專利名稱：追蹤設定車輛的電視監控系統及方法
技術領域：
本發明屬于智能交通控制領域，尤其涉及一種能追蹤設定車輛的電視監控系統及監控方法。
背景技術：
在當今的交通警衛工作中，要確保警衛任務的順利完成，指揮人員必須在交通指揮中心能利用電視監控系統監控警衛車隊的車輛，以保證警衛車隊出行的安全與暢通。為了解決這個關鍵問題，中國專利CN1189849C提供了ー種快速調用所需范圍內交通電視監控圖像的方法，它是利用電子地圖及建立起的地圖上個監測點相關信息數據庫，在電子地圖上以折線畫出車輛行徑線路，即可通過快速生成圖像控制方案算法自動查找到相關監控攝像頭，生成顯示矩陣切換指令組及將攝像頭調整到相應方向的旋轉控制指 令組，即可實現電視監控圖像的快速調用。上述調用監控圖像的方法存在兩點不足I.需要人工事先設置車輛行徑路線，才能查找到相關監控攝像頭；當設定車輛出發后，如果該設定的行經路線上還有很多其他非設定車輛，指揮人員就不能準確判斷設定車輛到達的位置，只有通過不停的觀測指揮中心的所有相關監測攝像頭對應的監控畫面才能查找設定車輛；2.攝像頭只能停留在某ー個預先設置位置，不能根據設定車輛的行進方向進行追蹤。
發明內容
本發明所要解決的技術問題現有技術中的電視監控不能快速查找到設定車輛并實現追蹤的問題，進而提供ー種能夠追蹤設定車輛的電視監控系統。為實現上述目的，本發明提供一種追蹤設定車輛的電視監控系統，該系統包括，多個視頻檢測單元設置于距路ロー定距離的路段上，用于檢測行駛車輛的車牌號碼信息；數據處理単元，用于實時接收行駛車輛的車牌號碼信息并與存儲的設定車輛的車牌號碼信息比較，判斷設定車輛的來車位置；多個視頻追蹤單元用于根據所述數據處理單元的處理結果對設定車輛進行追蹤；提示単元用于根據所述數據處理單元的處理結果提示指揮人員設定車輛的位置信息；所述數據處理單元包括存儲模塊用于存儲設定車輛的車牌號碼信息、視頻檢測單元編號信息以及與視頻檢測單元編號相關聯的視頻追蹤單元編號信息和視頻追蹤單元的預置位信息；數據接收模塊用于接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息；比較判斷模塊用于將數據接收模塊的行駛車輛車牌號碼信息與所述存儲模塊存儲的設定車輛車牌號碼信息比較，車牌號碼信息匹配時，向檢測到設定車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元對應的視頻追蹤單元發送控制指令，井向提示單元發送指令。所述視頻檢測單元包括
視頻采集設備用于采集行駛車輛的圖像信息；
圖像識別模塊用于將所述行駛車輛的圖像信息轉換為車牌號碼信息。所述視頻采集設備為檢測攝像頭，其面向來車方向設置于車輛即將駛入的路ロ的一側的車道上。所述視頻檢測單元與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時間內以該路段限速值行駛的距離。所述視頻追蹤單元包括帶有預置位功能的追蹤攝像頭以及控制云臺轉動的控制設備操控終端；每個路ロ至少設置ー個所述追蹤攝像頭，其設置位置確保監控范圍內能含括路ロ各個方向的道路；
視頻檢測單元檢測到設定車輛時，所述數據處理單元向所述視頻追蹤單元發送事先設定的預置位指令，使所述追蹤攝像頭指向設定車輛，設定車輛顯示在顯示終端上；所述數據處理單元同時發出指令，使提示単元發出語音提示，指揮人員根據語音提示控制操控終端使追蹤攝像頭始終跟隨設定車輛直至設定車輛離開監控范圍。本發明同時公開一種追蹤設定車輛的電視監控方法，其包括以下步驟，
a、距路ロ一定距離的路段設置的視頻檢測單元，檢測行駛車輛的車牌號碼信息； b、數據處理單元將設定車輛的車牌號碼信息、視頻檢測單元編號信息，視頻追蹤單元編號信息以及視頻追蹤単元的預置位信息存儲至所述存儲模塊；
C、數據接收模塊接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息；
d、比較判斷模塊將檢測到的行駛車輛車牌號碼信息與所述設定車輛車牌號碼信息進行比較，判斷檢測到的行駛車輛的車牌號信息與設定車輛車牌號碼信息是否匹配；匹配后向檢測到設定車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元對應的所述視頻追蹤單元發送控制指令，同時向提示單元發送指令；
e、所述視頻追蹤單元指向并跟蹤所述車輛。步驟a所述的行駛車輛的車牌號碼信息是根據視頻采集設備采集的行駛車輛圖像信息通過圖像識別模塊轉換得到。步驟d所述視頻追蹤單元包括帶有預置位功能的追蹤攝像頭以及控制云臺轉動的操控終端；所述比較判斷模塊向所述視頻追蹤單元發送事先設定的預置位指令，使所述追蹤攝像頭指向設定車輛，設定車輛顯示在顯示終端上；所述數據處理單元同時發出指令，使提示単元發出語音提示，指揮人員根據語音提示控制操控終端使追蹤攝像頭始終跟隨設定車輛直至設定車輛離開監控范圍。本發明具有如下優點
本發明應用設置于距路ロー定距離道路上的多個視頻檢測單元檢測行駛車輛的車牌號碼信息；數據處理單元將行駛車輛的車牌號碼信息與存儲的設定車輛車牌號碼信息進行比較，當車牌號碼信息匹配吋，將檢測到設定車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元對應的所述視頻追蹤單元發送控制信號，追蹤設定車輛行蹤。相比于現有技術中通過預先設定車輛行經路線實現監控設定車輛的方式，實現了設定車輛進入監控范圍時不用指揮人員操作即可自動指向設定車輛，能夠快速查找到設定車輛。所述比較判斷模塊向所述視頻追蹤單元發送控制信號使所述攝像頭指向能夠追蹤到所述設定車輛，同時語音提示指揮人員利用操控終端控制云臺轉動，能夠追蹤設定車輛行蹤。而現有技術中攝像頭只能指向固定方向。本發明為交通指揮快速反應提供ー種新的手段。
圖I為系統構成框圖；圖2為某一路ロ視頻檢測單元的設置位置；
圖3為系統工作流程圖。
具體實施例方式以下將結合附圖，使用以下實施例對本發明進行進一歩闡述。實施例I
如圖I所示為本發明追蹤設定車輛(如警衛車、執行特別公務的公務車、進行急救的救護車等)的電視監控系統的系統框圖，其包括
多個視頻檢測單元，其包括視頻采集設備，用于采集行駛車輛的圖像信息；圖像識別 模塊，用于將所述行駛車輛的圖像信息轉換為車牌號碼信息；本實施例的視頻采集設備為設置于每一路ロ一定距離的4個檢測攝像頭，如圖2所示。其面向來車方向設置于車輛即將駛入的路ロ的一側的車道上，以保證只能檢測來車的車牌號碼，而對于經過路ロ后的車輛，檢測攝像頭不能采集。對于行車規則為右側通行的國家來說，其設置于車輛即將駛入路ロ的道路的右側車道上。其與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時間內以該路段限速值行駛的距離，以保證設定車輛在到達路ロ時信號燈為綠燈。所述最小綠燈時間為兩臺車依次在停車線后停車等待紅燈時，得到綠燈信號后，由停止狀態起步能全部通過停車線的時間。
數據處理単元，所述數據處理單元包括存儲模塊，用于存儲設定車輛的車牌號碼信息、視頻檢測單元編號信息、視頻追蹤單元編號信息以及視頻追蹤単元的預置位信息；數據接收模塊，用于接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息；比較判斷模塊，用于將數據接收模塊的行駛車輛車牌號碼信息與所述存儲模塊存儲的設定車輛車牌號碼信息比較，車牌號碼信息匹配吋，將檢測到設定車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元對應的所述視頻追蹤單元發送控制信號，同時向提示単元發送控制信號，使視頻追蹤單元指向并追蹤設定車輛行蹤。多個視頻追蹤單元,視頻追蹤單元包括帶有預置位功能的追蹤攝像頭以及控制云臺轉動的操控終端；每個路ロ設置ー個所述追蹤攝像頭，本實施例的攝像頭設置于路ロ的中心，如圖2所示。該追蹤攝像頭也可以設置于其他位置，只要其位置確保監控范圍內能含括路ロ各個方向的道路即可；本實施例所述的操控終端為操縱手柄。以及提示單元,本實施例的提示單元為語音提示單元,用于根據所述數據處理單元的處理結果提示指揮人員設定車輛的位置信息；使指揮人員通過操縱手柄控制對應跟蹤攝像頭確保一直追蹤到設定車輛。存儲模塊中將所述視頻檢測單元編號信息與所述視頻追蹤單元的預置位信息相關聯。本實施例中，每個路ロ的4個所述視頻檢測單元分別對應4個能夠監控到上述4個視頻檢測單元檢測位置的視頻追蹤單元的預置位碼。視頻檢測單元檢測到設定車輛時，所述數據處理單元向所述視頻追蹤單元發送事先設定的預置位指令，使所述追蹤攝像頭指向設定車輛，設定車輛顯示在顯示終端上；所述數據處理単元同時向提示單元發出指令，使提示単元發出語音提示，指揮人員根據語音提示控制操縱手柄使追蹤攝像頭始終跟隨設定車輛直至設定車輛離開監控范圍。
應用上述電視監控系統追蹤設定車輛的方法，包括以下步驟
a、視頻檢測單元根據檢測攝像頭采集的行駛車輛圖像信息通過所述圖像識別模塊轉換得到行駛車輛的車牌號碼信息；
b、數據處理單元將設定車輛的車牌號碼信息、視頻檢測單元編號信息，視頻追蹤單元編號信息以及視頻追蹤単元的預置位信息存儲至所述存儲模塊；
C、數據接收模塊接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息；
d、比較判斷模塊將檢測到的行駛車輛車牌號碼信息與所述設定車輛車牌號碼信息進行比較，判斷檢測到的行駛車輛信息與設定車輛車牌號碼信息是否匹配；匹配后向所述追 蹤攝像頭發送事先設定的預置位指令，同時向提示單元發送指令；
e、所述追蹤攝像頭指向設定車輛，設定車輛顯示在顯示終端上；同時提示単元發出語音提示，指揮人員根據語音提示控制操控終端使追蹤攝像頭始終跟隨設定車輛直至設定車輛離開監控范圍。本實施例中的追蹤設定車輛的電視監控系統的工作過程如圖3所示，I-η號檢測攝像頭采集道路上行駛車輛的圖像信息，該圖像信息帶有該車輛的車牌號碼信息，圖像識別模塊將上述圖像轉換為行駛車輛的車牌號。數據處理単元中的數據接收模塊讀取I-η號視頻檢測單元檢測的車牌號碼，比較判斷模塊將行駛車輛的車牌號信息與所述存儲模塊存儲的設定車輛的車牌號碼信息進行比較，判斷行駛車輛車牌號碼與存儲模塊的設定車輛車牌號碼是否匹配；若匹配，則查詢檢測到與所述設定車輛車牌號碼匹配的行駛車輛的視頻檢測單元的編號信息，若是第i號視頻檢測単元檢測得到(I く i く n)，則調取i號視頻檢測單元對應的預置位碼，使攝像頭轉動到能夠追蹤到該設定車輛的位置，同時向提示單元發出指令，使提示單元發出語音提示，指揮人員根據語音提示控制操縱手柄使攝像頭始終跟隨設定車輛直至設定車輛離開監控范圍。雖然本發明已經通過具體實施方式
對其進行了詳細闡述，但是，本專業普通技術人員應該明白，在此基礎上所做出的未超出權利要求保護范圍的任何形式和細節的變化，均屬于本發明所要保護的范圍。
權利要求
1.ー種追蹤設定車輛的電視監控系統，其特征在于系統包括， 多個視頻檢測單元設置于距路ロー定距離的路段上，用于檢測行駛車輛的車牌號碼信息； 數據處理単元，用于實時接收行駛車輛的車牌號碼信息并與存儲的設定車輛的車牌號碼信息比較，判斷設定車輛的來車位置； 多個視頻追蹤單元用于根據所述數據處理單元的處理結果對設定車輛進行追蹤； 提示単元用于根據所述數據處理單元的處理結果提示指揮人員設定車輛的位置信息； 所述數據處理單元包括 存儲模塊用于存儲設定車輛的車牌號碼信息、視頻檢測單元編號信息以及與視頻檢測單元編號相關聯的視頻追蹤單元編號信息和視頻追蹤單元的預置位信息； 數據接收模塊用于接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息； 比較判斷模塊用于將數據接收模塊的行駛車輛車牌號碼信息與所述存儲模塊存儲的設定車輛車牌號碼信息比較，車牌號碼信息匹配時，向檢測到設定車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元對應的視頻追蹤單元發送控制指令，并向提示單元發送指令。
2.根據權利要求I所述的追蹤設定車輛的電視監控系統，其特征在于 所述視頻檢測單元包括 視頻采集設備用于采集行駛車輛的圖像信息； 圖像識別模塊用于將所述行駛車輛的圖像信息轉換為車牌號碼信息。
3.根據權利要求2所述的追蹤設定車輛的電視監控系統，其特征在于 所述視頻采集設備為檢測攝像頭，其面向來車方向設置于車輛即將駛入的路ロ的ー側的車道上。
4.根據權利要求I所述的追蹤設定車輛的電視監控系統，其特征在于 所述視頻檢測單元與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時間內以該路段限速值行駛的距離。
5.根據權利要求1-4任一所述的追蹤設定車輛的電視監控系統，其特征在于 所述視頻追蹤單元包括帶有預置位功能的追蹤攝像頭以及控制云臺轉動的控制設備操控終端；每個路ロ至少設置ー個所述追蹤攝像頭，其設置位置確保監控范圍內能含括路ロ各個方向的道路； 視頻檢測單元檢測到設定車輛時，所述數據處理單元向所述視頻追蹤單元發送事先設定的預置位指令，使所述追蹤攝像頭指向設定車輛，設定車輛顯示在顯示終端上；所述數據處理單元同時發出指令，使提示単元發出語音提示，指揮人員根據語音提示控制操控終端使追蹤攝像頭始終跟隨設定車輛直至設定車輛離開監控范圍。
6.一種追蹤設定車輛的電視監控方法，其特征在于包括以下步驟， a、距路ロ一定距離的路段設置的視頻檢測單元，檢測行駛車輛的車牌號碼信息； b、數據處理單元將設定車輛的車牌號碼信息、視頻檢測單元編號信息，視頻追蹤單元編號信息以及視頻追蹤単元的預置位信息存儲至所述存儲模塊； C、數據接收模塊接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息； d、比較判斷模塊將檢測到的行駛車輛車牌號碼信息與所述設定車輛車牌號碼信息進行比較，判斷檢測到的行駛車輛的車牌號信息與設定車輛車牌號碼信息是否匹配；匹配后向檢測到設定車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元對應的所述視頻追蹤單元發送控制指令，同時向提示單元發送指令； e、所述視頻追蹤單元指向并跟蹤所述車輛。
7.根據權利要求6所述的追蹤設定車輛的電視監控方法，其特征在于 步驟a所述的行駛車輛的車牌號碼信息是根據視頻采集設備采集的行駛車輛圖像信息通過圖像識別模塊轉換得到。
8.根據權利要求6所述的追蹤設定車輛的電視監控方法，其特征在于 步驟d所述視頻追蹤單元包括帶有預置位功能的追蹤攝像頭以及控制云臺轉動的操控終端；所述比較判斷模塊向所述視頻追蹤單元發送事先設定的預置位指令，使所述追蹤攝像頭指向設定車輛，設定車輛顯示在顯示終端上；所述數據處理單元同時發出指令，使提示単元發出語音提示，指揮人員根據語音提示控制操控終端使追蹤攝像頭始終跟隨設定車輛直至設定車輛離開監控范圍。
全文摘要
本發明公開一種追蹤設定車輛的電視監控系統，即應用設置于路口一定距離的道路上的多個視頻檢測單元檢測行駛車輛的車牌號碼信息；數據處理單元將行駛車輛的車牌號碼信息與存儲的設定車輛車牌號碼信息進行比較，當車牌號碼信息匹配時，比較判斷模塊向攝像頭發出事先設定的預置位指令，控制攝像頭立即指向所述車輛，同時向提示單元發出指令，使提示單元發出語音提示，指揮人員根據語音提示立即控制攝像頭移動，將當前攝像頭指向的所述車輛始終顯示在顯示終端上。本發明同時公開應用該系統監控設定車輛的監控方法。本發明解決了現有技術中的電視監控不能實時顯示設定車輛問題。廣泛適用于城市交通特殊車輛監控系統中。
文檔編號G08G1/017GK102693634SQ20111007153
公開日2012年9月26日 申請日期2011年3月24日 優先權日2011年3月24日
發明者于曉民, 姜小川, 姜廷順, 戴麗麗, 王一良, 王姝婷, 王謝勇, 陸化普 申請人:大連航天金穗科技有限公司