專利名稱：車輛運動估計設備、車輛運動估計方法以及車輛運動估計程序的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種車輛運動估計設備、一種車輛運動估計方法以及一種車輛運動估計程序。
背景技術：
傳統上，已知用于發送時間序列位置數據和來自車輛的時間數據的技術，其中，時間序列位置數據反映車輛出現在其中的交通車道中的交通擁堵的程度(例如專利引文1)。 在該技術中，基于時間序列數據指定在每一交通車道中的交通擁堵的程度。引文列表專利文獻專利引文1 日本專利申請公開No. 2004-272839
發明內容
技術問題傳統技術采用從車輛發送車輛位置數據的配置。因此，對于車輛行駛的交通車道可以獲取交通擁堵的程度，換句話說，如果車輛不在交通車道中行駛，則無法指定交通擁堵的程度。此外，能夠發送位置數據的車輛目前不十分流行。因此，總是獲取要指定其交通擁堵的程度的交通車道中的位置數據是不現實的，并且實際上不可能通過傳統技術基于從車輛發送的信息而指定在期望的交通車道中在任何時間的交通擁堵的程度。鑒于前述問題，本發明的目的在于提供用于獲取甚至沒有車輛在道路上行駛的情況下的與車輛的運動關聯的信息的技術。問題的解決方法為了實現該目的，在本發明中，從恒定地提供交通信息的交通信息提供設備獲取運動信息并且獲取基準交通信息。預先指定所述運動信息與所述基準交通信息之間的相關性，從而基于作為估計源的交通信息的估計源交通信息以及所述相關性獲取估計的運動信息。總之，本發明被配置為基于所述運動信息與所述基準交通信息之間的相關性，根據所述基準交通信息不同的所述估計源交通信息估計在估計時間所述車輛的運動。在本發明中，由于從恒定地提供所述交通信息的交通信息提供設備獲取所述基準交通信息，因此無論在道路上是否出現行駛的車輛，可以在任何時間獲取所述基準交通信息。因此，當獲取關于至少一個車輛的運動信息時，可以指定所述運動信息與所述基準交通信息之間的相關性。另一方面，從恒定地提供所述交通信息的交通信息提供設備還獲取所述估計源交通信息。因此，無論在所述道路上是否出現行駛的車輛，在任何時間都可以獲取所述估計源交通信息。結果，甚至在沒有在道路上行駛的車輛出現的情況下也可以獲取與所述車輛的運動關聯的估計的運動信息。在本發明中，只要運動信息獲取單元連同時間信息一起獲取與在所述車輛行駛的道路上所述車輛的運動關聯的運動信息，就可以通過任何方式配置該單元。所述運動信息可以是直接地或間接地指示所述車輛的運動的信息。前者可以是關于所述車輛的速度和位置的信息，后者可以是關于所述車輛的運動的結果的信息(例如在預定區段中所需的時間)和影響所述車輛的運動的條件(例如在預定區段中交通擁堵的程度)。此外，只要所述時間信息指示與所述運動信息關聯的時間，該信息就可以是任何信息，并且，例如，可以是指示所述車輛進行所述運動的時間、或創建或發送所述運動信息的時間、或此外所述運動信息獲取單元獲取所述運動信息的時間的信息。只要基準交通信息獲取單元從恒定地提供所述交通信息的交通信息提供設備獲取關于在所述時間信息指定的基準時間前述道路的交通信息，就可以通過任何方式配置該單元，以使用所述交通信息作為所述基準交通信息。換句話說，只要該單元獲取指示影響所述運動信息指示的車輛的運動的交通條件的交通信息，就可以通過任何方式配置該單元， 以使用所述交通信息作為所述基準交通信息。注意，所述交通信息指示所述道路的交通條件，并且被恒定地提供。結果，即使所述運動信息指示與任何時間關聯的運動，在任何時間都可以獲取指示影響運動的交通條件的交通信息。只要所述交通信息指示影響在道路上行駛的車輛的交通條件的信息，該信息就可以是任何信息，并且可以是指示影響所述車輛的運動的條件的信息，或可以是指示受影響的所述車輛的運動的信息。在前一種情況下，例如，所述交通信息中將包括所述預定區段中交通擁堵的程度，在后一種情況下，例如，其中將包括所述車輛的速度和位置、以及所述預定區段中所需的時間。只要所述時間信息指定所述基準時間，該時間就可以是任何時間。具體地說，當交通條件影響在給定的時間車輛的運動時，所述給定的時間可以被設置在所述基準時間。 因此，與和所述運動信息關聯的時間信息指示的時間相同的時間可以被設置在所述基準時間。此外，每當所述基準交通信息指示的交通條件影響所述車輛的運動時，在所述時間信息指示的時間之前和之后的時間可以被設置在所述基準時間。只要相關性指定單元指定所述運動信息與所述基準交通信息之間的相關性，就可以通過任何方式配置該單元。所述基準交通信息指示的交通條件影響所述車輛的運動。所述運動信息指示受影響的車輛的運動。換句話說，所述運動信息可以被看作取決于所述基準交通信息。因此，定義所述相關性，從而從所述基準交通信息可以得到所述運動信息。在該配置中，考慮在交通條件與所述交通條件中所述車輛的運動之間建立所述相關性，并且由此可以獲取與任何交通信息關聯的運動信息。只要估計運動信息獲取單元基于所述估計源交通信息和所述相關性獲取與所述估計時間關聯的估計的運動信息，就可以通過任何方式配置該單元。具體地說，被指定從而可以從交通信息得到運動信息的相關性應用于估計源交通信息，由此相關性指定的運動信息被看作在期望的估計時間的估計的運動信息。只要估計時間與時間信息指示的時間不同，該時間就可以是任何時間。由于已經獲取與時間信息指示的時間關聯的運動信息，因此與時間信息指示的時間不同的期望時間可以被定義為估計時間。例如，在估計車輛的目前運動的情況下，可以采用其中當前時間被設置在估計時間的配置。或者，假設一些估計源交通信息，預先獲取與估計源交通信息關聯的估計的運動信息，然后所述一些估計源交通信息指示的交通條件產生的任何時間可以被設置在估計時間。估計源交通信息可以指示影響在所述估計時間所述車輛的運動的任何交通條件，并且可以是在與所述估計時間相同的時間的交通信息，或可以是在可以影響在所述估計時間所述車輛的運動的時間段中的交通信息。此外，基于關于每一單位區段的信息，可以指定相關性，并且可以獲取估計的運動。例如，考慮這樣的配置對于特定單位區段定義所述運動信息和所述估計的運動信息， 并且對于包括該特定單位區段的多個單位區段定義所述基準交通信息和所述估計源交通信息。獲取關于前述特定單位區段的運動信息與關于包括該特定單位區段的所述多個單位區段的基準交通信息之間的相關性，可以從關于所述多個單位區段的交通信息估計所述運動信息。此外，當相關性應用于關于包括前述特定單位區段的所述多個單位區段的估計源交通信息時，可以獲取關于所述特定單位區段的估計的運動信息。在所述配置中，由于對于所述多個單位區段定義所述基準交通信息和所述估計源交通信息，因此所述交通信息將在所述多個單位區段中的每一個中單獨地改變。結果，所述基準交通信息和所述估計源交通信息可以被定義為用于評估對所述車輛的運動的效果的指標。只要所述單位區段構成用于定義所述運動信息、所述估計的運動信息、所述基準交通信息和所述估計源交通信息中的每一個的最小區段，該區段就可以是任何區段。換句話說，定義關于預先劃分的道路上單位區段中的每一個的所述運動信息、所述估計的運動信息、所述基準交通信息和所述估計源交通信息中的每一個可以是足夠的。所述單位區段可以是在所述道路上設置并且用于定義所述信息的任何區段，并且可以是按單位距離劃分的區段或預先在所述道路上設置并且按任何距離劃分的區段。此外，考慮這樣的配置其中，所述運動信息、所述估計的運動信息、所述基準交通信息和所述估計源交通信息指示車輛的速度、所述預定區段中所需的時間和所述預定區段中交通擁堵的程度中的任何一個。通過采用其中對于每一單位區段定義車輛的速度、所需的時間和交通擁堵的程度的配置，可以容易地定義車輛的速度、所需的時間和交通擁堵的程度。此外，所述相關性可以指示所述基準交通信息與所述運動信息之間的任何關系， 只要從所述估計源交通信息可以獲取所述估計的運動信息，就可以獲取各種關系作為所述相關性。例如，本發明可以采用這樣的配置其中，通過把與關于所述多個單位區段中的每一個的基準交通信息關聯的每一值乘以系數獲得的值相加獲取與所述運動信息關聯的值。 在該配置中，每一系數表示所述相關性。具體地說，考慮所述運動信息和所述基準交通信息轉換為數字值，并且關于每一單位區段的基準交通信息給出的值的線性組合提供所述運動信息。因此，在所述線性組合中使用的系數可以容易地定義所述相關性。通過多次回歸分析、學習使用神經網絡模型以及各種近似方法等可以指定每一系數。此外，本發明可以采用這樣的配置其中，指定與關于所述多個單位區段的基準交通信息的組合關聯的所述運動信息，以建立所述相關性。在對于構成所述多個單位區段的每一區段定義所述交通信息的情況下，用于構成所述多個單位區段的每一區段的交通信息的組合可以根據時間變化。如果所述交通信息在所述多個單位區段中具有相同模式，則將與所述交通信息關聯的所述車輛的運動估計為相似的運動。因此，在所述基準交通信息被看作關于所述多個單位區段的交通信息的發生模式的情況下，僅通過將所述基準交通信息與所述運動信息關聯可以定義所述相關性。結果，可以十分容易地定義所述相關性。
此外，對于離開所述十字路口的每一駛離方向可以定義所述運動信息。例如，考慮這樣的配置其中，在所述車輛通過所述十字路口的情況下，從所述多個車輛獲取包括指示離開所述十字路口的駛離方向的信息的所述運動信息。此外，根據駛離方向分類所述運動信息，對于所述駛離方向的每一分類獲取所述相關性，并且此外，基于用于每一分類的所述估計源交通信息和所述相關性，對于在離開所述十字路口的與所述分類關聯的駛離方向上駛離的車輛獲取所述估計的運動信息。當比較在通過所述十字路口之后在不同駛離方向上行駛的車輛時，所述車輛將具有不同的運動。此外，在此情況下，在相同駛離方向上行駛的車輛將具有相似的運動。因此， 當根據駛離方向分類所述運動信息以獲取用于每一分類的相關性時，可以指定基于其從所述估計源交通信息可以精確地獲取估計的運動信息的所述相關性。結果，可以更精確地指定用于每一駛離方向的估計的運動信息。此外，對于所述車輛行駛的道路的每一交通車道可以定義所述運動信息。例如，考慮這樣的配置其中，從所述多個車輛獲取包括指示所述車輛行駛的道路的交通車道的信息的所述運動信息。此外，通過交通車道分類所述運動信息，對于所述交通車道的每一分類獲取所述相關性。然后，基于用于每一分類的所述估計源交通信息和所述相關性獲取與所述分類關聯的關于所述交通車道的所述估計的運動信息。甚至相同的交通信息，所述交通信息指示的所述條件可以影響所述車輛在不同路途上行駛的每一交通車道的所述車輛。例如，在較少交通出現在四車道中的一個車道上的同時繁忙交通出現在另一車道的情況下，所述車輛取決于其中所述車輛行駛的交通車道而具有不同的運動。此外，在此情況下，在相同交通車道上行駛的車輛將具有相似的運動。因此，在通過交通車道分類所述運動信息以獲取用于每一分類的相關性的情況下，可以指定基于其從所述估計源交通信息可以精確地獲取估計的運動信息的所述相關性。結果，對于每一交通車道可以更精確地指定所述估計的運動信息。注意，所述交通信息可以或可以不包括指示所述車輛行駛的道路的交通車道的信息。此外，本發明可以采用這樣的配置其中，在所述車輛通過預定特征之前和之后估計所述車輛的運動。例如，從在所述車輛到達所述道路上的十字路口之前的地點到所述十字路口獲取所述運動信息，并且從在所述車輛到達所述十字路口之前的地點到在所述車輛通過所述十字路口之后的地點獲取所述基準交通信息，從而獲取所述相關性。在該配置中， 鑒于在到達所述十字路口之前和之后的交通條件的效果，可以定義所述基準交通信息與所述運動信息之間的相關性。此外，考慮這樣的配置其中，基于經由前述配置定義的所述相關性和與從在所述車輛到達所述十字路口之前的地點到在所述車輛通過所述十字路口之后的地點的區段關聯的所述估計源交通信息，獲取與從在所述車輛到達所述十字路口之前的地點到所述十字路口的區段關聯的所述估計的運動信息。通過該配置，鑒于在到達所述十字路口之前和之后所述交通條件的效果，可以估計所述車輛的運動。結果，可以精確地估計所述車輛的運動。對于用于執行所述處理的方法和程序，可以應用本發明公開的用于基于預定義的運動信息與所述基準交通信息之間的相關性從所述估計源交通信息獲取所述估計的運動信息的技術。前述車輛運動估計設備、方法和程序在一些情況下被提供作為單個設備并且在其它情況下作為多個設備。此外，所述車輛運動估計設備、方法和程序包括各個方面；它們使用對于構成所述車輛的每一部分的公共組件被提供，或結合所述車輛上未安裝的任何單元被提供。此外，可以適當地改變本發明，例如部分地軟件和部分地硬件。此外，本發明還實現為控制所述車輛運動估計設備的程序的記錄介質。當然，軟件的記錄介質可以是磁記錄介質或磁光介質，并且以完全相同方式可以假設將來待開發的任何記錄介質。
[圖1]圖1是示出車輛運動估計設備的框圖；[圖2]圖2是示出用于獲取相關性的處理的流程圖；[圖3]圖3是示出用于獲取估計的運動信息的處理的流程圖；以及[圖4]圖4是示出在道路上設置的單位區段的示圖。
具體實施例方式在此，將按以下順序描述本發明實施例(1)交通信息管理系統的配置(1-1)導航系統的配置(1-2)車輛運動估計設備的配置(1-3)用于指定相關性的處理(1-4)用于獲取估計的運動信息的處理(2)其它實施例(1)交通信息管理系統的配置(1-1)導航系統的配置圖1是示出包括車輛C中裝配的導航系統100和在運動信息控制中心放置的車輛運動估計設備10的系統的配置的框圖。在道路上行駛的多個車輛C上安裝導航系統100。 導航系統100包括具有CPU、RAM、ROM等的控制單元200和記錄介質300。控制單元200可以執行記錄介質300或ROM上存儲的程序。在該實施例中，導航程序210作為程序之一是可執行的。此外，車輛C包括以用于與車輛運動估計系統10通信的電路構成的通信單元220， 并且控制單元200可以通過導航程序210的處理與車輛運動估計設備10通信。此外，車輛 C包括GPS接收單元410和速度傳感器420。GPS接收單元410從GPS衛星接收無線電波， 并且經由接口(未示出)輸出用于計算車輛的當前位置的信息。速度傳感器420輸出與車輛C的車輪的旋轉速度關聯的信號。控制單元200基于GPS接收單元410和速度傳感器 420的輸出信號指定車輛C的當前位置，并且獲取車輛C的速度。控制單元200可以通過導航程序210的處理基于記錄介質300上記錄的地圖信息 300a進行路由搜索。此外，控制單元200通過導航程序210的處理生成指示在行駛期間車輛C的運動的運動信息，并且將運動信息發送到車輛運動估計設備10。此外，控制單元200 通過導航程序210的處理獲取車輛運動估計設備10創建的估計的運動信息，并且在記錄介質300上記錄估計的運動信息(其被稱為估計的運動信息300b)，以使用估計的運動信息用于路由搜索等。
在記錄介質300上記錄地圖信息300a，并且地圖信息300a包括指示在車輛行駛的道路上設置的節點的節點數據、指示節點之間的連接的鏈接數據、指示可能是計劃的行駛路由的目的地的設施的設施數據等。因此，控制單元200可以基于地圖信息300a指示的節點數據和鏈接數據指定與鏈接性對應的道路區段，指示每一道路區段中的地圖，并且指定每一道路區段中車輛的位置。注意，節點數據包括指示每一節點是否在十字路口的數據，并且控制單元200可以因此參照該數據指定道路上的十字路口。在該實施例中，發送到車輛運動估計設備10的運動信息是指示對圍繞該十字路口的道路設置的單位區段中行駛的車輛C的速度的信息。時間信息和關于在十字路口的車輛C的駛離方向的信息與運動信息關聯。因此，控制單元200獲取基于GPS接收單元410 和速度傳感器420的輸出信號指定的車輛C的位置和速度，并且基于時鐘電路(未示出) 的輸出獲取當前時間，從而與時間關聯地保存車輛C的位置和速度的歷史。此外，控制單元 200基于地圖信息300a確定車輛C是否通過十字路口。確定車輛C通過十字路口，控制單元200按離開在十字路口之前和之后道路上的十字路口的每一單位距離定義單位區段的端點，并且將端點之間的區段看作單位區段。此外，控制單元200根據每一單位區段中車輛C的速度的歷史指定平均速度，并且將平均速度與指示車輛C在每一單位區段中行駛的時間(例如通過對于每一單位區段定義的基準點的通過時間)的時間信息關聯，從而生成運動信息。此外，控制單元200將運動信息與指示對應于在十字路口的通過之后車輛C的行駛方向的駛離方向的信息關聯。圖4示出道路上設置的單位區段，并且通過箭頭示意性地示出運動信息。具體地說，圖4示出在十字路口 I交叉的道路R1至民。更具體地說，圖4示出在車輛C從道路隊行駛到道路&或道路民的情況下的示例，其中，在十字路口 I之前和之后的單位區段的端點被定義為El至E10。在圖4所示的示例中，分別示出對于在十字路口 I之后的道路&和 R3定義的兩個單位區段U21和U22以及U31和U32，以及對于在十字路口 I之前的道路隊定義的五個單位區段U11至U15。在圖4中，虛線箭頭表示向右轉而駛離十字路口 I的車輛的運動信息。換句話說， 虛線箭頭示出的運動信息與指示向右轉而駛離十字路口I的駛離方向的信息關聯。類似地，實線箭頭表示向左轉而駛離十字路口 I的車輛的運動信息。換句話說，實線箭頭示出的運動信息與指示向左轉而駛離十字路口I的駛離方向的信息關聯。在生成這種運動信息之后，控制單元200將運動信息發送到車輛運動估計設備 10。前述配置當然僅僅是示例。例如，本發明可以如此配置將指示行駛歷史的信息發送到其中生成運動信息的車輛運動估計設備10。估計的運動信息300b提供在單位區段中行駛的車輛的速度的估計值。估計的運動信息300b指示的車輛的速度的估計值與道路上行駛的容易性對應。因此，控制單元200 將估計值與對于每一道路區段定義的代價信息關聯，從而車輛的速度越高，代價信息的值就變得越大，從而基于代價信息進行路由搜索。(1-2)車輛運動估計設備的配置車輛運動估計設備10包括具有CPU、RAM、ROM等的控制單元20和記錄介質30。控制單元20可以執行記錄介質30或ROM上存儲的程序。在該實施例中，控制單元20可以執行作為程序之一的車輛運動估計程序21，通過該程序控制單元20從車輛C接收指示車輛C的運動的運動信息，并且創建指示任何單位區段中車輛的估計的運動的估計的運動信息。車輛運動估計設備10包括以用于與車輛C通信的電路構成的通信單元22和恒定地提供交通信息的交通信息提供設備50。在該實施例中，交通信息提供設備50創建并且恒定地提供交通信息。交通信息被道路上安裝的傳感器恒定地指定，并且指示在每一單位區段中行駛的車輛的平均速度，以用于道路上的每一單位區段。控制單元20可以從交通信息提供設備50獲取關于目前或在目前之前的任何時間的任何單位區段的交通信息。因此，即使車輛C發送的運動信息指示與在任何時間關聯的運動，也可以在任何情況下獲取指示影響運動的交通條件的交通信息。注意，當通過前述方式對于構成多個單位區段的每一區段定義交通信息時，交通信息在多個單位區段中的每一個中可以單獨地改變，并且因此，可以通過對于多個單位區段定義的交通信息表示各種條件。結果，交通信息可以被定義為用于評估對所述車輛的運動的影響的指標。在圖4中，輪廓箭頭表示交通信息的示例。具體地說，在圖4中，對于通過道路札至R3上的端點El至ElO分離的每一單位區段定義交通信息。在該實施例中，交通信息指示每一單位區段中車輛的平均速度，并且指示在道路R1至民上的行駛方向上行駛的每一車輛的平均速度。然而，交通信息不反映在十字路口之后的駛離方向。更具體地說，關于道路 R1上每一單位區段的交通信息是基于在道路札上行駛之后朝向道路&行駛的車輛和朝向道路民行駛的車輛而生成的信息。同時，如上所述從車輛C發送到車輛運動估計設備10的運動信息與指示車輛C離開十字路口的駛離方向的信息關聯。因此，可以識別在道路隊上行駛的車輛接下來將在其上行駛的道路&、民。總之，運動信息比交通信息更詳細地描述道路上車輛的條件，但不被發送到車輛運動估計設備10，除非車輛C通過十字路口。另一方面，交通信息不包括關于離開十字路口的駛離方向的信息，但可以從交通信息提供沒備50被恒定地獲取。車輛運動估計程序21包括運動信息獲取單元21a、基準交通信息獲取單元21b、相關性獲取單元21c以及估計的運動信息的獲取單元21d。運動信息獲取單元21a是用于向控制單元20提供允許連同時間信息一起獲取與在車輛C行駛的道路上車輛C的運動關聯的運動信息的功能的模塊。控制單元20通過運動信息獲取單元21a的處理經由通信單元 22獲取包括從車輛C發送的前述時間信息的運動信息，并且在記錄介質30上記錄運動信息(運動信息30a)。此外，控制單元20獲取記錄介質30上記錄的運動信息30a，從而使用運動信息30a作為相關性獲取單元21c的處理對象。圖1中的雙點鏈線指示運動信息的流動。基準交通信息獲取單元21b是用于向控制單元20提供以下功能的模塊該功能允許從恒定地提供交通信息的交通信息提供設備50提取通過時間信息指定的基準時間的信息并且獲取作為關于十字路口之前和之后的道路的交通信息的基準交通信息。在該實施例中，考慮在特定時間在指定的單位區段中行駛的車輛受同時行駛的其它車輛影響。相應地， 與和運動信息30a關聯的時間信息指示的時間相同的時間被定義為基準時間。因此，作為基準交通信息，控制單元20獲取在交通信息提供設備50提供的交通信息當中與運動信息 30a關聯的時間信息指示的時間的交通信息。此外，考慮在指定的單位區段中行駛的車輛受在指定的單位區段之前和之后的多個單位區段中行駛的其它車輛的影響。相應地，控制單元20獲取與關于指定的單位區段的運動信息30a關聯的關于包括指定的單位區段的多個單位區段的基準交通信息。控制單元 20獲取該基準交通信息以使用基準交通信息作為相關性獲取單元21c的處理對象。虛線指示交通信息的流動。相關性獲取單元21c是用于向控制單元20提供允許識別運動信息與基準交通信息之間的相關性的功能的模塊。在該實施例中，通過指定根據多次回歸分析的系數來指定運動信息與基準交通信息之間的相關性。具體地說，基準交通信息如上所述指示多個單位區段中的每一個中的平均速度，并且運動信息指示的車輛的速度被看作取決于基準交通信息指示的平均速度。因此，通過把通過將平均速度乘以系數獲得的值相加可以計算運動信息30a指示的車輛的速度，并且控制單元20通過多次回歸分析的技術指定系數。獲取關于系數的信息，控制單元20在記錄介質30上記錄該信息作為相關性信息30b。由于運動信息30a與指示離開十字路口的駛離方向的信息關聯，因此控制單元20 將運動信息30a分類為與相同駛離方向關聯的信息，并且獲取用于每一分類的相關性。例如，在圖4所示的示例中，在獲取實線箭頭表示的運動信息30a和虛線箭頭表示的運動信息 30a的情況下，控制單元20獲取實線箭頭表示的運動信息30a的相關性和虛線箭頭表示的運動信息30a的相關性。估計運動信息獲取單元21d是用于向控制單元20提供以下功能的模塊該功能允許基于作為用于從交通信息提供設備估計運動信息的提供為交通信息的估計源交通信息和相關性獲取指示在與時間信息指示的時間不同的估計的時間在道路上的車輛的估計的運動的估計的運動信息。該實施例采用這樣的配置其中，假設當前時間是估計的時間而估計車輛的運動。在與運動信息30a關聯的時間信息指示的時間是在當前時間之前(包括當前時間)的預定時段中的任何時間的情況下，控制單元20不估計車輛的運動。換句話說， 在與運動信息30a關聯的時間信息指示的時間是在當前時間之前(包括當前時間)的預定時段中的任何時間的情況下，考慮運動信息30a指示在當前時間的車輛的運動。反之，在與運動信息30a關聯的時間信息指示的時間不是在當前時間之前(包括當前時間)的預定時段中的任何時間的情況下，控制單元20估計車輛的運動。具體地說， 控制單元20從交通信息提供設備50經由通信單元22獲取指示在當前時間的多個單位區段中的平均速度的估計源交通信息。注意，多個單位區段是包括在其中運動將要被估計的單位區段的單位區段。總之，控制單元20獲取關于多個單位區段的交通信息作為指示在估計的時間影響車輛的運動的交通條件的估計源交通信息。此外，控制單元20參照記錄介質30上記錄的相關性信息30b獲取與待估計的對象的駛離方向關聯的相關性。在圖4所示的示例中，例如，控制單元20獲取指定的與在估計在十字路口 I向左轉的車輛的運動中的實線箭頭關聯的相關性，并且獲取指定的與在估計在十字路口I向右轉的車輛的運動中的虛線箭頭關聯的相關性。控制單元20然后基于獲取的估計源交通信息和獲取的相關性獲取估計的運動信息，并且在記錄介質30上記錄估計的運動信息(估計的運動信息30c)。在通過十字路口 I 之后在不同駛離方向上行駛的車輛中的每一個被看作具有不同運動。類似地，在此情況下， 在相同駛離方向上行駛的車輛被看作具有相似運動。然后，該實施例采用這樣的配置其中，根據駛離方向分類運動信息以獲取用于每一分類的相關性。基于相關性從估計源交通信息獲取估計的運動信息，并且由此對于每一駛離方向可以精確地指定估計的運動信息。
此外，控制單元20接受對從車輛C發送估計的運動信息30c的請求。接受這種發送請求，控制單元20提取關于請求的單位區段的估計的運動信息30c，并且將估計的運動信息30c發送到車輛C。在記錄介質300上記錄發送的估計的運動信息30c作為車輛C中的估計的運動信息300b。在以上配置中，從恒定地提供所述交通信息的交通信息提供設備50獲取所述基準交通信息，并且因此無論在道路上是否出現行駛的車輛C，可以在任何情況下獲取所述基準交通信息。因此，如果對于至少一個車輛獲取運動信息30a，則可以指定運動信息30a與基準交通信息之間的相關性。從恒定地提供交通信息的交通信息提供設備50還獲取估計源交通信息。因此，無論在所述道路上是否出現行駛的車輛，在任何時間可以獲取所述估計源交通信息。結果，可以基于估計源交通信息和相關性獲取估計的運動信息，并且甚至在道路上沒有車輛行駛的情況下獲取與車輛的運動關聯的估計的運動信息。此外，甚至在特定車輛在道路上行駛之前在道路上沒有另外車輛行駛的情況下，車輛可以利用對于離開十字路口的每一駛離方向詳細定義的運動信息。(1-3)用于指定相關性的處理接下來，將詳細描述用于指定相關性的處理，其被進行從而車輛運動估計設備10 獲取在前述配置中的相關性。圖2是示出相關性指定處理的流程圖。有規律地(例如按月)進行相關性指定處理以指定相關性。在該處理中，控制單元20經由運動信息獲取單元 21a確定對于其將要指定相關性的單位區段和駛離方向(步驟S100)。在該實施例中，在預定的十字路口之前和之后的道路上設置多個單位區段，并且在運動信息30a中定義每一單位區段中行駛的車輛的離開十字路口的駛離方向。然后，在該實施例中，對于每一單位區段中的每一駛離方向指定相關性。控制單元20使用單位區段和駛離方向的組合中其中尚未指定相關性的組合作為用于指定相關性的對象。接下來，控制單元20經由運動信息獲取單元21a的處理參照記錄介質30確定是否存在對于其將要指定相關性的關于單位區段和駛離方向的運動信息30a(步驟S105)。在步驟S105中，當控制單元20確定在對于其將要指定相關性的單位區段和駛離方向中不存在運動信息30a時，控制單元20重復步驟SlOO和在步驟SlOO之后的處理。換句話說，重復相似的處理，使用單位區段和駛離方向的組合中其中尚未指定相關性的組合作為用于指定相關性的對象。在步驟S105中，在確定存在關于對于其將要指定相關性的單位區段和駛離方向的運動信息30a的情況下，控制單元20經由運動信息獲取單元21a的處理提取與關于單位區段和駛離方向的運動信息30a關聯的時間信息(步驟S110)。此外，控制單元20經由基準交通信息獲取單元21b的處理獲取在提取的時間信息指示的時間的交通信息作為基準交通信息(步驟S115)。具體地說，控制單元20指定包括對于其將要指定相關性的單位區段的多個單位區段，并且從交通信息提供設備50獲取作為關于多個單位區段的交通信息并且與以上提取的時間信息指示的時間關聯的交通信息， 從而使用交通信息作為基準交通信息。在該實施例中，在十字路口之前的道路上，對于其將要指定相關性的單位區段和在單位區段之前和之后的預定范圍內的單位區段被用作用于獲取基準交通信息的對象。在十字路口之后的道路上，離開十字路口預定范圍內的單位區段被用作用于獲取基準交通信息的對象。
通過使用在對于其將要指定相關性的單位區段之前和之后的預定范圍內的單位區段作為用于獲取基準交通信息的對象，可以通過將在其內可以影響對于其將要指定相關性的單位區段中的車輛的運動的范圍限制為特定范圍指定相關性。在十字路口之前的道路上，在對于其將要指定相關性的單位區段之前和之后的所有預定范圍內不存在單位區段的情況下，用作用于獲取基準交通信息的單位區段變得比在預定范圍內存在單位區段的情況更少。例如，在圖4所示的示例中，考慮這樣的配置，其中，對于其將要指定相關性的單位區段以及在十字路口I之前的道路上此前和此后提供的兩個單位區段用作用于獲取基準交通信息的對象，并且在十字路口 I之后離開道路上的十字路口 I的兩個單位區段用作用于獲取基準交通信息的對象。在此情況下，假設單位區段仏3作為對于其將要指定相關性的單位區段，單位區段U15、U14、U13、U12和U11用作用于獲取關于道路隊的基準交通信息的對象，單位區段u21、U22, U31和U32用作用于獲取關于道路&和R3的基準交通信息的對象。另一方面，假設單位區段U11作為對于其將要指定相關性的單位區段，單位區段U13、U12和U11 用作用于獲取關于道路隊的基準交通信息的對象，單位區段u21、U22, U31和U32用作用于獲取關于道路&和R3的基準交通信息的對象。接下來，控制單元20獲取關于對于其將要指定相關性的單位區段和駛離方向的運動信息30a與基準交通信息之間的相關性(步驟S120)。例如，在單位區段Uln用作用于指定相關性的對象的情況下，通過多次回歸分析指定以下公式(1)所示的系數。公式1Vlnm — alnm · Sln_2+blnm · Slrri+clnm · Sln+dlnm · Sln+1+elnm · Sln+2+xlnm · S21+ylnm · S22+slnm · S31+tlnm · S32 …(1)在此，大寫V表示運動信息30a指示的車輛的速度，大寫S表示基準交通信息指示的平均速度。小寫字母3、13、(、(1、^7、8和{表示待指定的對象的系數。具體地說，a、 b、d和e分別表示在位于離開用作用于指定相關性的對象的單位區段超前兩個區段、超前一個區段、落后一個區段以及落后兩個區段的道路R1上的單位區段中與平均速度相乘的系數；c表示對于其將要指定相關性的單位區段中與平均速度相乘的系數；χ和y表示在十字路口之后道路&上單位區段中與平均速度相乘的系數；s和t表示在十字路口之后道路R3 上單位區段中與平均速度相乘的系數。注意，系數和車輛的速度的下標，前兩個數字表示單位區段(η是自然數)，后面的數字表示離開十字路口的駛離方向。平均速度的下標表示單位區段(η是自然數)。具體地說，在公式(1)中，Vlnm是單位區段中的運動信息30a，并且表示關于離開十字路口 I的以m表示的駛離方向(例如，圖4所示的示例中的向右或向左)上駛離的車輛的運動信息 30a。由于系數a、b、c、d、e、χ、y、s和t的下標也是lnm，因此對于每一單位區段中離開十字路口的每一駛離方向指定每一系數。此外，在公式(1)所示的示例中，考慮在單位區段Uln 之前和之后的各兩個單位區段(UlnIUlnYU11^Ulnt2)和在十字路口 I之后的兩個單位區段 (U21、&和U31、U32)的平均速度S。由于無論離開十字路口 I的駛離方向如何定義平均速度 S，因此平均速度S僅具有表示單位區段的兩個數字下標。在對于其將要獲取基準交通信息的單位區段不出現的情況下，公式(1)中不考慮關于單位區段的項。例如，在對于其將要指定相關性的單位區段是如圖4所示的單位區段R1的情況下，不考慮包括系數a、b的項。在以上公式(1)中指定系數之后，控制單元20在記錄介質30上記錄指示系數的信息作為相關性信息30b。在以上公式(1)中，η是自然數，并且被定義為隨著離開作為道路隊上的基本點的十字路口 I的距離增加而更大。因此，如公式(1)的左手邊所示，運動信息30a指示的車輛 V的速度是從在車輛到達十字路口I之前的地點到十字路口I的道路上的每一單位區段中的車輛的速度。另一方面，如公式(1)的右手邊所示，交通信息指示的平均速度S是在從在車輛到達十字路口I之前的地點到在十字路口I之后的地點的道路上的每一單位區段中的平均速度。總之，公式(1)鑒于在十字路口 I之前和之后的交通條件的影響定義基準交通信息與運動信息之間的相關性。在步驟S120中獲取與基準交通信息的相關性之后，控制單元20對于預定十字路口中的每一個確定對于在十字路口之前和之后的道路上的所有單位區段中的所有駛離方向是否已經指定相關性(步驟S125)。控制單元20重復步驟SlOO和在步驟SlOO之后的處理，直到控制單元20在步驟S125中對于預定十字路口中的每一個確定對于十字路口之前和之后的道路上的所有單位區段中的所有駛離方向已經指定相關性。(1-4)用于獲取估計的運動信息的處理接下來，將詳細描述用于獲取估計的運動信息的處理，該處理被進行從而車輛運動估計設備10基于在前述配置中的相關性估計車輛的運動。圖3是示出用于獲取估計的運動信息的處理的流程圖。控制單元20經由估計運動信息獲取單元21d的處理有規律地進行(例如，每五分鐘一次)用于獲取估計的運動信息的處理。在該處理中，控制單元20 確定對于其將要估計的運動的單位區段和駛離方向(步驟S200)。在該實施例中，對于預定十字路口，在十字路口之前和之后的道路上設置多個單位區段，并且對于每一單位區段中離開十字路口的每一駛離方向定義相關性。因此，在該實施例中，對于單位區段和駛離方向的每一組合獲取估計的運動信息，并且控制單元20使用單位區段和駛離方向的組合中其中尚未指定相關性的組合作為用于估計運動的對象。接下來，控制單元20確定是否已經獲取與當前時間(估計時間)關聯的運動信息 (步驟S2(^)。具體地說，控制單元20參照記錄介質30確定是否已經獲取運動信息30a。 運動信息30a是關于單位區段和駛離方向的，它們被用作用于估計運動的對象，并且與運動信息30a關聯的時間信息指示在當前時間之前(包括當前時間)的預定時段中的任何時間。在步驟S205中，在未確定已經獲取與當前時間關聯的運動信息30a的情況下，控制單元20基于相關性信息30b估計車輛的運動。為此，控制單元20從交通信息提供設備 50首先獲取在當前時間的交通信息作為估計源交通信息(步驟S210)。注意，對于多個單位區段獲取估計源交通信息，并且用作用于估計運動的對象的單位區段與用作用于獲取估計源交通信息的對象的多個單位區段之間的關系與用作用于指定相關性的對象的單位區段與用作用于獲取基準交通信息的對象的多個單位區段之間的關系相似。例如，在圖4所示的示例中，在單位區段仏3是用作用于估計運動的對象的單位區段的情況下，單位區段U15、 U14、U13、U12和U11用作用于獲取關于道路隊的估計源交通信息的對象，單位區段^1W22W31 和U32用作用于獲取關于道路&和R3的估計源交通信息的對象。在單位區段U11是用作用于估計運動的對象的單位區段的情況下，單位區段仏3、U12和U11用作用于獲取關于道路R1 的估計源交通信息的對象，單位區段U21、U22, U31和U32用作用于獲取關于道路&和R3的估計源交通信息的對象。在獲取估計源交通信息之后，控制單元20基于獲取的估計源交通信息和對于用作用于估計運動的對象的單位區段指定的相關性獲取估計的運動信息(步驟S215)。具體地說，通過如公式(1)的右手邊那樣將估計源交通信息指示的平均速度乘以相關性信息 30b指示的系數并且將所得值相加獲取車輛的速度。如上所述，鑒于在到達十字路口 I之前和在通過十字路口 I之后交通條件的影響定義相關性。因此，基于從在車輛到達十字路口 I的地點到車輛通過十字路口I之后的地點提供的估計源交通信息和相關性獲取估計的運動信息，從而鑒于在到達十字路口I之前和之后交通條件的影響可以估計車輛的運動。結果，可以精確地估計所述車輛的運動。在如上所述獲取車輛的速度作為估計的運動信息之后，控制單元20在記錄介質30上記錄指示車輛的速度的信息作為估計的運動信息30c (步驟 S220)。另一方面，在步驟S205中，在確定已經獲取與當前時間關聯的運動信息30a的情況下，控制單元20在記錄介質30上記錄獲取的運動信息30a指示的車輛的速度作為估計的運動信息30c (步驟S22Q。然后，控制單元20對于預定十字路口中的每一個確定對于在十字路口之前和之后的道路上設置的所有單位區段中的所有駛離方向是否執行用于獲取估計的運動信息的處理(步驟S230)。此外，控制單元20重復步驟S200和在步驟S200之后的處理，直到控制單元20對于預定十字路口中的每一個確定對于在預定十字路口之前和之后的道路上設置的所有單位區段中的所有駛離方向執行用于獲取估計的運動信息的處理。控制單元20響應于對從車輛C發送估計的運動信息30c的請求將估計的運動信息 30c發送到車輛C。在記錄介質300上記錄發送到車輛C的估計的運動信息30c作為車輛 C中的估計的運動信息300b。相應地，甚至在沒有車輛在道路上行駛的情況下，車輛C可以使用與車輛的運動關聯的估計的運動信息300b。(2)其它實施例前述實施例僅僅是用于實現本發明的示例，只要基于預定義的運動信息與基準交通信息之間的相關性從估計源交通信息獲取估計的運動信息，就可以采用其它各種實施例。例如，只要運動信息與在道路上行駛的車輛的運動關聯，該運動信息就可以是任何信息，并且可以是直接地或間接地指示車輛的運動的信息。前者可以是關于所述車輛的位置的信息，后者可以是關于所述車輛的運動的結果的信息(例如在預定區段中所需的時間) 和影響所述車輛的運動的條件(例如在預定區段中交通擁堵的程度)。此外，只要時間信息指示與運動信息關聯的時間，該時間信息就可以是任何信息， 并且可以指示創建或發送運動信息的時間、或車輛C或車輛運動估計設備10的控制單元獲取運動信息的時間。只要所述交通信息指示影響在道路上行駛的車輛的交通條件的信息，該信息就可以是任何信息，并且可以是指示影響所述車輛的運動的條件的信息，或可以是指示所述車輛的受影響的運動的信息。在前一種情況下，例如，所述交通信息中將包括所述預定區段中交通擁堵的程度，在后一種情況下，例如，其中將包括所述車輛的位置、以及所述預定區段中所需的時間。
只要通過所述時間信息指定所述基準時間，該時間就可以是任何時間。具體地說， 當交通條件影響在給定的時間車輛的運動時，所述給定的時間可以被設置在所述基準時間。因此，每當所述基準交通信息指示的交通條件影響所述車輛的運動時，在所述時間信息指示的時間之前和之后的時間可以被設置在所述基準時間。此外，估計時間不限于當前時間。在車輛運動估計設備10已經獲取與時間信息指示的時間關聯的運動信息的狀態下，可以定義與時間信息指示的時間不同的期望時間作為估計時間。例如，在其中基于特定估計源交通信息的配置中，預先獲取與估計源交通信息關聯的估計的運動信息，特定估計源交通信息指示的交通條件發生的任何時間可以被設置在估計時間。注意，只要估計源交通信息指示影響在估計時間的車輛的運動，該信息就可以是任何信息，并且可以是在與估計時間相同時間的交通信息或在可以影響估計時間的時區中的交通信息。此外，通過指定相關性可以獲取估計的運動信息，而無需設置單位區段。例如，本發明可以采用這樣的配置其中，基于在十字路口之前和之后的道路上車輛的運動的連續改變指定相關性，然后基于相關性獲取估計的運動信息。此外，只要單位區段構成用于定義運動信息、估計的運動信息、基準交通信息和估計源交通信息中的每一個的最小區段，該區段就可以是任何區段，并且可以是根據單位距離劃分的區段或預先在道路上設置并且根據任何距離劃分的區段。在運動信息、估計的運動信息、基準交通信息和估計源交通信息包括在預定區段中行駛的車輛所需的時間或預定區段中的交通擁堵的程度的情況下，通過采用其中對于每一單位區段定義的所需的時間和交通擁堵的程度的配置可以容易地定義所需的時間和交通擁堵的程度。此外，所述相關性可以指示所述基準交通信息與所述運動信息之間的任何關系， 只要從所述估計源交通信息可以獲取所述估計的運動信息，就可以獲取各種關系作為所述相關性。具體地說，考慮所述運動信息和所述基準交通信息轉換為數字值，并且關于每一單位區段的基準交通信息給出的值的線性組合提供所述運動信息。因此，在所述線性組合中使用的系數可以容易地定義所述相關性。除了多次回歸分析之外，通過學習使用神經網絡模型、各種近似方法等可以指定每一系數。此外，本發明可以采用這樣的配置其中，指定與關于所述多個單位區段的基準交通信息的組合關聯的所述運動信息，以建立所述相關性。在對于構成所述多個單位區段的每一區段定義所述交通信息的情況下，用于構成所述多個單位區段的每一區段的交通信息的組合可以根據時間變化。如果所述交通信息在所述多個單位區段中具有相同模式，則將與所述交通信息關聯的所述車輛的運動估計為相似的運動。因此，在所述基準交通信息被看作用于所述多個單位區段的交通信息的發生模式的情況下，僅通過將所述基準交通信息與所述運動信息關聯可以定義所述相關性。結果，可以十分容易地定義所述相關性。例如，假設逐漸地指示在圖4所示的十字路口 I的單位區段U11至U15、U21、U22, U31 和仏2中的每一個中的交通擁堵的程度的信息(空閑、擁塞和交通擁堵中的任何一個)用作交通信息。指示在特定時間的每一單位區段中的交通擁堵的程度與在該特定時間的運動信息(車輛的速度等)的組合之間的關聯的信息被定義為相關性。那么，參照相關性，獲取與作為估計源交通信息獲取的當前交通信息給出的交通擁堵的程度的組合關聯的運動信息， 以用作估計的運動信息。通過該配置，可以十分容易地指定相關性。
此外，對于所述車輛行駛的道路的每一交通車道可以定義所述運動信息。例如，考慮這樣的配置其中，從所述多個車輛獲取包括指示所述車輛行駛的道路的交通車道的信息的所述運動信息。此外，交通車道分類所述運動信息，對于所述交通車道的每一分類獲取所述相關性。然后，基于用于每一分類的所述估計源交通信息和所述相關性而獲取與所述分類關聯的關于所述交通車道的所述估計的運動信息。甚至相同的交通信息，所述交通信息指示的所述條件可以影響用于其中所述車輛在不同路途上行駛的每一交通車道的所述車輛。例如，在較少交通出現在四車道中的一個車道上的同時繁忙交通出現在另一車道的情況下，所述車輛取決于其中所述車輛行駛的交通車道而具有不同的運動。此外，在此情況下，在相同交通車道上行駛的車輛將具有相似的運動。因此，在通過交通車道分類所述運動信息以獲取用于每一分類的相關性的情況下，可以基于從所述估計源交通信息能夠精確地獲取哪個估計的運動信息而指定所述相關性。結果，對于每一交通車道可以更精確地指定所述估計的運動信息。注意，所述交通信息可以或可以不包括指示所述車輛行駛的道路的交通車道的信息。此外，前述實施例采用其中獲取在十字路口之前和之后的車輛的運動的配置，但是，當然，其可以被配置為估計在其它特征之前和之后的車輛的運動。此外，在前述實施例中，在十字路口之前和之后的道路上設置根據單位距離的單位區段，以定義基準交通信息和運動信息，但對于不同區段可以定義基準交通信息和運動信息。例如，對于每一單位區段可以定義基準交通信息和運動信息中的一個，并且對于地圖信息的節點指定的每一道路區段可以定義另一個。在對于每一單位區段定義運動信息并且對于地圖信息的節點指定的每一道路區段定義基準交通信息的情況下，基準交通信息給出的一些或所有值在以上公式(1)中是相同的。例如，在一個道路區段中包括單位區段^^至^^的情況下，基準交通信息指示的所有平均速度SlnTSlnYS11^Sllri和S1W在公式⑴中具有相同值。類似地，在一個道路區段中包括單位區段U21和U22的情況下，基準交通信息指示的所有平均速度S21和S22具有相同值，并且在一個道路區段中包括單位區Su31和^的情況下，基準交通信息指示的所有平均速度S31和、具有相同值。當然，可以指定關于多個道路區段的基準交通信息與關于每一單位區段的運動信息之間的相關性。此外，對于每一道路區段可以定義運動信息，并且因此，本發明可以采用各種配置。
權利要求
1.一種車輛運動估計設備，包括運動信息獲取單元，用于連同時間信息一起獲取與在車輛行駛的道路上所述車輛的運動關聯的運動信息；基準交通信息獲取單元，用于從恒定地提供交通信息的交通信息提供設備獲取作為在所述時間信息指定的基準時間關于所述道路的交通信息的基準交通信息；相關性指定單元，用于指定所述運動信息與所述基準交通信息之間的相關性；以及估計運動信息獲取單元，用于基于在估計時間的估計源交通信息和所述相關性獲取指示在估計運動的所述估計時間所述道路上的車輛的估計的運動的估計的運動信息，在所述估計時間未獲取運動信息的情況下，所述估計源交通信息從所述交通信息提供設備被提供作為所述估計源的交通信息。
2.如權利要求1所述的車輛運動估計設備，其中， 所述運動信息獲取單元獲取關于單位區段的運動信息，所述基準交通信息獲取單元獲取關于包括所述單位區段的多個單位區段的基準交通 fn息，所述相關性獲取單元獲取關于所述單位區段的運動信息與關于所述多個單位區段的基準交通信息之間的相關性，以及所述估計運動信息獲取單元基于關于所述多個單位區段的估計源交通信息和所述相關性獲取關于所述單位區段的估計的運動信息。
3.如權利要求2所述的車輛運動估計設備，其中，所述運動信息和所述估計的運動信息指示所述單位區段中車輛的速度、所述車輛在所述單位區段中行駛所需的時間以及所述單位區段中交通擁堵的程度中的任何一個，以及所述基準交通信息和所述估計源交通信息指示構成所述多個單位區段的每一區段中車輛的速度、所述車輛在構成所述多個單位區段的每一區段中行駛所需的時間、以及構成所述多個單位區段的每一區段中交通擁堵的程度中的任何一個。
4.如權利要求2或3所述的車輛運動估計設備，其中，在通過把與用于構成所述多個單位區段的每一區段的基準交通信息關聯的每一值乘以系數獲得的值相加而獲取與所述運動信息關聯的值的情況下，所述相關性獲取單元獲取所述系數作為所述相關性。
5.如權利要求2或3所述的車輛運動估計設備，其中，所述相關性獲取單元指定與關于所述多個單位區段的基準交通信息的組合關聯的運動信息，以使用所述運動信息作為所述相關性。
6.如權利要求1至5中的任何一項所述的車輛運動估計設備，其中，在所述車輛通過十字路口的情況下，所述運動信息獲取單元從多個車輛獲取包括指示離開所述十字路口的駛離方向的信息的運動信息，所述相關性獲取單元根據駛離方向分類所述運動信息，以獲取用于所述駛離方向的每一分類的相關性，以及所述估計運動信息獲取單元基于所述估計源交通信息和所述分類的相關性獲取關于與所述分類關聯的駛離方向的估計的運動信息。
7.如權利要求1至6中的任何一項所述的車輛運動估計設備，其中，所述運動信息獲取單元從多個車輛獲取包括指示所述車輛行駛的道路的交通車道的信息的運動信息，所述相關性獲取單元根據所述交通車道分類所述運動信息，以獲取用于所述交通車道的每一分類的相關性，以及所述估計運動信息獲取單元基于所述估計源交通信息和所述分類的相關性獲取關于與所述分類關聯的交通車道的估計的運動信息。
8.如權利要求1至7中的任何一項所述的車輛運動估計設備，其中，所述運動信息獲取單元獲取關于從在所述道路上所述車輛到達所述十字路口之前的地點到所述十字路口的區段的運動信息，所述基準交通信息獲取單元獲取關于從在所述車輛到達所述十字路口之前的地點到所述車輛通過所述十字路口之后的地點的區段的基準交通信息，所述相關性獲取單元獲取所獲取的運動信息與所獲取的基準交通信息之間的相關性，以及所述估計運動信息獲取單元基于從在所述車輛到達所述十字路口之前的地點到在所述車輛通過所述十字路口之后的地點的區段中的相關性和所述估計源交通信息獲取關于在所述車輛到達所述十字路口之前的地點到所述十字路口的區段的估計的運動信息。
9.一種車輛運動估計方法，包括運動信息獲取步驟連同時間信息一起獲取與在車輛行駛的道路上所述車輛的運動關聯的運動信息；基準交通信息獲取步驟從恒定地提供交通信息的交通信息提供設備獲取作為關于在所述時間信息指定的基準時間所述道路的交通信息的基準交通信息；相關性指定步驟指定所述運動信息與所述基準交通信息之間的相關性；以及估計運動信息獲取步驟基于在估計時間的估計源交通信息和所述相關性獲取指示在估計運動的估計時間所述道路上的車輛的估計的運動的估計的運動信息，在所述估計時間未獲取運動信息的情況下，所述估計源交通信息從所述交通信息提供設備被提供作為所述估計源的交通信息。
10.一種用于在計算機上實現的車輛運動估計程序運動信息獲取功能連同時間信息一起獲取與在車輛行駛的道路上所述車輛的運動關聯的運動信息；基準交通信息獲取功能從恒定地提供交通信息的交通信息提供設備獲取作為在所述時間信息指定的基準時間所述道路上的交通信息的基準交通信息；相關性指定功能指定所述運動信息與所述基準交通信息之間的相關性；以及估計運動信息獲取功能基于在估計時間的估計源交通信息和所述相關性獲取指示在估計運動的估計時間所述道路上的車輛的估計的運動的估計的運動信息，在所述估計時間未獲取運動信息的情況下，所述估計源交通信息從所述交通信息提供設備被提供作為所述估計源的交通信息。
全文摘要
根據本發明，甚至在沒有車輛行駛在道路上的情況下也可以獲取與車輛的運動關聯的信息。連同時間信息一起獲取與在車輛行駛的道路上所述車輛的運動關聯的運動信息。從恒定地提供交通信息的交通信息提供設備獲取作為關于在所述時間信息指定的基準時間所述道路的交通信息的基準交通信息。指定所述運動信息與所述基準交通信息之間的相關性。此外，基于在估計時間的估計源交通信息和所述相關性獲取指示在估計運動的估計時間所述道路上的車輛的估計的運動的估計的運動信息，在所述估計時間未獲取運動信息的情況下，所述估計源交通信息從所述交通信息提供設備被提供作為所述估計源的交通信息。
文檔編號G08G1/01GK102317987SQ201080007729
公開日2012年1月11日 申請日期2010年1月22日 優先權日2009年2月19日
發明者井野口利夫, 加知真治, 巖田剛, 林田輝英, 渡邊和紀, 財津智之, 長瀨健兒 申請人:愛信艾達株式會社