專利名稱：電子吊裝卸現場同步數據與圖像自動傳輸系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電子吊裝卸現場同步數據與圖像自動傳輸系統，是倉儲、物
流等部門所使用的裝卸設備，具體地指一種用激光器尋找和跟蹤裝卸設備里的起重機吊鉤 在空間的位置，從而使攝像機始終對準吊鉤下的物品，并將攝下的畫面經過特定的圖像處
理技術，送至GSM模塊里，同時一種能測重量的起重吊鉤將物品的重量參數，以無線電波的 方式送至GSM模塊里。此時，GSM模塊一方面將圖像信息傳至Internet網上，另一方面用 短信的方式將物品的重量數據發至相關人員的手機或者是發至信息中心或管理中心與計 算機相駁接的手機模塊上。以供信息中心或管理中心的相關人員在線同步觀看。
背景技術：
目前有許多的物流公司的倉儲(倉庫)都散布在城市的遠郊處，倉儲(倉庫)的管 理人員由公司派出，了解現場管理情況。受條件的制約相對落后，其表現形式是"信息流嚴 重滯后于物流"，當信息出現不對稱時，出庫、入庫的物資在品種、數量上難免會出現差錯， 這勢必會造成一定的損失。為避免上述難題，人們研制出各種各樣的現場管理辦法如用條 形碼使之貨物一一對應，用位置傳感器來監視貨物移動過程等來與倉儲人員手中的信息對 應。這些辦法充其量都只能解決現場的信息流與物流同步，而且這種同步是由倉儲人員自 己來查對，并無第三方來核對，也就是說這些部門的信息中心或者管理中心只能事后在若 干時間以后才能核對。
發明內容本實用新型的目的就是要設計出一種子吊裝卸現場同步數據與圖像自動傳輸系 統，當貨物在裝卸過程中，在信息中心或者管理中心能和裝卸現場同步知道物流和信息流 的情況，并參與管理和控制。不但能看得見整個物流過程，還能知道裝卸的貨物的重量。使 之現場倉儲人員手中的信息同信息中心或者管理中心掌控信息高度的一致，從而避免進出 的貨物和信息的差錯。 本實用新型的技術方案本實用新型的電子吊裝卸現場同步數據與圖像自動傳輸 系統包括信號采集、信號處理、信號傳輸，所述的信號采集包括固定在現場一可旋轉云臺上 的激光尋找收發器和攝像機；在起重設備的無線發射吊鉤裝置上有重量信號發射器，裝卸 吊鉤上有水平和垂直的兩組相對獨立的黑白相間的斑馬條紋，以供激光尋找收發器收到間 歇反射信號，激光尋找收發器與CPU處理器連接，將是否收到間歇反射信號和是水平還是 垂直反射信號送到CPU處理器；CPU處理器與云臺旋轉控制器連接，控制云臺作相應的水平 或者垂直旋轉，達到尋找到吊鉤的目的；攝像機與圖像處理器連接，將現場圖象傳送給圖像 處理器處理，圖像處理器的輸出分別與CPU處理器連接和與GSM發射接收模塊連接，由GSM 發射接收模塊將圖象信號發射；GSM發射接收模塊的控制端與CPU處理器連接，由CPU處理 器控制其圖象信號的發射；用于接收所述重量信號發射器所測重量信號的重量信號接收器 與CPU處理器連接；CPU處理器將重量信號送給GSM發射接收模塊，GSM發射接收模塊將重量信號和圖象信號同時發射。 所述的無線發射吊鉤裝置的殼體外表面有黑白相間的水平方向和垂直方向的兩 組相對獨立的黑白相間的斑馬條紋，重量信號發射器安裝在殼體內，發射天線從殼體伸出， 在吊環與吊鉤之間的拉力傳感器，吊鉤伸出殼體外。 本實用新型的優點在于利用激光導航的跟蹤技術，并巧妙的借用現有帶云臺的 攝像機的機械系統，來尋找起重設備吊鉤的空間位置，利用吊鉤上的"斑馬條紋"作為跟蹤 的特定標志信號(反射的間歇激光信號)。在吊鉤里還設計了一套重量傳感無線發射系統 作為無線的重量數據傳輸。同時利用現有的圖像處理電路模塊與GSM模塊相配合。把現場
的圖像和重量信息同步送至信息中心或管理中心，從而完美的作到了"物流、信息流高度同
止"少。
圖1為本實用新型的電路原理方框圖； 圖2為無線發射吊鉤裝置的示意具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步的詳細描述 圖1為本實用新型的電路原理方框圖本實用新型包括信號采集、信號處理、信號
傳輸。所述的信號采集包括固定在如圖3所示的現場可旋轉云臺上的激光尋找收發器和攝
像機；在起重設備的無線發射吊鉤裝置上有重量信號發射器，裝卸吊鉤上有水平和垂直的
兩組相對獨立的黑白相間的斑馬條紋，以供激光尋找收發器收到間歇反射信號，激光尋找
收發器與CPU處理器連接，將是否收到間歇反射信號和是水平還是垂直反射信號送到CPU
處理器；CPU處理器與云臺旋轉控制器連接，控制云臺作相應的水平或者垂直旋轉，達到尋
找到吊鉤的目的；攝像機與圖像處理器連接，將現場圖象傳送給圖像處理器處理，圖像處理
器的輸出分別與CPU處理器連接和GSM發射接收模塊連接，由GSM發射接收模塊將圖象信
號發射；GSM發射接收模塊的控制端與CPU處理器連接，由CPU處理器控制其圖象信號的發射。 用于接收所述重量信號發射器所測重量信號的重量信號接收器與CPU處理器連 接；CPU處理器將重量信號送給GSM發射接收模塊，GSM發射接收模塊將重量信號和圖象信 號同時發射。 圖2為無線發射吊鉤裝置示意圖無線發射吊鉤裝置的殼體5外表面有黑白相間 的水平方向和垂直方向的兩組相對獨立的黑白相間的斑馬條紋，重量信號發射器6安裝在 殼體5內，發射天線9從殼體5伸出，在吊環1與吊鉤10之間的拉力傳感器7，吊鉤10伸出 殼體5外。 吊環1用螺栓2與連接塊3連接，連接塊3與專用固定鐵塊16相連后用螺絲固連 在殼體上蓋4上，發射天線用螺栓固連在上蓋4上，塑料套管套在拉桿天線的根部與上蓋4 上的孔里，起到電絕緣作用。發射天線9的電連接線與重量信號發射器6相連。 圖中拉壓力傳感器7上端與專用固定鐵塊16連接并一同固定在上蓋4上與之成 為一個整體。拉壓力傳感器7下端與吊鉤10的延長鐵桿8連接，延長鐵桿8與吊鉤10鉸接以方便提取重物。傳感器7通過電纜與重量信號發射器6相連，將重量的電信號傳至重 量信號發射器6，電池15通過雙絞線給重量信號發射器6供電，上下端以螺紋連接的方式與 上蓋4和下蓋11連為一個整體。拉壓力傳感器7上重物所產生的電信號與重量信號發射 器6連接，重量信號發射器6的電路產生高頻(2.4GHZ)的無線電波的載波信號，通過發射 天線向空間發射。重量信號發射器6是一種常用的小功率調幅無線發射電路，所發射的載 波頻率為2. 4GHZ。 激光尋找收發器和攝像機固定在旋轉云臺上，旋轉云臺可作垂直90度的旋轉和 水平255度的旋轉。當工作時，云臺旋轉，激光尋找收發器和攝像機同步作水平或垂直方向 的旋轉。當掃描到吊鉤外殼5的"斑馬條紋"后，停止旋轉。攝像機將吊鉤下的物品的物像 送至控制部分，進行圖像處理。當吊鉤上的吊鉤外殼5出現移動時。圖像處理系統給出跟 蹤信號，之后系統作相應的旋轉達到跟蹤的目的。 主控制板上還有一組接口與云臺旋轉控制器相連，以控制云臺作相應的水平或者 垂直旋轉。主控制板上還有一組接口與攝像機相連，采集圖像信號。箱內還安裝有一個 2. 4GHZ重量信號接收器。用以接收吊鉤的重量信號發射器6所測得的重量信息。箱內還要 裝有一個GSM的的發射接收模塊(俗稱手機模塊)與主控制板相連接，其作用是將經過處 理的圖像信號、重量信息數據一并送至Internet上以供管理中心或信息中心在線觀看和 控制。以供激光器收到間歇反射信號，達到跟蹤的目的。在吊鉤里，裝有拉壓力傳感器一端 與吊環相連以供鋼纜與起重設備相連。 工作原理CPU處理器開始正常工作，此時給出相關的編碼信號送至云臺旋轉控 制器，使之產生水平和垂直方向的旋轉。激光器開始掃描，當掃描至有"斑馬條紋"的反射 波以后，云臺停止旋轉。CPU處理器給出信號圖像處理器開始工作。對攝像機拍攝到的圖像 進行處理， 一路送至CPU處理器進行圖像的動態跟蹤(即"斑馬條紋"的移動跟蹤)，另一路 送至GTM900 (專用手機發射模塊)，向Internet的IP域名地址發送。這樣就完成了 。由激 光器存照吊鉤，鎖定后攝像再經過圖像處理對移動的吊鉤進行同步跟蹤。并把現場圖像用 無線方式至異地的全過程。 信息儲存器芯片，可事先把短信內容，電話號碼，IP地址等相關信息存進去。由 CPU處理器控制對外發送，同時還可以紀錄整個設備的運行狀況(即黑匣子功能)。 重量信號接收器將接受到的重量數據信號送至CPU處理器，再由CPU處理器送至 GTM900模塊向異地發送。
權利要求一種電子吊裝卸現場同步數據與圖像自動傳輸系統，包括信號采集、信號處理、信號傳輸，其特征在于所述的信號采集包括固定在現場一可旋轉云臺上的激光尋找收發器和攝像機；在起重設備的無線發射吊鉤裝置上有重量信號發射器，裝卸吊鉤上有水平和垂直的兩組相對獨立的黑白相間的斑馬條紋，以供激光尋找收發器收到間歇反射信號，激光尋找收發器與CPU處理器連接，將是否收到間歇反射信號和是水平還是垂直反射信號送到CPU處理器；CPU處理器與云臺旋轉控制器連接，控制云臺作相應的水平或者垂直旋轉，達到尋找到吊鉤的目的；攝像機與圖像處理器連接，將現場圖象傳送給圖像處理器處理，圖像處理器的輸出分別與CPU處理器連接和與GSM發射接收模塊連接，由GSM發射接收模塊將圖象信號發射；GSM發射接收模塊的控制端與CPU處理器連接，由CPU處理器控制其圖象信號的發射；用于接收所述重量信號發射器所測重量信號的重量信號接收器與CPU處理器連接；CPU處理器將重量信號送給GSM發射接收模塊，GSM發射接收模塊將重量信號和圖象信號同時發射。
2. 根據權利要求l所述的電子吊裝卸現場同步數據與圖像自動傳輸系統，其特征在 于所述的黑白相間的水平方向和垂直方向的兩組相對獨立的黑白相間的斑馬條紋在無線 發射吊鉤裝置的殼體(5)外表面，重量信號發射器(6)安裝在殼體(5)內，發射天線(9)從 殼體(5)伸出，在吊環(1)與吊鉤(10)之間的拉力傳感器(7)，吊鉤(10)伸出殼體(5)夕卜。
專利摘要本實用新型提供一種電子吊裝卸現場同步數據與圖像自動傳輸系統，信號采集包括固定在現場一可旋轉云臺上的激光尋找收發器和攝像機；在起重設備的無線發射吊鉤裝置上有重量信號發射器，裝卸吊鉤上有水平和垂直的兩組相對獨立的黑白相間的斑馬條紋，以供激光尋找收發器收到間歇反射信號，激光尋找收發器將是否收到間歇反射信號送到CPU處理器；CPU處理器與云臺旋轉控制器連接，控制云臺作相應的水平或者垂直旋轉；攝像機將現場圖象傳送給圖像處理器處理，圖像處理器的輸出分別與CPU處理器連接和與GSM發射接收模塊連接；重量信號接收器與CPU處理器連接；CPU處理器將重量信號送給GSM發射接收模塊，GSM發射接收模塊將重量信號和圖象信號同時發射。
文檔編號G08C17/02GK201533373SQ200920229419
公開日2010年7月21日 申請日期2009年11月6日 優先權日2009年11月6日
發明者王明杰, 許建華, 錢銀龍 申請人:浙江川山甲物資供應鏈有限公司