專利名稱：基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢測(cè)方法，更具體地說(shuō)，涉及停車場(chǎng) 信息管理系統(tǒng)或停車誘導(dǎo)系統(tǒng)中的停車泊位檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
目前，隨著人們生活水平的提高，汽車的數(shù)量越來(lái)越多。與此同時(shí)，由于人口以及 城市的發(fā)展，可供停車的地方越來(lái)越少。“買車容易停車難”，不僅車位的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足 業(yè)主的停車需求，而且，即使在停車場(chǎng)內(nèi)部，由于停車泊位是不斷進(jìn)行變化的，因此，如果單 純?nèi)斯ぐl(fā)現(xiàn)以及尋找車位的話，是非常浪費(fèi)時(shí)間的。因此，為了更好地發(fā)現(xiàn)以及掌握停車場(chǎng)的實(shí)時(shí)狀況，在停車場(chǎng)信息管理系統(tǒng)或停 車誘導(dǎo)系統(tǒng)中，人們采取了多種技術(shù)來(lái)檢測(cè)和發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的停車泊位的狀態(tài)，以便于更好地 為車主提供更好的服務(wù)。目前，比較公知以及常用的車位檢測(cè)系統(tǒng)有兩種方法。一種是采用超聲波檢測(cè)技術(shù)，該種方法主要是在停車泊位上方安裝超聲波檢測(cè)裝 置，通過(guò)檢測(cè)與地面的垂直距離變化來(lái)判斷泊位信息，并在相對(duì)應(yīng)的控制軟件中顯示出來(lái)， 借此來(lái)更好地對(duì)停車泊位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。另一種是采用磁感應(yīng)技術(shù)，該種方法主要是在停車泊位下面埋設(shè)磁感應(yīng)裝置，通 過(guò)車輛駛?cè)腭偝鐾＼嚥次粫r(shí)造成的磁場(chǎng)變化來(lái)檢測(cè)泊位信息，同時(shí)，在相對(duì)應(yīng)的控制軟件 中顯示出來(lái)，借此來(lái)更好地對(duì)停車泊位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。但是，這兩種車位檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用都有其限制條件或不足，前者必須要在車位上 方安裝儀器，并且一個(gè)超聲波裝置只能監(jiān)測(cè)一個(gè)停車泊位，而且一般只應(yīng)用于地下停車場(chǎng)； 后者埋設(shè)裝置時(shí)必須要破壞路面，會(huì)造成相對(duì)比較大的損失，并且一旦安裝完畢不利于升 級(jí)或者維修，因此，這兩種技術(shù)方案都具有其本身的缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有車位檢測(cè)系統(tǒng)的局限性，本發(fā)明提出一種基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢 測(cè)方法，該種方法通過(guò)對(duì)可視標(biāo)識(shí)的檢測(cè)來(lái)判斷停車泊位是否被占用，達(dá)到快速準(zhǔn)確檢測(cè) 的技術(shù)目的。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案具體如下面所描述一種基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢測(cè)方法，包括以下步驟(1)在每個(gè)停車泊位區(qū)域內(nèi)設(shè)置一個(gè)代表該車位的可識(shí)別標(biāo)記；所述可識(shí)別標(biāo)記 為唯一代表該車位的文字或圖案，所述文字或圖案在車位被占用時(shí)，能夠被車輛完全遮蓋 住而不會(huì)被采集到；(2)采集上述停車泊位區(qū)域的圖像并轉(zhuǎn)成數(shù)字圖像；(3)在所述數(shù)字圖像中搜索并識(shí)別上述可識(shí)別標(biāo)記；(4)當(dāng)相應(yīng)的停車位中的可識(shí)別標(biāo)記從該數(shù)字圖像中檢出時(shí)，則認(rèn)為該車位空閑；否則認(rèn)為該車位已經(jīng)被占用；以及，(5)輸出上述空閑車位的停車泊位信息。進(jìn)一步地，優(yōu)選的方法是，步驟(2)中，進(jìn)一步包括(21)在停車場(chǎng)上架設(shè)圖像采 集部件以及與其連接在一起的附屬設(shè)備；(22)利用圖像采集部件采集停車泊位區(qū)域的圖 像；以及，(23)將上述圖像轉(zhuǎn)成數(shù)字圖像。進(jìn)一步地，優(yōu)選的方法是，所述附屬設(shè)備包括圖像處理部件以及顯示輸出部件。進(jìn)一步地，優(yōu)選的方法是，所述步驟(22)中，所述圖像采集部件所采集的停車泊 位區(qū)域的圖像覆蓋停車場(chǎng)內(nèi)的所有車位。進(jìn)一步地，優(yōu)選的方法是，所述停車泊位區(qū)域的圖像包括，已停放車輛而被占用的 車位圖像以及空閑的帶有可識(shí)別標(biāo)記的車位圖像。進(jìn)一步地，優(yōu)選的方法是，所述圖像采集部件與圖像處理部件是實(shí)時(shí)進(jìn)行采集以 及處理圖像數(shù)據(jù)的。進(jìn)一步地，優(yōu)選的方法是，所述數(shù)字圖像信息存儲(chǔ)在與圖像處理部件連接在一起 的存儲(chǔ)器之中，并且，該存儲(chǔ)器與顯示輸出部件連接在一起，顯示輸出部件輸出空閑車位的 停車泊位信息。對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下面所描述利用本技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)停車場(chǎng)整體或者部分區(qū)域內(nèi)的圖像自動(dòng)采集、全景掃 描、自動(dòng)聚焦以及空閑車位自動(dòng)定位采集等多個(gè)復(fù)雜功能，同時(shí)，基于其在停車泊位上布置 可視標(biāo)識(shí)，通過(guò)對(duì)可視標(biāo)識(shí)的檢測(cè)來(lái)判斷停車泊位是否被占用，通過(guò)快速的全景圖縫合和 圖像識(shí)別分析處理功能，實(shí)現(xiàn)全景圖的分析、準(zhǔn)確定位空閑車位的目標(biāo)，相對(duì)于現(xiàn)有的檢測(cè) 方法來(lái)說(shuō)，具有非常好的技術(shù)效果。
通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)其示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明上述特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變 得更加清楚和容易理解。圖1是本發(fā)明停車泊位檢測(cè)方法具體實(shí)施例的流程圖；圖2是本發(fā)明停車泊位檢測(cè)方法的圖像采集的示意圖；圖3是本發(fā)明停車泊位檢測(cè)方法另一實(shí)施例的圖像采集示意圖；圖4是本發(fā)明停車泊位檢測(cè)方法另一實(shí)施例的圖像采集示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳述圖2是本發(fā)明停車泊位檢測(cè)方法的圖像采集的示意圖，其主要是進(jìn)行固定采集圖 像，如圖所示，上述基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)置在停車場(chǎng)處，包括，圖像采集 部件、圖像處理部件以及顯示輸出部件，所述圖像采集部件設(shè)置在固定構(gòu)件上面，并且，所 述圖像采集部件通過(guò)連線與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起。由于上述圖像采集部件能夠采集停車場(chǎng)中停車泊位的圖像信息，該圖像信息最后 進(jìn)入到與其連接的圖像處理部件中，經(jīng)過(guò)處理以后，根據(jù)可識(shí)別標(biāo)記的檢測(cè)結(jié)果，提供停車 泊位是否被占用以及其他相關(guān)信息。
4
在優(yōu)選實(shí)施例中，圖像采集部件可以采取市面上常用的攝像機(jī)1，由于攝像機(jī)1具 備自動(dòng)采集圖像的功能，因此，能夠很好地對(duì)停車場(chǎng)上的停車狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和監(jiān)測(cè)。實(shí)施例中，固定構(gòu)件選取具有一定高度的支撐柱3，并且，所述攝像機(jī)1固定在支 撐柱3上的云臺(tái)2上面，并且，云臺(tái)2通過(guò)與其連接的控制裝置，可以在支撐柱3上進(jìn)行一 定范圍和角度的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)的，借此，能夠獲得較大范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像。另外，為了獲取更好的圖像采集以及檢測(cè)效果，該檢測(cè)系統(tǒng)需要設(shè)置多個(gè)，最好能 夠設(shè)置在停車場(chǎng)的四周，在實(shí)際布置的時(shí)候，可以參照停車場(chǎng)的狀況以及攝像頭1的光學(xué) 采集效果，以使得多個(gè)采集檢測(cè)系統(tǒng)能夠獲得停車場(chǎng)中的停車泊位的整體狀態(tài)，借此，采集 數(shù)據(jù)能夠全面而準(zhǔn)確。另外，為了更好地起到一個(gè)參照檢測(cè)的效果，我們選取，在停車泊位處設(shè)置一個(gè)或 多個(gè)可識(shí)別標(biāo)記4，例如，采取書(shū)寫或放置在停車泊位中的字母或者圖案。在選取可識(shí)別標(biāo) 記4時(shí)，只要其能夠達(dá)到空車位和已停車的狀態(tài)能夠明顯的區(qū)分即可，一般地，我們可以 直接使用涂料在停車泊位的地面上噴涂特定的數(shù)字圖案即能夠達(dá)到要求的效果。圖3是本發(fā)明停車泊位檢測(cè)方法另一實(shí)施例的圖像采集示意圖。如圖所示，在該實(shí)施例之中，攝像頭1能夠四周旋轉(zhuǎn)并且大角度地采集圖像信息， 其通過(guò)云臺(tái)2在支撐柱3上面能夠?qū)崿F(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)并掃描停車場(chǎng)空間。當(dāng)然，該技術(shù)效 果也可以采取在一個(gè)支撐柱3上設(shè)置多個(gè)不能實(shí)現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)的多個(gè)攝像頭1，也能夠達(dá) 到類似的效果。另外，為了獲取更好的圖像采集以及檢測(cè)效果，該檢測(cè)系統(tǒng)需要設(shè)置多個(gè)，最好能 夠設(shè)置在停車場(chǎng)的四周，在實(shí)際布置的時(shí)候，可以參照停車場(chǎng)的狀況以及攝像頭1的光學(xué) 采集效果，以使得多個(gè)采集檢測(cè)系統(tǒng)能夠獲得停車場(chǎng)中的停車泊位的整體狀態(tài)，借此，采集 數(shù)據(jù)能夠全面而準(zhǔn)確。圖4是本發(fā)明停車泊位檢測(cè)方法另一實(shí)施例的圖像采集示意圖。如圖所示，本發(fā) 明所述的基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)置在停車場(chǎng)處，包括，圖像采集部件、圖 像處理部件以及顯示輸出部件，所述圖像采集部件通過(guò)云臺(tái)設(shè)置在用于平移上述圖像處理 部件的繩索上面，上述繩索設(shè)置在停車場(chǎng)上方空間位置處，并且，所述圖像采集部件通過(guò)連 線與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起。由于上述圖像采集部件能夠采集停車場(chǎng)中停車泊位的圖像信息，該圖像信息最后 進(jìn)入到與其連接的圖像處理部件中，經(jīng)過(guò)處理以后，能夠提供停車泊位是否被占用以及其 他相關(guān)信息。在優(yōu)選實(shí)施例中，圖像采集部件可以采取市面上常用的攝像機(jī)1，由于攝像機(jī)1具 備自動(dòng)采集圖像的功能，因此，能夠很好地對(duì)停車場(chǎng)上的停車狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。實(shí)施例中，攝像機(jī)1與云臺(tái)2固定在一起，云臺(tái)2安設(shè)在繩索5上面，并且，云臺(tái)2 通過(guò)控制部件能夠在繩索5上實(shí)現(xiàn)平移采集圖像的功能。另外，云臺(tái)2也可以不連接控制 部件，通過(guò)內(nèi)設(shè)的控制構(gòu)件實(shí)現(xiàn)控制其平移的技術(shù)效果。上述攝像機(jī)1通過(guò)該設(shè)計(jì)以后，能夠進(jìn)行一定范圍的移動(dòng)，借此，能夠獲得較大范 圍內(nèi)的停車場(chǎng)內(nèi)停車泊位的實(shí)時(shí)圖像。另外，為了獲取更好的圖像采集以及檢測(cè)效果，該檢測(cè)系統(tǒng)需要設(shè)置多個(gè)，最好能 夠設(shè)置在停車場(chǎng)的四周，在實(shí)際布置的時(shí)候，可以參照停車場(chǎng)的狀況以及攝像頭1的光學(xué)采集效果，以使得多個(gè)采集檢測(cè)系統(tǒng)能夠獲得停車場(chǎng)中的停車泊位的整體狀態(tài)，借此，采集 數(shù)據(jù)能夠全面而準(zhǔn)確。此外，上述繩索5也可以不借助于支撐柱3，直接固定在停車場(chǎng)或者地下車庫(kù)的可 固定物體上面，該種技術(shù)方案更加簡(jiǎn)單。另外，上述兩個(gè)實(shí)施例中，圖像采集部件也可以采取可變焦攝像頭(例如，市面上 常見(jiàn)的攝像頭)，并且，圖像處理部件為單片機(jī)或者帶有操作系統(tǒng)的電腦設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)車 位標(biāo)記的檢測(cè)與識(shí)別。我們可以借助于上述圖像處理部件的優(yōu)異的圖像識(shí)別以及處理功能，更好地實(shí)現(xiàn) 本發(fā)明的停車泊位的檢測(cè)功能。此外，上述裝置還可以連接存儲(chǔ)部件(例如，大容量硬盤)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)狀態(tài)的監(jiān) 控以及存儲(chǔ)功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)歷史查詢的技術(shù)目的。下面我們對(duì)本發(fā)明基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢測(cè)方法進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的描述。圖1是本發(fā)明停車泊位檢測(cè)方法具體實(shí)施例的流程圖。如圖所示，本發(fā)明主要包括以下步驟步驟一在每個(gè)停車泊位區(qū)域內(nèi)的中設(shè)置一個(gè)代表該車位的可識(shí)別標(biāo)記。我們一般是事前在停車泊位所在放置可識(shí)別標(biāo)記；一般地，所述可識(shí)別標(biāo)記為放 置或書(shū)寫在停車泊位位置處的文字或圖案。并且，所述文字或圖案包含了標(biāo)明該停車泊位 的具體位置信息。并且，為了達(dá)到能夠區(qū)分可識(shí)別的效果，我們選擇，該可識(shí)別裝置在相應(yīng)位置的停 車車位停放有車輛的時(shí)候，該可識(shí)別標(biāo)記能夠被完全遮蓋住，而不會(huì)被圖像采集部件(例 如，攝像機(jī))采集到，進(jìn)而影響本發(fā)明所要達(dá)到的目的。步驟二 采集上述停車泊位區(qū)域的圖像并轉(zhuǎn)成數(shù)字圖像；我們根據(jù)停車泊位的分布情況，在停車場(chǎng)上架設(shè)圖像采集部件以及與其連接在一 起的附屬設(shè)備；接著，再利用圖2 圖4所述實(shí)施例中的圖像采集部件進(jìn)行采集圖像，所采 集的圖像能夠覆蓋停車場(chǎng)內(nèi)的所有車位，并且，該圖像能夠完全包括，已停放車輛而被占用 的車位圖像以及空閑的帶有可識(shí)別標(biāo)記的車位圖像?！獋€(gè)優(yōu)選的實(shí)施例之中，所述圖像采集部件固定、旋轉(zhuǎn)或平移拍攝泊位區(qū)域的圖 像，并且，在識(shí)別過(guò)程中，我們優(yōu)選將所述圖像采集部件固定、旋轉(zhuǎn)或平移拍攝泊位區(qū)域的 圖像拼接在一起形成全景圖像。步驟三在所述數(shù)字圖像中搜索并識(shí)別上述可識(shí)別標(biāo)記；我們利用處理處理部件(例如，帶有識(shí)別功能軟件的計(jì)算機(jī))進(jìn)行搜索并且識(shí)別， 最后識(shí)別到已停放車輛而被占用的車位圖像以及空閑的帶有可識(shí)別標(biāo)記的車位圖像，我們 通過(guò)分析全景圖上的可識(shí)別標(biāo)記是否存在判斷并輸出各停車泊位的狀態(tài)和位置信息，例 如，通過(guò)標(biāo)明該停車泊位的具體位置信息的可識(shí)別標(biāo)記，最后判斷出空閑停車泊位的位置 狀態(tài)信息。例如，如步驟四所述步驟四當(dāng)相應(yīng)的停車位中的可識(shí)別標(biāo)記從該數(shù)字圖像中檢出時(shí)，則認(rèn)為該車位 空閑；否則認(rèn)為該車位上已經(jīng)被占用；以及，步驟五輸出上述空閑車位的停車泊位信息。本發(fā)明主要基于計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)，利用整體圖像的圖像分析，實(shí)現(xiàn)空閑停車
6泊位的識(shí)別功能，并且，由于圖像的可視性，本發(fā)明所述的基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢測(cè) 系統(tǒng)除了可以用來(lái)對(duì)停車泊位進(jìn)行檢測(cè)外，還可以提供諸如視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史視頻查詢 等功能，并且，本發(fā)明由于只需要架設(shè)攝像機(jī)，避免了需要在每個(gè)泊位上架設(shè)儀器，也不會(huì) 造成對(duì)地面的破壞，具有很好的經(jīng)濟(jì)性和空間移動(dòng)性，可以應(yīng)用于室內(nèi)和室外停車場(chǎng)。
以上所述的具體描述，對(duì)發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō) 明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范 圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟(1)在每個(gè)停車泊位區(qū)域內(nèi)設(shè)置一個(gè)代表該車位的可識(shí)別標(biāo)記；所述可識(shí)別標(biāo)記為唯 一代表該車位的文字或圖案，所述文字或圖案在車位被占用時(shí)，能夠被車輛完全遮蓋住而 不會(huì)被采集到；(2)采集上述停車泊位區(qū)域的圖像并轉(zhuǎn)成數(shù)字圖像；(3)在所述數(shù)字圖像中搜索并識(shí)別上述可識(shí)別標(biāo)記；(4)當(dāng)相應(yīng)的停車位中的可識(shí)別標(biāo)記從該數(shù)字圖像中檢出時(shí)，則認(rèn)為該車位空閑；否 則認(rèn)為該車位已經(jīng)被占用；以及，(5)輸出上述空閑車位的停車泊位信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢測(cè)方法，其特征在于，步驟(2) 中，進(jìn)一步包括(21)在停車場(chǎng)上架設(shè)圖像采集部件以及與其連接在一起的附屬設(shè)備；(22)利用圖像采集部件采集停車泊位區(qū)域的圖像；以及，(23)將上述圖像轉(zhuǎn)成數(shù)字圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢測(cè)方法，其特征在于，所述附 屬設(shè)備包括圖像處理部件以及顯示輸出部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢測(cè)方法，其特征在于，所述步 驟(22)中，所述圖像采集部件所采集的停車泊位區(qū)域的圖像覆蓋停車場(chǎng)內(nèi)的所有車位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢測(cè)方法，其特征在于， 所述停車泊位區(qū)域的圖像包括，已停放車輛而被占用的車位圖像以及空閑的帶有可識(shí)別標(biāo) 記的車位圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢測(cè)方法，其特征在于，所述 圖像采集部件與圖像處理部件是實(shí)時(shí)進(jìn)行采集以及處理圖像數(shù)據(jù)的。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢測(cè)方法，其特征在于，所述數(shù) 字圖像存儲(chǔ)在與圖像處理部件連接在一起的存儲(chǔ)器之中，并且，該存儲(chǔ)器與顯示輸出部件 連接在一起，顯示輸出部件輸出空閑車位的停車泊位信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4或7任一所述的基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢測(cè)方法，其特征在 于，所述可識(shí)別標(biāo)記是使用涂料在每個(gè)停車位區(qū)域的地面上噴涂的唯一代表該車位的文字 或圖案。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于可識(shí)別標(biāo)記的停車泊位檢測(cè)方法，包括以下步驟(1)在每個(gè)停車泊位區(qū)域內(nèi)的中設(shè)置一個(gè)唯一代表該車位的可識(shí)別標(biāo)記；所述可識(shí)別標(biāo)記為文字或圖案，在車位被占用時(shí)，所述標(biāo)記能夠被車輛完全遮蓋住而不會(huì)被采集到；(2)采集停車泊位區(qū)域的圖像并轉(zhuǎn)成數(shù)字圖像；(3)搜索并識(shí)別上述可識(shí)別標(biāo)記；(4)當(dāng)相應(yīng)的停車位中的可識(shí)別標(biāo)記從該數(shù)字圖像中檢出時(shí)，則認(rèn)為該車位空閑；否則認(rèn)為該車位上已經(jīng)被占用；(5)輸出上述空閑車位的停車泊位信息。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)停車場(chǎng)整體或者部分區(qū)域內(nèi)的圖像自動(dòng)采集、全景掃描、自動(dòng)聚焦以及空閑車位自動(dòng)定位采集等多個(gè)復(fù)雜功能，相對(duì)于現(xiàn)有的檢測(cè)方法來(lái)說(shuō)，具有非常好的技術(shù)效果。
文檔編號(hào)G08G1/14GK102005133SQ20101053614
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者任杰 申請(qǐng)人:任杰