的歷史值；所述提醒單元還用于向車輛用戶提醒所述花費時間的歷史值。可選地，所述服務器還與所述路徑規劃單元、提醒單元相連接，用于獲取車輛通過路徑規劃單元規劃的路徑的路況，所述提醒單元還用于向車輛用戶提醒所述路徑的路況。可選地，所述服務器根據車載導航裝置的命令搜索的行程信息包括所述其他交通工具延誤后更新的行程信息，所述信息獲取單元從服務器中獲取的與所述班次信息對應的行程信息為所述更新的行程信息。可選地，所述其他交通工具包括飛機、火車，所述其他交通工具的班次信息分別為飛機的航班信息、火車的車次信息。與現有技術相比，本發明具有以下優點I.向車輛用戶提醒行程信息，從而使車輛用戶更好地安排行程計劃，提高了用戶的使用感受；2.可以對車輛當前位置到其他交通工具的停靠點進行路徑規劃，使車輛用戶獲得去所述停靠點的路徑信息，提高了用戶的使用感受；3.可向車輛用戶提醒車輛到其他交通工具的停靠點的路程，可使車輛用戶及時掌握車輛與其他交通工具停靠點路程的動態信息；4.定時向車輛用戶提醒車輛到其他交通工具停靠點花費的時間，可使用戶掌握車輛當前位置距其他交通工具停靠點花費的時間，進而可以選擇是否改變車速，以保證順利出行；5.定時向車輛用戶提醒車主的時間寬裕度，可使用戶更直觀地掌握保證能順利出行的時間余量。


圖I是本發明車載導航方法第一實施例的流程示意圖；圖2是本發明車載導航方法第二實施例的流程示意圖；圖3是本發明車載導航方法第三實施例的流程示意圖；圖4是本發明車載導航方法第四實施例的流程示意圖5是本發明車輛導航方法第五實施例的流程示意圖；圖6是本發明車輛導航系統第一、第二實施例的示意圖；圖7是本發明車輛導航系統第三實施例的示意圖；圖8是本發明車輛導航系統第四、第五實施例的示意圖。
具體實施例為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發明 的具體實施例做詳細的說明。在以下描述中闡述了具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣。因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。為了解決背景技術中所描述的問題，本發明提供一種車載導航方法，參考圖1，示出了本發明車載導航方法第一實施例的流程示意圖，本實施例以乘飛機為例，但是本發明并不限制于此，所述車載導航方法大致包括以下步驟步驟SI，獲取采用其他交通工具進行出行的出行計劃；步驟S2，根據所述出行計劃獲得關于其他交通工具的行程信息；步驟S3，向車輛用戶進行關于所述行程信息的提醒。下面對各個步驟做進一步說明。具體地，以采用飛機進行出行為例，但是本發明并不限制于此，還可以采用火車等交通工具進行出行。執行步驟SI，此處所述出行計劃包括其他交通工具的班次、去乘坐其他交通工具還是去接乘坐其他交通工具的人等信息。本實施例中，所述出行計劃包括飛機的航班號、去機場乘機還是去機場接機。具體地，可通過車載導航裝置的人機界面獲得出行計劃，例如車輛用戶通過車載導航裝置的觸摸屏鍵盤輸入航班號。或者，車輛導航裝置的人機界面提供“出發”“到達”的選擇框，分別對應于車輛用戶乘機、去機場接機的出行計劃，用戶通過選擇“出發”或“到達”的選擇框向車載導航裝置輸入出行計劃。執行步驟S2，根據車輛用戶輸入的航班號，車載導航裝置從服務器上獲取與所述航班號對應的行程信息。所述服務器可從機場行程信息系統搜索與航班號對應的行程信息，以保證行程信息的準確性和及時性。此處所述行程信息包括飛行出發地、飛行目的地、起飛時間、落地時間、出發機
場、到達機場及航站樓信息等。例如，車輛用戶小王向車載導航裝置輸入航班號為MU5525，并點選出發。車行導航裝置根據MU5525可以獲取的行程信息包括飛行出發地為上海，飛行目的地為青島，起飛時間21:40，落地時間為23:10，出發機場為浦東機場，到達機場為流亭機場，出發航站樓為T2航站樓，到達航站樓為Tl航站樓等。執行步驟S3，向車輛用戶提醒所述行程信息，具體地，在向車輛用戶進行提醒時，可以通過車載導航裝置的屏幕以圖文顯示的方式進行提醒；也可以通過車載導航裝置的音箱，以語音方式播報行程信息以進行提醒。較佳地，為了更好地發揮提醒功能，可定時向車輛用戶進行提醒，具體地，每隔一定時間(例如5分鐘)向車輛用戶提醒一次，所述提醒可設置在車載導航裝置的日歷、日程中以執行定時提醒。所述定時提醒時可按照用戶設置的時間間隔進行提醒，也可以根據用戶指令在提醒一次或幾次后停止進行定時提醒。本實施例可定時向車輛用戶提醒行程信息，從而使車輛用戶更好地安排行程計劃，提高了用戶的使用感受，從而向用戶提供更好的服務。參考圖2，示出了本發明車載導航方法第二實施例的流程示意圖，所述車載導航方法大致包括以下步驟步驟S11，獲取采用其他交通工具進行出行的出行計劃；步驟S12，根據所述出行計劃獲得關于其他交通工具的行程信息； 步驟S13，從行程信息中提取與所述出行計劃對應的其他交通工具的停靠點；步驟S14，對車輛當前位置至所述停靠點進行路徑規劃；步驟S15，向車輛用戶提醒所述路徑規劃。下面對各個步驟做進一步說明。具體地，以采用飛機進行出行為例，但是本發明并不限制于此，還可以采用火車等交通工具進行出行。步驟Sll與步驟SI相同，步驟S12與步驟S2相同，在此不再贅述。執行步驟S13，本實施例中，所述其他交通工具為飛機，相應地，所述其他交通工具的停靠點為機場。所述行程信息中包括出發機場、到達機場，對應于車輛用戶去機場乘機還是去機場接機的出行計劃，車輛用戶的車輛行駛目的地有所不同，具體地，對應于“出發”的出行計劃，提取的機場為出發機場；對應于“到達”的出行計劃，提取的機場為到達機場。執行步驟S14，根據所述行程信息獲得與出行計劃對應的機場，進而對車輛當前位置和機場進行路徑規劃，從而獲得從當前位置到機場的路徑，所述路徑可以是路程最短的路徑、也可以是路況最好的路徑，進行路徑規劃時可根據車輛用戶的需求(例如路況好、有加油站)進行路徑規劃。執行步驟S15，所述步驟S15與步驟S3的進行提醒的內容不同，但是提醒方式相同，在此不再贅述。需要說明的是，在本發明車輛導航方法其他實施例中，在執行步驟S14完成路徑規劃之后，還包括獲取路徑的路況，向車輛用戶進行關于所述行程信息的提醒的步驟包括向用戶提醒所述路況，從而使車輛用戶及時掌握路況信息。由于隨著時間的不同路徑的路況也有所不同，較佳地，定時(每隔一段時間)獲取路徑的路況并向用戶進行路況提醒，從而使用戶及時掌握路況信息。與第一實施例比，本實施例從行程信息中獲取機場信息、進行路徑規劃，可向車輛用戶提醒車輛當前位置到機場的路徑信息。參考圖3，示出了本發明車載導航方法第三實施例的流程示意圖，所述車載導航方法大致包括以下步驟步驟S21，獲取采用其他交通工具進行出行的出行計劃；步驟S22，根據所述出行計劃獲得關于其他交通工具的行程信息；步驟S23，從行程信息中提取與所述出行計劃對應的其他交通工具的停靠點；
步驟S24，對車輛當前位置至所述停靠點進行路徑規劃；步驟S25，估算車輛當前位置至所述停靠點的路徑的路程；步驟S26，向車輛用戶提醒所述路程。下面對各個步驟做進一步說明。步驟S21與步驟SI相同，步驟S22與步驟S2相同，步驟S23與步驟S13相同，步驟S24與步驟S14相同，在此不再贅述。執行步驟S25，在完成路徑規劃之后，獲得從車輛用戶當前位置到機場的路徑，估算所述路徑對應的路程。需要說明的是，所述車輛用戶當前位置可以是車輛出發前靜止的位置，也可 以是車輛用戶在行駛過程中動態的位置。步驟S26與步驟S3的進行提醒的內容不同，但是提醒方式相同，在此不再贅述。較佳地，定時估算車輛當前位置至所述停靠點的路徑的路程，之后向車輛用戶進行路程的提醒，具體地，每隔一段時間(例如5分鐘)更新車輛行駛過程中的當前位置，之后估算當前位置到機場的路程，最后向用戶進行路程提醒。例如，小王的從位置A出發至機場B，在出發前進行路徑規劃，獲得路徑X (所述路徑X包括路徑XI、X2和Χ3)，小王設置路程定時提醒的時間間隔為5分鐘。小王出發后行駛5分鐘到交叉路口 C，車輛導航系統根據交叉路口 C在規劃路徑上的位置(路口 C剛好為路徑Xl和χ2的交界點)，獲得交叉路口 C至機場的路徑為χ2和χ3，通過估算，獲得路徑χ2和χ3對應的路程為2km，向車輛用戶提示“距機場還有2km”。與第二實施例相比，本實施例可估算路徑的路程，使車輛用戶獲得從車輛當前位置行駛到機場的路程，從而使車輛用戶可基于所述路程計劃駕車出發的時間，避免誤機。
參考圖4，示出了本發明車載導航方法第四實施例的流程示意圖，所述車載導航方法大致包括以下步驟步驟S31，獲取采用其他交通工具進行出行的出行計劃；步驟S32，根據所述出行計劃獲得關于其他交通工具的行程信息；步驟S33，從行程信息中提取與所述出行計劃對應的其他交通工具的停靠點；步驟S34，對車輛當前位置至所述停靠點進行路徑規劃；步驟S35，估算車輛當前位置至所述停靠點的路徑的路程；步驟S36，估算所述路程花費的時間；步驟S37，向車輛用戶提醒所述花費的時間。下面對各步驟做進一步說明。步驟S31與步驟SI相同，步驟S32與步驟S2相同，步驟S33與步驟S13相同，步驟S34與步驟S14相同，步驟S35與步驟S25相同，在此不再贅述。執行步驟S36，估算所述路程花費的時間，具體地，用車輛當前位置到停靠點的路程除以行駛速度估算出車輛當前位置行駛至所述停靠點花費的時間。其中，所述行駛速度可以是車輛行駛速度的歷史平均值，這樣，在估算所述路程花費的時間之前，還包括先通過車輛用戶平時駕車的行駛速度計算出車輛行駛速度的歷史平均值，例如車輛行駛速度的歷史平均值為60公里/小時。對應于車輛用戶出發去機場之前進行估算的情形，可通過車輛行駛速度的歷史平均值對路程花費的時間進行估算。
此外，所述行駛速度還可以是車輛用戶當前的行駛速度，這樣，在估算所述路程花費的時間之前，還包括測量車輛當前的行駛速度，對應于車輛用戶在駕車去機場途中的情形，可通過車輛當前的行駛速度對路程花費的時間進行估算。還需要說明的是，在其他實施例中，在對車輛當前位置至所述停靠點進行路徑規劃之后，可以從網絡上(例如，車輛導航系統的服務器)獲取車輛通過所述路徑行駛花費時間的歷史值，并向車輛用戶提醒所述花費時間的歷史值。此處，所述車輛通過所述路徑行駛花費時間的歷史值可以是本車輛上傳至服務器的數據，也可以是其他數據上傳至服務器的數據。這樣直接從服務器獲取路徑所花費的時間，減少了估算路程、估算花費時間的步驟，可以更快速地向車輛用戶提供信息。與第三實施例相比，本實施例可以向車輛用戶提供車輛當前位置到機場的路程所花費的時間，從而可以避免誤機。參考圖5，示出了本發明車載導航方法第五實施例的流程示意圖，所述車載導航方
法大致包括以下步驟步驟S41，獲取行程信息出行計劃；步驟S42，根據所述行程信息出行計劃獲得航班信息行程信息；步驟S43，從行程信息中提取與所述出行計劃對應的其他交通工具的停靠點；步驟S44，對車輛當前位置至所述停靠點進行路徑規劃；步驟S45，估算車輛當前位置至所述停靠點的路徑的路程；步驟S46，估算所述路程花費的時間；步驟S47，估算時間寬裕度；步驟S48，向車輛用戶提醒所述花費的時間。下面對各步驟做進一步說明。步驟S41與步驟SI相同，步驟S42與步驟S2相同，步驟S43與步驟S13相同，步驟S44與步驟S14相同，步驟S45與步驟S25相同，步驟S46與步驟S36相同，在此不再贅述。執行步驟S47，此處所述時間寬裕度指的當前時間與駕車去乘機或接機最晚出發時間的時間間隔。所述估算時間寬裕度的步驟包括以下分步驟基于出行計劃從行程信息中提取關鍵時間；計時，獲得當前時間；用關鍵時間減去路程花費的時間、再減去當前時間，以獲取時間寬裕度。其中在提取關鍵時間時，對應于出行計劃為出發時，提取行程信息中的出發時間作為關鍵時間；對應于出行計劃為到達時，提取行程信息中的到達時間為關鍵時間。例如車輛用戶去機場接機，MU5525的降落時間為22:30，估算路程花費的時間為I小時，當前時間為21:00，那么時間寬裕度為30分鐘。需要說明的是，由于在乘機時需要花時間進行取登機牌、安檢等步驟，因此，較佳地，對于出行計劃為“出發”的情況，在估算時間寬裕度時，還需要減去進行所述乘機步驟花費的預留時間，這樣得到的時間寬裕度可以避免車輛用戶誤機。例如MU5525的起飛時間為21:30，預留30分鐘用于取登機牌和安檢，路程花費估計為I小時，而當前時間為19:00,那么時間寬裕度為I小時。對于到達的情況，由于辦理接機手續比較簡單，在估算車輛出發去機場的最晚時間時，則無需預留時間，或者，預留出較短的一段時間。也就是說，此處所述的預留時間為辦理登機或辦理接機而預留出的一段時間，在進行時間寬裕度計算時，所述預留時間的有無、預留時間的長短可由用戶自行進行設置。步驟S48與步驟S3的進行提醒的內容不同，但是提醒方式相同，在此不再贅述。通過本實施例，可使用戶更直觀地掌握當前時間與出發去機場最晚時間的時間間隔，從而可以獲得避免誤機的時間余量，有利于車輛用戶對駕車去機場的時間有更好的掌 控。需要說明的是，在本發明車輛導航方法第一至第五實施例中，在根據出行計劃獲得行程信息時，還可獲取機場提供的飛機延誤信息，形成延誤后的行程信息。例如，MU5525晚點I小時，MU5525原定起飛時間為21:40，延誤后的行程信息中MU5525的起飛時間為22:40，之后根據延誤后的行程信息進行相應地提醒或估算，從而使車輛可基于飛機延誤信息及時對自己的駕車計劃進行調整。需要說明的是，在其他實施例中，車輛用戶的出行計劃為乘火車，輸入的出行計劃包括火車車次，火車的停靠點為火車站，可基于上述實施例進行相應地修改或替換，本發明車輛導航方法可提供飛機、火車等交通工具的行程信息，擴大了服務范圍、優化了車輛用戶的使用感受。相應地，本發明還提供一種車輛導航系統，參考圖6，示出了本發明車輛導航系統第一實施例的示意圖。本實施例中車輛用戶的出行計劃為乘飛機出行，但是本發明并不限制于此。所述車輛導航系統包括車載導航裝置100和服務器200。其中，服務器200，用于根據車載導航裝置的搜索命令搜索行程信息，所述服務器200可定時從網絡中獲取并保存相關交通工具的信息，在接收到搜索命令時從保存的信息中進行搜索；所述服務器200還可以在接收到搜索命令時從網絡中搜索行程信息，以保證信息的及時性和準確性；所述車載導航裝置100包括輸入單元101、信息獲取單元102、提醒單元103 輸入單元101，用于接收用戶輸入的出行計劃；所述輸入單元101可以是車載導航裝置的人機界面，例如觸摸顯示屏、鍵盤、麥克風等。所述出行計劃包括航班號，出發或到達，其中所述出發對應于車輛用戶乘坐飛機出發的情形，所述到達對應于車輛用戶去接乘坐飛機到達的人。信息獲取單元102，與所述輸入單元101和所述服務器200均相連，用于從所述輸入單元101接收到的出行計劃提取航班信息，形成關于所述航班信息的搜索命令，向服務器200發送所述搜索命令，從服務器200中獲取與所述航班信息對應的行程信息。具體地，所述信息獲取單元102在接收到輸入單元101輸入的航班號后形成與航班號對應的關鍵詞，并向服務器200發起搜索命令，啟動對應于所述關鍵詞的信息搜索，服務器200完成搜索后，將搜索結果反饋給信息獲取單元102，信息獲取單元102可以基于第一策略篩選搜索結果，以形成行程信息。此處所述第一策略包括信息來源的篩選，例如信息獲取單元102僅篩選來自于機場官方網站的信息，以保證信息的準確性；其次，所述第一策略還包括行程信息排列順序，例如，輸入單元101接收到的出行計劃為出發，那么起飛時間、出發機場、出發機場航站樓等有關于出發信息為用戶較為關心，信息獲取單元102將出發信息放置于到達信息之前；相反地，輸入單元101接收到的出行計劃為到達時，那么信息獲取單元102將到達信息放置于出發信息之前。提醒單元103，與所述信息獲取單元102相連，用于向車輛用戶提醒所述行程信息。具體地，所述提醒單元103可以是用于顯示提醒信息的屏幕，也可以是用于通過語音方式播報提醒信息的音箱。所述提醒單元103可以每隔一段時間向用戶提醒一次，以保證用戶獲得提醒信息(此處提醒信息為行程信息)，所述提醒單元103進行提醒的時間間隔可由車輛用戶預先設置，此外所述提醒單元103在經過一次或幾次提醒之后，可由用戶進行關閉以停止提醒。通過本實施例，所述車輛導航系統可向用戶提醒行程信息，優化了車輛用戶的使用感受。繼續參考圖6，在車輛導航系統第二實施例中，所述車輛導航裝置100還包括路徑 規劃單元104，所述路徑規劃單元104，連接于輸入單元101、信息獲取單元102、提醒單元103。所述信息獲取單元102還用于基于輸入單元101獲得的出行計劃從行程信息中提取相應的機場，并將所述機場發送給路徑規劃單元104。具體地，此處所述機場為車輛用戶駕車行駛的目的地，在從輸入單元101接收到的行程計劃為出發時，所述機場為從信息獲取單元102獲得的行程信息中的出發機場，在從輸入單元101接收到的出行計劃為到達時，所述機場為從信息獲取單元102獲得的行程信息中的到達機場。所述路徑規劃單元104用于對車輛當前位置和機場進行路徑規劃。所述路徑規劃單元104可以獲得一條或幾條從當前位置到機場的路徑，所述路徑可以是路程最短路徑、路況最好的路徑、包括加油站的路徑等等。此處，所述車輛當前位置包括車輛用戶駕車出發前車輛的靜止位置，也可以是車輛行駛過程中車輛的動態位置。所述提醒單元103還用于向車輛用戶提醒所述路徑規劃單元104規劃的路徑。這樣車輛用戶可以獲得車輛當前位置到機場目的地的路程，從而可以根據所述路程自行設計車輛出發時間、車輛行駛速度的駕車計劃。繼續參考圖6，較佳地，所述路徑規劃單元104還和服務器200相連，所述提醒單元103還和服務器200相連。所述服務器200，還用于從網絡中獲取路徑規劃單元104對車輛當前位置到機場規劃的路徑的路況；所述提醒單元103用于向車輛用戶提醒所述路況。較佳地，所述服務器200還用于從網絡中獲取車輛通過路徑規劃單元104所規劃的路徑花費時間的歷史值。此處所述花費時間的歷史值可以由當前車輛、其他車輛上傳至服務器200。所述提醒單元103還用于向車輛用戶提醒所述花費時間的歷史值。參考圖7，示出了本發明車輛導航系統第三實施例的示意圖，與本發明車輛導航系統第二實施例相比，所述車輛導航裝置100還包括連接于所述路徑規劃單元104、提醒單元103的估算單元105，用于估算路徑規劃單元104路徑規劃得到的路徑的路程；提醒單元103與所述估算單元105相連，還用于向車輛用戶提醒所述估算單元105估算到的路程。這樣車輛用戶可以獲得車輛當前位置到機場目的地的路程。繼續參考圖7，較佳地，所述車輛導航裝置100還包括連接于所述估算單元105的第一計時單元108，用于在預定的時間間隔控制估算單元105重新估算路徑規劃單元104規劃的車輛當前位置到機場的路程；所述提醒單元103還用于向車輛用戶提醒所述估算單元105重新估算的路程。這樣車輛導航系統每隔預定的時間間隔，便重新估算路程并向車輛用戶進行路程 的提醒，使車輛用戶及時掌握路程信息。參考圖8，示出了本發明車輛導航系統第四實施例的示意圖，所述車輛導航裝置100中的估算單元105還用于估算車輛當前位置至機場停靠點的花費的時間，所述提醒單元103還用于向車輛用戶單元提醒所述花費的時間。具體地，所述估算單元105通過所述路徑的路程除以行駛速度獲得車輛當前位置至機場停靠點的花費的時間。此處所述的行駛速度可以是車輛的當前行駛速度，車輛行駛速度的歷史平均值。所述車輛導航裝置還包括與所述估算單元105相連的車輛測速單元106，所述車輛測速單元106連接于車輛總線(圖未示)，用于從車輛總線獲得車輛的當前行駛速度。所述車輛測速單元106還用于記錄車輛行駛速度，并根據記錄的車輛行駛速度獲得車輛行使速度的歷史平均值。所述估算單元105從所述車輛測速單元106獲得車輛的當前行駛速度和車輛行駛速度的歷史平均值，進而估算車輛當前位置至機場的花費的時間。與從服務器200獲取車輛通過路徑規劃單元104所規劃的路徑花費時間的歷史值相比，本實施例針對當前車輛的行駛速度進行花費時間的估算，可向車輛用戶提供更具有針對性的服務信息。繼續參考圖8，本發明車輛導航系統第五實施例中，所述車輛導航裝置100中的信息獲取單元102還用于基于輸入單元101獲得的出行計劃從行程信息中提取關鍵時間，具體地，輸入單元101獲得的出行計劃為出發，所述關鍵時間為信息獲取單元102獲得的行程信息中的出發時間；輸入單元101獲得的出行計劃為到達時，所述關鍵時間為信息獲取單元102獲得的行程信息中的到達時間；所述車輛導航裝置100還包括第二計時單元109，用于記錄當前時間；所述估算單元105還用于計算時間寬裕度，具體地，所述估算單元105從信息獲取單元102中獲取所述關鍵時間，用關鍵時間減去所述花費的時間、再減去從第二計時單元109獲得的當前時間，以獲得時間寬裕度；所述提醒單元103還用于向車輛用戶提醒所述時間寬裕度。需要說明的是，在辦理乘機或接機時還會花費部分時間，尤其是在乘機時需要花時間進行取登機牌、安檢等步驟，因此尤其對于出行計劃為出發的情況，在估算時間寬裕度時，還需要減去進行所述步驟花費的時間，以獲得車輛到機場的最晚時間。具體地，估算單元105用關鍵時間減去所述花費的時間、減去從第二計時單元109獲得的當前時間、再減去預留時間，以獲得時間寬裕度。此處所述預留時間為辦理登機或辦理接機而花費的時間，所述預留時間的有無、預留時間的長短可由用戶自行進行設置。本實施例可以使車輛用戶掌握當前時間到最晚時間的時間間隔，從而基于所述時間間隔制定駕車去機場的駕車計劃。需要說明的是，在上述車輛導航系統的實施例中所述服務器200還可以根據車載導航裝置100的命令搜索的行程信息包括航班延誤后更新的行程信息，并將更新的行程信息發給信息獲取單元102，后續提醒單元103進行提醒、估算單元105進行估算時從所述信息獲取單元102中獲取更新的行程信息，從而可以及時提醒車輛用戶，使車輛用戶及時調整駕車出行計劃。在其他實施例中，圖8所示的車輛導航裝置還可以包括第一計時單元，用于在預定的時間間隔控制估算單元重新估算路徑規劃單元規劃的車輛當前位置到機場的路程，以定時向車輛用戶提醒相關信息。 需要說明的是，上述車輛導航系統的實施例中均以出行計劃為乘飛機為例，但是本發明并不限制于此，在其他實施例中，所述車輛導航系統還可以提供火車信息等的行程信息。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求
1.一種車輛導航方法，其特征在于，包括獲取采用其他交通工具進行出行的出行計劃；根據所述出行計劃獲得關于其他交通工具的行程信息；向車輛用戶進行關于所述行程信息的提醒。
2.如權利要求I所述的車輛導航方法，其特征在于，還包括根據所述出行計劃獲得行程信息之后，從行程信息中提取與所述出行計劃對應的其他交通工具的停靠點；對車輛當前位置至所述停靠點進行路徑規劃；向車輛用戶進行關于所述行程信息的提醒包括向車輛用戶提醒所述路徑規劃。
3.如權利要求2所述的車輛導航方法，其特征在于，還包括在對車輛當前位置至所述停靠點進行路徑規劃之后，估算車輛當前位置至所述停靠點的路徑的路程；所述向車輛用戶進行關于所述行程信息的提醒包括向車輛用戶提醒所述路程。
4.如權利要求3所述的車輛導航方法，其特征在于，在獲得車輛當前位置至所述停靠點的路程后，通過車輛當前位置到停靠點的路程除以行駛速度估算所述路程花費的時間；所述向車輛用戶進行關于所述行程信息的提醒包括向車輛用戶提醒所述路程花費的時間。
5.如權利要求4所述的車輛導航方法，其特征在于，所述行駛速度包括車輛行駛速度的歷史平均值或車輛用戶當前的行駛速度。
6.如權利要求4所述的車輛導航方法，其特征在于，還包括基于所述出行計劃從行程信息中提取關鍵時間；計時，獲得當前時間；用關鍵時間減去所述路程花費的時間、再減去當前時間獲得時間寬裕度；所述向車輛用戶進行關于所述行程信息的提醒包括向車輛用戶提醒所述時間寬裕度；其中，所述提取關鍵時間的步驟包括在出行計劃為出發時，提取出發時間作為關鍵時間；在出行計劃為到達時，提取到達時間作為關鍵時間。
7.如權利要求3 6任意一權利要求所述的車輛導航方法，其特征在于，定時估算車輛當前位置至所述停靠點的路徑的路程。
8.如權利要求2所述的車輛導航方法，其特征在于，還包括，對車輛當前位置至所述停靠點進行路徑規劃之后，獲取路徑的路況，所述向車輛用戶進行關于所述行程信息的提醒包括向用戶提醒所述路況。
9.如權利要求8所述的車輛導航方法，其特征在于，定時獲取路徑的路況、向用戶提醒所述路況。
10.如權利要求2所述的車輛導航方法，其特征在于，還包括對車輛當前位置至所述停靠點進行路徑規劃之后，獲取車輛通過所述路徑行駛花費時間的歷史值，所述向車輛用戶進行關于所述行程信息的提醒包括向車輛用戶提醒車輛在所述路徑行駛花費時間的歷史值。
11.如權利要求2所述的車輛導航方法，其特征在于，所述其他交通工具包括飛機、火車，所述停靠點分別為飛機場、火車站。
12.如權利要求I所述的車輛導航方法，其特征在于，所述其他交通工具的行程信息包括交通工具延誤后更新的行程信息，所述向車輛用戶進行的提醒包括關于所述更新的行程信息的提醒。
13.—種車輛導航系統，其特征在于，包括車載導航裝置和服務器，其中，服務器，用于根據車載導航裝置的搜索命令搜索行程信息； 所述車載導航裝置包括輸入單元，用于接收用戶輸入的出行計劃，所述出行計劃為采用其他交通工具進行出行的出行計劃； 信息獲取單元，與所述輸入單元和所述服務器均相連，用于從所述輸入單元接收到的出行計劃中提取其他交通工具的班次信息，形成關于所述班次信息的搜索命令，向服務器發送搜索命令，從服務器中獲取與所述班次信息對應的行程信息； 提醒單元，與所述信息獲取單元相連，用于向車輛用戶提醒包括所述行程信息在內的信息。
14.如權利要求13所述的車輛導航系統，其特征在于，所述車輛導航裝置還包括連接于所述輸入單元、信息獲取單元、提醒單元的路徑規劃單元， 所述信息獲取單元還用于基于輸入單元獲得的出行計劃從行程信息中提取其他交通工具的停靠點，并將所述停靠點發送給路徑規劃單元； 所述路徑規劃單元用于對車輛當前位置到停靠點進行路徑規劃； 所述提醒單元用于向車輛用戶提醒所述路徑規劃單元規劃的路徑。
15.如權利要求14所述的車輛導航系統，其特征在于，所述車輛導航裝置還包括連接于所述路徑規劃單元、提醒單元的估算單元，用于估算路徑規劃單元規劃的車輛當前位置到停靠點的路徑的路程； 所述提醒單元還用于向車輛用戶提醒所述估算單元估算到的路程。
16.如權利要求15所述的車輛導航系統，其特征在于，所述車輛導航裝置還包括第一計時單元，用于在預定的時間間隔，控制估算單元重新估算路徑規劃單元規劃的車輛當前位置到停靠點路徑的路程； 所述提醒單元還用于向車輛用戶提醒所述估算單元重新估算的路程。
17.如權利要求15或16所述的車輛導航系統，其特征在于，所述估算單元還用于通過所述路程除以行駛速度獲得車輛當前位置至停靠點的花費的時間，所述提醒單元還用于向車輛用戶提醒所述花費的時間。
18.如權利要求17所述的車輛導航系統，其特征在于，還包括 車輛測速單元，與車輛總線、所述估算單元相連，用于從車輛總線獲得車輛的當前行駛速度； 所述估算單元，用于從車輛測速單元獲得當前行駛速度，所述車輛當前位置至停靠點路徑花費的時間通過所述路徑的路程除以所述當前行駛速度而獲得。
19.如權利要求18所述的車輛導航系統，其特征在于， 所述車輛測速單元還用于獲得車輛行駛速度的歷史平均值； 所述估算單元還用于從車輛測速單元獲得行駛速度的歷史平均值，所述車輛當前位置至停靠點路徑花費的時間通過所述路徑的路程除以所述車輛行駛速度的歷史平均值而獲得。
20.如權利要求17所述的車輛導航系統，其特征在于，還包括第二計時單元，用于記錄當前時間； 所述信息獲取單元還用于基于輸入單元獲得的出行計劃從行程信息中提取關鍵時間； 所述估算單元用于從信息獲取單元獲取所述關鍵時間，用關鍵時間減去所述花費的時間、減去當前時間獲得時間寬裕度； 其中，所述信息獲取單元基于輸入單元獲得的出行計劃從行程信息中提取關鍵時間時，如輸入單元獲得的出行計劃為出發，所述關鍵時間為信息獲取單元獲得的行程信息中的出發時間；如輸入單元獲得的出行計劃為到達時，所述關鍵時間為信息獲取單元獲得的行程信息中的到達時間； 所述提醒單元還用于向車輛用戶提醒所述時間寬裕度。
21.如權利要求14所述的車輛導航系統，其特征在于，所述服務器還與所述路徑規劃單元、提醒單元相連接，用于獲取車輛通過路徑規劃單元規劃的路徑所花費時間的歷史值；所述提醒單元還用于向車輛用戶提醒所述花費時間的歷史值。
22.如權利要求14所述的車輛導航系統，其特征在于，所述服務器還與所述路徑規劃單元、提醒單元相連接，用于獲取車輛通過路徑規劃單元規劃的路徑的路況，所述提醒單元還用于向車輛用戶提醒所述路徑的路況。
23.如權利要求13所述的車輛導航系統，其特征在于，所述服務器根據車載導航裝置的命令搜索的行程信息包括所述其他交通工具延誤后更新的行程信息，所述信息獲取單元從服務器中獲取的與所述班次信息對應的行程信息為所述更新的行程信息。
24.如權利要求13所述的車輛導航系統，其特征在于，所述其他交通工具包括飛機、火車，所述其他交通工具的班次信息分別為飛機的航班信息、火車的車次信息。
全文摘要
一種車輛導航方法和車輛導航系統，所述方法包括獲取采用其他交通工具進行出行的出行計劃；根據出行計劃獲得關于其他交通工具的行程信息；向車輛用戶進行關于行程信息的提醒。所述系統包括車載導航裝置和服務器，其中，服務器，用于根據車載導航裝置的搜索命令搜索行程信息；車載導航裝置包括輸入單元，用于接收用戶輸入的采用其他交通工具進行出行的出行計劃；信息獲取單元，用于從輸入單元接收到的出行計劃中提取其他交通工具的班次信息，形成關于班次信息的搜索命令，向服務器發送搜索命令，從服務器中獲取與班次信息對應的行程信息；提醒單元，用于向車輛用戶提醒包括行程信息在內的信息。本發明可以向車輛用戶提供更好的服務。
文檔編號G08G1/00GK102903257SQ20111021754
公開日2013年1月30日 申請日期2011年7月29日 優先權日2011年7月29日
發明者竺大煒, 張瑞金, 張亞靜, 楊舒焱 申請人:上海博泰悅臻電子設備制造有限公司