專利名稱：基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，更具體地說(shuō)，涉及停車場(chǎng)信息管理系統(tǒng)或停車誘導(dǎo)系統(tǒng)中的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，隨著人們生活水平的提高，汽車的數(shù)量越來(lái)越多。與此同時(shí)，由于人口以及城市的發(fā)展，可供停車的地方越來(lái)越少。“買車容易停車難”，不僅車位的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足業(yè)主的停車需求，而且，即使在停車場(chǎng)內(nèi)部，由于停車位是不斷進(jìn)行變化的，因此，如果單純?nèi)斯ぐl(fā)現(xiàn)以及尋找車位的話，是非常浪費(fèi)時(shí)間的。因此，為了更好地發(fā)現(xiàn)以及掌握停車場(chǎng)的實(shí)時(shí)狀況，在停車場(chǎng)信息管理系統(tǒng)或停車誘導(dǎo)系統(tǒng)中，人們采取了多種技術(shù)來(lái)檢測(cè)和發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的停車泊位的狀態(tài)，以便于更好地為車主提供更好的服務(wù)。目前，比較公知以及常用的車位檢測(cè)系統(tǒng)有兩種方法。一種是采用超聲波檢測(cè)技術(shù)，該種方法主要是在停車位上方安裝超聲波檢測(cè)裝置，通過(guò)檢測(cè)與地面的垂直距離變化來(lái)判斷泊位信息，并在相對(duì)應(yīng)的控制軟件中顯示出來(lái)， 借此來(lái)更好地對(duì)停車位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。另一種是采用磁感應(yīng)技術(shù)，該種方法主要是在停車位下面埋設(shè)磁感應(yīng)裝置，通過(guò)車輛駛?cè)腭偝鐾＼囄粫r(shí)造成的磁場(chǎng)變化來(lái)檢測(cè)泊位信息，同時(shí)，在相對(duì)應(yīng)的控制軟件中顯示出來(lái)，借此來(lái)更好地對(duì)停車位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。但是，這兩種車位檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用都有其限制條件或不足，前者必須要在車位上方安裝儀器，并且一個(gè)超聲波裝置只能監(jiān)測(cè)一個(gè)停車位，而且一般只應(yīng)用于地下停車場(chǎng)；后者埋設(shè)裝置時(shí)必須要破壞路面，會(huì)造成相對(duì)比較大的損失，并且一旦安裝完畢不利于升級(jí)或者維修，因此，這兩種技術(shù)方案都具有其本身的缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有車位檢測(cè)系統(tǒng)的局限性，本實(shí)用新型提出一種基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，其在每個(gè)停車泊位上布置可視標(biāo)識(shí)，通過(guò)對(duì)可視標(biāo)識(shí)的檢測(cè)來(lái)判斷停車泊位是否被占用，由于該種方法僅僅依靠圖像處理系統(tǒng)的優(yōu)異特點(diǎn)，因此，相對(duì)于現(xiàn)有的檢測(cè)方法以及系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，具有非常好的技術(shù)效果。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案具體如下面所描述一種基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)置在停車場(chǎng)處，包括，圖像采集部件、圖像處理部件以及顯示輸出部件，所述圖像采集部件設(shè)置在固定構(gòu)件上面，并且，所述圖像采集部件與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起。在各個(gè)停車泊位的位置處還設(shè)置有可識(shí)別標(biāo)記。進(jìn)一步地，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述可識(shí)別標(biāo)記是字符或者圖形標(biāo)志。進(jìn)一步地，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述字符或者圖形標(biāo)志是固定在或者書(shū)寫(xiě)在車位所在停車泊位區(qū)域內(nèi)。進(jìn)一步地，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述圖像采集部件為攝像機(jī)或者攝像頭，固定構(gòu)件為支撐柱，并且，所述攝像機(jī)或攝像頭固定在支撐柱上的云臺(tái)上。進(jìn)一步地，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述攝像機(jī)通過(guò)云臺(tái)在支撐柱上面能夠?qū)崿F(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)并掃描停車場(chǎng)空間。進(jìn)一步地，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述字符或者圖形標(biāo)志唯一對(duì)應(yīng)所在停車泊位的具體位置。進(jìn)一步地，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述的固定構(gòu)件設(shè)置在停車場(chǎng)的四周位置處，每個(gè)固定構(gòu)件上設(shè)置有與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起的圖像采集部件。進(jìn)一步地，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述圖像處理部件為單片機(jī)或者帶有操作系統(tǒng)的電腦設(shè)備，用于檢測(cè)識(shí)別各個(gè)車位區(qū)域內(nèi)的可識(shí)別標(biāo)記。所述圖像處理部件可具有存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)車位信息數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型在采取了上述的技術(shù)方案以后，由于上述圖像采集部件能夠采集停車場(chǎng)中停車泊位的圖像信息，該圖像信息最后進(jìn)入到與其連接的圖像處理部件中，經(jīng)過(guò)處理以后，能夠提供停車泊位是否被占用以及其他相關(guān)信息。另外，由于圖像的可視性，本實(shí)用新型所述的基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)除了可以用來(lái)對(duì)停車泊位進(jìn)行檢測(cè)外，還可以提供諸如視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史視頻查詢等功能，并且，本實(shí)用新型由于只需要架設(shè)攝像機(jī)，避免了需要在每個(gè)泊位上架設(shè)儀器，也不會(huì)造成對(duì)地面的破壞，具有很好的經(jīng)濟(jì)性和空間移動(dòng)性，可以應(yīng)用于室內(nèi)和室外停車場(chǎng)。
通過(guò)
以下結(jié)合附圖對(duì)其示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本實(shí)用新型上述特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚和容易理解。圖1為本實(shí)用新型基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行示意圖。其中各部件的名稱為1、攝像機(jī)2、云臺(tái)3、支撐柱4、可識(shí)別標(biāo)記。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的描述。圖1為本實(shí)用新型基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)置在停車場(chǎng)處，包括，圖像采集部件、圖像處理部件以及顯示輸出部件，所述圖像采集部件設(shè)置在固定構(gòu)件上面，并且，所述圖像采集部件通過(guò)連線與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起。由于上述圖像采集部件能夠采集停車場(chǎng)中停車泊位的圖像信息，該圖像信息最后進(jìn)入到與其連接的圖像處理部件中，經(jīng)過(guò)處理以后，能夠提供停車泊位是否被占用以及其他相關(guān)信息。在優(yōu)選實(shí)施例中，圖像采集部件以及可以采取市面上常用的攝像機(jī)1，由于攝像機(jī) 1具備自動(dòng)采集圖像功能，因此，能夠很好地對(duì)停車場(chǎng)上的停車狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。[0029]實(shí)施例中，固定構(gòu)件選取具有一定高度的支撐柱3，并且，所述攝像機(jī)1固定在支撐柱3上的云臺(tái)2上面，并且，云臺(tái)2通過(guò)與其連接的控制裝置，可以在支撐柱3上進(jìn)行一定范圍和角度的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)的，借此，能夠獲得較大范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像。另外，為了獲取更好的圖像采集以及檢測(cè)效果，該檢測(cè)系統(tǒng)需要設(shè)置多個(gè)，最好能夠設(shè)置在停車場(chǎng)的四周，在實(shí)際布置的時(shí)候，可以參照停車場(chǎng)的狀況以及攝像頭1的光學(xué)采集效果，以使得多個(gè)采集檢測(cè)系統(tǒng)能夠獲得停車場(chǎng)中的停車泊位的整體狀態(tài)，借此，采集數(shù)據(jù)能夠全面而準(zhǔn)確。另外，為了更好地起到一個(gè)參照檢測(cè)的效果，我們選取，在停車泊位處設(shè)置一個(gè)或多個(gè)可識(shí)別標(biāo)記4，例如，采取書(shū)寫(xiě)或放置在停車泊位中的字母或者圖案。在選取可識(shí)別標(biāo)記4的標(biāo)準(zhǔn)上并沒(méi)有太大的要求，只要其能夠達(dá)到空車位和已停車的狀態(tài)能夠明顯的區(qū)分即可，一般地，我們可以直接使用涂料在停車泊位的地面上噴涂特定的數(shù)字圖案即能夠達(dá)到要求的效果，優(yōu)選的是，該標(biāo)識(shí)能夠標(biāo)明停車泊位的具體位置。圖2為本實(shí)用新型基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行示意圖，如圖所示，在該實(shí)施例之中，攝像頭1能夠四周旋轉(zhuǎn)并且大角度地采集圖像信息，其通過(guò)云臺(tái)2在支撐柱3上面能夠?qū)崿F(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)并掃描停車場(chǎng)空間。當(dāng)然，該技術(shù)效果也可以采取在一個(gè)支撐柱3上設(shè)置多個(gè)不能實(shí)現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)的多個(gè)攝像頭1，也能夠達(dá)到類似的效果。另外，上述兩個(gè)實(shí)施例中，圖像采集部件也可以采取可變焦攝像頭(例如，市面上常見(jiàn)的攝像頭)，圖像處理部件為單片機(jī)或者帶有操作系統(tǒng)的電腦設(shè)備。我們可以借助于上述圖像處理部件的優(yōu)異的圖像識(shí)別以及處理功能，更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的停車泊位的檢測(cè)功能。此外，上述裝置還可以連接存儲(chǔ)部件(例如，大容量硬盤)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)狀態(tài)的監(jiān)控以及存儲(chǔ)功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)歷史查詢的技術(shù)目的。下面對(duì)本實(shí)用新型所述的基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)的原理以及方法進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的描述。一般來(lái)說(shuō)，其主要包括下列步驟圖像采集部件采集停車場(chǎng)停車泊位區(qū)域的圖像并送入中；對(duì)上述圖像進(jìn)行識(shí)別并轉(zhuǎn)化成電子圖像信息；圖像處理部件通過(guò)上述讀取上述電子圖像信息上的特征，在所述數(shù)字圖像中搜索并識(shí)別用于區(qū)分車輛泊位位置的可識(shí)別標(biāo)記，依照?qǐng)D像識(shí)別或文字識(shí)別的方法，從采集的圖像中檢出車位的標(biāo)記并輸出空閑停車泊位的位置狀態(tài)信息；顯示輸出部件停車泊位情況以及空閑的停車泊位情況。并且，我們事前要在泊位所在區(qū)域書(shū)寫(xiě)或放置標(biāo)識(shí)此泊位的字符；接著，根據(jù)攝像機(jī)參數(shù)和停車泊位的分布等信息，架設(shè)攝像機(jī)及其附屬設(shè)備；然后，利用攝像機(jī)拍攝泊位區(qū)域的圖像；最后，在所獲得的圖像上檢測(cè)標(biāo)識(shí)是否存在，以提供停車泊位是否被占用及其他 fn息ο在圖2所示的實(shí)施例中，我們是旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)，獲取多幅停車泊位的圖像；然后，對(duì)多幅圖像進(jìn)行拼接，得到全景圖；最后，在全景圖上檢測(cè)標(biāo)識(shí)是否存在，以提供停車泊位是否被占用的信息。本實(shí)用新型在采取了上述的技術(shù)方案以后，由于上述圖像采集部件能夠采集停車場(chǎng)中停車泊位的圖像信息，該圖像信息最后進(jìn)入到與其連接的圖像處理部件中，經(jīng)過(guò)處理以后，能夠提供停車泊位是否被占用以及其他相關(guān)信息。另外，由于圖像的可視性，本實(shí)用新型所述的基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)除了可以用來(lái)對(duì)停車泊位進(jìn)行檢測(cè)外，還可以提供諸如視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史視頻查詢等功能，并且，本實(shí)用新型由于只需要架設(shè)攝像機(jī)，避免了需要在每個(gè)泊位上架設(shè)儀器，也不會(huì)造成對(duì)地面的破壞，具有很好的經(jīng)濟(jì)性和空間移動(dòng)性，可以應(yīng)用于室內(nèi)和室外停車場(chǎng)。在本實(shí)用新型的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形，而這些改進(jìn)或者變形落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上面的具體描述只是為了解釋本實(shí)用新型的目的，并非用于限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求1.一種基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)置在停車場(chǎng)處，其特征在于，包括， 圖像采集部件、圖像處理部件以及顯示輸出部件，所述圖像采集部件設(shè)置在固定構(gòu)件上，并且，所述圖像采集部件與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起；在每個(gè)停車泊位區(qū)域內(nèi)還設(shè)置有可識(shí)別標(biāo)記，所述可識(shí)別標(biāo)記固定在或者書(shū)寫(xiě)在每個(gè)車位區(qū)域內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集部件為攝像機(jī)或者攝像頭，固定構(gòu)件為支撐柱，并且，所述攝像機(jī)或攝像頭固定在支撐柱上的云臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)或者攝像頭固定在能夠360度旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述可識(shí)別標(biāo)記是字符或者圖形標(biāo)志。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)停車泊位區(qū)域內(nèi)設(shè)置的可識(shí)別標(biāo)記唯一對(duì)應(yīng)該車位的具體位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3或5任一所述的基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的固定構(gòu)件設(shè)置在停車場(chǎng)的四周位置處，并且，每個(gè)固定構(gòu)件上均設(shè)置有與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起的圖像采集部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3或5任一所述的基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理部件為單片機(jī)或者帶有操作系統(tǒng)的電腦設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3或5任一所述的基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理部件具有存儲(chǔ)器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)置在停車場(chǎng)處，包括，圖像采集部件、圖像處理部件以及顯示輸出部件，所述圖像采集部件設(shè)置在固定構(gòu)件上面，并且，所述圖像采集部件通過(guò)連線與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起。所述圖像采集部件為攝像機(jī)或者攝像頭，固定構(gòu)件為支撐柱，并且，所述攝像機(jī)或攝像頭固定在支撐柱上的云臺(tái)上。本實(shí)用新型由于只需要架設(shè)攝像機(jī)，避免了需要在每個(gè)泊位上架設(shè)儀器，也不會(huì)造成對(duì)地面的破壞，具有很好的經(jīng)濟(jì)性和空間移動(dòng)性，可以應(yīng)用于室內(nèi)和室外停車場(chǎng)。
文檔編號(hào)G08G1/14GK202110670SQ20102059765
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者任杰 申請(qǐng)人:任杰