專利名稱：停車場引導系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及將車輛的駕駛員引導到停車場中的合適停車位的停車場引導系統。
背景技術：
已知停車場中的路線引導系統，其參考在停車場信息中的可用泊位的位置、所要 求的駕駛技術、以及路線信息，從而將與駕駛員的駕駛技術對應的可用泊位設定為目標泊 位，確定從入口或當前位置到目標泊位的最優路線，并且引導駕駛員沿著該最優路線行駛 到目標泊位(例如，參見日本專利申請公開No. 2007-28573 (JP-A-2007-28573))。停車場路 線引導系統將具有低駕駛技術的用戶引導到易于停車操作的停車泊位，例如其鄰近的停車 泊位空置的停車泊位。此外，所述系統優先示出距離停車場出口較近的停車泊位和距離商 店較近的停車泊位。然而，存在這樣的情況，S卩，根據停車場的狀況或結構，對于停車技術較差的駕駛 員，與尾進(back-in)停車相比，頭進(head-in)停車更容易。
發明內容
本發明提供一種停車場引導系統，其考慮到響應于駕駛員的駕駛技術的停車方法 而將駕駛員引導到合適的停車泊位。本發明的第一方面是一種停車場引導系統，其包括技術信息存儲裝置，用于存儲 關于駕駛員的停車技術的信息；停車場信息存儲裝置，用于存儲關于停車場中的停車泊位 的停車泊位信息；以及引導裝置，用于將駕駛員引導到特定的停車泊位。如果駕駛員的停車 技術低于預定水平，所述引導裝置將該駕駛員引導到允許該駕駛員頭進停車的停車泊位。在第一方面中，停車泊位信息可包括在所述停車場中的所述停車泊位的位置信息 以及關于所述停車場中的每一個停車泊位是否允許頭進停車的信息。根據第一方面的停車場引導系統還可包括用于獲得指示所述停車場中的每一個 停車泊位的可用性的信息的裝置。所述引導裝置于是優先將該駕駛員引導到可用的停車泊 位當中的允許頭進停車的可用停車泊位。
將在參考附圖對本發明的示例性實施例的以下詳細描述中描述本發明的特征、優 點、以及技術和工業重要性，在附圖中，相同的標號表示相同的要素，其中圖1是示出根據本發明的停車場引導系統的實施例的主要結構的圖；圖2是示例出由該實施例的停車場引導ECU執行的主要處理的實例的流程圖；以 及圖3是示例出在顯示裝置上的引導指示的實例的圖，其中圓圈中的箭頭指示主車 輛位置。
具體實施例方式以下將參考附圖描述本發明的實施例。圖1示出根據本發明的停車場引導系統1的實施例的主要結構。該實施例的停車 場引導系統1被安裝在車輛中，且被構造為具有作為主要單元的電子控制單元12(以下稱 為“停車場引導ECU 12”)。停車場引導ECU12被形成為微型計算機，其包括通過總線(未 示出)而彼此連接的CPU、ROM、RAM等等。ROM存儲由CPU執行的程序和數據。將在諸如DVD和⑶-ROM的記錄介質上包含地圖數據的地圖數據庫22連接到停車 場引導ECU 12。例如，可以與導航系統共享該地圖數據庫22。在地圖數據庫22中存儲指 定的地圖數據。該地圖數據包括停車場信息。停車場信息包括停車場的位置、該停車場中 的停車泊位的位置、和關于每個停車泊位的尺寸(適合該停車泊位的車輛的尺寸)的信息、 以及在每個停車泊位處停車的方法。關于停車方法的信息包括關于在停車泊位中是否可以 頭進停車的信息。關于停車方法的信息可包括指示平行停車和入車庫停車的信息。這樣的 停車場信息未必包括在地圖數據中，而是可以以不同的模式存儲在其他存儲裝置中。將用圖像輸出地圖指示和路線引導指示的諸如液晶顯示器的顯示裝置24連接到 停車場引導ECU 12。顯示裝置24被設置在車內的合適位置中，并且可被設置在儀表盤的中 央部分處或設置在例如儀表(meter)內。將GPS接收器28連接到停車場引導E⑶12。GPS接收器28通過GPS天線(未示 出)接收來自衛星的無線電波，確定車輛的位置和速度，并且向停車場引導ECU 12提供所 確定的車輛位置。可以使用自主定位、差分定位(包括干涉定位)等等中的任何一種來確定 車輛的位置。在該情況下，可以基于諸如車輛速度傳感器和陀螺傳感器的各種傳感器(未 示出)的輸出或者通過信標接收器和復用FM接收器(未示出)接收的各種信息，修正該定 位結果。停車場引導E⑶12利用常規的地圖匹配技術在示于顯示裝置24的地圖上的與計 算出的當前車輛位置相對應的道路位置處覆蓋當前位置標記，并且進一步響應于當前車輛 位置的變化而更新當前位置標記的位置。將用戶界面30連接到停車場引導ECU 12。用戶通過用戶界面30設定各種信息 (例如，稍后描述的用戶信息)并輸入指令。用戶界面30可以是遙控器或設置在顯示裝置 24上的接觸式開關。用戶界面可以被配置有語音輸入裝置。將存儲用戶信息的用戶信息數據庫32連接到停車場引導ECU 12。如果存在多個 用戶，則為每個用戶分別管理用戶信息。在用戶信息數據庫32中存儲的用戶信息是直接或 間接代表用戶的停車技術的技術信息。該技術信息可以按兩個或更多個水平，例如，高水 平、標準水平和低水平，直接地代表用戶的停車技術。用戶可通過用戶界面32設定這樣的 技術信息。在該情況下，技術信息典型地在諸如各種初始設定的初始階段設定，并且可隨后 以合適的方式改變。可替代地，該技術信息可以間接地代表用戶的停車技術。例如，其可以 是停車歷史信息，例如修正輪次的頻率、該用戶在過去停車時的停車泊位的特性、以及過去 的停車方向(是通過頭進還是通過尾進停車方式停車)。此外，可以基于用戶的停車技術而 產生該技術信息，用戶的停車技術是基于當實際停車時用戶的操作方式和駕駛方式而由停 車場引導E⑶12確定的。除了技術信息之外，在用戶信息數據庫32中存儲的用戶信息還可以包括諸如直 接或間接地代表用戶的嗜好的嗜好信息和車輛的基本信息(例如，關于車輛尺寸的信息，
4例如，長度為4. 7m，寬度為1.8m，高度為1.5m)的信息。嗜好信息包括各種信息，例如，關于 停車泊位的寬度的嗜好(例如，是優選較寬的泊位還是可接受窄泊位)，關于頭進停車的嗜 好(例如，是優選頭進停車還是可接受備選方法)，關于可用于轉彎的泊位的嗜好(例如，是 優選較寬的轉彎泊位還是可接收窄泊位)，以及關于對入口和出口或樓梯的可接近性的嗜 好(例如，是優選較靠近的泊位還是可接受遠距離的泊位)。用戶通過用戶界面30而選擇 以上括號中的任何嗜好，從而可設定嗜好信息。在該情況下，嗜好信息典型地在諸如各種初 始設定的初始階段設定，并且可隨后以合適的方式改變。圖2是示例出由該實施例的停車場引導ECU 12執行的主要處理的實例的流程圖。 當車輛進入其信息被存儲在地圖數據庫22中的停車場時，開始圖2中示例的處理。例如， 可以基于車輛位置信息和在地圖數據庫22中的地圖數據(停車場的位置信息)而由GPS 接收器28檢測到車輛進入了該停車場。在步驟100中，停車場引導ECU 12從地圖數據庫22獲得車輛所進入的停車場的 信息。可以通過與在車輛所進入的停車場中設置的路旁單元的通信而獲得這樣的停車場信 息。停車場引導ECU 12通過與例如類似的路旁單元或外部中心的通信而獲得指示出車輛 所進入的停車場中的每個停車泊位的當前可用性的信息。在步驟102中，停車場引導ECU 12從用戶信息數據庫32中識別駕駛員并獲得關 于所識別出的駕駛員的信息。可以基于諸如從鑰匙等等發送的特定的ID信息以及包括指 紋等等的生物學信息的駕駛員信息，實現對駕駛員的識別(核定)。在步驟104中，停車場引導E⑶12基于在步驟102中獲得的用戶信息中所包括的 技術信息而確定駕駛員的停車技術。在步驟106中，停車場引導ECU 12確定駕駛員的停車技術是高于還是低于預定參 考水平。例如，在技術信息由用戶手動設定的情況下，ECU12可以在該技術信息指示出駕駛 員的停車技術為“高”或“標準”時確定駕駛員的停車技術為高于預定參考水平，并且在該 技術信息指示出駕駛員的停車技術為“低”時確定駕駛員的停車技術為低于預定參考水平。 在技術信息包括過去的停車歷史數據的情況下，如果駕駛員經常頭進停車和/或已頭進停 車至少預定次數，如果停車操作中的修正轉彎頻率為預定次數或更多等等，則ECU 12可以 基于該停車歷史數據而確定駕駛員的停車技術為低于預定參考水平。可替代地，考慮到駕 駛員的嗜好信息，如果駕駛員優選頭進停車，則ECU 12可以確定駕駛員的停車技術為低于 預定參考水平。在步驟106中，如果確定了駕駛員的停車技術為高于預定參考水平，則處理轉到 步驟108。如果確定了駕駛員的停車技術為低于預定參考水平，則處理轉到步驟110。在步驟108中，停車場引導ECU 12示出停車場中的可用停車泊位而不特別地考慮 駕駛員的停車技術。例如，ECU 12在顯示裝置24上顯示出停車場的地圖(示出每個停車 泊位的地圖)。在該點處，停車場引導ECU12在顯示裝置24上的地圖上顯示出所有可用停 車泊位而不區分這些可用停車泊位。然而，考慮到駕駛員的嗜好，停車場引導ECU 12可以 以與其他停車泊位相區分的方式從該停車場的可用停車泊位當中顯示出與駕駛員的嗜好 相對應的特定停車泊位(或多個停車泊位)。在步驟110中，考慮到駕駛員的低停車水平，停車場引導ECU 12指定出允許駕駛 員頭進停車的停車泊位(或多個停車泊位)，并且在顯示裝置24上顯示該指定的停車泊位，以便這些泊位可容易地與其他停車泊位相區分。換言之，停車場引導ECU 12在顯示裝置24 上顯示并區分允許頭進停車的停車泊位。因此，駕駛員可以立即認出允許頭進停車的停車 泊位的位置。例如，如圖3示意性所示，可以以諸如藍色或綠色的顏色顯示出允許頭進停車 的停車泊位。另外，可以以未著色的方式顯示不允許頭進停車的停車泊位。可替代地，可以 通過其他方法，例如，通過使其閃爍、增加其亮度等等，強調顯示允許頭進停車的停車泊位。 優選地，被顯示為推薦停車位(或多個停車泊位)的停車泊位允許頭進停車且在當前可用。 在該情況下，以與其他可用停車泊位相區分的方式在顯示裝置24上顯示允許頭進停車且 在當前可用的停車泊位。可以將其他條件類似地應用于被強調顯示為推薦停車位的停車泊 位。例如，所述其他條件可包括這樣的條件，即，該停車泊位適合該車輛的尺寸，或者該停車 泊位滿足駕駛員的嗜好。如果在步驟110中不存在允許頭進停車的停車泊位(或者沒有允許頭進停車的可 用停車泊位)，則可以以與步驟108相似的方式輸出指示。然而，在該情況下，可以單獨地顯 示指示出不存在允許頭進停車的停車泊位的信息。上述該實施例的停車場引導系統1特別地具有以下效果。根據所述實施例，如果駕駛員的停車技術低于參考水平，則優先示出允許頭進停 車的停車泊位。因此，駕駛員可被引導到適合該駕駛員的停車技術的合適停車泊位。雖然參考其示例性實施例描述了本發明，但應理解，本發明不限于所述實施例，并 且可以對所述實施例進行各種修改和替代而不脫離本發明的范圍。
權利要求
一種停車場引導系統，其特征在于包括技術信息存儲裝置，用于存儲關于駕駛員的停車技術的信息；停車場信息存儲裝置，用于存儲關于停車場中的停車泊位的停車泊位信息；以及引導裝置，用于將駕駛員引導到特定的停車泊位，其中，如果駕駛員的停車技術低于預定水平，所述引導裝置將該駕駛員引導到允許該駕駛員頭進停車的停車泊位。
2.根據權利要求1的停車場引導系統，其中所述停車泊位信息包括在所述停車場中的所述停車泊位的位置信息以及關于所 述停車場中的每一個停車泊位是否允許頭進停車的信息。
3.根據權利要求1或2的停車場引導系統，還包括用于獲得指示所述停車場中的每一個停車泊位的可用性的信息的裝置， 其中所述引導裝置優先將駕駛員引導到可用的停車泊位當中的允許頭進停車的可用 停車泊位。
4.一種停車場引導系統，其特征在于包括技術信息存儲部，其存儲關于駕駛員的停車技術的信息；停車場信息存儲部，其存儲關于停車場中的停車泊位的停車泊位信息；以及引導部，其將駕駛員弓丨導到特定的停車泊位，其中，如果駕駛員的停車技術低于預定水平，所述引導部將該駕駛員引導到允許該駕 駛員頭進停車的停車泊位。
全文摘要
一種停車場引導系統包括技術信息存儲裝置，用于存儲關于駕駛員的停車技術的信息；停車場信息存儲裝置，用于存儲關于停車場中的停車泊位的停車泊位信息；以及引導裝置，用于將駕駛員引導到特定的停車泊位。如果駕駛員的停車技術低于預定水平，所述引導裝置將該駕駛員引導到允許該駕駛員頭進停車的停車泊位。
文檔編號G08G1/14GK101946269SQ200980105212
公開日2011年1月12日 申請日期2009年2月13日 優先權日2008年2月14日
發明者中島智輝, 杉山真治 申請人:豐田自動車株式會社