專利名稱：單點地磁式車輛檢測裝置及檢測方法
技術領域：
本發明屬于交通領域，涉及一種車輛檢測裝置及檢測方法，特別是適用于智能交通系統 中交通參數檢測及電子警察系統中交通違法車輛的檢測，可測量車輛速度、長度及統計車流 量的車輛檢測裝置及檢測方法。
背景技術：
目前，已有適合在地球磁場環境中檢測由車輛引起的地球磁場擾動的集成磁傳感器生產， 并開始在智能交通、電子警察等領域用磁傳感器車輛檢測器代替傳統的感應線圈檢測器。美 國專利5877705公開了一種使用磁傳感器測量車輛速度的傳感器裝置。
磁傳感器車輛檢測器通過檢測地球磁場的變化檢測車輛存在。在美國專利5877705中， 采用2路相同的傳感器電路檢測車輛，當車輛通過2個傳感器后，通過比較2個傳感器電路 的輸出波形，找到被測車輛上同一位置通過2個傳感器的時間差，用于計算出車輛速度。為 使用微處理器對磁傳感器電路輸出的模擬波形信號進行數據處理，檢測信號通過微分放大電 路轉換成邏輯二進制信號，每當邏輯信號變成"0"時，微處理器記錄模擬信號的幅度值和該 時刻的測量時間，用這種方式，提取車輛通過傳感器時檢測電路輸出的模擬信號波形特征， 微處理器對2個傳感器電路輸出的波形特征數據進行處理后，找到波形數據中具有相同特征 值的時間差，計算速度。
在美國專利5877705中，為得到傳感器電路輸出的模擬信號波形特征，傳感器電路、微 分放大電路及相應邏輯電路部件都工作在連續加電狀態，且無論有無車輛存在，都需要消耗 電源，而這類車輛檢測器通常是以電池供電，且埋設在車道中央需長期使用，如此導致能源 的浪費較為嚴重，在資源比較匱乏的今天，如何有效的節約能源同時又能滿足車輛檢測的需 要實已成為本領域技術人員亟待解決的難題。
發明內容
本發明的目的在于提供一種單點地磁式車輛檢測裝置及檢測方法，以延長使用時間，有效節約能源。
為達到以上目的，本發明所采用的解決方案是
單點地磁式車輛檢測裝置，包括電源；分別與所述電源相連接的第一及第二電源控制 開關；分別順序間隔設置在待測車輛經過的道路中，所述第一車輛檢測單元通過所述第一電 源控制開關與所述電源相連接，所述第二車輛檢測單元通過所述第二電源控制開關與所述電 源相連接，兩者分別用于當有車輛經過各自所在的位置時進行測量所獲得的測量值的第一及 第二車輛檢測單元；用于控制所述第一及第二電源控制開關的開閉以使所述第一及第二車輛 檢測單元處于不連續通電狀態，并且用于根據所述第一及第二車輛檢測單元的測量值和各自 預先測出的第一及第二初始值判斷出車輛同一位置點分別經過所述第一及第二車輛檢測單元 時的時間，并根據所判斷出的時間及第一及第二車輛檢測單元之間的間隔計算所述車輛車速 的中央控制單元；用于將所述中央控制單元獲得的數據予以傳送及接收外部傳送至的數據的 通訊單元。
其中，所述第一及第二車輛檢測單元分別包括磁傳感器及、所述磁傳感器相連接的運 算放大器、及將所述磁傳感器和運算放大器置位/復位的置位/復位電路，所述中央控制單元 包括與第一車輛檢測單元相連接且用于將所述第一車輛檢測單元的測量值進行模數轉換的
第一模數轉換器、根據所述第一模數轉換器生成的數字測量值生成相應比較電壓的數模轉換 器、與所述第二車輛檢測單元相連接且用于將所述第二車輛檢測單元獲得的測量值進行模數 轉換的第二模數轉換器、用于將所述數模轉換器生成的數字測量值及所述第二車輛檢測單元 獲得的測量值進行比較以判斷出車輛同一位置經過第二車輛檢測單元的比較器、及用于根據 所述第一模數轉換器的輸出及所述比較器的輸出控制所述第二電源控制開關開閉和判斷車輛 同一位置點經過所述第一及第二檢測單元的時間并進行計算，同時還用于根據所述第一模數 轉換器的輸出控制所述第一電源控制開關的開閉的微處理器，所述第一及第二電源控制開關、 第一及第二車輛檢測單元、中央控制單元及通訊單元裝配于同一個印刷電路板上，其與電源 密封裝配在一圓柱形殼體中，所述通訊單元采用無線方式收發數據，所述第一及第二電源控 制開關分別為晶體三極管，所述的電源為鋰電池。
此外，本發明的車輛測量檢測方法，包括步驟1)中央控制單元輸出周期性采樣控制信 號控制第一電源控制開關使第一車輛檢測單元與電源連通；2)第一車輛檢測單元開始進行車
輛檢測以判斷是否有車輛通過其所在的位置；3)當所述第一車輛檢測單元判斷出沒有車輛通
過時，所述中央控制單元控制所述第一電源開關以使所述第一車輛檢測單元與電源斷開使其
處于停止工作狀態；4)當所述第一車輛檢測單元判斷出有車輛通過時，所述中央控制單元記 錄所述第一車輛檢測單元此時的第一測量值與其預先測出的第一初始值之間的第一差值及此時時間，同時控制第二電源開關使所述第二車輛檢測單元與所述電源接通以使其開始檢測工 作；5)當所述第二車輛檢測單元檢測到的第二測量值與其預先測出的第二初始值之間的第二 差值與所述第一差值相等時，所述中央控制單元根據記錄此時的時間，并控制所述第二電源 控制開關以使所述第二車輛檢測單元與所述電源斷開；6)所述中央控制單元根據所述第一及 第二車輛檢測單元間隔的距離和記錄的時間計算通過車輛的車速；7)將所述車速數據予以傳送。
其中，在所述步驟6)與7)之間還包括步驟(1)在同一車輛通過的時間段內所述第一 及第二車輛檢測單元再次其進行檢測以獲得相應車速；(2)對獲得的多次車速數據進行優化 以獲得最優車速值，所述車輛測量檢測方法還包括步驟a、所述中央控制單元記錄所述第一 車輛檢測單元的檢測值回復至所述第一初始值的回復時間，并根據所述回復時間、記錄所述 第一測量值的時間及所述車速計算通過車輛的車長；b、所述中央控制單元統計預設時間段內 通過所述第一及第二車輛檢測單元的車輛數目。
由于采用了上述方案，本發明具有以下特點本發明的車輛檢測裝置及檢測方法通過在 無車輛通過時斷開檢測單元使其處于斷電狀態可有效節約電能，同時也可延長裝置的使用壽 命。
圖1是本發明的單點地磁式車輛檢測裝置的實施例的電路原理圖。
圖2是本發明的單點地磁式車輛檢測裝置的第一電源控制開關和第一車輛檢測單元原理圖。
圖3是本發明的單點地磁式車輛檢測方法的操作步驟示意圖。 圖4是本發明單點地磁式車輛檢測裝置的安裝使用示意圖。
圖5是單點地磁式車輛檢測裝置的傳感器電路連續加電工作時的輸出波形示意圖。 圖6是本發明單點地磁式車輛檢測裝置的在采用圖3中所述的流程時第一車輛檢測單元 和第二車輛檢測單元輸出波形示意圖。
具體實施例方式
以下結合附圖所示實施例對本發明作進一步的說明。
請參閱圖1及圖2，本發明的車輛檢測裝置至少包括電源l、第一電源控制開關2、第 二電源控制開關8、第一車輛檢測單元3、第二車輛檢測單元9、中央控制單元4、及通訊單 元11。
所述電源l用于供應各部件所需要的電能，其采用鋰電池。
所述第一電源控制開關2與所述電源1及第一車輛檢測單元3相連接，其采用M0SFET晶 體三極管電路，所述第二電源控制開關8與所述電源1及第二車輛檢測單元9相連接，其也 采用M0SFET晶體三極管電路。
所述第一車輛檢測單元3及第二車輛檢測單元9分別順序間隔設置在待測車輛經過的道 路中，所述第一車輛檢測單元3通過所述第一電源控制開關2與所述電源1相連接，所述第 二車輛檢測單元9通過所述第二電源控制開關8與所述電源1相連接，兩者分別用于當有車 輛經過各自所在的位置時進行測量獲得測量值，如圖2所示，所述第一車輛檢測單元3包括 磁傳感器12、與磁傳感器12相連接的運算放大器13、及將磁傳感器12和運算放大器13置 位/復位的置位/復位電路，所述第二車輛檢測單元9采用與第一車輛檢測單元3相同的結構。 在本實施方式中，磁傳感器12使用Honeywell公司生產的AMR傳感器，運算放大器13使用 低功耗運放，所述第一車輛檢測單元3及第二車輛檢測單元9間隔50cm設置在道路中。
所述中央控制單元4用于控制所述第一電源控制開關2及第二電源控制開關8的開閉以 使所述第一車輛檢測單元3及第二車輛檢測單元9處于不連續通電狀態，并且用于根據所述 第一及第二車輛檢測單元的測量值和各自預先測出的第一及第二初始值判斷出車輛同一位置 點分別經過所述第一及第二車輛檢測單元時的時間，并根據所判斷出的時間及第一及第二車 輛檢測單元之間的間隔計算所述車輛車速，其包括與所述的第一車輛檢測單元3相連接且 用于將所述第一車輛檢測單元3的測量值進行模數轉換的第一模數轉換器5 (ADC1)、根據 所述ADC1生成的數字測量值生成相應比較電壓的數模轉換器6 (DAC)、與所述第二車輛檢 測單元9相連接且用于將所述第二車輛檢測單元9獲得的測量值進行模數轉換的第二模數轉 換器IO (ADC2)、用于將所述DAC生成的數字測量值及所述第二車輛檢測單元9獲得的測量 值進行比較以判斷出車輛同一位置經過第二車輛檢測單元的比較器7、及用于根據所述ADC1 的輸出及所述比較器的輸出控制所述第二電源控制開關8開閉和判斷車輛同一位置點經過所 述第一及第二檢測單元的時間并進行計算、同時還用于根據所述第一模數轉換器5的輸出控
制所述第一電源控制開關2的開閉的微處理器，所述微處理器使用摩托羅拉單片機，模數轉換電路5 (ADC1)、數模轉換電路6 (DAC)、比較器7、模數轉換電路10 (ADC2)使用摩托 羅拉單片機內部具有的相應功能模塊。
所述通信單元11用于將所述中央控制單元4獲得的數據予以傳送及接收外部傳送至的數 據，其采用無線方式收發數據，在本實施方式中，其也采用摩托羅拉單片內部具有的相應功 能電路。
更為具體的說，第一電源控制開關2的電源輸入端S與電源1的輸出端Vdd連接，其控 制輸入端G接入中央控制單元4輸出的開關控制信號A，第一電源控制開關2的輸出端D與 第一車輛檢測單元3的電源輸入端Vc連接，第一車輛檢測單元3的模擬信號輸出端0與第一 模數轉換電路5的輸入端連接，第二電源控制開關8的電源輸入端S與電源1輸出端Vdd連 接，其控制輸入端G接入中央控制單元4的開關控制信號B，第二電源控制開關8的輸出端D 與第二車輛檢測單元9的電源輸入端Vc連接，第二車輛檢測單元9的模擬信號輸出端0分別 與第二模數轉換電路10的輸入端和比較器7的(+ )端相連，數模轉換電路6 (DAC)的輸出 端與比較器7的(-)端連接，比較器7的輸出端IRQ與微處理器的中斷輸入端連接，第一模 數轉換電路5、第二模數轉換電路10、數模轉換電路DAC的數據及控制線與微處理器的數據、 控制線連接。
再請參見圖4，在本實施方式中，所述第一車輛檢測單元3及第二車輛檢測單元9中的2 個磁傳感器間隔一定距離，即相距50cm，其和第一電源控制開關2及第二電源控制開關8、 中央控制單元4及通訊單元11等全部電路裝配在一個圓形印制電路板上，電路板及電池密封 裝配在一圓柱形結構殼體中，圓柱形殼體直徑600mm，高200咖，使用時，埋設在車道中央， 其中圖4的灰色區域即為車道。
在沒有車輛存在時，2個磁傳感器處于穩定的地球磁場環境中，第一車輛檢測單元3及 第二車輛檢測單元9也各保持一個穩定輸出，通過微處理器中的模數轉換電路，采樣轉換成 基準值被保存，作為判斷是否有車輛存在的比較標準。當檢測電路的輸出與基準值不等時， 所述中央控制單元4判斷出有車輛存在，啟動測量程序，直到車輛通過，檢測電路的輸出再 次穩定到基準值上。
本發明的車輛檢測方法即采用所述車輛檢測裝置進行，其檢測流程按圖3執行，主要包 括以下步驟
第一步在初始化過程中，所述中央控制單元輸出閉合的開關控制信號A和B使第一及第二 電源控制開關分別閉合，此時，第一及第二車輛檢測單元各自測量所處位置的地球磁場，再 分別通過第一及第二模數轉換電路把第一和第二車輛檢測單元輸出的模擬信號分別轉換成第
8一初始值及第二初始值，以所述第一初始值及第二初始值作為車輛檢測的環境基準值。 第二步中央控制單元輸出斷開的開關控制信號A和B使第一及第二電源控制開關分別斷開， 進而使第一及第二車輛檢測單元處于斷電狀態。
第三步中央控制單元輸出周期性采樣控制信號控制第一電源控制開關使第一車輛檢測單元 與電源連通。
第四步第一車輛檢測單元開始進行車輛檢測以判斷是否有車輛通過其所在的位置，即由第
一模數轉換電路將第一車輛檢測單元的當前測量值轉換為第一測量值，再由中央控制單元判
斷所述數字測量值是否大于第一初始值，若是執行第五步，否則執行第十步。
第五步所述中央控制單元記錄所述第一車輛檢測單元此時的第一測量值與所述第一初始值
之間的第一差值及此時時間，同時控制第二電源開關使所述第二車輛檢測單元與所述電源接
通以使其開始檢測工作。
第六步當所述第二車輛檢測單元檢測到的第二測量值與其預先測出的第二初始值之間的第 二差值與所述第一差值相等時，中央控制單元記錄第二檢測單元從開始檢測到此刻所用 的測量時間，該時間就是被測車輛某一位置從第一檢測單元前進到第二檢測單元所需的 時間，據此，可計算出車速，并控制所述第二電源控制開關以使所述第二車輛檢測單元 與所述電源斷開。在本實施方式中，由所述中央控制單元將所述第一差值與第二初始值 相加后將所得結果經過數模轉換電路轉換為模擬信號后輸出至比較器的(一)端，當第 二車輛檢測單元輸出到比較器(+ )端的值等于或超過(一)端時，比較器的輸出狀態 發生變化，所述中央控制單元記錄比較器輸出狀態發生化的時刻所對應的時間。 第七步所述中央控制單元根據所述第一及第二車輛檢測單元間隔的距離和記錄的時間計算 通過車輛的車速，例如，所述中央控制單元在35毫秒記錄了第一差值，而在45毫秒時第二 差值和第一差值相等，由于所述第一及第二車輛檢測單元間隔的距離為50cm,所以車輛的車 速為50cm/(45-35)ms=50cm/10ms=0. 5m/0. 01s=50m/s= 180km/h。 第八步將所述車速數據予以傳送，即將其發送至設置在路邊的接收器中。 第九步所述中央控制單元記錄所述第一車輛檢測單元的測量值回復至所述第一初始值的回 復時間，并根據所述回復時間、記錄所述第一測量值的時間及所述車速計算通過車輛的車長， 同時所述中央控制單元輸出斷開的開關控制信號A使第一車輛檢測單元與電源斷開，即當第 一模數轉換電路將第一車輛單元的測量值轉換為數字值后，將此數字值與第一初始值進行比 較，當兩者相等時即說明車輛己完全通過第一車輛檢測單元，此時所述中央控制單元記錄此 時的回復時間，然后即可計算處通過車輛的車長。
第十步所述中央控制單元控制所述第一電源開關以使所述第一車輛檢測單元與電源斷開使其處于停止工作狀態。
在檢測器進行測量時，每一輛車有一定的長度，且在同一車道中行駛的前后車輛之間應 有一定的安全距離。初始化過程中得到的2個基準值是檢測單元在沒車時測量得到的環境值， 當有車時，測量值就會發生變化，測量過程第一次選取的測量差值的大小可影響到對車輛最 前端位置的判斷，但總體上可判斷是否有車出現，如果車輛已離開檢測器，則在下一輛車到 達檢測器前，檢測單元的測量值應輸出為基準值，當測量值與基準值相等超過一定時間后(確 認無車測量時間)，可確認車輛己通過，結束此次測量。車輛通過檢測器的車長時間，等于測 量從開始到結束所用的總時間減去為確認無車測量時間，用車長時間除以車輛通過2個檢測 單元所用的時間乘以檢測單元間隔距離就得到被測車輛長度。在測量時，第一，選取盡可能 小的測量差值。檢測單元的輸出變化是因為車輛對檢測單元產生了影響，當車輛前端接近檢 測檢測單元時，減小測量差值后，相應提高了對車輛前端位置判斷的靈敏度。第二，提高采 樣的頻率。測量時間的誤差為一個采樣周期時間，提高采樣周期后，可減小速度及車長時間 測量的誤差，相應的提高速度及車長的測量精度。
在速度重復測量過程中，每一次測量都是從第一檢測單元開始，到第二檢測單元測量值 與第一檢測單元測量值測量值相等時結束。為節省電源消耗，在2次重復測量之間會有一定 時間間隔，在這個間隔時間內，檢測單元會處于斷電狀態。所以，只有第一次得到測量值發 生變化時對應的車輛部位為車頭，其他測量都是對應于車輛的不同部位進行的，這是基于兩 個檢測單元對車輛的同一部位的測量結果相同。
此外，為使測量更為準確，可在第四、五、六步之間再進行多次測量，以獲得相應的車 速，然后對獲得的多個車速值進行優化以確定最優車速值，當然中央控制單元還可統計出預 設的時間段(例如一天、 一個月等)內經過的車輛數目，統計方法簡單且為本領域技術人員 所熟悉，故在此不再贅述。
兩個檢測單元間隔一定距離，所以當被測車輛的某一位置到達第一檢測單元時，第一檢 測單元的測量值與其初始值會有一差值(第一差值)，然后，車輛需一定時間行駛，才能從第 一檢測單元前進到第二檢測單元，這時也才能夠測量第二檢測單元與其初始值的差值(第二差 值)是否與第一差值相等，測量到相等后，即可將第二車輛檢測單元與電源斷開。而記錄此時
的時間是為得到車輛從第一檢測單元前進到第二檢測單元所用時間，進而在第七步中計算車 輛速度。通過比較器做比較在記錄時間這一步驟中是為了比較準確地計算第二檢測單元的輸 出從基準值變化到與第一差值相等所用的時間，即計算速度所需的時間。因為，第一檢測單 元測量得到第一差值后，需要測量第二檢測單元變化同樣差值所需的時間，此時，中央控制 單元把這一差值電壓與第二檢測器的基準值電壓相加后，通過DAC輸出到比較器的(-)端，并
10且記錄當前時間。當第二檢測單元的輸出(加到比較器(+)端的信號)等于或超過其基準值與第 一差值之和時，比較器的狀態發生變化，產生中斷輸出，中央控制單元響應中斷，記錄比較 器狀態發生變化時刻對應的時間，該時間與第一檢測單元得到第一差值時的時間之差就是計 算速度所需的時間。
另外，不通過比較器直接用ADC2采樣第二檢測單元的輸出，也可測量第二檢測單元從基 準值變化到與第一差值相等所用的時間，二者的差別在于比較器電路為連續比較，而ADC2采 樣有周期時間間隔，可能多一個采樣周期的時間誤差。
由上述可知，當車輛檢測裝置接通電源且被埋設到車道中，中央控制單元即通過第一及 第二電源控制開關控制第一及第二車輛檢測單元進入循環檢測周期，請參見圖6，其為測量 過程中第一車輛檢測單元和第二車輛檢測單元輸出的波形圖，此為在一次測量程序中進行2 次速度測量的波形示意圖，波形中用點表示的部分表示沒有輸出。第一車輛檢測單元輸出波 形TP1為采樣輸出不連續，但其波形輪廓與連續波形相同，而第二車輛檢測單元只在需要測 量時間內加電，因此，其輸出波形TP2只是連續波形的一少部分，同樣可以測量得到兩者輸 出波形的時間差厶t。而在現有技術中，傳感器1和傳感器2都處于連續加電工作狀態，兩者 輸出的波形示意圖如圖5所示，其中，傳感器2輸出波形滯后于傳感器1輸出波形一個時間 差At，通過測量這個時間差可計算車輛速度，對比圖5,本發明的車輛檢測裝置明顯減少 了檢測單元的加電工作時間，但是仍能得到正確測量結果。
綜上所述，本發明的車輛檢測裝置及檢測方法相比于現有技術，可節省更多的電源消耗。 對于連續車流，假定車輛之間的間距都與車身長度相同，即車輛檢測時有車時間和無車時間 相同，且本發明中設定第一車輛檢測單元的釆樣工作時間與停止時間為l: 1，則本發明中車 輛檢測單元與現有技術中相同功能電路的電源消耗比率最少是1.5: 4，如果縮短采樣工作時 間，則消耗的電源比現有技術更少，更能延長車輛檢測裝置的使用時間。
上述的對實施例的描述是為便于該技術領域的普通技術人員能理解和應用本發明。熟悉 本領域技術的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應 用到其他實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本發明不限于這里的實施例，本領域技 術人員根據本發明的揭示，對于本發明做出的改進和修改都應該在本發明的保護范圍之內。
1權利要求
1.一種單點地磁式車輛檢測裝置，其特征在于其包括電源；第一及第二電源控制開關，分別與所述電源相連接；第一及第二車輛檢測單元，間隔一定距離設置在待測車輛經過的道路中，分別測量得到車輛經過各自所在位置時的測量值，所述第一車輛檢測單元通過第一電源控制開關與電源相連接，所述第二車輛檢測單元通過第二電源控制開關與電源相連接；中央控制單元，控制第一及第二電源控制開關的開閉使第一及第二車輛檢測單元處于不連續通電狀態，并且根據第一及第二車輛檢測單元的測量值和各自預先測出的第一及第二初始值判斷出車輛同一位置點分別經過所述第一及第二車輛檢測單元時的時間，并根據判斷出的時間及第一及第二車輛檢測單元之間的間隔計算所述車輛車速；通訊單元，將中央控制單元獲得的數據予以傳送及接收外部傳送至的數據。
2. 如權利要求1所述的單點地磁式車輛檢測裝置，其特征在于所述第一及第二車輛 檢測單元分別包括磁傳感器、與磁傳感器相連接的運算放大器、及將磁傳感器和運算放大器置位/復位的置位/復位電路。
3. 如權利要求1所述的單點地磁式車輛檢測裝置，其特征在于所述中央控制單元包 括與第一車輛檢測單元相連接且對第一車輛檢測單元的測量值進行模數轉換的第一模數轉換器、根據第一模數轉換器生成的數字測量值生成相應比較電壓的數模轉 換器、與第二車輛檢測單元相連接且將述第二車輛檢測單元獲得的測量值進行模數轉換的第二模數轉換器、將數模轉換器生成的數字測量值及第二車輛檢測單元獲得 的測量值進行比較以判斷出車輛同一位置經過第二車輛檢測單元的比較器、及根據 第一模數轉換器的輸出及比較器的輸出控制第二電源控制開關開閉和判斷車輛同一 位置點經過第一及第二檢測單元的時間并進行計算，同時還包括根據第一模數轉換 器的輸出控制第一電源控制開關的開閉的微處理器。
4. 如權利要求1所述的單點地磁式車輛檢測裝置，其特征在于所述第一及第二電源 控制開關、第一及第二車輛檢測單元、中央控制單元及通訊單元裝配于同一個印刷 電路板上，其與電源密封裝配在一圓柱形殼體中。
5. 如權利要求1所述的單點地磁式車輛檢測裝置，其特征在于所述通訊單元采用無線方式收發數據。
6. 如權利要求1所述的單點地磁式車輛檢測裝置，其特征在于所述第一及第二電源控制開關為晶體三極管；所述的電源為鋰電池。
7. —種單點地磁式車輛測量檢測方法，其特征在于其包括以下步驟1) 中央控制單元輸出周期性采樣控制信號控制第一電源控制開關使第一車輛檢測 單元與電源連通；2) 第一車輛檢測單元開始進行車輛檢測以判斷是否有車輛通過其所在的位置；3) 當所述第一車輛檢測單元判斷出沒有車輛通過時，所述中央控制單元控制所述第 一電源開關以使所述第一車輛檢測單元與電源斷開使其處于停止工作狀態；4) 當所述第一車輛檢測單元判斷出有車輛通過時，所述中央控制單元記錄所述第一 車輛檢測單元此時的第一測量值與其預先測出的第一初始值之間的第一差值及 此時時間，同時控制第二電源開關使所述第二車輛檢測單元與所述電源接通以使 其開始檢測工作；5) 當所述第二車輛檢測單元檢測到的第二測量值與其預先測出的第二初始值之間 的第二差值與所述第一差值相等時，所述中央控制單元根據記錄此時的時間，并 控制所述第二電源控制開關以使所述第二車輛檢測單元與所述電源斷開；6) 所述中央控制單元根據所述第一及第二車輛檢測單元間隔的距離和記錄的時間 計算通過車輛的車速；7) 將所述車速數據予以傳送；所述的第一初始值、第二初始值分別為初始化過程中第一及第二車輛檢測單元 各自測量所處位置的地球磁場并經第一及第二模數轉換電路轉換所得測量值。
8. 如權利要求7所述的單點地磁式車輛測量檢測方法，其特征在于在所述步驟6)與 7)之間還包括以下步驟(1) 在同一車輛通過的時間段內所述第一及第二車輛檢測單元先后進行檢測 以獲得相應車速；(2) 對預設時間段內獲得的多個車速數據進行處理，以獲得平均車速值。
9. 如權利要求7所述的單點地磁式車輛測量檢測方法，其特征在于還包括所述中央 控制單元記錄所述第一車輛檢測單元的檢測值回復至所述第一初始值的回復時間， 并根據所述回復時間、記錄所述第一測量值的時間及所述車速計算通過車輛的車長。
10. 如權利要求7所述的單點地磁式車輛測量檢測方法，其特征在于還包括所述中央 控制單元統計預設時間段內通過所述第一及第二車輛檢測單元的車輛數目。
全文摘要
一種單點地磁式車輛檢測裝置及檢測方法，其包括兩路車輛檢測單元、電源控制開關及電池、中央控制單元、通訊單元，通過測量車輛從第一個車輛檢測單元前進到第二個車輛檢測單元所用的時間計算車輛行駛速度，測量車輛通過一個車輛檢測單元所用的時間計算車輛長度，以無線方式把測量結果發送到路邊的接收機中，達到測量車輛速度、長度及對檢測車輛計數的目的。車輛檢測裝置使用電池供電，各組成部件密封裝配在圓柱形結構殼體中，當無車輛通過時，車輛檢測單元處于斷電狀態，如此可延長裝置的使用壽命。本發明具有集成化程度高、安裝使用方便的特點，特別適用于智能交通及電子警察領域中作為車輛檢測、速度測量、流量統計等使用。
文檔編號G08G1/042GK101587645SQ20091005235
公開日2009年11月25日 申請日期2009年6月2日 優先權日2009年6月2日
發明者孫立軍, 杜豫川, 崗 牛 申請人:同濟大學