專利名稱：：車位監控系統與車位監控傳感器及車位監控方法
技術領域：
：本發明涉及車位監控
技術領域：
，尤其涉及一種車位監控系統與車位監控傳感器及車位監控方法。技術背景為自動檢測停車場的車位使用情況，現有的車位監控系統包括超聲波傳感器、以太網交換機和后臺監控系統，超聲波傳感器通過以太網線與以太網交換機連接，以太網交換機通過以太網線與后臺監控系統連接。超聲波傳感器通過超聲波感應當前車位是否有車輛，然后通過以太網線將該信息發送給以太網交換機，以太網交換機在將該信息發送給后臺監控系統，從而實現后臺監控系統監控每個車位的空閑情況。現有技術采用有線網絡傳輸信息，鋪設線路相當麻煩，系統管理維護不方便，特別是對于露天等環境惡劣停車場或不適合布線的停車場，現有技術的使用受到限制。
發明內容本發明提供一種車位監控系統與車位監控傳感器及車位監控方法，以實現采用無線網絡監控車位，系統管理維護方便。一種車位監控系統，包括車位監控傳感器、車位信息收集器和后臺監控系統；車位監控傳感器，用于收集車位信息，并采用ZigBee技術向車位信息收集器發送車位信息；車位信息收集器，用于采用ZigBee技術接收車位信息，并通過無線通信網絡向后臺監控系統發送車位信息；后臺監控系統，用于接收并處理車位信息。其中，車位監控傳感器包括超聲波傳感器、地磁檢測器、傳感器ZigBee單元和傳感器微控制系統；車位信息包括車輛停放信息和車輛類型信息；超聲波傳感器，用于檢測車位是否有車輛停放，并產生車輛停放信息；地磁檢測器，用于檢測車位停放的車輛類型，并產生車輛類型信息；傳感器ZigBee單元，用于采用ZigBee技術向車位信息收集器發送車輛停放信息和車輛類型信息；傳感器微控制系統，用于控制車位監控傳感器的運行。其中，車位信息收集器包括收集器ZigBee單元、無線通信單元和收集器微控制系統；收集器ZigBee單元，用于采用ZigBee技術接收車輛停放信息和車輛類型信息；無線通信單元，用于通過無線通信網絡向后臺監控系統發送車輛停放信息和車輛類型信息；收集器微控制系統，用于控制車位信息收集器的運行。其中，后臺監控系統包括車位監控服務器和數據庫服務器；車位監控服務鎏，用于接收車位信息收集器發送的車輛停放信息和車輛類型信息，對車位進行監控；數據庫服務器，用于保存車位監控服務器產生的數據。其中，傳感器微控制系統的控制芯片具體型號為CC2430或CC2431;收集器微控制系統的控制芯片具體型號為CC2430或CC2431;無線通信網絡具體為，使用通用無線分組業務技術的無線通信網絡、使用碼分多址技術的無線通信網絡、或第三代無線通信網絡。其中，車位監控傳感器進一步包括傳感器休眠控制單元和傳感器電源檢測單元，車位信息收集器進一步包括收集器休眠控制單元；傳感器休眠控制單元，用于控制車位監控傳感器的休眠狀態；傳感器電源檢測單元，用于檢測車位監控傳感器的電源狀態；收集器休眠控制單元，用于控制車位信息收集器的休眠狀態。一種車位監控傳感器，包括超聲波傳感器、地磁檢測器、傳感器ZigBee單元和傳感器微控制系統；超聲波傳感器，用于檢測車位是否有車輛停放，并產生車輛停放信息；地磁檢測器，用于檢測車位停放的車輛類型，并產生車輛類型信息；傳感器ZigBee單元，用于采用ZigBee技術向車位信息收集器發送車輛停放信息和車輛類型信息；傳感器微控制系統，用于控制車位監控傳感器的運行。其中，進一步包括傳感器休眠控制單元和傳感器電源檢測單元；傳感器休眠控制單元，用于控制車位監控傳感器的休眠狀態；傳感器電源檢測單元，用于檢測車位監控傳感器的電源狀態。一種車位監控方法，包括車位監控傳感器收集車位信息，并采用ZigBee技術向車位信息收集器發送車位信息；車位信息收集器采用ZigBee技術接收車位信息，并通過無線通信網絡向后臺監控系統發送車位信息；后臺監控系統接收并處理車位信息。其中，車位信息包括車輛停放信息和車輛類型信息；車位監控傳感器收集車位信息，并采用ZigBee技術向車位信息收集器發送車位信息具體為車位監控傳感器檢測車位是否有車輛停放，并產生車輛停放信息；檢測車位停放的車輛類型，并產生車輛類型信息；采用ZigBee技術向車位信息收集器發送車輛停放信息和車輛類型信息。從以上的技術方案可以看出，本發明的車位監控系統包括車位監控傳感器、車位信息收集器和后臺監控系統，車位監控傳感器，用于收集車位信息，并采用ZigBee技術向車位信息收集器發送車位信息，車位信息收集器，用于采用ZigBee技術接收車位信息，并通過無線通信網絡向后臺監控系統發送車位信息，后臺監控系統，用于接收并處理車位信息。本技術方案中，車位監控傳感器與車位信息收集器通過采用ZigBee技術進行信息傳輸，車位信息收集器與后臺監控系統通過無線通信網絡進行信息傳輸，實現采用無線網絡監控車位，不再需要在停車場鋪設線路，系統管理維護方便，本技術方案特別適合于露天等環境惡劣停車場或不適合布線的停車場。圖1為本發明實施例一使用GPRS技術的拓撲圖；圖2為本發明實施例一的系統結構示意圖。具體實施方式實施例一請參考圖1和圖2，以下結合附圖對本技術方案進行詳細的描述。本實施例的車位監控系統，包括車位監控傳感器10、車位信息收集器20和后臺監控系統30;車位監控傳感器IO，用于收集車位信息，并采用ZigBee技術向車位信息收集器20發送車位信息；車位信息收集器20，用于采用ZigBee技術接收車位信息，并通過無線通信網絡向后臺監控系統30發送車位信息；后臺監控系統30，用于接收并處理車位信息。ZigBee技術是一種低成本、低功耗、低速率嵌入式設備間及與外界網絡通信的組網解決方案，它是ZigBee聯盟基于IEEE802.15.4技術標準的物理層和媒體訪問控制層(MAC層)協議對網絡層協議和API進行標準化而制定的無線局域網組網、安全和應用軟件方面的技術標準。基于IEEE802.15.4標準，可在數千個微小的傳感器之間實現相互協調通信；采用接力的方式通過無線電波將數據從一個傳感器傳到另一個傳感器，可使得通信效率非常高。與現有的各種無線通信技術相比，ZigBee技術的低功耗、低速率非常適合應用于無線傳感器網絡。本實施例中，車位監控傳感器10和車位信息收集器20之間使用ZigBee技術進行通信，因為它們單位時間交換的數據量很小，所以低速率即可滿足要求；本發明的車位監控系統具有功耗低，成本低的優點。在本實施例中，車位監控傳感器10包括超聲波傳感器U、地磁檢測器12、傳感器ZigBee單元13和傳感器微控制系統14;車位信息包括車輛停放信息和車輛類型信息；超聲波傳感器11，用于檢測車位是否有車輛停放，并產生車輛停放信息；地磁檢測器12，用于檢測車位停放的車輛類型，并產生車輛類型信息；傳感器ZigBee單元13，用于采用ZigBee技術向車位信息收集器20發送車輛停放信息和車輛類型信息；傳感器微控制系統14，用于控制車位監控傳感器10的運行。本技術方案不僅可以檢測車位是否有車輛停放，而且可以檢測停放車輛的類型，提高了停車場管理的質量和效率。比如，對于按車輛類型進行停車收費的方式，自動檢測出停放車輛的類型，有利于快捷計算出停車費用。在停車場每個車位上安裝一個車位監控傳感器10。車位監控傳感器10通過ZigBee協議接收車位信息收集器20發送的命令后，收集車位信號，向車位信息收集器20發送該信息。車位監控傳感器IO可以是接收到車位信息收集器20的命令后，再收集信息，并向車位信息收集器20發送信息；也可以不需接收命令，而是周期收集信息，主動發送給車位信息收集器20。車位監控傳感器IO進一步包括傳感器休眠控制單元16和傳感器電源檢測單元15;傳感器休眠控制單元16，用于控制車位監控傳感器10的休眠狀態；傳感器電源檢測單元15，用于檢測車位監控傳感器10的電源狀態。車位監控傳感器IO在不需要使用的情況下，進入休眠狀態，可以節約電能。車位監控傳感器IO可以是接收到后臺監控系統30后進入休眠狀態；車位監控傳感器10也可以預先設置進入休眠狀態的時間段，在該時間段主動進入休眠狀態。后臺監控系統30通過檢測車位監控傳感器10的電源狀態，得知車位監控傳感器10是否運行正常，從而實現遠程維護。車位監控傳感器10是車位監控系統的執行終端。它的設計好壞、工作的穩定程度將直接影響整個系統的運行。同時，由于室外環境的復雜性，在設計方案中要重點考慮節點的防水、抗壓、能源的持久性和可持續性。本實施例中，車位監控傳感器10的主要功能和技術參數如下表所示，需要指出的是，可以根據實際應用環境而做相應的改變。功能描述技術參數電源五號電池或太陽能充電電池可測范圍10cm到150cm尺寸10cm*10cm天線外置能耗工作電流27mA，休眠電流6uA外部接口RS232組網方式自主組網身份認證由車位信息收集器進行身份認證防水電路部分密閉傳感器類型超聲波傳感器11觸發機制車位信息收集器信號觸發通信協議ZigBee協議通信頻段2.4GHz通信距離lm80m本實施例中，傳感器微控制系統14的控制芯片具體型號為CC2430或CC2431;收集器微控制系統24的控制芯片具體型號為CC2430或CC2431。以下對CC2430芯片做簡要的介紹。CC2430芯片是Chipcon公司生產的符合ZigBee技術的2.4GHz射頻系統芯片。適用于各種ZigBee或類似ZigBee的無線網絡節點，包括調諧器、路由器和終端設備。CC2430芯片以強大的集成開發環境作為支持，內部線路的交互式調試遵從IDE的IAR工業標準，得到嵌入式機構的認可，它結合Chipcon公司的ZigBee協議桟、工具包和參考設計，展示領先的ZigBee解決方案。CC2430芯片延用以往CC2420芯片的架構，在單個芯片上整合了ZigBee射頻(RF)前端、內存和微控制器。它使用1個8位MCU(8051)，具有128KB可編程閃存和8KB的RAM,還包含模擬數字轉換器(ADC)、幾個定時器(Timer)、AES-128協同處理器、看門狗定時器(Watchdog-timer)、32kHz晶振的休眠模式定時器、上電復位電路(Power-On-Reset)、掉電檢測電路(Brown-out-detection)，以及21個可編程I/O引腳。CC2430芯片采用0.18pmCMOS工藝生產，工作時的電流損耗為27mA;在接收和發射模式下，電流損耗分別低于27mA或25mA。CC2430的休眠模式和轉換到主動模式的超短時間的特性，特別適合那些要求電池壽命長的應用。CC2430可以處理ZigBee協議棧的物理層和MAC層的信息，傳感器ZigBee單元13可以處理ZigBee協議棧的網絡層和應用層的信息。需要說明的是，除使用CC2430或CC2431芯片外，傳感器微控制系統14和收集器微控制系統24還可以使用其它的芯片。CC2430整合了射頻前端芯片和微控制器，本發明實施例還可以使用相互獨立的射頻前端芯片和微控制器，比如射頻前端芯片可以為CC2520或CC2420芯片。超聲波傳感器11是一種探測設備，其工作原理是由傳感器產生超聲波，遇到障礙物返回，再由傳感器接收，通過時間差計算傳感器與障礙物的距離。超聲波傳感器11暴露在空氣中，這就要求傳感器的設計需要防水，同時，要保證傳感器和系統控制電路的密閉性，本實施例選用帶線防水超聲波探頭。以下為本實施例超聲波傳感器11技術參數，需要指出的是，可以根據實際應用環境而做相應的改變。<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>地磁檢測器12是一種車輛信息檢測設備，可以避免線圈檢測器所帶來的不便，具有安裝簡易、占有空間小、不易損壞的特點。本實施例的基于MEMS技術的地磁檢測器12的車流檢測方法是一種新的檢測方法，這種方法利用地磁檢測器12檢測車輛通過時磁場所受到的干擾，判斷車輛類型；主要是通過檢測磁場的變化和干擾來判斷附近的車輛類型。地磁檢測器12可以通過設置多個排列方向不同的磁阻來檢測與磁場相關的x軸、y軸和z軸方向的數據，其中x軸檢測車輛行駛方向的磁場值，y軸檢測與車輛行駛方向相垂直的方向的磁場值，z軸檢測與地平面相垂直方向的磁場值。當行駛車輛為小型車時，x軸方向和y軸方向均產生單峰型的磁場波形。為了便于對車輛模式進行辨識，只需采集x軸方向和y軸方向值。與其它類型的檢測器相比，地磁檢測器12的信號更加清晰，用閾值檢測法能獲得精確的檢測結果，再通過模式識別算法可以識別出不同車型。在本實施例中，車位信息收集器20包括收集器ZigBee單元21、無線通信單元22和收集器微控制系統24;收集器ZigBee單元21，用于采用ZigBee技術接收車輛停放信息和車輛類型信息；無線通信單元22，用于通過無線通信網絡向后臺監控系統30發送車輛停放信息和車輛類型信息；收集器微控制系統24，用于控制車位信息收集器20的運行。車位信息收集器20進一步包括收集器休眠控制單元23;收集器休眠控制單元23，用于控制車位信息收集器20的休眠狀態。車位信息收集器20在不需要使用的情況下，進行休眠狀態，可以節約電能。車位信息收集器20可以是接收到后臺監控系統30后進入休眠狀態；車位信息收集器20也可以預先設置進入休眠狀態的時間段，在該時間段主動進入休眠狀態。車位信息收集器20可以是接收到后臺監控系統30的命令后，向后臺監控系統30發送車輛停放信息和車輛類型信息；也可以不需接收命令，而是周期采集信息，主動發送給后臺監控系統30。車位信息收集器20作用與中繼器類似，它一方面負責與后臺監控系統30進行通信，另一方面負責管理某一區域的所有車位監控傳感器10，采集這些車位監控傳感器10的信息。在系統設計中，將依據地理位置和通信距離將停車場劃分成若干區域，每個區域設置一個車位信息收集器20;同時，考慮到多級網絡在建網、通信方面的復雜性，以及伴隨而來的誤碼率的問題，在本實施中，采用一級網絡，即在一個區域中只有一個全功能節點(FFD)，一個車位信息收集器20可以管理254個節點。本實施例的車位信息收集器20功能如下表所示，需要指出的是，可以根據實際應用環境而做相應的改變。功能描述技術參數電源外接電源網絡接入參考為GSM/GPRS網絡ZigBee全功能節點(FFD)管轄區域最多可控制254個節點節點通信內容定時喚醒，采樣，傳輸，休眠節點通信網絡無線傳感網絡，ZigBee/802.15.4外圍接口RS232頻段1800/2400MHz天線外置天線在本實施例中，無線通信網絡具體為，使用通用無線分組業務技術(GPRS，GeneralPacketRadioService)的無線通信網絡、使用碼分多址技術(CDMA,CodeDivisionMultipleAccess)的無線通信網絡、或第三代(3G)無線通信網絡。以下介紹使用GPRS進行無線通信的情況。車位信息收集器20的無線通信單元22包含GPRS射頻芯片，無線通信單元22的GPRS射頻芯片與移動通信網絡運營商提供的GPRS網關建立連接，GPRS網關使用Intemet網與后臺監控系統30建立連接；從而實現車位信息收集器20與后臺監控系統30建立連接。GPRS射頻芯片和收集器微控制系統24可以通過串行口進行通信，除了串口發送(TX)、串口接收(RX)之外，收集器微控制系統24與GPRS芯片之間還有一些硬件握手信號，如DTR、CTS、DCD等。GPRS是在GSM基礎上發展起來的一種分組交換的數據承載和傳輸方式。與原有的GSM比較，GPRS在數據業務的承載和支持上具有非常明顯的優勢通過多個GSM時隙的復用，支持的數據傳輸速率更高，理論峰值達115kb/s;不同的網絡用戶共享同一組GPRS信道，但只有當某一個用戶需要發送或接收數據時才會占用信道資源。GPRS能夠隨時為用戶提供透明的IP通道，可直接訪問Internet中的所有站點和資源。對于露天停車場來說，處于室外的公共路面屬于市政管理范疇，布線及網絡接入都存在審批和通信設備覆蓋范圍的限制，采用GPRS接入Intemet技術，可以最大程度地降低施工的難度，借助移動通信網絡運營商提供的網絡可以在城市的任何路段建立車位監控系統子網，從而降低管理維護系統的成本。在本實施例中，后臺監控系統30包括車位監控服務器31和數據庫服務器32;車位監控服務器31，用于接收車位信息收集器20發送的車輛停放信息和車輛類型信息，對車位進行監控；數據庫服務器32，用于保存車位監控服務器31產生的數據。后臺監控系統30可以周期向車位信息收集器20發送收集車位信息的命令，并接受車位信息收集器20反饋的信息，把該信息更新到后臺數據庫中。周期的間隔時間可以根據車位的多少以及通信質量進行設定，一般以區域為單位。后臺監控系統30是管理的接口，通過從車位信息收集器20接收到的信息對停車場進行監控，比如確認違章停車后通知相關值班管理人員。后臺監控系統30可以以區域為單位，周期向車位監控傳感器IO發送電源檢測的命令，獲得各車位監控傳感器io的電源狀態，從而獲知其是否正常工作，便于系統的維護和故障分析。周期頻率可以一天一次或一個星期一次。從節約能源的角度出發，后臺監控系統30可以根據車位監控系統的工作時間，在非停車高峰期，比如晚上十二點至第二天早晨六點，向車位信息收集器20和車位監控傳感器10發送進入休眠狀態的信息，車位信息收集器20和車位監控傳感器10接收到該信息后進入休眠狀態，從而減少能耗，延長節點使用壽命。車位監控服務器31可以對車位進行監控，査詢車位的信息。比如，査詢最新狀態變化的20個車位，査詢停車時間最長的20個車位，查詢某特定區域的車位，查詢特定的車位情況等。車位監控服務器31可以添加區域或減少區域，可以指定區域添加節點或刪除節點，但不可超過允許的節點總數。車位監控服務器31與數據庫服務器32進行協作，維護停車場信息，比如記錄停車時間，計算收費情況等。當有車輛非正常條件離開時，車位監控服務器31可以向車主發送非法短信報警。本實施例的車位監控服務器31包含界面設計模塊，守候進程調度模塊，用戶操作接口模塊，數據庫讀寫模塊四個模塊。其中，界面設計模塊采用表格式的設計方案，條目清晰，用戶操作簡單；守候進程調度模塊負責與車位信息收集器20的通信，采用輪詢機制，通過無線網絡進行信息的交互，包括命令的發送及信息的回饋；用戶操作接口模塊采用可視化程序設計，方便管理者進行各種操作；數據庫讀寫模塊在后臺運行，為管理者提供各種數據服務。以下為數據庫服務器32保存的節點表和區域表的參考格式，節點表主要表項設計如下<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>￡域表主要表項設計如下<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>實施例二本實施例的車位監控方法，包括車位監控傳感器收集車位信息，并采用ZigBee技術向車位信息收集器發送車位信息；車位信息收集器采用ZigBee技術接收車位信息，并通過無線通信網絡向后臺監控系統發送車位信息；后臺監控系統接收并處理車位信息。其中，車位信息包括車輛停放信息和車輛類型信息。其中，上述車位監控傳感器收集車位信息，并采用ZigBee技術向車位信息收集器發送車位信息具體為車位監控傳感器檢測車位是否有車輛停放，并產生車輛停放信息；檢測車位停放的車輛類型，并產生車輛類型信息；采用ZigBee技術向車位信息收集器發送車輛停放信息和車輛類型信息。上述車位監控傳感器的控制芯片具體型號為CC2430或CC243,車位信息收集器的控制芯片具體型號為CC2430或CC2431;上述無線通信網絡具體為，使用通用無線分組業務技術的無線通信網絡、使用碼分多址技術的無線通信網絡、或第三代無線通信網絡。本實施例的車位監控方法進一步包括，后臺監控系統向車位監控傳感器發送進入休眠的命令，車位監控傳感器接收到命令后進入休眠狀態；后臺監控系統向車位信息收集器發送進入休眠命令，車位信息收集器接收到命令后進入休眠狀態；后臺監控系統向車位監控傳感器發送檢測電源命令，通過接收到的反饋信息判斷車位監控傳感器的電源狀態，從而確認車位監控傳感器工作是否正常。車位監控傳感器與車位信息收集器通過采用ZigBee技術進行信息傳輸，車位信息收集器與后臺監控系統通過無線通信網絡進行信息傳輸，實現采用無線網絡監控車位，不再需要在停車場鋪設線路，系統管理維護方便，本技術方案特別適合于露天等環境惡劣停車場或不適合布線的停車場。以上內容僅為本發明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。權利要求1.一種車位監控系統，其特征在于，包括車位監控傳感器、車位信息收集器和后臺監控系統；車位監控傳感器，用于收集車位信息，并采用ZigBee技術向車位信息收集器發送所述車位信息；車位信息收集器，用于采用ZigBee技術接收所述車位信息，并通過無線通信網絡向后臺監控系統發送所述車位信息；后臺監控系統，用于接收并處理所述車位信息。2.根據權利要求1所述的車位監控系統，其特征在于，所述車位監控傳感器包括超聲波傳感器、地磁檢測器、傳感器ZigBee單元和傳感器微控制系統；所述車位信息包括車輛停放信息和車輛類型信息；超聲波傳感器，用于檢測車位是否有車輛停放，并產生所述車輛停放信息；地磁檢測器，用于檢測車位停放的車輛類型，并產生所述車輛類型信息；傳感器ZigBee單元，用于采用ZigBee技術向車位信息收集器發送所述車輛停放信息和車輛類型信息，傳感器微控制系統，用于控制車位監控傳感器的運行。3.根據權利要求2所述的車位監控系統，其特征在于，所述車位信息收集器包括收集器ZigBee單元、無線通信單元和收集器微控制系統；收集器ZigBee單元，用于采用ZigBee技術接收所述車輛停放信息和車輛類型信息；無線通信單元，用于通過無線通信網絡向后臺監控系統發送所述車輛停放信息和車輛類型信息，收集器微控制系統，用于控制車位信息收集器的運行。4.根據權利要求3所述的車位監控系統，其特征在于，所述后臺監控系統包括車位監控服務器和數據庫服務器；車位監控服務器，用于接收車位信息收集器發送的所述車輛停放信息和車輛類型信息，對車位進行監控；數據庫服務器，用于保存車位監控服務器產生的數據。5.根據權利要求3所述的車位監控系統，其特征在于所述傳感器微控制系統的控制芯片具體型號為CC2430或CC2431;,所述收集器微控制系統的控制芯片具體型號為CC2430或CC2431;所述無線通信網絡具體為，使用通用無線分組業務技術的無線通信網絡、使用碼分多址技術的無線通信網絡、或第三代無線通信網絡。6.根據權利要求3所述的車位監控系統，其特征在于，所述車位監控傳感器進一步包括傳感器休眠控制單元和傳感器電源檢測單元，所述車位信息收集器進一步包括收集器休眠控制單元；傳感器休眠控制單元，用于控制車位監控傳感器的休眠狀態；傳感器電源檢測單元，用于檢測車位監控傳感器的電源狀態；收集器休眠控制單元，用于控制車位信息收集器的休眠狀態。7.—種車位監控傳感器，其特征在于，包括超聲波傳感器、地磁檢測器、傳感器ZigBee單元和傳感器微控制系統；超聲波傳感器，用于檢測車位是否有車輛停放，并產生所述車輛停放信息；地磁檢測器，用于檢測車位停放的車輛類型，并產生所述車輛類型信息；傳感器ZigBee單元，用于采用ZigBee技術向車位信息收集器發送所述車輛停放信息和車輛類型信息；傳感器微控制系統，用于控制車位監控傳感器的運行。8.根據權利要求7所述的車位監控傳感器，其特征在于，進一步包括傳感器休眠控制單元和傳感器電源檢測單元；傳感器休眠控制單元，用于控制車位監控傳感器的休眠狀態；傳感器電源檢測單元，用于檢測車位監控傳感器的電源狀態。9.一種車位監控方法，其特征在于，包括車位監控傳感器收集車位信息，并采用ZigBee技術向車位信息收集器發送所述車位信息；車位信息收集器采用ZigBee技術接收所述車位信息，并通過無線通信網絡向后臺監控系統發送所述車位信息；后臺監控系統接收并處理所述車位信息。10.根據權利要求9所述的車位監控方法，其特征在于，所述車位信息包括車輛停放信息和車輛類型信息；所述車位監控傳感器收集車位信息，并采用ZigBee技術向車位信息收集器發送所述車位信息具體為車位監控傳感器檢測車位是否有車輛停放，并產生所述車輛停放信息；檢測車位停放的車輛類型，并產生所述車輛類型信息；采用ZigBee技術向車位信息收集器發送所述車輛停放信息和車輛類型信息。全文摘要本發明涉及車位監控
技術領域：
，尤其涉及一種車位監控系統與車位監控傳感器及車位監控方法。本發明的車位監控系統包括車位監控傳感器、車位信息收集器和后臺監控系統，車位監控傳感器，用于收集車位信息，并采用ZigBee技術向車位信息收集器發送車位信息，車位信息收集器，用于采用ZigBee技術接收車位信息，并通過無線通信網絡向后臺監控系統發送車位信息，后臺監控系統，用于接收并處理車位信息。本技術方案中，車位監控傳感器與車位信息收集器通過采用ZigBee技術進行信息傳輸，車位信息收集器與后臺監控系統通過無線通信網絡進行信息傳輸，實現采用無線網絡監控車位，不再需要在停車場鋪設線路，系統管理維護方便。文檔編號G08G1/00GK101404118SQ200810198640公開日2009年4月8日申請日期2008年9月19日優先權日2008年9月19日發明者劉陶忠申請人:東莞市帕馬智能停車服務有限公司