導航裝置的制作方法

專利名稱：導航裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種進行道路引導的車載導航裝置，尤其涉及一種對與HOV (HighOccupancy Vehicle :高乘載率車輛)車道相關的信息進行引導的技術。
背景技術：
目前，作為限制車輛進入的道路，例如主要已知有在北美大都市常見的道路系統中采用的HOV車道等。HOV車道也被稱為合用車專用道(Car Pool Lane)，是只允許乘坐多人的車輛行駛的車道，已知有與高速公路并設的車道以及快捷通過高速公路出入口的車道等。采用該HOV車道的道路系統中，通過向用戶提供若在HOV車道上行駛則能短時間到達目的地的優待措施，從而鼓勵一臺車輛乘坐多人，由此減少整體的交通量，以緩解交通擁堵。作為與上述HOV車道相關聯的技術，專利文獻I公開了一種導航裝置，該導航裝置使用HOV車道的信息以作為到達用戶設定的目的地為止的路線的道路信息來搜索路線。在這種導航裝置中，為了在對與其它車道之間相互駛入、駛離進行限制的車道上高效地行駛，從DVD中讀取出地圖數據，并存放于數據緩存器中，該地圖數據包括與設有HOV車道的高速公路中的駛入/駛離點相關的道路信息。路線搜索處理部使用數據緩存器中存放的地圖數據，進行將可否使用HOV車道考慮在內的路線搜索處理。在進行使用HOV車道的路線指引的情況下，在要改變去路的駛入/駛離點接近本車位置直到規定距離以內的時刻，HOV車道弓I導部利用圖像及聲音進行規定的車道變更弓I導。現有技術文獻專利文獻專利文獻I日本專利特開2001 - 183159號公報然而，在使用將HOV車道及普通車道(H0V車道以外的車道)以一條路段來表示的地圖數據進行引導時，存在在這樣的道路上無法提示合適的引導時刻或引導內容等問題。本發明是為了解決這樣的問題而完成的，其目的在于，得到一種導航裝置，該導航裝置即使在使用將HOV車道及普通車道以一條路段來表示的地圖數據的情況下，也能進行恰當的引導直到目的地為止。

發明內容
本發明所涉及的導航裝置包括地圖數據獲取部，該地圖數據獲取部獲取地圖數據，該地圖數據利用一條路段來對如下的道路進行規定，在該道路上，作為多個車道的一部分的特別車道與其余車道即普通車道之間僅可在規定的允許區間內相互駛入及駛出；出入口提取部，該出入口提取部基于由地圖數據獲取部所獲取到的地圖數據及本車的位置信息，提取出存在于本車前方的特別車道與普通車道之間的出入口區間；分岔提取部，該分岔提取部基于地圖數據獲取部所獲取到的地圖數據及本車的位置信息，提取出存在于本車前方的特別車道上的分岔點；引導時刻調節部，該引導時刻調節部確定由出入口提取部所提取出的出入口區間規定的車道可變更區間及分岔提取部所提取出的分岔點的引導時刻；以及控制部，該控制部在引導時刻調節部所確定的引導時刻進行通知可駛離特別車道的駛離引導或通知可駛入特別車道的駛入引導或在特別車道上的分岔引導。根據本發明所涉及的導航裝置，具有如下的效果，即，即使在使用將HOV車道及普通車道以一條路段來表示的地圖數據的情況下，也能以恰當的時刻及內容進行引導直到目的地為止。


圖1是表示本發明的實施方式I所涉及的導航裝置的硬件結構的框圖。圖2是表示構成本發明的實施方式I所涉及的導航裝置的控制裝置的功能結構的功能框圖。圖3是表示本發明的實施方式I所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖4是表示本發明的實施方式2所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖5是用于說明本發明的實施方式2所涉及的導航裝置的動作的說明圖。圖6是表示本發明的實施方式3所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖7是表示本發明的實施方式4所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖8是用于說明本發明的實施方式4所涉及的導航裝置中的以高速公路出口為基準駛離HOV車道的動作的說明圖。圖9是用于說明本發明的實施方式4所涉及的導航裝置中的以高速公路進入開始點為基準駛入HOV車道的動作的說明圖。圖10是表示本發明的實施方式5所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖11是表示本發明的實施方式6所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖12是表示本發明的實施方式7所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖13是表示本發明的實施方式8所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖14是表示本發明的實施方式9所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖15是表示本發明的實施方式10所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖16是表示本發明的實施方式11所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖17是表示本發明的實施方式11的變形例所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖18是表示本發明的實施方式12所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖19是表示本發明的實施方式13所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖20是表示用于說明本發明的實施方式13所涉及的導航裝置的動作的道路圖像及路段圖像的圖。圖21是表示用于說明本發明的實施方式13所涉及的導航裝置的動作的前方道路指示牌信息的圖。圖22是表示本發明的實施方式14所涉及的導航裝置的駛離HOV車道時的動作的流程圖。圖23是表示本發明的實施方式14所涉及的導航裝置的駛入HOV車道時的動作的流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖詳細說明本發明的實施方式。實施方式I本發明的實施方式I所涉及的導航裝置使用將HOV車道及普通車道以一條路段來表示的地圖數據，來恰當地進行駛離HOV車道時的引導。上述HOV車道與本發明的“特別車道”相對應。此外，特別車道并不局限于HOV車道，也可以由與普通車道之間相互駛入及駛離受到限制的其他車道構成。圖1是表示本發明的實施方式I所涉及的導航裝置的硬件結構的框圖。該導航裝置包括輸入裝置11、GPS (GlobalPositioningSystem :全球定位系統)接收機12、方位傳感器13、距離傳感器14、前方指示牌檢測攝像頭15、地圖數據存儲裝置16、顯示裝置17、聲音輸出裝置18及控制裝置19。輸入裝置11例如能由載放在顯示裝置17的畫面上的觸摸屏構成。該輸入裝置11在設定用于搜索路線的出發地、目的地或經由地等，或將用戶的各種指示提供給到導航裝置時使用。從該輸入裝置11輸入的信息作為操作信號被發送至控制裝置19。GPS接收機12基于從未圖示的GPS衛星接收到的GPS信號來檢測裝載該導航裝置的車輛的當前位置。由該GPS接收機12檢測到的車輛的當前位置作為當前位置信號被發送至控制裝置19。方位傳感器13檢測車輛所朝向的方位，并作為方位信號發送至控制裝置19。距離傳感器14檢測車輛的移動距離，并作為距離信號發送至控制裝置19。前方指示牌檢測攝像頭15對存在于本車前方的、與HOV車道相關的指示牌進行檢測。由該前方指示牌檢測攝像頭15檢測到的指示牌的位置及指示牌的圖像(例如，在指示牌上顯示的表示到出口為止的距離的文字串等)作為指示牌信號被發送至控制裝置19。地圖數據存儲裝置16例如由HDD (Hard Disk Drive :硬盤驅動器)裝置構成，除了包含利用路段及節點來規定道路的道路數據在內的數字化地圖數據以外，還存儲有用于實現導航功能的各種數據。此外，地圖數據存儲裝置16并不局限于HDD，也可以由從安裝著的DVD (Digital Versatile Disk :數字通用光盤)或CD (Compact Disc :壓縮光盤)讀取數據的盤片驅動裝置、USB存儲器或SD卡等構成。由道路數據表示的道路，以一條路段來定義如下道路，在該道路上，作為多個車道的一部分的HOV車道、與其余車道即普通車道之間僅可在規定的允許區間相互駛入及駛離。表示路段的路段數據中包含表示HOV車道的位置的HOV車道位置信息、表示是否并設有HOV車道的HOV車道有無信息、表示在HOV車道與普通車道之間可進行車道變更的區間的車道可變更區間信息、由HOV車道出入口的時間所表示的可否通行的時間限制信息、道路名稱及道路編號等。存儲在該地圖數據存儲裝置16中的數據由控制裝置19來讀取。顯示裝置17例如由LCD (Liquid Crystal Display :液晶顯示器)構成，并根據從控制裝置19發送來的視頻信號，在畫面上顯示地圖、路線、放大圖或各種引導消息等。聲音輸出裝置18例如由揚聲器構成，根據從控制裝置19發送來的聲音信號，利用聲音輸出用于從HOV車道駛入普通車道或從普通車道駛入HOV車道的引導。控制裝置19的詳細功能在后面進行敘述，其控制整個導航裝置。該控制裝置19包括 CPU (Central Processing Unit :中央處理器)21、ROM (Read Only Memory :只讀存儲器)22、RAM (Random Access Memory :隨機存取存儲器)23、顯示控制部24及輸入輸出控制部25。CPU21使用RAM23以作為工作存儲器，通過根據從R0M22中讀取出的程序進行動作，從而執行路線搜索或引導點提取等處理。R0M22存放有用于由CPU21讀取并執行各種處理的程序以及數據等。RAM23如上所述那樣被用作為CPU21的工作存儲器，暫時存放計算處理中的數據(例如展開的地圖數據等)。顯示控制部24控制顯示裝置17。具體而言，顯示控制部24將由CPU21生成的顯示數據轉換成視頻信號，并經由輸入輸出控制部25發送至顯示裝置17。輸入輸出控制部25起到作為控制裝置19和與該控制裝置19連接的輸入裝置11、GPS接收機12、方位傳感器13、距離傳感器14、前方指示牌檢測攝像頭15、地圖數據存儲裝置16、顯示裝置17以及聲音輸出裝置18之間的接口的作用，控制這些部件之間的信號發送與接收。下面將詳細說明由控制裝置19實現的功能。圖2是表示控制裝置19的功能結構的功能框圖。控制裝置19包括控制部30、地圖數據獲取部31、當前位置檢測部32、路線搜索部33、路線存儲部34、HOV車道判斷部35、HOV車道出入口提取部36、可否通行判斷部37、前方指示牌檢測部38、引導時刻調節部39、顯示處理部40、聲音消息生成部41、聲音引導部42以及HOV車道上分岔提取部43。上述這些構成要素中，除路線存儲部34以外，均通過CPU21中執行的程序處理來實現。控制部30控制整個控制裝置19。例如，控制部30控制與自身連接的構成要素的啟動、停止、彼此相互間的數據發送與接收等。地圖數據獲取部31從地圖數據存儲裝置16獲取地圖數據，并發送至控制部30。當前位置檢測部32基于從GPS接收機12發送來的當前位置信號、或者使用從方位傳感器13發送來的方位信號及從距離傳感器14發送來的距離信號并利用自主導航法生成的當前位置信號、以及經由控制部30從地圖數據獲取部31獲取到的地圖數據，來檢測車輛的當前位置。此外，由于與控制部30相連接的構成要素之間的數據發送與接收全部經由控制部30來進行，因此下面對于經由控制部30的描述可能被省略。即使處于在地圖數據上以一條路線來表示的道路上，該當前位置檢測部32也能檢測出實際上正在這一條路段的哪個車道上行駛。由該當前位置檢測部32檢測到的車輛的當前位置作為本車位置信息被發送至控制部30。路線搜索部33基于利用地圖數據獲取部31獲取到的地圖數據，來搜索從當前位置檢測部32發送來的本車位置信息所表示的當前位置、或從由輸入裝置11輸入的出發地到由輸入裝置11輸入的目的地為止的路線。由該路線搜索部33所搜索到的路線作為路線數據被發送至路線存儲部34。路線存儲部34例如設置在包含于控制裝置19中的RAM23的一部分中，存儲從路線搜索部33發送來的路線數據。該路線存儲部34中存儲的路線數據由控制部30讀取。HOV車道判斷部35判斷由地圖數據獲取部31獲取到的地圖數據中包含的道路、或路線存儲部34中存儲的路線數據所表示的路線中是否包含HOV車道。該HOV車道判斷部35的判斷結果被發送至控制部30。HOV車道出入口提取部36與本發明的“出入口提取部”相對應，在從HOV車道判斷部35經由控制部30發送來的判斷結果表示道路或路線中包含有HOV車道的情況下，提取出普通車道與HOV車道之間的出入口區間。該出入口區間規定車道可變更區間。并且由該HOV車道出入口提取部36提取出的出入口區間作為出入口位置數據被發送至控制部30。可否通行判斷部37基于由從乘坐人數檢測部(省略圖示)發送來的乘車人數數據表示的人數、及從車輛信息提取部(省略圖示)發送來的車輛信息，來判斷是否能在由HOV車道判斷部35判斷為含有HOV車道的道路或路線的HOV車道上通行。該可否通行道判斷部37的判斷結果被發送至控制部30。前方指示牌檢測部38基于從前方指示牌檢測攝像頭15發送來的指示牌信號來檢測指示牌的有無、指示牌的位置及表示指示牌的內容(指示牌上顯示的到出口為止的距離或出口的名稱等)的文字串，并作為指示牌數據發送至控制部30。引導時刻調節部39基于判斷為是需要引導的地點的信息、從HOV車道判斷部35、HOV車道出入口提取部36及可否通行判斷部37得到的與HOV車道相關的信息、以及從前方指示牌檢測部38得到的信息等，來調節引導時刻，并在判斷為已到達引導時刻的情況下，將表示該情況的引導時刻數據經由控制部30發送至顯示處理部40及聲音消息生成部41，其中，該判斷為是需要引導的地點的信息根據當前位置檢測部32檢測到的當前位置、及由存儲在路線存儲部34中的路線數據表示的路線來判斷得到。在從引導時刻調節部39發送來引導時間數據的情況下，顯示處理部40生成用于顯示如下信息的顯示數據由來自地圖數據獲取部31的地圖數據表示的地圖、由來自路線存儲部34的路線數據表示的路線、以及通過HOV車道判斷部35、H0V車道出入口提取部36、可否通行判斷部37及前方指示牌檢測部38中的處理結果得到的引導點。并且由該顯示處理部40生成的顯示數據被發送至控制裝置19內部的顯示控制部24。在從引導時刻調節部39發送來引導時間數據的情況下，聲音消息生成部41生成用于對如下信息進行引導的聲音消息由來自路線存儲部34的路線數據表示的路線、以及通過HOV車道判斷部35、H0V車道出入口提取部36、可否通行判斷部37及前方指示牌檢測部38中的處理結果得到的引導點。該聲音消息生成部41所生成的聲音消息被作為聲音數據發送至聲音引導部42。聲音引導部42將從聲音消息生成部41發送來的聲音數據轉換成聲音信號并發送至聲音輸出裝置18。由此,從聲音輸出裝置18輸出與聲音消息相對應的聲音引導。HOV車道上分岔提取部(分岔提取部)43基于由地圖數據獲取部31獲取到的地圖數據及由當前位置檢測部32檢測到的本車的當前位置，來提取出存在于本車前方的HOV車道上的分岔點。并且通過HOV車道上分岔提取部43得到的HOV車道上的分岔的提取結果被發送至控制部30。接下來對動作進行說明。圖3是表示實施方式I所涉及的導航裝置的動作的流程圖，對與HOV車道和普通車道之間的車道變更相關的弓I導處理進行說明。若引導處理開始，則首先獲取地圖數據(步驟ST1)。即，地圖數據獲取部31從地圖數據存儲裝置16獲取地圖數據，并發送至當前位置檢測部32及HOV車道判斷部35。接下來，獲取本車位置信息(步驟ST2)。即，當前位置檢測部32基于從GPS接收機12發送來的當前位置信號、或者使用從方位傳感器13發送來的方位信號及從距離傳感器14發送來的距離信號、并利用自主導航法生成的當前位置信號、以及來自地圖數據獲取部31的地圖數據，來檢測車輛的當前位置，并作為本車位置信息發送至控制部30。
此時，HOV車道判斷部35對由地圖數據獲取部31獲取到的地圖數據中包含的道路、或由存儲在路線存儲部34中的路線數據表示的路線中是否包含有HOV車道進行判斷，并將判斷結果發送至控制部30。此后，獲取HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間位置、或HOV車道上的分岔點位置(步驟ST3)。即，在從控制部30發送來的HOV車道判斷部35的判斷結果表示道路中包含有HOV車道的情況下，HOV車道出入口提取部36提取出存在于本車前方的普通車道與HOV車道之間的出入口區間，并作為出入口位置數據發送至控制部30。控制部30獲取由從HOV車道出入口提取部36發送來的出入口位置數據表示的區間，以作為車道可變更區間。或者，在從控制部30發送來的HOV車道判斷部35的判斷結果表示道路上包含有HOV車道的情況下，HOV車道上分岔提取部43提取出存在于本車前方的HOV車道上的分岔點，并作為分岔點位置數據發送至控制部30。控制部 30獲取由從HOV車道上分岔提取部43發送來的分岔點位置數據表示的位置，以作為HOV車道上的分岔點。 接下來，對HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間或HOV車道上的分岔點，進行有關車道變更或分岔的引導(步驟ST4)。S卩，控制部30進行與在步驟ST3中獲取到的車道可變更區間或HOV車道上的分岔點上進行的車道變更或分岔有關的引導。也就是說，進行通知用戶可駛離HOV車道的駛離引導、或者通知用戶可駛入HOV車道的駛入引導、或者在HOV車道上的分岔引導。如上所說明的那樣，根據本發明的實施方式I所涉及的導航裝置，由于能進行通知可駛離HOV車道的駛離引導、通知可駛入HOV車道的駛入引導、或HOV車道上的分岔引導，因此能在恰當的位置進行從HOV車道向普通車道的駛離引導、從普通車道向HOV車道的駛入引導、以及HOV車道上的分岔引導。實施方式2本發明的實施方式2所涉及的導航裝置以HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間的開始點位置為基準，進行與HOV車道與普通車道之間的車道變更有關的引導。實施方式2所涉及的導航裝置的結構與圖1及圖2所示的實施方式I所涉及的導航裝置的結構相同。圖4是以引導處理為中心、表示實施方式2所涉及的導航裝置的動作的流程圖。下面，對進行與圖3的流程圖所示的步驟相同的處理的步驟使用與圖3中所使用的標號相同的標號，并簡化說明。若引導處理開始，則首先獲取地圖數據(步驟STl)。接下來，獲取本車位置信息(步驟 ST2)。接下來，獲取HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間位置(步驟ST3a)。S卩，在從HOV車道判斷部35發送來的判斷結果表示道路中包含有HOV車道的情況下，HOV車道出入口提取部36提取出存在于本車前方的普通車道與HOV車道之間的出入口區間，并作為出入口位置數據發送至控制部30。控制部30獲取由從HOV車道出入口提取部36發送來的出入口位置數據表示的區間，以作為車道可變更區間。或者，在從控制部30發送來的HOV車道判斷部35的判斷結果表示道路上包含有HOV車道的情況下，HOV車道上分岔提取部43提取出存在于本車前方的HOV車道上的分岔點，并作為分岔點位置數據發送至控制部30。另外，控制部30獲取由從HOV車道上分岔提取部43發送來的分岔點位置數據表示的位置，以作為HOV車道上的分岔點。接下來，以HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間的開始點位置為基準進行有關于車道變更的引導(步驟ST4a)。S卩，控制部30以在步驟ST3a中獲取到的車道可變更區間的開始點位置為基準進行有關于車道變更的引導。這里，車道可變更區間的開始點位置是指圖5所示的能來往于HOV車道與普通車道的區間的起始地點。另外，控制部30以在步驟ST3a中獲取到的HOV車道上的分岔點位置為基準進行有關于HOV車道上的分岔的引導。此后，引導處理結束。如以上說明的那樣，根據本發明的實施方式2所涉及的導航裝置，無論是在不進行路線引導時還是進行路線引導時，在對車道可變更區間進行引導時，都能以此為有效的引導基準。在現實情況中，在HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間的開始點還設有指示牌，另外，通過在開始點進行引導，從而能使用戶對駛入或駛離做好心里準備，并可以進行安全的駕駛。而且，對HOV車道上的分岔引導也有效。 實施方式3本發明的實施方式3所涉及的導航裝置根據車道可變更區間的長度來確定進行引導的地點的基準。本實施方式4所涉及的導航裝置的結構與圖1及圖2所示的實施方式I所涉及的導航裝置的結構相同。圖6是以引導處理為中心、表示實施方式3所涉及的導航裝置的動作的流程圖。下面，對進行與圖3的流程圖所示的步驟相同的處理的步驟使用與圖3中所使用的標號相同的標號，并簡化說明。若引導處理開始，則首先獲取地圖數據(步驟STl)。接下來，獲取本車位置信息(步驟ST2)。接著，獲取HOV車道與普通車道的車道可變更區間位置(步驟ST3b)。然后，根據在步驟ST3b中獲取到的車道可變更區間位置來獲取車道可變更區間的長度(距離)(步驟ST4b)。即，控制部30獲取由來自HOV車道出入口提取部36的出入口位置數據表示的區間的長度，以作為車道可變更區間的長度。接下來，檢查車道可變更區間是否較短(步驟ST5b)。具體而言，例如，檢查在步驟ST4b中獲取到的車道可變更區間的距離是否短于例如O. 6英里。在該步驟ST5b中，若判斷為車道可變更區間較短，則以HOV車道與普通車道的車道可變更區間的開始點位置為基準進行引導(步驟ST6b)。S卩，控制部30進行與HOV車道與普通車道的車道變更有關的引導。此后，引導處理結束。在上述步驟ST5b中，若判斷為車道可變更區間不短，則以確保離開車道可變更區間的結束點、變更車道所需的足夠的距離(例如O. 6英里)的地點為基準進行引導(步驟ST7b)。即，控制部30進行與HOV車道與普通車道的車道變更有關的引導。此后，引導處理結束。如以上說明的那樣，根據本發明的實施方式3所涉及的導航裝置，無論是在不進行路線引導時還是進行引導時，都考慮到HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間的長度，從而能夠在適合于用戶的地點進行駛離HOV車道的引導。這里，所謂的適合于用戶的地點在車道可變更區間較短的情況下可以設為車道可變更區間的開始點，在車道可變更區間較長的情況下可以設為確保離開結束點、用戶可安全變更車道的距離的地點。
對于駛離HOV車道，由于一旦開始在HOV車道上行駛，總是希望盡可能長時間地在HOV車道上行駛，但也需要滿足安全地駛離HOV車道這樣的要求，因此實施方式3所涉及的導航裝置中，在將車道可變更區間的距離及用戶能安全地變更車道的距離考慮在內的地點進行車道變更的引導。其結果是，能夠實現安全地、盡可能長時間地在HOV車道上行駛。實施方式4本發明的實施方式4所涉及的導航裝置根據車道可變更區間的長度來確定進行引導的地點的基準，并進行不同的引導。本實施方式4所涉及的導航裝置的結構與圖1及圖2所示的實施方式I所涉及的導航裝置的結構相同。圖7是以引導處理為中心、表示實施方式4所涉及的導航裝置的動作的流程圖。下面，對進行與圖3的流程圖所示的步驟相同的處理的步驟使用與圖3中所使用的標號相同的標號，并簡化說明。 若引導處理開始，則首先獲取地圖數據(步驟STl)。接下來，獲取本車位置信息(步驟ST2)。接著，進行路線搜索(步驟ST3c)。即，路線搜索部33基于在步驟STl中從地圖數據獲取部31獲取到的地圖數據，來搜索從本車位置信息所表示的當前位置到由輸入裝置11輸入的目的地為止的路線，并將表示通過該搜索而得到的路線的路線數據發送至路線存儲部34進行存儲，其中，該本車位置信息由當前位置檢測部32在步驟ST2中獲取得到。另夕卜，在不進行路線引導時(沒有沿著路線進行引導時)，跳過該步驟ST3c的處理。接下來，檢查本車前方或路線上是否存在HOV車道(步驟ST4c)。S卩，HOV車道判斷部35對在步驟STl中從地圖數據獲取部31獲取到的地圖數據中包含的道路、或在步驟ST3c中由存儲于路線存儲部34中的路線數據所表示的路線中是否包含有HOV車道進行判斷，并將該判斷結果發送至控制部30。此外，對路線中是否包含有HOV車道的判斷僅在執行了步驟ST3c的路線搜索處理時有效。控制部30基于來自HOV車道判斷部35的判斷結果來檢查本車前方或路線上是否存在HOV車道。在步驟ST4c中，若判斷為本車前方或路線上不存在HOV車道，則弓I導處理結束。另一方面，在步驟ST4c中，若判斷為在本車前方或路線上存在HOV車道，則接下來獲取HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間位置(步驟ST5c)。接著，獲取HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間的長度(距離)(步驟ST6c)。然后，檢查HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間是否較長(步驟ST7c)。具體而言，控制部30檢查在步驟ST6c中獲取到的車道可變更區間的距離是否為例如3英里以上。在該步驟ST7c中，若判斷為HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間較長，則以與路線上的道路相連接的出口、分岔點或高速公路進入開始點為基準進行駛離HOV車道/駛入HOV車道的引導(步驟ST8c)。S卩，控制部30并不是以HOV車道與普通車道的車道可變更區間的開始點等為基準，而是以路線上的高速公路出口這樣的分岔點、或從一般道路駛入高速公路的進入開始點為基準，來進行駛離HOV車道或駛入HOV車道的引導。圖8及圖9示出了 HOV車道與普通車道的車道可變更區間較長的例子，圖8是以高速公路出口為基準考慮駛離HOV車道的例子，圖9是以高速公路進入開始點為基準考慮駛入HOV車道的例子。此后，引導處理結束。在上述步驟ST7c中，若判斷為HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間不長，則無論車道可變更區間的距離如何，都進行HOV車道與普通車道之間的駛離/駛入引導(步驟ST9c)。此后，引導處理結束。如以上說明的那樣，根據本發明的實施方式4所涉及的導航裝置，以路線上的出口或分岔點為基準，在適合于用戶的地點進行駛離HOV車道的引導。這里，適合于用戶的地點例如可以設為存在于在出發地一側(本車方向)、離開路線上的出口位置、所確保的變更車道所需的足夠的距離的地點、或向出發地一側(本車方向)、后退地離開分岔點位置、所確保的變更車道所需的足夠的距離的地點。對于駛離HOV車道，由于一旦開始在HOV車道上行駛，總是希望盡可能長時間地在HOV車道上行駛，但也需要滿足安全地駛離HOV車道這樣的要求，因此在實施方式4所涉及的導航裝置中，以存在于前方的駛離HOV車道的分岔或出口為基準進行引導。由此，能實現安全地、盡可能長時間地在HOV車道上行駛。另外，根據本發明的實施方式4所涉及的導航裝置，以高速公路進入開始點為基準，進行引導以使用戶在適合于用戶的地點駛入HOV車道。這里，適合于用戶的地點例如可以設為存在于目的地一側(本車前方)、離開路線上的高速公路進入開始點位置、所確保的變更車道所需的足夠的距離的地點。對于駛入HOV車道，為了安全地駛入HOV車道，不進行使用戶從高速公路進入開始點立即駛入HOV車道的引導，而是通過將離開駛入HOV車道時的高速公路進入開始點、在普通車道上變更車道所需的足夠的距離考慮在內，從而能夠安全地、盡可能早地開始在HOV車道上行駛。此外，對于變更車道所需的足夠的距離，在設有HOV車道的道路上，普通車道的車道數較多，從而難以輕易地變更車道至與HOV車道相鄰的車道上，需要準備在普通車道內安全地變更車道的距離。實施方式5在HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間較長的情況下，本發明的實施方式
5所涉及的導航裝置不進行HOV車道與普通車道的駛離/駛入引導。本實施方式5所涉及的導航裝置的結構與圖1及圖2所示的實施方式I所涉及的導航裝置的結構相同。圖10是以引導處理為中心、表示實施方式5所涉及的導航裝置的動作的流程圖。下面，對進行與圖7的流程圖所示的步驟相同的處理的步驟使用與圖7中所使用的標號相同的標號，并簡化說明。若引導處理開始，則首先獲取地圖數據(步驟ST1)。接下來，獲取本車位置信息(步驟ST2)。接著，進行路線搜索(步驟ST3c)。然后，檢查本車前方或路線上是否存在HOV車道(步驟ST4c)。在該步驟ST4c中，若判斷為本車前方或路線上不存在HOV車道，則引導處
理結束。另一方面，在步驟ST4c中，若判斷為在本車前方或路線上存在HOV車道，則接下來，獲取HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間位置(步驟ST5c)。接著，獲取HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間的長度(距離)(步驟ST6c)。接下來，檢查HOV車道與普通車道的車道可變更區間是否較長(步驟ST7c)。具體而言，檢查在步驟ST6c中獲取到的車道可變更區間的距離是否為例如3英里以上。此外，這里，“車道可變更區間較長”是指如下情況在整個道路上HOV車道與普通車道之間由白色虛線劃分，從而能夠在任意的位置進行HOV車道與普通車道的駛離/駛入。在步驟ST7c中，若判斷為HOV車道與普通車道的車道可變更區間較長，則不進行HOV車道與普通車道的駛離/駛入引導(步驟ST8d)。即，在HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間較長的情況下，由于可以在HOV車道與普通車道之間的任意位置進行車道變更，因此認為無需特意進行引導，從而不進行HOV車道與普通車道之間的駛離/駛入引導。此外，在該步驟STSd中，也可以構成為使得僅不對駛離進行引導、僅不對駛入進行引導、或者對駛離及駛入雙方都不進行引導。此后，引導處理結束。在上述步驟ST7c中，若判斷為HOV車道與普通車道的車道可變更區間不長，則無論HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間的距離如何，均進行HOV車道與普通車道的駛離/駛入引導(步驟ST9c)。此后，引導處理結束。如以上說明的那樣，根據本發明的實施方式5所涉及的導航裝置，如果可以在HOV車道與普通車道之間自由地變更車道，則認為與在普通車道上變更車道的情況相同，可以按照用戶的喜好來變更車道，從而能夠抑制輸出無用的引導。實施方式6在HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間較長的情況下，本發明的實施方式
6所涉及的導航裝置根據用戶的設定，來判斷是否進行HOV車道與普通車道的駛離/駛入引導。本實施方式6所涉及的導航裝置的結構與圖1及圖2所示的實施方式I所涉及的導航裝置的結構相同。圖11是以引導處理為中心、表示實施方式6所涉及的導航裝置的動作的流程圖。下面，對進行與圖10的流程圖所示的步驟相同的處理的步驟使用與圖10中所使用的標號相同的標號，并簡化說明。若引導處理開始，則首先獲取地圖數據(步驟STl)。接下來，獲取本車位置信息(步驟ST2)。接著，進行路線搜索(步驟ST3c)。然后，檢查本車前方或路線上是否存在HOV車道(步驟ST4c)。在步驟ST4c中，若判斷為本車前方或路線上不存在HOV車道，則引導處理結束。另一方面，在步驟ST4c中，若判斷為在本車前方或路線上存在HOV車道，則接下來，獲取HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間位置(步驟ST5c)。接著，獲取HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間的長度(距離)(步驟ST6c)。接下來，檢查HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間是否較長(步驟ST7c )。在該步驟ST7c中，若判斷為HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間不長，則無論車道可變更區間的距離如何，均進行HOV車道與普通車道之間的駛離/駛入引導(步驟ST9c)。此后，引導處理結束。另一方面，在步驟ST7c中，若判斷為HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間較長，則接下來檢查是否進行了在車道可變更區間較長時不進行駛離/駛入HOV車道的引導的設定(步驟ST7C-1)。即，在車道可變更區間較長的情況下，控制部30檢查用戶是否設定了不對駛離/駛入HOV車道進行引導。該設定例如使用輸入裝置11來進行。在設定為不對駛離/駛入HOV車道進行引導的情況下，輸入裝置11起到本發明的設定部的作用。在該步驟ST7C-1中，若在車道可變更區間較長的情況下判斷為設定了不對駛離/駛入HOV車道進行引導，則不進行HOV車道與普通車道之間的駛離/駛入引導(步驟STSd)。此外，在該步驟STSd中，能夠使得僅不對駛離進行引導、僅不對駛入進行引導、或者對駛離及駛入雙方都不進行引導。此后，引導處理結束。
在上述步驟ST7c-l中，若在車道可變更區間較長的情況下判斷為未設定不對駛離/駛入HOV車道進行引導，則以與路線上的道路相連接的出口、分岔點或高速公路主線開始點為基準進行駛離HOV車道/駛入HOV車道的引導(步驟STIOd)。該步驟STlOd的處理與在上述實施方式4所涉及的導航裝置中進行的引導處理(參照圖7)即步驟STSc的處理相同。此后，引導處理結束。如以上說明的那樣，根據本發明的實施方式6所涉及的導航裝置，由于能夠根據用戶的設定來改變是否進行駛離引導及駛入引導，因此，能夠提供與用戶的要求相一致的
>J-U ρ α裝直。實施方式7
本發明的實施方式7所涉及的導航裝置在從普通車道駛入HOV車道時進行事先準備引導。本實施方式7所涉及的導航裝置的結構與圖1及圖2所示的實施方式I所涉及的導航裝置的結構相同。圖12是以引導處理為中心、表示實施方式7所涉及的導航裝置的動作的流程圖。下面，對進行與圖7的流程圖所示的步驟相同的處理的步驟使用與圖7中所使用的標號相同的標號，并簡化說明。若引導處理開始，則首先獲取地圖數據(步驟STl)。接下來，獲取本車位置信息(步驟ST2)。接著，進行路線搜索(步驟ST3c)。此外，在不進行路線引導時，跳過該步驟ST3c的處理。然后，檢查本車是否正在并排有HOV車道的道路的普通車道上行駛(步驟ST4e)。BP, HOV車道判斷部35對來自地圖數據獲取部31的地圖數據中包含的道路上是否包含有HOV車道進行判斷，并將判斷結果發送至控制部30。控制部30檢查從HOV車道判斷部35接受到的判斷結果是否表示包含有HOV車道，并檢查在步驟ST2中接受到的本車位置信息所表示的當前位置是否處于與HOV車道并排的普通車道上。在該步驟ST4e中，若判斷為本車并非在并排有HOV車道的道路的普通車道上行駛，則引導處理結束。另一方面，在步驟ST4e中，若判斷為本車正在并排有HOV車道的道路的普通車道上行駛，則接下來檢查在本車前方或路線上是否存在可駛入HOV車道的車道可變更區間(步驟ST5e)。即，在從HOV車道判斷部35發送來的判斷結果表示道路或路線中包含有HOV車道的情況下，HOV車道出入口提取部36提取出普通車道與HOV車道之間的出入口區間。由該HOV車道出入口提取部36提取出的出入口區間作為出入口位置數據被發送至控制部30。控制部30基于來自HOV車道出入口提取部36的出入口位置數據，來檢查本車前方或路線上是否存在可駛入HOV車道的車道可變更區間。在該步驟ST5e中，若判斷為在本車前方或路線上不存在可駛入HOV車道的車道可變更區間，則引導處理結束。另一方面，在步驟ST5e中，若判斷為在本車前方或路線上存在可駛入HOV車道的車道可變更區間，則接下來獲取通向HOV車道的車道可變更區間位置(步驟ST6e)。BP,HOV車道出入口提取部36提取出存在于本車前方的普通車道與HOV車道之間的出入口區間，并作為出入口位置數據發送至控制部30。控制部30獲取由從HOV車道出入口提取部36發送來的出入口位置數據所表示的區間，以作為可從普通車道駛入HOV車道的車道可變更區間。接下來，在通向HOV車道的車道可變更區間位置之前，進行在普通車道內向HOV車道一側靠近的引導(步驟ST7e)。該在普通車道內向HOV車道一側靠近的引導與本發明的事先準備引導相對應。接著，進行駛入HOV車道的引導(步驟ST8e)。此后，引導處理結束。如以上說明的那樣，根據本發明的實施方式7所涉及的導航裝置，由于具有分開進行用于駛入HOV車道的事先準備引導、及HOV車道駛入引導的結構，因此可以使用戶事先具有變更車道的意識，并能夠防止用戶慌忙朝HOV車道方向變更車道的危險。實施方式8本發明的實施方式8所涉及的導航裝置在行駛于普通車道上并進行駛入HOV車道的引導時，在與車道數相對應的時刻進行引導。本實施方式8所涉及的導航裝置的結構與圖1及圖2所示的實施方式I所涉及的導航裝置的結構相同。圖13是以引導處理為中心、表示實施方式8所涉及的導航裝置的動作的流程圖。下面，對進行與圖12的流程圖所示的步驟相同的處理的步驟使用與圖12中所使用的標號相同的標號，并簡化說明。若引導處理開始，則首先獲取地圖數據(步驟STl)。接下來，獲取本車位置信息(步驟ST2)。接著，進行路線搜索(步驟ST3c)。此外，在不進行路線引導時，跳過該步驟ST3c的處理。然后，檢查本車是否正在并排有HOV車道的道路的普通車道上行駛(步驟ST4e)。在該步驟ST4e中，若判斷為本車不在并排有HOV車道的道路的普通車道上行駛，則引導處理結束。另一方面，在步驟ST4e中，若判斷為本車正在并排有HOV車道的道路的普通車道上行駛，則接下來檢查在本車前方或路線上是否存在可駛入HOV車道的車道可變更區間(步驟ST5e)。在該步驟ST5e中，若判斷為在本車前方或路線上不存在可駛入HOV車道的車道可變更區間，則引導處理結束。另一方面，在步驟ST5e中，若判斷為在本車前方或路線上存在可駛入HOV車道的車道可變更區間，則接下來獲取通向HOV車道的車道可變更區間位置(步驟ST6e)。接下來，獲取行駛道路的普通車道的車道數(步驟ST7e_l)。即，控制部30根據在步驟STl中從地圖數據獲取部31獲取到的地圖數據來獲取普通車道的車道數。接下來，根據在步驟ST7e-l中獲取到的普通車道的車道數，在通向HOV車道的車道可變更區間位置之前，根據普通車道的車道數，進行靠近HOV車道一側的引導(步驟ST7e-2)。例如，如果普通車道的車道數較少，則向HOV車道一側靠近的引導也可以一定程度地延遲，另外，在普通車道的車道數例如為兩條這樣較少的情況下，可以不進行引導。反之，在普通車道的車道數較多的情況下，由于認為突然進行駛入HOV車道的引導將使變更車道較為困難，因此提早進行引導。由此，根據普通車道的車道數來分級地進行引導。由于通過上述的處理，變更車道至與HOV車道相鄰的車道應該得以完成，因此，接下來，進行駛入HOV車道的引導(步驟ST8e)。此后，引導處理結束。如以上說明的那樣，根據本發明的實施方式8所涉及的導航裝置，通過根據普通車道的數量來改變用于駛入HOV車道的事先準備引導的引導時刻，從而能夠防止過早引導或太晚引導這樣的不恰當的引導。通常，如果車道數較少，則將向HOV車道一側靠近的引導一定程度地延遲也沒有問題，另外，在普通車道為兩車道等較少的情況下，可以不需要引導。反之，在普通車道較多的情況下，由于認為突然進行駛入HOV車道的引導會使變更車道較為困難，因此提早進行引導是有效的。
實施方式9本發明的實施方式9所涉及的導航裝置，在實施方式7所涉及的導航裝置中，在行駛于普通車道上并進行駛入HOV車道的引導的情況下，假設普通車道的數量為最大車道數，例如為10條車道來進行引導。本實施方式9所涉及的導航裝置的結構與圖1及圖2所示的實施方式I所涉及的導航裝置的結構相同。圖14是以引導處理為中心、表示實施方式9所涉及的導航裝置的動作的流程圖。下面，對進行與圖12的流程圖所示的步驟相同的處理的步驟使用與圖12中所使用的標號相同的標號，并簡化說明。若引導處理開始，則首先獲取地圖數據(步驟ST1)。接下來，獲取本車位置信息(步驟ST2)。接著，進行路線搜索(步驟ST3c)。此外，在不進行路線引導時，跳過該步驟ST3c的處理。然后，檢查本車是否正在并排有HOV車道的道路的普通車道上行駛(步驟ST4e)。在該步驟ST4e中，若判斷為本車不在并排有HOV車道的道路的普通車道上行駛，則引導處理 結束。另一方面，在步驟ST4e中，若判斷為本車正在并排有HOV車道的道路的普通車道上行駛，則接下來檢查在本車前方或路線上是否存在可駛入HOV車道的車道可變更區間(步驟ST5e)。在該步驟ST5e中，若判斷為在本車前方或路線上不存在可駛入HOV車道的車道可變更區間，則引導處理結束。在步驟ST5e中，若判斷為在本車前方或路線上存在可駛入HOV車道的車道可變更區間，則接下來獲取通向HOV車道的車道可變更區間位置(步驟ST6e)。接下來，在通向HOV車道的車道可變更區間位置之前，在假設普通車道的車道數為10車道的時刻進行向HOV車道一側靠近的引導(步驟ST7f)。S卩，控制部30將普通車道的最大車道數假設為一定的數量(例如，10車道)，該時刻是以在該假定的車道數上進行移動為前提的時刻，并且在通向HOV車道的車道可變更區間位置之前，進行向HOV車道一側靠近的引導。由此，通過進行將最大車道數考慮在內的引導，從而能夠防止不合理的車道變更。由于通過上述處理，變更車道至與HOV車道相鄰的車道上應該得以完成，因此，接下來，進行駛入HOV車道的引導(步驟ST8e)。此后，引導處理結束。如以上說明的那樣，根據本發明的實施方式9所涉及的導航裝置，通過分開進行用于駛入HOV車道的事先準備引導、與駛入HOV車道的引導，從而可以使用戶事先具有變更車道的意識，并能夠防止用戶慌忙朝HOV車道方向變更車道的危險。另外，通過使引導時刻與最大車道數相對應，從而能夠防止危險的發送，而且能在同一時刻通知用戶。實施方式10本發明的實施方式10所涉及的導航裝置在從HOV車道駛入普通車道的情況下進行事先準備引導。本實施方式10所涉及的導航裝置的結構與圖1及圖2所示的實施方式I所涉及的導航裝置的結構相同。圖15是以引導處理為中心、表示實施方式10所涉及的導航裝置的動作的流程圖。下面，對進行與圖13的流程圖所示的步驟相同的處理的步驟使用與圖13中所使用的標號相同的標號，并簡化說明。若引導處理開始，則首先獲取地圖數據(步驟STl)。接下來，獲取本車位置信息(步驟ST2)。接著，進行路線搜索(步驟ST3c)。此外，在不進行路線引導時，跳過該步驟ST3c的處理。然后，檢查本車是否在HOV車道上行駛(步驟ST4g)。S卩，HOV車道判斷部35對來自地圖數據獲取部31的地圖數據中包含的道路上是否包含有HOV車道進行判斷，并將判斷結果發送至控制部30。控制部30檢查從HOV車道判斷部35接受到的判斷結果是否表示包含有HOV車道，并檢查在步驟ST2中接受到的本車位置信息所表示的當前位置是否處于HOV車道上。在該步驟ST4g中，若判斷為本車不在HOV車道上行駛，則引導處理結束。另一方面，在步驟ST4g中，若判斷為本車正在HOV車道上行駛，則接下來檢查在本車前方或路線上是否存在可駛入普通車道的車道可變更區間(步驟ST5g)。S卩，在從HOV車道判斷部35發送來的判斷結果表示道路或路線上包含有HOV車道的情況下，HOV車道出入口提取部36提取出普通車道與HOV車道之間的出入口區間。由該HOV車道出入口提取部36提取出的出入口區間作為出入口位置數據被發送至控制部30。控制部30基于來自HOV 車道出入口提取部36的出入口位置數據，來檢查本車前方或路線上是否存在可駛入普通車道的車道可變更區間。在該步驟ST5g中，若判斷為在本車前方或路線上不存在可駛入普通車道的車道可變更區間，則引導處理結束。此外，對路線上是否存在可駛入普通車道的車道可變更區間的判斷僅對在步驟ST3c中進行了路線搜索時有效。另一方面，在步驟ST5g中，若判斷為在本車前方或路線上存在可駛入普通車道的車道可變更區間，則接下來獲取通向普通車道的車道可變更區間位置(步驟ST6g)。接著，獲取行駛道路的HOV車道的車道數(步驟ST7g)。然后，檢查HOV車道是否為一車道(步驟ST8g)。在該步驟ST8g中，若判斷為HOV車道為一車道，則引導處理結束。在步驟ST8g中，若判斷為HOV車道不為一車道，則根據在步驟ST7g中獲取到的車道數，在通向普通車道的車道可變更區間位置之前進行向普通車道一側靠近的引導(步驟ST9g)。此外，由于將HOV車道與普通車道以一條路段來表示的道路的不同，有時在HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間內無法進行HOV車道之間的車道變更(在車道可變更區間內，只有在本車處于普通車道一側(旁邊)的車道上(H0V車道上)時，才有幾處通向普通車道的可變更車道的位置)，因此需要預先移動到普通車道一側(相鄰)的HOV車道上。由于通過上述處理，本車應該移動到了 HOV車道內、最靠近普通車道一側(旁邊)，因此，接下來，進行駛入HOV車道的引導(步驟STIOg)。此后，引導處理結束。如以上說明的那樣，根據本發明的實施方式10所涉及的導航裝置，通過分開進行用于駛離HOV車道的事先準備引導、與駛入普通車道的引導，能夠使用戶事先具有變更車道的意識，并能防止用戶慌忙朝駛離HOV車道的方向變更車道的危險。實施方式11本發明的實施方式11所涉及的導航裝置根據是否正在HOV車道上行駛來改變引導時刻及引導次數。本實施方式11所涉及的導航裝置的結構與圖1及圖2所示的實施方式I所涉及的導航裝置的結構相同。圖16是以引導處理為中心、表示實施方式11所涉及的導航裝置的動作的流程圖。下面，對進行與圖15的流程圖所示的步驟相同的處理的步驟使用與圖15中所使用的標號相同的標號，并簡化說明。若引導處理開始，則首先獲取地圖數據(步驟STl)。接下來，獲取本車位置信息(步驟ST2)。接著，進行路線搜索(步驟ST3c)。此外，在不進行路線引導時，跳過該步驟ST3c的處理。然后，檢查是否正在將HOV車道與普通車道以一條路段來表示的道路上行駛(步驟ST4i)。在該步驟ST4i中，若判斷為不在將HOV車道與普通車道以一條路段來表示的道路上行駛，則弓I導處理結束。另一方面，在步驟ST4i中，若判斷為正在將HOV車道與普通車道以一條路段來表示的道路上行駛，則接下來檢查本車是否正在HOV車道上行駛(步驟ST4g)。在該步驟ST4g中，若判斷為本車正在HOV車道上行駛，則接下來將引導時刻設定得比在普通車道上行駛晚些(步驟ST5h)。接下來，與在普通車道上行駛相比，將引導次數減少(步驟ST6h)。接著，以所設定的引導時刻及次數進行引導(步驟ST7h)。此后，引導處理結束。此外，步驟ST5h及步驟ST6h的處理也可構成為使得僅進行其中的任意一個。在上述步驟ST4g中，若判斷為本車不在HOV車道上行駛，則接下來將引導時刻設定得比在HOV車道上行駛早些(步驟ST8i)。即，設定成與其他引導相同的引導時刻。接著，設定成與通常的高速公路上的引導相同的引導次數(步驟ST9i)。此后，程序進入步驟ST7h，以在步驟ST8i及步驟ST9i中設定的引導時刻及次數進行引導。如以上說明的那樣，根據本發明的實施方式11所涉及的導航裝置，HOV車道的車道數基本上較少，對于引導點，無需對用戶較早地提供有關接下來的移動的準備(也包含精神方面的)。另外，由于認為即使不提供多次引導(注意)也能容易地進行移動，因此通過根據HOV車道與普通車道來區分引導時刻或次數并進行引導，從而能夠進一步減少給用戶帶來的不適感，并進行恰當的引導。本發明不僅對于HOV車道與普通車道的駛入/駛離引導有效，還對于HOV車道上的分岔也有效。實施方式11的變形例I本發明的實施方式11的變形例I所涉及的導航裝置在與本車行駛中的車道數相對應的時刻進行引導。本實施方式11的變形例I所涉及的導航裝置的結構與圖1及圖2所示的實施方式I所涉及的導航裝置的結構相同。圖17是以引導處理為中心、表示實施方式11的變形例I所涉及的導航裝置的動作的流程圖。下面，對進行與圖16的流程圖所示的步驟相同的處理的步驟使用與圖16中所使用的標號相同的標號，并簡化說明。若引導處理開始，則首先獲取地圖數據(步驟STl)。接下來，獲取本車位置信息(步驟ST2)。接著，進行路線搜索(步驟ST3c)。此外，在不進行路線引導時，跳過該步驟ST3c的處理。接下來，獲取本車正在行駛中的車道數(步驟ST4j)。在該情況下，在處于將HOV車道與普通車道以一條路段來表示的道路時，如果正在HOV車道一側行駛，則僅獲取HOV車道的車道數，如果開始在普通車道一側行駛，則僅獲取普通車道的車道數。接下來，在與車道數相對應的時刻進行弓I導(步驟ST5 j )。此后，引導處理結束。如以上說明的那樣，根據本發明的實施方式11的變形例I所涉及的導航裝置，由于車道數越多的道路，越需要在下一個引導點向前進方向(H0V車道一側或普通車道一側)靠近等的準備，因此在較早的時刻進行引導，而車道數越少在越遲的時刻進行引導。因此，能夠僅在適量的距離間使用戶對引導點有緊張感。
實施方式12本發明的實施方式12所涉及的導航裝置在與指示牌位置或指示牌的內容相對應的時刻進行引導。本實施方式12所涉及的導航裝置的結構與圖1及圖2所示的實施方式I所涉及的導航裝置的結構相同。圖18是以引導處理為中心、表示實施方式12所涉及的導航裝置的動作的流程圖。下面，對進行與圖16的流程圖所示的步驟相同的處理的步驟使用與圖16中所使用的標號相同的標號，并簡化說明。若引導處理開始，則首先獲取地圖數據(步驟STl)。接下來，獲取本車位置信息(步驟ST2)。接著，進行路線搜索(步驟ST3c)。此外，在不進行路線引導時，跳過該步驟ST3c的處理。接下來，獲取道路上的前方地名、道路編號等的指示牌位置(步驟ST4k)。對于指示牌位置可以采用以下方法獲取根據存放在地圖數據存儲裝置16中的信息來獲取的方法、使用前方指示牌檢測攝像頭15來檢測實際的位置的方法、或者預先保存設置指示牌的規則(例如，處于離開分岔幾米的位置等)，并利用軟件來計算出指示牌位置的方法等。接下來，獲取指示牌上書寫的內容(步驟ST5k)。即，控制部30基于來自前方指示牌檢測部38的指示牌數據，來獲取指示牌上書寫的地名、出口、道路名稱或距離等內容。其中，在僅利用指示牌位置來進行引導，而不依賴指示牌上書寫的內容進行引導的情況下，跳過該步驟ST5k的處理。接下來，根據指示牌位置或指示牌上書寫的內容來進行引導(步驟ST6k)。即，進行將與在步驟ST4k獲取到的指示牌位置相對應的時刻、及與在步驟ST5k獲取到的指示牌上書寫的內容相對應的時刻(與距離等相對應的時刻)考慮在內的引導。此外，與通常的引導相同，能夠以聲音引導、引導圖顯示或反射式字幕顯示等中的至少一種來進行引導。此后，引導處理結束。如以上說明的那樣，根據本發明的實施方式12所涉及的導航裝置，由于構成為使得通過指示牌位置來改變引導時刻，因此能夠與指示牌的位置相對應地進行引導。其結果是，由于道路信息與引導相一致，因此用戶在行駛時不會產生異樣感，從而能夠安心地行駛。另外，由于構成為使得與表示出口的指示牌上書寫的距離相對應地進行引導，因此能夠進行與該指示牌信息相對應的距離的引導，從而使用戶在行駛時沒有異樣感，從而能夠安心地行駛。另外，由于構成為使得利用數據中包含的指示牌位置來進行引導，因此能夠事先進行引導的準備，并測量時刻。另外，由于構成為使得利用由攝像頭所檢測到的指示牌位置來進行引導，因此可以利用實際的位置來進行引導，并且能夠解決存放著的數據每年更新而無法使用的問題。而且，由于構成為使得作為數據預先保存有設置指示牌的位置的規則(處于離開分岔幾米的位置等)，并以指示牌位置為基準進行分岔的引導，因此能夠事先知道與到達成為引導對象的分岔為止的距離的關系，并能確定與成為引導對象的分岔相關聯的指示牌，從而能夠向用戶提供與分岔相關聯的合適的指示牌信息。實施方式13
本發明的實施方式13所涉及的導航裝置在從HOV車道移動到普通車道時對能進入的高速公路出口或道路進行引導。本實施方式13所涉及的導航裝置的結構與圖1及圖2所示的實施方式I所涉及的導航裝置的結構相同。圖19是以引導處理為中心、表示實施方式13所涉及的導航裝置的動作的流程圖。下面，對進行與圖16的流程圖所示的步驟相同的處理的步驟使用與圖16中所使用的標號相同的標號，并簡化說明。若引導處理開始，則首先獲取地圖數據(步驟STl)。接下來，獲取本車位置信息(步驟ST2)。接著，進行路線搜索(步驟ST3c)。此外，在不進行路線引導時，跳過該步驟ST3c的處理。然后，檢查本車是否在HOV車道上行駛(步驟ST4g)。在該步驟ST4g中，若判斷為本車不在HOV車道上行駛，則弓I導處理結束。另一方面，在該步驟ST4g中，若判斷為本車正在HOV車道上行駛，則接下來獲取從HOV車道通向普通車道的車道可變更區間位置(步驟ST51)。接下來，從車道可變更區間位置移動到普通車道時，獲取可駛離高速公路(普通車道)的高速公路出口或前方的道路名稱(步驟ST61)。該步驟ST61中進行的獲取方法可以使用如下的方法等根據存放在地圖數據存儲裝置16中的信息(根據屬性等對信息進行加工并存放)來獲取的方法、使用前方指示牌檢測攝像頭15來檢測實際的指示牌的內容的方法、或者利用軟件跟蹤路段以獲取高速公路出口或道路名稱等利用軟件來處理的方法等。這種利用軟件來處理的方法在后面詳細敘述。接下來，在駛離車道可變更區間后對可以進入哪個高速公路出口或道路進行引導(步驟ST71)。S卩，對在步驟ST61中獲取到的高速公路出口或其前方的道路名稱等進行的引導。并且能夠使用聲音引導、反射式字幕及提示聲(Pi聲)、或者引導圖顯示等中的至少一種來進行引導。此后，引導處理結束。接下來，詳細說明利用軟件來處理的方法的例子。圖20示出了如下狀態S卩，在本車前方存在HOV車道與普通車道的車道可變更區間，并且在其前方存在有離開普通車道的高速公路出口，圖20 (a)是道路圖像；圖20 (b)是在地圖數據上表示的路段圖像。圖21示出了作為路段間信息存放有前方指示牌信息的狀況，該示例中示出了在從路段3前進到路段4的方向上，實際的前方指示牌上顯示有“1-405S Long Beach”的文字，并且示出了在從路段3前進到路段5的方向上，實際的前方指示牌上顯示有“EXIT13Main Street Los Angeles” 的文字。在本車在HOV車道上行駛時發現前方有可進行車道變更的路段2時，控制部30在本車前方的方向上搜索路段，并檢索出高速公路出口路段(高速公路分岔路段)。本示例中，檢索到高速公路出口路段5，從而使控制部30能夠從路段3與路段5的路段間信息中獲取“EXIT13Main Street Los Angeles”這樣的文字即與該高速公路出口有關的信息。在靠近路段2時，控制部30在顯示裝置17的畫面上顯示剛才獲取到的“EXIT13Main Street LosAngeles”的文字，并且在車道可變更區間從HOV車道移動到普通車道的情況下，進行如下引導即，能夠利用“Exitl3”來通過“Main Street”向“Los Angeles”方向前進。由此，用戶可以判斷應該在該車道可變更區間駛離，還是應該在更前面的車道可變更區間駛離。另外，通過將以下的(I) (3)也作為條件予以考慮并將其加入，從而能夠進行更為友好的引導。(I)將對路段5進行檢索的距離設為固定距離。(2)檢索多個出口。(3)路段5與路段2隔開一定距離。此外，在上述的示例中，將出口信息作為路段間的限制，也可構成為使其存放在節點或路段中。如以上說明的那樣，根據本發明的實施方式13所涉及的導航裝置，能夠進行如下引導在HOV車道上行駛時、從哪個車道可變更區間駛離HOV車道能到達目的地，從而可使用戶使用合適的區間上的HOV車道。另外，能夠防止行駛過頭(在HOV車道上行駛過頭)而使到達目的地為止的行程繞了遠路，或過早地從HOV車道移動到普通車道而陷入毫無意義的交通堵塞。另外，用于利用街道名稱的聲音、反射式字幕、Pi聲或引導圖中的至少一種方式來輸出駛離HOV車道時的出口引導的判斷基準，能夠使用經過加工并納入數據的判斷基準來進行引導。通過將進入各個出口適合于HOV車道與普通車道的車道可變更區間中的哪個車道可變更區間這樣的信息的對應關系登記在地圖數據中，從而可以事先對引導時刻進行調節。 另外，上述判斷基準可以利用攝像頭檢測指示牌獲得從而進行引導。對于進入各個出口適合于HOV車道與普通車道的車道可變更區間中的哪個車道可變更區間這樣的信息的對應關系，可以在軟件中，通過實際的道路來檢測(使用攝像頭)，從而在實際的時刻進行引導，并能夠對用戶進行正確的引導。另外，上述判斷基準可以利用軟件跟蹤路段獲得從而進行引導。對于進入各個出口適合于HOV車道與普通車道的車道可變更區間中的哪個車道可變更區間這樣的信息的對應關系，可以通過利用軟件跟蹤路段，從而判斷可以從哪個出口進入并對此進行引導。實施方式14本發明的實施方式14所涉及的導航裝置，在實施方式I所涉及的導航裝置中，使用戶能夠設定是否已駛離HOV車道或是否已駛入HOV車道。本實施方式14所涉及的導航裝置的結構與圖1及圖2所示的實施方式I所涉及的導航裝置的結構相同。圖22是以引導處理為中心、表示實施方式14所涉及的導航裝置在駛離HOV車道時的動作的流程圖。下面，對進行與圖15的流程圖所示的步驟相同的處理的步驟使用與圖15中所使用的標號相同的標號，并簡化說明。若引導處理開始，則獲取地圖數據(步驟ST1)。接下來，獲取本車位置信息(步驟ST2)。接著，檢查本車是否正在HOV車道上行駛(步驟ST4g)。在該步驟ST4g中，若判斷為本車不在HOV車道上行駛，則引導處理結束。另一方面，在步驟ST4g中，若判斷為本車正在HOV車道上行駛，則接下來檢查在本車前方是否存在HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間(步驟ST5m)。在該步驟ST5m中，若判斷為在本車前方不存在HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間，則引導處理結束。另一方面，在步驟ST5m中，若判斷為在本車前方存在HOV車道與普通車道之間的車道可變更區間，則接下來檢查本車是否已駛入車道可變更區間(步驟ST6m)。在該步驟ST6m中，若判斷為本車未駛入車道可變更區間，則在重復執行步驟ST6m的同時待機。在該重復執行步驟ST6m的同時待機的狀態下，若判斷為本車已駛入車道可變更區間，則進行駛離HOV車道的引導(步驟ST7m)。這里，例如，進行“如果要駛離HOV車道，現在趕快！ ”這樣的意思的引導。接下來，進行詢問是否已駛離HOV車道的引導(步驟ST8m)。即，引導時刻調節部39根據從HOV車道判斷部35及HOV車道出入口提取部36得到的與HOV車道相關聯的信息來調節引導時刻，若判斷為引導時刻已到，則將引導時刻數據發送至顯示處理部40及聲音消息生成部41。顯示處理部40根據來自引導時刻調節部39的引導時刻數據，生成用于顯示“是否已駛離HOV車道？ ”這樣的信息的顯示數據，并發送至控制裝置19內部的顯示控制部24。由此，在顯示裝置17上進行“是否駛離了 HOV車道？ ”這樣的引導圖顯示或反射式字幕顯不O另外，聲音消息生成部41根據來自引導時刻調節部39的引導時刻數據，生成用于引導“是否已駛離HOV車道？ ”這樣的信息的聲音消息，并作為聲音數據發送至聲音引導部42。聲音引導部42將從聲音消息生成部41發送來的聲音數據轉換成聲音信號并發送至聲音輸出裝置18。由此，從聲音輸出裝置18輸出與“是否駛離了 HOV車道？ ”這樣的聲音消息相對應的聲音引導。接下來，檢查是否進行了已駛離HOV車道的設定(步驟ST9m)。即，接受了從輸入裝置11發送來的操作信號的控制裝置19的控制部30檢查該操作信號是否表示進行了已駛離HOV車道的設定。在該步驟ST9m中，若判斷為未進行已駛離HOV車道的設定，則程序返回步驟ST5m，并重復上述處理。另一方面，在步驟ST9m中，若判斷為進行了已駛離HOV車道的設定，則引導處理結束。此外，可以構成為使得通過引導圖顯示、反射式字幕顯示及聲音引導中的至少一種方式來進行“是否已駛離HOV車道？”這樣的引導。由此，控制部30在進行了駛離引導之后，在用戶進行了已完成駛離的設定的情況下，抑制此后進行重復的駛離引導。圖23是以引導處理為中心、表示實施方式14所涉及的導航裝置的駛入HOV車道時的動作的流程圖。下面，對進行與圖12的流程圖所示的步驟相同的處理的步驟使用與圖12中所使用的標號相同的標號，并簡化說明。若引導處理開始，則首先獲取地圖數據(步驟STl)。接下來，獲取本車位置信息(步驟ST2)。接著，檢查本車是否正在并排有HOV車道的道路的普通車道上行駛(步驟ST4e)。在該步驟ST4e中，若判斷為本車不在并排有HOV車道的道路的普通車道上行駛，則引導處理結束。另一方面，在步驟ST4e中，若判斷為本車正在并排有HOV車道的道路的普通車道上行駛，則接下來檢查在本車前方是否存在普通車道與HOV車道之間的車道可變更區間(步驟ST5n)。在該步驟ST5n中，若判斷為在本車前方不存在普通車道與HOV車道之間的車道可變更區間，則引導處理結束。另一方面，在步驟ST5n中，若判斷為在本車前方存在普通車道與HOV車道之間的車道可變更區間，則接下來檢查本車是否已駛入車道可變更區間(步驟ST6n)。在該步驟ST6n中，若判斷為本車未駛入車道可變更區間，則在重復執行步驟ST6n的同時待機。在該重復執行步驟ST6n的同時待機的狀態下，若判斷為本車已駛入車道可變更區間，則進行駛入HOV車道的引導(步驟ST7n)。這里，例如，進行“如果要駛入HOV車道，現在趕快！ ”這樣的引導。
接下來，進行詢問是否已駛入HOV車道的引導(步驟ST8n)。即，引導時刻調節部39根據從HOV車道判斷部35及HOV車道出入口提取部36得到的與HOV車道相關聯的信息來調節引導時刻，若判斷為引導時刻已到，則將引導時刻數據發送至顯示處理部40及聲音消息生成部41。顯示處理部40根據來自引導時刻調節部39的引導時刻數據，來生成用于顯示“是否已駛入HOV車道？ ”這樣的信息的顯示數據，并發送至控制裝置19內部的顯示控制部24。由此，在顯示裝置17上進行“是否已駛入HOV車道？ ”這樣的引導圖顯示或反射式字幕顯示。另外，聲音消息生成部41根據來自引導時刻調節部39的引導時刻數據，來生成用于引導“是否已駛入HOV車道？ ”這樣的信息的聲音消息，并作為聲音數據發送至聲音引導部42。聲音引導部42將從聲音消息生成部41發送來的聲音數據轉換成聲音信號并發送至聲音輸出裝置18。由此，從聲音輸出裝置18輸出與“是否已駛入HOV車道？ ”這樣的聲音消息相對應的聲音引導。接下來，檢查是否進行了已駛入HOV車道的設定(步驟ST9n)。即，接受了從輸入裝置11發送來的操作信號的控制裝置19的控制部30檢查該操作信號是否表示進行了已駛入HOV車道的設定。在該步驟ST9n中，若判斷為未進行已駛入HOV車道的設定，則程序返回步驟ST5n，并重復上述處理。另一方面，在步驟ST9n中，若判斷為進行了已駛入HOV車道的設定，則返回步驟ST2。此外，可以構成為使得通過引導圖顯示、反射式字幕顯示及聲音引導中的至少一種方式來進行“是否已駛入HOV車道？”這樣的引導。由此，控制部30在進行了駛入引導之后，在用戶進行了已完成駛入的設定的情況下，抑制此后進行重復的駛入引導。如以上說明的那樣，根據本發明的實施方式14所涉及的導航裝置，控制部30在進行了駛離弓I導或駛入弓I導之后，在用戶進行了已完成駛離或駛入的設定的情況下，抑制此后進行重復的駛離引導或駛入引導。也就是說，在HOV車道上行駛時，本車到達車道可變更區間的情況下，進行駛離引導，若與此相對應地進行了已駛離HOV車道的設定，則對駛離引導連同駛入引導進行抑制；在與HOV車道并排地行駛于普通車道時，本車到達車道可變更區間的情況下，進行駛入引導，若與此相對應地進行了已駛入HOV車道的設定，則對駛入引導連同駛離引導進行抑制。由此，能夠抑制在駛離或駛入HOV車道之后立即重復不需要的引導。另外，上述實施方式14中，由于例如利用反射式字幕顯示等來進行確認是否已進行了車道變更的引導，因此在用戶響應該引導從而輸入已駛離的情況后，能夠抑制無意義的駛離引導。此外，也可以通過將上述實施方式I至實施方式14的所有的實施方式進行組合來實現導航裝置。另外，在上述實施方式I至實施方式14中使用的距離等數值均為示例，可以改變成任意的值。工業上的實用性本發明能夠應用于要求可靠地進行有助于在HOV車道與普通車道之間移動的弓I導的車載導航裝置。
權利要求
1.一種導航裝置，包括 地圖數據獲取部，該地圖數據獲取部獲取地圖數據，該地圖數據利用一條路段來對如下的道路進行規定，在該道路上，作為多個車道的一部分的特別車道與其余車道即普通車道之間僅可在規定的允許區間內相互駛入及駛出； 出入口提取部，該出入口提取部基于由所述地圖數據獲取部所獲取到的地圖數據及本車的位置信息，提取出存在于本車前方的特別車道與普通車道之間的出入口區間； 分岔提取部，該分岔提取部基于所述地圖數據獲取部所獲取到的地圖數據及本車的位置信息，提取出存在于本車前方的特別車道上的分岔點； 引導時刻調節部，該引導時刻調節部確定由所述出入口提取部所提取出的出入口區間規定的車道可變更區間及所述分岔提取部所提取出的分岔點的引導時刻；以及 控制部，該控制部在所述引導時刻調節部所確定的引導時刻進行通知可駛離特別車道的駛離引導或通知可駛入特別車道的駛入引導或在特別車道上的分岔引導。
2.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 所述引導時刻調節部確定由所述出入口提取部所提取出的出入口區間規定的車道可變更區間的開始點的引導時刻， 所述控制部在由所述引導時刻調節部所確定的引導時刻進行通知可駛離特別車道的駛離弓I導或通知可駛入特別車道的駛入引導。
3.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 所述引導時刻調節部將基于由所述出入口提取部所提取出的出入口區間規定的車道可變更區間的長度來確定的地點確定為引導時刻， 所述控制部在所述引導時刻調節部所確定的引導時刻進行駛離引導。
4.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 所述引導時刻調節部在如下情況確定不同的引導時刻，即，由所述出入口提取部所提取出的出入口區間規定的車道可變更區間始終為規定長度以上的情況、與在該規定長度內存在多個車道可變更區間的情況， 所述控制部在所述引導時刻調節部所確定的不同的引導時刻進行駛離引導或駛入引導。
5.如權利要求4所述的導航裝置，其特征在于， 包括路線搜索部，該路線搜索部搜索到達目的地為止的路線， 所述引導時刻調節部以所述路線搜索部所搜索到的路線上的高速公路的出口或分岔點作為基準來確定引導時刻， 所述控制部在所述引導時刻調節部所確定的引導時刻進行駛離引導。
6.如權利要求4所述的導航裝置，其特征在于， 包括路線搜索部，該路線搜索部搜索到達目的地為止的路線， 所述引導時刻調節部以所述路線搜索部所搜索到的路線上的高速公路進入開始點作為基準來確定引導時刻， 所述控制部在所述引導時刻調節部所確定的引導時刻進行駛入引導。
7.如權利要求4所述的導航裝置，其特征在于， 如果所述引導時刻調節部所確定的引導時刻是由所述出入口提取部所提取出的出入口區間規定的車道可變更區間始終為規定長度以上的情況下的引導時刻，則所述控制部抑制駛離引導或駛入引導中的至少一個。
8.如權利要求7所述的導航裝置，其特征在于， 包括設定部，該設定部對抑制駛離弓I導或駛入引導中的至少一個進行設定。
9.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 所述引導時刻調節部確定應從行駛中的普通車道向特別車道靠近的事先準備引導及駛入引導的引導時刻， 所述控制部在所述引導時刻調節部所確定的事先準備引導的引導時刻進行事先準備引導，在駛入引導的引導時刻進行駛入引導。
10.如權利要求9所述的導航裝置，其特征在于， 所述引導時刻調節部從所述地圖數據獲取部所獲取到的地圖數據來獲取普通車道的車道數，并根據由該獲取到的車道數確定的車道可變更距離來確定事先準備引導的引導時刻。
11.如權利要求9所述的導航裝置，其特征在于， 所述引導時刻調節部根據由設想的最大車道數所確定的車道可變更距離來確定事先準備引導的引導時刻。
12.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 所述引導時刻調節部確定應從行駛中的特別車道向普通車道靠近的事先準備引導及駛離引導的引導時刻， 所述控制部在所述引導時刻調節部所確定的事先準備引導的引導時刻，除了特別車道為一車道的情況以外，進行事先準備引導，并且在駛離引導的引導時刻進行駛離引導。
13.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 在構成由所述地圖數據獲取部所獲取到的地圖數據規定的道路的特別車道及普通車道以一條路段來表示的情況下，所述引導時刻調節部根據正在行駛的車道是特別車道還是普通車道來改變引導時刻。
14.如權利要求13所述的導航裝置，其特征在于， 在特別車道上行駛時，所述引導時刻調節部使引導時刻比在普通車道上行駛時延遲，或者減少引導次數。
15.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 包括前方指示牌檢測部，該前方指示牌檢測部對存在于前方的與特別車道相關的指示牌進行檢測， 所述引導時刻調節部根據所述前方指示牌檢測部所檢測到的指示牌的位置或該指示牌上顯示的到達出口的距離來確定引導時刻。
16.如權利要求15所述的導航裝置，其特征在于， 所述引導時刻調節部基于所述地圖數據獲取部所獲取到的地圖數據中包含的指示牌位置來確定引導時刻。
17.如權利要求15所述的導航裝置，其特征在于， 所述前方指示牌檢測部由對存在于前方的指示牌進行拍攝的前方指示牌檢測攝像頭構成，所述引導時刻調節部基于所述前方指示牌檢測攝像頭所拍攝到的圖像來檢測指示牌的位置。
18.如權利要求15所述的導航裝置，其特征在于， 所述引導時刻調節部預先存儲有設置指示牌的位置的規則，基于該存儲的規則來計算指示牌位置，并根據該計算出的指示牌位置來確定引導時刻。
19.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 所述控制部在引導時刻調節部所確定的引導時刻，利用街道名稱的聲音、反射式字幕、Pi聲或引導圖中的至少一種來對駛離特別車道后的前方的高速公路的出口信息進行引導。
20.如權利要求19所述的導航裝置，其特征在于， 所述控制部基于所述地圖數據獲取部所獲取到的地圖數據中登記的信息，或者通過對由所述地圖數據獲取部所獲取到的地圖數據表示的路段進行跟蹤，從而對駛離特別車道后的前方的高速公路的出口信息進行引導。
21.如權利要求19所述的導航裝置，其特征在于， 包括前方指示牌檢測部，該前方指示牌檢測部對存在于前方的指示牌進行檢測， 所述控制部基于所述前方指示牌檢測部所檢測到的指示牌的信息，對駛離特別車道后的前方的高速公路的出口信息進行引導。
22.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 在進行了駛離弓I導或駛入引導之后、用戶進行了已完成駛離或駛入的設定的情況下，所述控制部對此后重復進行的駛離弓I導或駛入引導進行抑制。
全文摘要
本發明基于將HOV車道與普通車道以一條路段來規定的地圖數據及本車的位置信息，提取出存在于本車前方的HOV車道與普通車道之間的出入口區間，并基于地圖數據及本車的位置信息，提取出存在于本車前方的HOV車道上的分岔點，從而確定由提取出的出入口區間規定的車道可變更區間及HOV車道上的分岔點的引導時刻，并在所確定的引導時刻進行通知可駛離HOV車道的駛離引導或通知可駛入HOV車道的駛入引導或在HOV車道上的分岔引導。
文檔編號G08G1/0969GK103026173SQ201080068189
公開日2013年4月3日 申請日期2010年7月23日 優先權日2010年7月23日
發明者西橋久美, 入江崇志 申請人:三菱電機株式會社