專利名稱：利用定位數據的交通疏導系統及方法
技術領域：
本發明涉及一種交通疏導系統及方法(traffic control system and method)，特 別是涉及是關于一種利用定位系統針對救護車(ambulance)等緊急救援車輛(emergency vehicle)協助其優先通行的交通疏導系統及方法。
現有技術現代社會針對處理緊急事件已有慣常的最佳實例。例如，人們拔電話至119電話 中心，并且因此引發適當醫療和保安隊伍前來協助。這種過程已經非常成熟，但是有時生命 和財產仍然被嚴重破壞或者甚至由于緊急救援車輛(例如，救護車、消防車(fire truck), 警車(police car)，等)在交通上被耽誤造成損失。并且我們都知道造成緊急救援車輛延 遲的原因-糟糕的交通狀況。所以，每當緊急事件發生，緊急救援車輛皆需要協助快速通過 擁擠的交通，并快速抵達目的地。因此，本發明的一范疇在于提供一種交通疏導系統及方法，使緊急救援車輛能 夠積極主動并且自動引發在途中下一個紅綠燈(traffic light)等交通號志(traffic signal)在最準確的時間點亮在綠燈，進而允許迅速地在對交通造成的最小擾亂情況下通 過。此外，本發明的另一范疇在于提供一種交通疏導系統及方法，使緊急救援車在途 中將只通知那些在緊急救援車輛行走路線上的車輛緊急救援車輛的精確位置與速度以及 那些車輛應該讓路的最準確時間點，等信息。藉此，緊急救援車輛在交通上能更為順暢，并 且普通車輛除了能避免阻擋緊急救援車輛外也避免與緊急救援車輛發生擦撞等車禍。
發明內容
根據本發明的一較佳具體實施例的交通疏導系統，其包含緊急救援車輛單 兀(emergency vehicle unit)以及交通號志控制單兀(traffic signal control unit)。根據本發明的緊急救援車輛單元是關于一輛緊急救援車輛，其包含第一定位模塊 (positioning module)、第一儲存模塊(storage module)、第二儲存模塊、第一導航模塊 (navigation module)(radio signal transmitting module) IiiMM 一處理模塊(processing module) 0第一定位模塊用以周期性地取得關于該輛緊急救援車 輛的現行位置坐標。第一儲存模塊其內儲存關于多個交通號志的數據。第二儲存模塊其 內儲存地圖數據。第一導航模塊分別耦合至第一定位模塊、第一儲存模塊以及第二儲存模 塊。第一導航模塊用以根據緊急救援車輛路線、關于該輛緊急救援車輛的現行位置坐標、多 個交通號志的數據以及地圖數據產生緊急救援車輛數據，并且從多個交通號志中決定多個 指定的交通號志。第一處理模塊分別耦合至第一儲存模塊、第一導航模塊以及無線信號傳 送模塊。第一處理模塊用以根據緊急救援車輛數據以及關于多個指定的交通號志的數據產 生優先通行要求信號(preemption request signal)，并且經由無線信號傳送模塊將優先 通行要求信號傳送出去。根據本發明的交通號志控制單元是關于多個指定的交通號志中的一個指定的交通號志，并且包含第一無線信號接收模塊、第一有效性判斷模塊(validation module)、狀態指示模塊以及控制模塊。第一有效性判斷模塊耦合至第一無線信號接收模 塊。第一有效性判斷模塊用以經由第一無線信號接收模塊接收優先通行要求信號，并且過 濾優先通行要求信號中關于該個指定的交通號志的指定數據。第一有效性判斷模塊并且判 斷指定數據是否有效。狀態指示模塊耦合至第一有效性判斷模塊。若第一有效性判斷模塊 判斷指定數據為有效，狀態指示模塊則接收指定數據，并且根據指定數據選擇性地產生并 發送狀態改變要求數據。控制模塊耦合至狀態指示模塊。控制模塊用以接收狀態模塊傳送 的狀態改變要求數據，并且基于狀態改變要求數據控制該個指定的交通號志。根據本發明的另一較佳具體實施例的交通疏導系統，進一步包含關于一輛普通車 輛的普通車輛單元。根據本發明的普通車輛單元包含第二定位模塊、第三儲存模塊、第二導 航模塊、第二無線信號接收模塊、第二有效性判斷模塊以及第二處理模塊。第二定位模塊用 以周期性地取得關于該輛普通車輛的現行位置坐標。第三儲存模塊其內儲存地圖數據。第 二導航模塊分別耦合至第二定位模塊以及第三儲存模塊。第二導航模塊用以根據普通車輛 路線、關于該輛普通車輛的現行位置坐標以及地圖數據產生普通車輛數據。第二有效性判 斷模塊分別耦合至第二導航模塊以及第二無線信號接收模塊。第二有效性判斷模塊用以經 由第二無線信號接收模塊接收優先通行要求信號，并且判斷優先通行要求信號是否有效。 若優先通行要求信號被判斷為有效，第二有效性判斷模塊并且根據普通車輛數據以及優先 通行要求信號判斷普通車輛路線是否與緊急救援車輛路線重迭。第二處理模塊耦合至第二 有效性判斷模塊。若第二有效性判斷模塊判斷普通車輛路線與緊急救援車輛路線重迭，第 二處理模塊則接收普通車輛數據以及優先通行要求信號，并且根據普通車輛數據以及優先 通行要求信號選擇性地產生警示信號。根據本發明的一較佳具體實施例的交通疏導方法，首先在緊急救援車輛處，執行 下列步驟周期性地取得關于緊急救援車輛的現行位置坐標；根據緊急救援車輛路線、關 于緊急救援車輛的現行位置坐標、關于多個交通號志的數據以及地圖數據產生緊急救援車 輛數據，并且從多個交通號志中決定多個指定的交通號志；根據緊急救援車輛數據以及關 于多個指定的交通號志的數據產生優先通行要求信號，并且將優先通行要求信號傳送出 去。根據本發明的交通疏導方法接著在多個指定的交通號志中的一個指定的交通號志處， 執行下列步驟接收優先通行要求信號并且過濾優先通行要求信號中關于該個指定的交通 號志的指定數據；判斷指定數據是否有效；若指定數據被判斷為有效，則根據指定數據選 擇性地產生狀態改變要求數據并且基于狀態改變要求數據控制該個指定的交通號志。根據本發明的另一較佳具體實施例的交通疏導方法，進一步在普通車輛處，執行 下列步驟周期性地取得關于普通車輛的現行位置坐標；根據普通車輛路線、關于普通車 輛的現行位置坐標以及地圖數據產生普通車輛數據；接收優先通行要求信號并且判斷優先 通行要求信號是否有效；若優先通行要求信號被判斷為有效，則根據普通車輛數據以及優 先通行要求信號判斷普通車輛路線是否與緊急救援車輛路線重迭；若普通車輛路線被判斷 與緊急救援車輛路線重迭，則根據普通車輛數據以及優先通行要求信號選擇性地產生警示 信號。于一具體實施例中，關于該輛緊急救援車輛的現行位置坐標是藉由接收全球 衛星定位系統(GPS，global positioning system)、輔助全球衛星定位系統(AGPS，assisted global positioning system)、全球導航衛星系統(GLONASS, global navigation satellite system)或伽利略(Galileo)定位系統，等所傳送的數據而得。于一具體實施例中，優先通行要求信號包含緊急救援車輛辨識碼、緊急救援車輛 路線、關于該輛緊急救援車輛的現行位置坐標、緊急救援車輛的速度、多個指定的交通號志 中已經過的交通號志的辨識碼、多個指定的交通號志中尚未經過的交通號志的辨識碼及狀 態設定要求以及授權檢查碼等。于一具體實施例中，關于該輛普通車輛的現行位置坐標是藉由接收全球衛星定 位系統(GPS)、輔助全球衛星定位系統(AGPS)、全球導航衛星系統(GLONASS)或伽利略 (Galileo)定位系統，等所傳送的數據而得。關于本發明的優點與精神可以藉由以下的發明詳述及附圖得到進一步的了解。
圖1示出了根據本發明的一較佳具體實施例的交通疏導系統的功能區塊圖。圖2示出了應用根據本發明的交通疏導系統1的環境示意圖。圖3示出了根據本發明的一較佳具體實施例的交通疏導系統方法的流程圖。附圖符號說明1:交通疏導系統12:緊急救援車輛單元120:第一定位模塊122:第一儲存模塊124:第二儲存模塊126:第一導航模塊127 無線信號傳送模塊 128 第一處理模塊14 交通號志控制單元 140 第一無線信號接收模塊142 第一有效性判斷模塊144 狀態指示模塊146 控制模塊16 普通車輛單元160 第二定位模塊162 第三儲存模塊164 第二導航模塊166 第二無線信號接收模塊167 第二有效性判斷模塊168 第二處理模塊20 緊急救援車輛22a 22d 交通號志24a、24b 普通車輛 3 人造衛星S410 S414 流程步驟 S420 S424 流程步驟S430 S438 流程步驟
具體實施例方式本發明提供一種交通疏導系統及方法。并且特別地，根據本發明的交通疏導系統 及方法是利用定位系統針對救護車、消防車、警車等緊急救援車輛協助其優先通行的交通 疏導系統及方法。藉此，緊急救援車輛能夠積極主動并且自動引發在途中下一個紅綠燈等 交通號志在最準確的時間點亮在綠燈，進而允許迅速地在對交通造成的最小擾亂情況下通 過。并且，緊急救援車在途中能通知那些在緊急救援車輛行走路線上的車輛緊急救援車輛 的精確位置與速度以及那些車輛應該讓路的最準確時間點等信息。以下將詳述本發明的較 佳具體實施例，藉以充分解說本發明的特征、精神、優點以及實施上的可行性。
請參閱圖1及圖2，圖1是根據本發明的一較佳具體實施例的交通疏導系統1的功 能區塊圖。圖2示出了應用根據本發明的交通疏導系統1的環境示意圖。根據本發明的的 交通疏導系統1包含緊急救援車輛單元12以及交通號志控制單元14。于圖2中，緊急救援 車輛20配置根據本發明的緊急救援車輛單元12，交通號志(22a 22d)皆配置根據本發明 的交通號志控制單元14。
如圖1及圖2所示，根據本發明的緊急救援車輛單元12是關于緊急救援車輛20， 其包含第一定位模塊120、第一儲存模塊122、第二儲存模塊124、第一導航模塊126、無線信 號傳送模塊127以及第一處理模決128。第一定位模塊120用以周期性地取得關于該輛緊急救援車輛20的現行位置坐標。 于一具體實施例中，第一定位模塊120是配合接收全球衛星定位系統(GPS)、輔助全球衛星 定位系統(AGPS)、全球導航衛星系統(GL0NASS)或伽利略(Galileo)定位系統等所傳送的 數據。例如，第一定位模塊120接收6 346 3、611)離33或6￡111160定位系統中的人造衛星 3所發送的數據。第一儲存模塊122其內儲存關于多個交通號志的數據。第二儲存模塊124其內儲 存地圖數據。第一導航模塊126分別耦合至第一定位模塊120、第一儲存模塊122以及第 二儲存模塊124。第一導航模塊126用以根據緊急救援車輛路線、關于該輛緊急救援車輛 20的現行位置坐標、多個交通號志的數據以及地圖數據產生緊急救援車輛數據，并且從多 個交通號志中決定多個指定的交通號志(22a 22d)。第一處理模塊128分別耦合至第一儲存模塊122、第一導航模塊126以及無線信號 傳送模塊127。第一處理模塊128用以根據緊急救援車輛數據以及關于多個指定的交通號 志(22a 22d)的數據產生優先通行要求信號，并且經由無線信號傳送模塊127將優先通 行要求信號傳送出去。于一具體實施例中，無線信號傳送模塊127可以是短距無線信號傳 送器。于一具體實施例中，優先通行要求信號包含緊急救援車輛辨識碼、緊急救援車輛 路線、關于該輛緊急救援車輛的現行位置坐標、緊急救援車輛的速度、多個指定的交通號志 中已經過的交通號志的辨識碼、多個指定的交通號志中尚未經過的交通號志的辨識碼及狀 態設定要求以及授權檢查碼，等。同樣示于如圖1及圖2，多個指定的交通號志(22a 22d)皆配置根據本發明的 交通號志控制單元14。以下以根據本發明的交通號志控制單元14是關于指定的交通號志 22a做為說明例。根據本發明的交通號志控制單元14包含第一無線信號接收模塊140、第 一有效性判斷模塊142、狀態指示模塊144以及控制模塊146。第一有效性判斷模塊142耦 合至第一無線信號接收模塊140。第一有效性判斷模塊142用以經由第一無線信號接收模塊140接收優先通行要求 信號，并且過濾優先通行要求信號中關于該個指定的交通號志22a的指定數據。第一有效 性判斷模塊142并且判斷指定數據是否有效。于一具體實施例中，第一無線信號接收模塊 140可以是短距無線信號接收器。狀態指示模塊144耦合至第一有效性判斷模塊142。若第一有效性判斷模塊142 判斷指定數據為有效，狀態指示模塊144則接收指定數據，并且根據指定數據選擇性地產 生并發送狀態改變要求數據。控制模塊146耦合至狀態指示模塊144。控制模塊146用以接收狀態模塊144傳送的狀態改變要求數據，并且基于狀態改變要求數據控制該個指定的 交通號志22a。同樣示于如圖1及圖2，根據本發明的另一較佳具體實施例的交通疏導系統1，進 一步包含普通車輛單元16。圖2中的普通車輛24a及普通車輛24b皆配置根據本發明的普 通車輛單元16。以下以根據本發明的普通車輛單元16是關于普通車輛24a做為說明例。 根據本發明的普通車輛單元16包含第二定位模塊160、第三儲存模塊162、第二導航模塊 164、第二無線信號接收模塊166、第二有效性判斷模塊167以及第二處理模塊168。
第二定位模塊160用以周期性地取得關于該輛普通車輛24a的現行位置坐標。于 一具體實施例中，第二定位模塊160是配合接收全球衛星定位系統(GPS)、輔助全球衛星定 位系統(AGPS)、全球導航衛星系統(GL0NASS)或伽利略(Galileo)定位系統等所傳送的數 據。第三儲存模塊162其內儲存地圖數據。第二導航模塊164分別耦合至第二定位模 塊160以及第三儲存模塊162。第二導航模塊164用以根據普通車輛路線、關于該輛普通車 輛24a的現行位置坐標以及地圖數據產生普通車輛數據。第二有效性判斷模塊167分別耦合至第二導航模塊164以及第二無線信號接收模 塊166。第二有效性判斷模塊167用以經由第二無線信號接收模塊166接收優先通行要求 信號，并且判斷優先通行要求信號是否有效。于一具體實施例中，第二無線信號接收模塊 166可以是短距無線信號接收器。若優先通行要求信號被判斷為有效，第二有效性判斷模塊167并且根據普通車輛 數據以及優先通行要求信號判斷普通車輛路線是否與緊急救援車輛路線重迭。第二處理模塊168耦合至第二有效性判斷模塊167。若第二有效性判斷模塊167判 斷普通車輛路線與緊急救援車輛路線重迭，第二處理模塊168則接收普通車輛數據以及優 先通行要求信號，并且根據普通車輛數據以及優先通行要求信號選擇性地產生警示信號。 例如，圖2中普通車輛24a配置的普通車輛單元16，其第二處理模塊168最后接收普通車輛 數據以及優先通行要求信號，并且根據普通車輛數據以及優先通行要求信號分析普通車輛 24a阻擋了緊急救援車輛20的去路，因此第二處理模塊168產生警示信號，以提醒普通車輛 24a的駕駛人讓路。圖2中普通車輛24b配置的普通車輛單元16，其第二處理模塊168最 后接收普通車輛數據以及優先通行要求信號，并且根據普通車輛數據以及優先通行要求信 號分析普通車輛24b的路線雖然與緊急救援車輛20的路線部分重迭但不會阻擋緊急救援 車輛20的去路，因此第二處理模塊168不產生警示信號，讓普通車輛24b的駕駛人正常駕 駛。于實際應用中，普通車輛單元16并且包含警示模塊(未繪示于圖2中)。警示模 塊耦合至第二處理模塊168。警示模塊用以接收警示信號，并且由警示信號觸發進而播放聲 音及/或光，進而提醒駕駛人需要讓路給緊急救援車輛20通過。于實際應用中，普通車輛單元16也可以包含顯示模塊(未繪示于圖2中)。顯示 模塊耦合至第二處理模塊168。顯示模塊用以接收警示信號，并且顯示顯示信號，進而提醒 駕駛人需要讓路給緊急救援車輛20通過。根據本發明的另一較佳具體實施例的交通疏導系統1包含緊急救援車輛單元12 以及普通車輛單元16，進一步包含交通號志控制單元14。緊急救援車輛單元12、普通車輛單元16以及交通號志控制單元14的組成與運作已于上文中詳述，在此不做贅述。請參閱圖3及圖2，根據本發明的一較佳具體實施例的交通疏導方法4，首先在緊 急救援車輛20處，執行步驟S410 S414。步驟S410執行以周期性地取得關于緊急救援車 輛的現行位置坐標 。步驟S410可以藉由接收選自由全球衛星定位系統(GPS)、輔助全球衛 星定位系統(AGPS)、全球導航衛星系統(GL0NASS)或伽利略(Galileo)定位系統，等定位系 統所傳送的數據來執行。步驟S412執行以根據緊急救援車輛路線、關于緊急救援車輛20的現行位置坐標、 關于多個交通號志的數據以及地圖數據產生緊急救援車輛數據，并且從多個交通號志中決 定多個指定的交通號志(22a 22d)。步驟S414執行以根據緊急救援車輛數據以及關于多個指定的交通號志的數據產 生優先通行要求信號，并且將優先通行要求信號傳送出去。于一具體實施例中，優先通行要求信號包含緊急救援車輛辨識碼、緊急救援車輛 路線、關于該輛緊急救援車輛的現行位置坐標、緊急救援車輛的速度、多個指定的交通號志 中已經過的交通號志的辨識碼、多個指定的交通號志中尚未經過的交通號志的辨識碼及狀 態設定要求以及授權檢查碼等。接著，根據本發明的交通疏導方法4在多個指定的交通號志(22a 22d)中的一 個指定的交通號志22a處，執行步驟S420 S424。步驟S420執行以接收優先通行要求信 號，并且過濾優先通行要求信號中關于該個指定的交通號志22a的指定數據。步驟S422執行以判斷指定數據是否有效。若指定數據被判斷為有效，則執行步驟S424，根據指定數據選擇性地產生狀態改 變要求數據，并且基于狀態改變要求數據控制該個指定的交通號志22a。根據本發明的另一較佳具體實施例的交通疏導方法4，進一步在普通車輛24a處， 執行步驟S430 S438。步驟S430執行以周期性地取得關于普通車輛24a的現行位置坐標。 步驟S430可以藉由接收選自由全球衛星定位系統(GPS)、輔助全球衛星定位系統(AGPS)、 全球導航衛星系統(GL0NASS)或伽利略(Galileo)定位系統，等定位系統所傳送的數據來 執行。步驟S432執行以根據普通車輛路線、關于普通車輛的現行位置坐標以及地圖數 據產生普通車輛數據。步驟S434執行以接收優先通行要求信號，并且判斷優先通行要求信號是否有效。若優先通行要求信號被判斷為有效，則執行步驟S436，根據普通車輛數據以及優 先通行要求信號判斷普通車輛路線是否與緊急救援車輛路線重迭。若普通車輛路線被判斷與緊急救援車輛路線重迭，則執行步驟S438，根據普通車 輛數據以及優先通行要求信號選擇性地產生警示信號。警示信號可以藉由普通車輛24a的 警示模塊接收，并且由警示信號觸發進而播放聲音及/或光，以提醒普通車輛24a的駕駛 人。警示信號也可以藉由普通車輛24a的顯示模塊接收，并且顯示顯示信號，以提醒普通車 輛24a的駕駛人。根據本發明的另一較佳具體實施例的交通疏導方法4，首先在緊急救援車輛20 處，執行步驟S410 S414，接著在一個指定的交通號志22a處，執行步驟S420 S424，進 一步，在緊急救援車輛20處，執行步驟S410 S414。每一步驟已在上文中詳述，在此不做贅述。綜 上所述，可以清楚了解，根據本發明的交通疏導系統及方法利用定位系統針對 救護車、消防車、警車等緊急救援車輛協助其優先通行。藉此，緊急救援車輛能夠積極主動 并且自動引發在途中下一個紅綠燈等交通號志在最準確的時間點亮在綠燈，進而允許迅速 地在對交通造成的最小擾亂情況下通過。并且，緊急救援車在途中能通知那些在緊急救援 車輛行走路線上的車輛緊急救援車輛的精確位置與速度以及那些車輛應該讓路的最準確 時間點，等信息。藉由以上較佳具體實施例的詳述，是希望能更加清楚描述本發明的特征與精神， 而并非以上述所揭示的較佳具體實施例來對本發明的范疇加以限制。相反地，其目的是希 望能涵蓋各種改變及具有相等性的安排于本發明的權利要求的范疇內。因此，本發明權利 要求的范疇應該根據上述的說明作最寬廣的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相 等性的安排。
權利要求
1.一種交通疏導系統，包含一關于一緊急救援車輛的緊急救援車輛單元，包含一第一定位模塊，該第一定位模塊用以周期性地取得關于該緊急救援車輛的一現行位 置坐標；一第一儲存模塊，該第一儲存模塊其內儲存關于多個交通號志的數據； 一第二儲存模塊，該第二儲存模塊其內儲存一地圖數據；一第一導航模塊，該第一導航模塊分別耦合至該第一定位模塊、該第一儲存模塊以及 該第二儲存模塊，該第一導航模塊用以根據一緊急救援車輛路線、關于該緊急救援車輛的 該現行位置坐標、該多個交通號志的數據以及該地圖數據產生一緊急救援車輛數據并且從 該多個交通號志中決定多個指定的交通號志； 一無線信號傳送模塊；一第一處理模塊，該第一處理模塊分別耦合至該第一儲存模塊、該第一導航模塊以及 該無線信號傳送模塊，該第一處理模塊用以根據該緊急救援車輛數據以及關于該多個指定 的交通號志的數據產生一優先通行要求信號并且經由該無線信號傳送模塊將該優先通行 要求信號傳送出去；以及一交通號志控制單元，該交通號志控制單元是關于該多個指定的交通號志中的一個指 定的交通號志，該交通號志控制單元包含 一第一無線信號接收模塊；一第一有效性判斷模塊，該第一有效性判斷模塊耦合至該第一無線信號接收模塊，該 第一有效性判斷模塊用以經由該第一無線信號接收模塊接收該優先通行要求信號并且過 濾該優先通行要求信號中關于該個指定的交通號志的一指定數據，該第一有效性判斷模塊 并且判斷該指定數據是否有效一狀態指示模塊，該狀態指示模塊耦合至該第一有效性判斷模塊，若該第一有效性判 斷模塊判斷該指定數據為有效，該狀態指示模塊則接收該指定數據并且根據該指定數據選 擇性地產生并發送一狀態改變要求數據；以及一控制模塊，該控制模塊耦合至該狀態指示模塊，該控制模塊用以接收該狀態模塊傳 送的該狀態改變要求數據并且基于該狀態改變要求數據控制該個指定的交通號志。
2.如權利要求1所述的交通疏導系統，其中該第一定位模塊是配合接收選自由一全球 衛星定位系統、一輔助全球衛星定位系統、一全球導航衛星系統及一伽利略定位系統所組 成的一群組中的其一所傳送的數據，而該優先通行要求信號包含一緊急救援車輛辨識碼、 該緊急救援車輛路線、關于該緊急救援車輛的該現行位置坐標、一緊急救援車輛的速度、該 多個指定的交通號志中已經過的交通號志的辨識碼、該多個指定的交通號志中尚未經過的 交通號志的辨識碼及狀態設定要求以及一授權檢查碼。
3.如權利要求1所述的交通疏導系統，進一步包含 一關于一普通車輛的普通車輛單元，包含一第二定位模決，該第二定位模塊用以周期性地取得關于該普通車輛的一現行位置坐標；一第三儲存模塊，該第三儲存模塊其內儲存該地圖數據；一第二導航模塊，該第二導航模塊分別耦合至該第二定位模塊以及該第三儲存模塊，該第二導航模塊用以根據一普通車輛路線、關于該普通車輛的該現行位置坐標以及該地圖 數據產生一普通車輛數據；一第二無線信號接收模塊；一第二有效性判斷模塊，該第二有效性判斷模塊分別耦合至該第二導航模塊以及該第 二無線信號接收模塊，該第二有效性判斷模塊用以經由該第二無線信號接收模塊接收該優 先通行要求信號并且判斷該優先通行要求信號是否有效，若該優先通行要求信號被判斷為 有效，該第二有效性判斷模塊并且根據該普通車輛數據以及該優先通行要求信號判斷該普 通車輛路線是否與該緊急救援車輛路線重迭；以及一第二處理模塊，該第二處理模塊耦合至該第二有效性判斷模塊，若該第二有效性判 斷模塊判斷該普通車輛路線與該緊急救援車輛路線重迭，該第二處理模塊則接收該普通車 輛數據以及該優先通行要求信號并且根據該普通車輛數據以及該優先通行要求信號選擇 性地產生一警示信號。
4.如權利要求3所述的交通疏導系統，其中該普通車輛單元并且包含一警示模塊及一 顯示模塊的其中之一，該警示模塊耦合至該第二處理模塊，該警示模塊用以接收該警示信 號并且由該警示信號觸發進而播放一聲音及/或一光，而該顯示模塊耦合至該第二處理模 塊，該顯示模塊用以接收該警示信號并且顯示該顯示信號。
5.如權利要求3所述的交通疏導系統，其中該第二定位模塊是配合接收選自由一全球 衛星定位系統、一輔助全球衛星定位系統、一全球導航衛星系統及一伽利略定位系統所組 成的一群組中的其一所傳送的數據。
6.一種交通疏導方法，包含下列步驟(a)于一緊急救援車輛處，執行下列步驟(al)周期性地取得關于該緊急救援車輛的一現行位置坐標；(a2)根據一緊急救援車輛路線、關于該緊急救援車輛的該現行位置坐標、關于多個交 通號志的數據以及一地圖數據產生一緊急救援車輛數據，并且從該多個交通號志中決定多 個指定的交通號志；(a3)根據該緊急救援車輛數據以及關于該多個指定的交通號志的數據產生一優先通 行要求信號，并且將該優先通行要求信號傳送出去；以及(b)于該多個指定的交通號志中的一個指定的交通號志處，執行下列步驟(bl)接收該優先通行要求信號并且過濾該優先通行要求信號中關于該個指定的交通 號志的一指定數據；(b2)判斷該指定數據是否有效；以及(b3)若步驟( )的判斷結果為肯定，則根據該指定數據選擇性地產生一狀態改變要 求數據并且基于該狀態改變要求數據控制該個指定的交通號志。
7.如權利要求6所述的交通疏導方法，其中步驟(al)是藉由接收選自由一全球衛星 定位系統、一輔助全球衛星定位系統、一全球導航衛星系統及一伽利略定位系統所組成的 一群組中的其一所傳送的數據來執行，且其中該優先通行要求信號包含一緊急救援車輛辨 識碼、該緊急救援車輛路線、關于該緊急救援車輛的該現行位置坐標、一緊急救援車輛的速 度、該多個指定的交通號志中已經過的交通號志的辨識碼、該多個指定的交通號志中尚未 經過的交通號志的辨識碼及狀態設定要求以及一授權檢查碼。
8.如權利要求6所述的交通疏導方法，進一步包含下列步驟 (c)于一普通車輛處，執行下列步驟(Cl)周期性地取得關于該普通車輛的一現行位置坐標；(c2)根據一普通車輛路線、關于該普通車輛的該現行位置坐標以及該地圖數據產生一 普通車輛數據；(c3)接收該優先通行要求信號并且判斷該優先通行要求信號是否有效； (c4)若步驟(c!3)的判斷結果為肯定，則根據該普通車輛數據以及該優先通行要求信 號判斷該普通車輛路線是否與該緊急救援車輛路線重迭；以及(c5)若步驟(c4)的判斷結果為肯定，則根據該普通車輛數據以及該優先通行要求信 號選擇性地產生一警示信號。
9.如權利要求6所述的交通疏導方法，其中該普通車輛包含一警示模塊及一顯示模塊 的其中之一，該警示模塊用以接收該警示信號并且由該警示信號觸發進而播放一聲音和/ 或一光，而該顯示模塊用以接收該警示信號并且顯示該顯示信號。
10.如權利要求6所述的交通疏導方法，其中步驟(cl)是藉由接收選自由一全球衛星 定位系統、一輔助全球衛星定位系統、一全球導航衛星系統及一伽利略定位系統所組成的 一群組中的其一所傳送的數據來執行。
11.一種交通疏導系統，包含一關于一緊急救援車輛的緊急救援車輛單元，包含一第一定位模塊，該第一定位模塊用以周期性地取得關于該緊急救援車輛的一現行位 置坐標；一第一儲存模塊，該第一儲存模塊其內儲存關于多個交通號志的數據； 一第二儲存模塊，該第二儲存模塊其內儲存一地圖數據；一第一導航模塊，該第一導航模塊分別耦合至該第一定位模塊、該第一儲存模塊以及 該第二儲存模塊，該第一導航模塊用以根據一緊急救援車輛路線、關于該緊急救援車輛的 該現行位置坐標、該多個交通號志的數據以及該地圖數據產生一緊急救援車輛數據并且從 該多個交通號志中決定多個指定的交通號志； 一無線信號傳送模塊；一第一處理模塊，該第一處理模塊分別耦合至該第一儲存模塊、該第一導航模塊以及 該無線信號傳送模塊，該第一處理模塊用以根據該緊急救援車輛數據以及關于該多個指定 的交通號志的數據產生一優先通行要求信號并且經由該無線信號傳送模塊將該優先通行 要求信號傳送出去；以及一關于一普通車輛的普通車輛單元，包含一第二定位模塊，該第二定位模塊用以周期性地取得關于該普通車輛的一現行位置坐標；一第三儲存模塊，該第三儲存模塊其內儲存該地圖數據；一第一導航模塊，該第一導航模塊分別耦合至該第二定位模塊以及該第三儲存模塊， 該第一導航模塊用以根據一普通車輛路線、關于該普通車輛的該現行位置坐標以及該地圖 數據產生一普通車輛數據； 一第一無線信號接收模塊；一第一有效性判斷模塊，該第一有效性判斷模塊分別耦合至該第一導航模塊以及該第 一無線信號接收模塊，該第一有效性判斷模塊用以經由該第一無線信號接收模塊接收該優 先通行要求信號并且判斷該優先通行要求信號是否有效，若該優先通行要求信號被判斷為 有效，該第一有效性判斷模塊并且根據該普通車輛數據以及該優先通行要求信號判斷該普 通車輛路線是否與該緊急救援車輛路線重迭；以及一第二處理模塊，該第二處理模塊耦合至該第一有效性判斷模塊，若該第一有效性判 斷模塊判斷該普通車輛路線與該緊急救援車輛路線重迭，該第二處理模塊則接收該普通車 輛數據以及該優先通行要求信號并且根據該普通車輛數據以及該優先通行要求信號選擇 性地產生一警示信號。
12.如權利要求11所述的交通疏導系統，其中該第一定位模塊是配合接收選自由一全 球衛星定位系統、一輔助全球衛星定位系統、一全球導航衛星系統及一伽利略定位系統所 組成的一群組中的其一所傳送的數據，該第二定位模塊配合接收選自由一全球衛星定位系 統、一輔助全球衛星定位系統、一全球導航衛星系統及一伽利略定位系統所組成的一群組 中的其一所傳送的數據，而該優先通行要求信號包含一緊急救援車輛辨識碼、該緊急救援 車輛路線、關于該緊急救援車輛的該現行位置坐標、一緊急救援車輛的速度、該多個指定的 交通號志中已經過的交通號志的辨識碼、該多個指定的交通號志中尚未經過的交通號志的 辨識碼及狀態設定要求以及一授權檢查碼。
13.如權利要求11所述的交通疏導系統，其中該普通車輛單元并且包含一警示模塊及 一顯示模塊的其中之一，該警示模塊耦合至該第二處理模塊，該警示模塊用以接收該警示 信號并且由該警示信號觸發進而播放一聲音及/或一光，而該顯示模塊耦合至該第二處理 模塊，該顯示模塊用以接收該警示信號并且顯示該顯示信號。
14.如權利要求11所述的交通疏導系統，進一步包含一交通號志控制單元，該交通號志控制單元是關于該多個指定的交通號志中的一個指 定的交通號志，該交通號志控制單元包含一第二無線信號接收模塊；一第二有效性判斷模塊，該第二有效性判斷模塊耦合至該第二無線信號接收模塊，該 第二有效性判斷模塊用以經由該第二無線信號接收模塊接收該優先通行要求信號并且過 濾該優先通行要求信號中關于該個指定的交通號志的一指定數據，該第二有效性判斷模塊 并且判斷該指定數據是否有效；一狀態指示模塊，該狀態指示模塊耦合至該第二有效性判斷模塊，若該第二有效性判 斷模塊判斷該指定數據為有效，該狀態指示模塊則接收該指定數據并且根據該指定數據選 擇性地產生并發送一狀態改變要求數據；以及一控制模塊，該控制模塊耦合至該狀態指示模塊，該控制模塊用以接收該狀態模塊傳 送的該狀態改變要求數據并且基于該狀態改變要求數據控制該個指定的交通號志。
15.一種交通疏導方法，包含下列步驟(a)于一緊急救援車輛處，執行下列步驟(al)周期性地取得關于該緊急救援車輛的一現行位置坐標；(a2)根據一緊急救援車輛路線、關于該緊急救援車輛的該現行位置坐標、關于多個交 通號志的數據以及一地圖數據產生一緊急救援車輛數據，并且從該多個交通號志中決定多個指定的交通號志；(a3)根據該緊急救援車輛數據以及關于該多個指定的交通號志的數據產生一優先通 行要求信號，并且將該優先通行要求信號傳送出去；以及(b)于一普通車輛處，執行下列步驟(bl)周期性地取得關于該普通車輛的一現行位置坐標；(b2)根據一普通車輛路線、關于該普通車輛的該現行位置坐標以及該地圖數據產生一 普通車輛數據；(b3)接收該優先通行要求信號并且判斷該優先通行要求信號是否有效；(b4)若步驟(b!3)的判斷結果為肯定，則根據該普通車輛數據以及該優先通行要求信 號判斷該普通車輛路線是否與該緊急救援車輛路線重迭；以及(b5)若步驟(b4)的判斷結果為肯定，則根據該普通車輛數據以及該優先通行要求信 號選擇性地產生一警示信號。
16.如權利要求15所述的交通疏導方法，其中步驟(al)藉由接收選自由一全球衛星定 位系統、一輔助全球衛星定位系統、一全球導航衛星系統及一伽利略定位系統所組成的一 群組中的其一所傳送的數據來執行。
17.如權利要求15所述的交通疏導方法，其中步驟(bl)藉由接收選自由一全球衛星定 位系統、一輔助全球衛星定位系統、一全球導航衛星系統及一伽利略定位系統所組成的一 群組中的其一所傳送的數據來執行。
18.如權利要求15所述的交通疏導方法，其中該優先通行要求信號包含一緊急救援車 輛辨識碼、該緊急救援車輛路線、關于該緊急救援車輛的該現行位置坐標、一緊急救援車輛 的速度、該多個指定的交通號志中已經過的交通號志的辨識碼、該多個指定的交通號志中 尚未經過的交通號志的辨識碼及狀態設定要求以及一授權檢查碼。
19.如權利要求15所述的交通疏導方法，其中該普通車輛包含一警示模塊及一顯示模 塊的其中之一，該警示模塊用以接收該警示信號并且由該警示信號觸發進而播放一聲音和 /或一光，而該顯示模塊用以接收該警示信號并且顯示該顯示信號。
20.如權利要求15所述的交通疏導方法，進一步包含下列步驟(c)于該多個指定的交通號志中的一個指定的交通號志處，執行下列步驟(Cl)接收該優先通行要求信號并且過濾該優先通行要求信號中關于該個指定的交通 號志的一指定數據；(c2)判斷該指定數據是否有效；以及(c3)若步驟(U)的判斷結果為肯定，則根據該指定數據選擇性地產生一狀態改變要 求數據并且基于該狀態改變要求數據控制該個指定的交通號志。
全文摘要
本發明提供一種交通疏導系統及方法。特別地，根據本發明的交通疏導系統及方法是利用全球衛星定位系統、輔助全球衛星定位系統、全球導航衛星系統或伽利略衛星導航定位系統，等定位系統，針對救護車等緊急救援車輛產生優先通行要求信號并傳送出去。在一個指定的交通號志處，優先通行要求信號被接收并且被過濾出關于該個指定的交通號志的指定數據。接著，若指定數據被判斷為有效，則狀態改變要求數據根據指定數據選擇性地而產生，并且該個指定的交通號志基于狀態改變要求數據被控制。
文檔編號G08G1/081GK102074120SQ20091022503
公開日2011年5月25日 申請日期2009年11月24日 優先權日2009年11月24日
發明者林之寅 申請人:廣達電腦股份有限公司