遠程遙控汽車的遠程控制裝置的制作方法

專利名稱：遠程遙控汽車的遠程控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車配套裝置，確切地說，涉及一種對汽車進行遠程 遙控的遠程控制裝置，屬于汽車制造的配件技術領域。
背景技術：
隨著社會的進步和人們生活水平的提高，形形色色的各種私家車已經走入 城鄉的千家萬戶，其社會擁有量處于迅速增長過程中，同時人們對于汽車舒適
度的要求也越來越高。然而，目前的眾多的汽車用戶大都飽受諸多問題的困擾 例如在炎熱的夏天，停放在露天場合的汽車內空氣悶熱難熬，簡直是個密閉 的蒸籠；而到了寒冷的冬季，汽車內的溫度又與外界環境一致，成為低溫的冰 窖，另外，汽車防盜的問題也是一直困擾大家的難題。
解決冬、夏兩季汽車內部溫度與外界環境相差無異問題的一個比較簡單而 行之有效的方法就是在人們進入駕駛室以前的一段時間內就能夠提前發動汽 車，開啟空調來提前取暖或者制冷。
全J求移動通信系統GSM和碼分地址CDMA都是為在不同的移動通信網絡 實現移動通信而分別制定的通信傳輸標準，現在，采用手機發送和接收短信， 從而達到有效、迅速的信息傳遞，已經成為眾多人們生活方式的一個重要內容。 藉此現代化的通信手段，人們能夠克服空間和時間上的局限，進行情感交流和 實現情報互通。如何利用這種現代化的通信技術來解決人們日常生活中的一些 困擾(例如上述汽車在冬、夏兩季中的車內溫度的調節)，也就自然地就成為許 多科技人員關注的新課題。

實用新型內容
有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種遠程遙控汽車的遠程控制裝置，該裝置較好地解決了上述汽車車內溫度如何調節的難題，它能夠在不改變汽車 原有的機械結構和電氣控制回路的基礎上，對汽車進行遠程遙控的控制，實現 提前發動汽車，開啟空調，從而使得汽車內部能夠提前取暖或制冷。而且，該 裝置結構簡單、實用，能根據實際需求，隨時隨地方便地進行裝卸，通用性強。 為了達到上述目的，本實用新型提供了一種遠程遙控汽車的遠程控制裝置，
其特征在于該裝置由接收移動終端無線信號的控制電路和機械傳動的執行部 件所組成，其中接收移動終端無線信號的控制電路是由微處理器MCU芯片及 其兩個外圍器件通過天線接收移動終端發送的無線信號的無線通信模塊，控 制微電機驅動與否的執行機構控制電路；以及電源供給電路所組成；機械傳動 的執行部件包括前、后機殼，在機殼內安裝的一個藉由孩i電機驅動的主動軸， 固裝在該主動軸上的、用于實現過載保護的橡膠圈摩擦輪，藉由該橡膠圏摩擦 輪帶動旋轉的從動軸，以及固裝在從動軸軸端的夾嵌型汽車鑰匙抓手。
所述微處理器MCU芯片是Philips公司生產的支持實時仿真和跟蹤、帶有 128 KB嵌入式高速Flash存儲器的16/32位ARM系列LPC2119微處理器。
所述無線通信模塊是支持GSM/GPRS通信協議的華為GTM900芯片或 MOTOLOLA的G18、 G20或G24芯片，或者是采用CDMA 2000接口 、提供 153KB/S的雙向傳輸凄t據能力的CM系列的320芯片。
所述執行機構控制電路是控制微電機加電與否的繼電器控制電路。
所述微電機是帶有減速器的微型低速電機。
所述電源供給電路是由輸出電能的汽車蓄電池以及將蓄電池輸出電壓轉換 為供給各個電氣元器件工作所需的不同電壓的電壓轉換電路所組成。
本實用新型是一種^L電一體化的遠程遙控汽車的遠程控制裝置，該裝置在 不改變汽車原有的機械結構和電氣控制回路的基礎上，利用接收手機發送的短 信的方式，來遠程遙控汽車上的微處理器芯片發送指令，進而使得汽車能夠提 前啟動，并開啟車內空調，使車內提前取暖或制冷，從而改變車內環境溫度。
目前，中國移動通信網絡在城鄉的覆蓋率已超過99%，已經完成對城鎮居民居住小區和各泊車場所的覆蓋，利用手機通過移動的GSM/GPRS或CDMA網絡 對汽車實現遠程控制的網絡條件已經成熟。本實用新型是通過手機將由用戶用 手機以短信方式給汽車中的無線通信模塊發送一條控制命令(如"啟動汽車")， 無線通信模塊收到短信后和微處理器一起對短消息進行協議解析，判斷消息的 來源和內容，若該短信符合預先設置的值時，控制電路將啟動執行部件，由執 行器完成汽車的預啟動，從而實現汽車的預先啟動和空調的預制冷和制暖(需 要將空調提前打開)。
本實用新型的技術創新之處是充分利用現代通信和計算技術的科技成果， 利用無線通信模塊接收手機發送來的控制短信，再由MCU微處理器對該短信 進行查詢和解析，當確認該短信是開啟命令時，就通過該裝置的控制電路啟動 電機旋轉，進而帶動機械傳動的執行部件轉動，使得汽車鑰匙能夠發動汽車， 從而打開汽車空調，實現夏季酷暑下汽車的預降溫和冬季寒冷條件下汽車的預 制暖。并且，當轉動扭矩過大時，摩擦輪會自動打滑而對鑰匙起到保護作用。 一旦接收到關閉命令的短信時，該裝置中的微處理器MCU芯片就會立即動作， 停止驅動電機。這樣本實用新型就實現了汽車的遠程遙控，解決了無法對汽車 車內溫度進行事先調節的難題。而且，該裝置的結構非常簡單、實用，成本低 廉，能夠根據實際需求，隨時隨地方便地進行安裝和拆卸，通用性強；因此具 有很好的推廣應用前景。


圖1為本實用新型遠程控制裝置的工作原理圖。
圖2為本實用新型遠程控制裝置的控制電路電原理圖。
圖3是本實用新型遠程控制裝置的機械傳動執行部件的結構組成示意圖。
圖4是本實用新型機械傳動執行部件的摩擦輪結構示意圖。
具體實施方式
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，
以下結合附圖對本發明作進一步的詳細描述。
參見圖1,介紹本實用新型遠程遙控汽車的遠程控制裝置的結構組成和工
作原理。該裝置包括兩部分接收移動終端無線信號的控制電路和機械傳動的 執行部件。其中接收移動終端無線信號的控制電路(參見圖2)主要由微處理 器MCU芯片及其兩個外圍器件通過天線接收移動終端發送的無線信號的、 與微處理器MCU芯片的串口連接的無線通信模塊，控制微電機驅動與否的執 行機構控制電路；以及電源供給電路所組成。孩i處理器MCU芯片是16位或32 位的MCU芯片，實施例中使用的是Philips公司生產的支持實時仿真和跟蹤、 帶有128 KB嵌入式高速Flash存儲器的16/32位ARM系列型號為LPC2119的 微處理器MCU芯片。無線通信模塊可以采用支持GSM/GPRS通信協議的華為 GTM900芯片或MOTOLOLA的G18 、 G20或G24芯片，也可以采用CDMA 2000 接口 、提供153KB/S的雙向傳輸數據能力的CM系列的320芯片。執行機構控 制電路是控制微電機加電與否的繼電器控制電路。電源供給電路是由輸出電能
的汽車蓄電池以及將蓄電池輸出電壓轉換為供給各個電氣元器件工作所需的不 同電壓的電壓轉換電路所組成。
參見圖3,介紹本實用新型中的機械傳動的執行部件，該部件包括機殼 前蓋2和后蓋3，藉由電機套6和法蘭盤8固裝在機殼上的微電機5，該微電機 5的電機軸通過平鍵7帶動主動軸10旋轉，在該主動軸10的一段中間轉軸上 固定安裝有用于實現過載保護的橡膠圈9而形成摩擦輪，藉由該帶有橡膠圏9 的摩擦輪能夠帶動機殼內安裝的從動軸4 一起轉動，再通過螺固在從動軸4軸 端的夾嵌型汽車鑰匙抓手1，就能夠藉由微電機5驅動橡膠摩擦輪9旋轉，進 而帶動螺固在汽車鑰匙抓手1中的汽車鑰匙旋轉，來啟動汽車。需要說明的是 微電機5是自帶有減速器的微型低速電機。
本實用新型的基本工作原理是采用無線通信模塊來接收短消息，再用 MCU芯片對接收來的短消息進行查詢并解析，確認該短消息是要對汽車預啟動 的指令后，MCU芯片控制繼電器動作，即給微電機加電啟動，微電機轉動再通 過機械傳動執行部件帶動鑰匙旋轉由微電機帶動主動軸旋轉，再通過摩擦輪在主動軸與被動軸之間傳遞力矩，進而帶動被動軸轉動。因被動軸與抓手通過 螺母固接，當被動軸轉動時，帶動抓手一起轉動，由該抓手夾緊的汽車鑰匙也 隨之一起轉動，這樣電機就把力矩傳遞給抓手，起到扭動鑰匙、發動汽車的目 的。其中摩擦輪能夠起到過載保護作用，通過實際測量和計算，獲知鑰匙打開
車鎖的力矩數值N1后，可以把摩擦輪傳遞的力矩N2設置為該力矩的1.2倍， 即N2-1.2N1。這樣一旦完成點火后，如果微電機還要繼續轉動，當力矩大于 N2后，摩擦4侖就會自動打滑，防止因力矩過大而扭斷鑰匙。
本實用新型已經進行了實施試驗，下面簡要說明實施例的試驗過程
用戶通過移動終端(手機)以短信息方式發送一條控制指令，該控制指令 的接收方為安裝在汽車上的無線通信模塊GTM900。短信息可通過任何一家提 供無線接入的網絡進行傳遞。
控制電路中的MCU控制器為飛利浦公司的LPC2119微處理器，MCU控 制器通過串口訪問無線通信模塊，當無線通信模塊接收到移動終端的短信控制 指令時，控制器將接收到的信息讀出并進行解析，如果該接收到的信息來自于 設定的移動終端(體現在手機號碼)，并且短信的內容為雙方事先設定的控制信 息，則該控制器將控制執行機構控制電路執行下一步動作，否則，控制器將刪 除該接收到的無效信息。
當控制器成功解析出移動終端發送的短信控制指令時，控制器會置高相應 輸出信號管腳的電壓，從而觸發執行控制電路中的繼電器動作，使得微電機獲 得驅動電能而轉動。
電源供給電路為整個裝置提供各種匹配的電源，是由蓄電池或汽車引出的 電源經由電壓轉換電路獲得的。
實施例的試驗是成功的，實現了發明目的。
權利要求1、一種遠程遙控汽車的遠程控制裝置，其特征在于該裝置由接收移動終端無線信號的控制電路和機械傳動的執行部件所組成，其中接收移動終端無線信號的控制電路是由微處理器MCU芯片及其兩個外圍器件通過天線接收移動終端發送的無線信號的無線通信模塊，控制微電機驅動與否的執行機構控制電路，以及電源供給電路所組成；機械傳動的執行部件包括前、后機殼，在機殼內安裝的一個藉由微電機驅動的主動軸，固裝在該主動軸上的、用于實現過載保護的橡膠圈摩擦輪，藉由該橡膠圈摩擦輪帶動旋轉的從動軸，以及固裝在從動軸軸端的夾嵌型汽車鑰匙抓手。
2、 根據權利要求1所述的遠程控制裝置，其特征在于所述微處理器MCU 芯片是16位或32位的MCU芯片。
3、 根據權利要求1或2所述的遠程控制裝置，其特征在于所述微處理器 MCU芯片是Philips公司生產的支持實時仿真和跟蹤、帶有128KB嵌入式高速 Flash存儲器的16/32位ARM系列LPC2119微處理器。
4、 根據權利要求1所述的遠程控制裝置，其特征在于所述無線通信模塊 是支持GSM/GPRS通信協議的華為GTM900芯片或MOTOLOLA的G18、 G20 或G24芯片，或者是采用CDMA 2000接口 、提供153KB/S的雙向傳輸數據能 力的CM系列的320芯片。
5、 根據權利要求1所述的遠程控制裝置，其特征在于所述執行機構控制 電路是控制微電機加電與否的繼電器控制電路。
6、 根據權利要求1所述的遠程控制裝置，其特征在于所述微電機是帶有 減速器的微型低速電機。
7、 根據權利要求1所述的遠程控制裝置，其特征在于所述電源供給電路 是由輸出電能的汽車蓄電池以及將蓄電池輸出電壓轉換為供給各個電氣元器件 工作所需的不同電壓的電壓轉換電路所組成。
專利摘要一種遠程遙控汽車的遠程控制裝置，由接收移動終端無線信號的控制電路和機械傳動的執行部件所組成，其中控制電路包括MCU芯片及其兩個外圍器件通過天線接收移動終端發送的無線信號的無線通信模塊，控制微電機驅動與否的執行機構控制電路，以及電源供給電路；執行部件包括前、后機殼，在機殼內安裝的一個藉由微電機驅動的主動軸，固裝在主動軸上的、用于實現過載保護的橡膠圈摩擦輪，藉由橡膠圈摩擦輪帶動旋轉的從動軸，以及固裝在從動軸軸端的夾嵌型汽車鑰匙抓手。該裝置在不改變汽車原有的機電結構基礎上，對汽車實現遠程遙控，提前發動汽車，開啟空調，使得車內能提前取暖或制冷。且結構簡單、實用，成本低廉，通用性強，推廣應用前景看好。
文檔編號G08C17/00GK201278210SQ20082012333
公開日2009年7月22日 申請日期2008年10月29日 優先權日2008年10月29日
發明者孫漢旭, 王開友, 胡金星 申請人:駿泰陽科技(深圳)有限公司;北京郵電大學