專利名稱：無人駕駛清潔裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及清潔裝置技術領域，特別是一種無人駕駛清潔裝置。背景技術：
現有的環境衛生離不開清潔裝置的使用，如電動清潔車、手推清潔車， 該清潔裝置在全國大中小城市或其它各個區域廣泛使用。使用清潔裝置需 占用大量的人力，因為現有的清潔裝置需人工直接操作；另外，為了保證 道路順暢， 一般選擇在夜間進行道路清潔，這樣易導致傷亡事故，清潔人員 的人身安全沒有保障。
發明內容
本發明解決現有的技術問題，提供一種預存路徑參數，自動行走、自 動制動和無人操作的駕駛清潔裝置。
本發明解決現有的技術問題，提供一種無人駕駛清潔裝置，包括清潔 裝置的主體，在所述主體的內部設置有處理器及與所述處理器相連的存儲 器、電機控制器和超聲波感測模塊；在所述存儲器中存儲有路徑參數，本
無人駕駛清潔裝置按照該預定路徑進行移動;所述電機控制器用于控制本
無人駕駛清潔裝置的電機；所述超聲波感測模塊用于檢測路面的狀況。
本發明更進一步的改進是，與所述處理器相連設置有揚聲器，所述揚 聲器用于播放語音信息。
本發明更進一步的改進是，在所述主體上設置有與所述處理器相連的 操作面板，該操作面板用于寫入控制指令。
本發明更進一步的改進是，與所述處理器相連設置有閃存接口，在該 閃存接口內插接有移動存儲器。
本發明更進一步的改進是，與所述電機控制器相連設置有第一電機和
第二電機，所述第一電機經傳送機構與第一車輪相連；所述第二電機經傳 送機構與第二車輪相連；所述第一車輪與所述第二車輪為正對的兩輪。
本發明更進一步的改進是，包括用于監測所述第一車輪與所述第二車 輪轉動的傳感器，所述傳感器將檢測的信息傳遞給所述處理器。
本發明更進一步的改進是，與所述處理器相連設置有無線傳輸模塊， 所述無線傳輸模塊與中央控制器相連。
本發明更進一步的改進是，與所述處理器相連設置有攝像頭，所述攝像頭將采集的信息經所述無線傳輸模塊傳遞給所述中央控制器。
本發明更進一步的改進是，所述主體的清潔刷包括一水平設置的轉 軸，在該轉軸上均勻設置一排刷毛，所述轉軸帶動所述刷毛旋轉。
本發明更進一步的改進是，所述主體具有垃圾收容腔，與所述收容箱 相連設置有翻轉機構，該翻轉機構用于排除所述收容箱內的垃圾。
相較于現有技術，本發明的有益效果是采用在存儲器中預存路徑參 數，實現清潔裝置的無人自動識路行走；采用超聲波感測模塊，實現清潔 裝置的自動檢測、自動制動；另外，采用攝像頭采集信息、無線傳輸模塊 與中央控制器相連，實現清潔裝置的遠程監控，這樣就實現了無人駕駛清 潔裝置，完全避免操作人員的傷亡。
圖1為本發明無人駕駛清潔裝置的結構示意圖2為所述無人駕駛清潔裝置的原理示意圖。
具體實施方式
下面結合
及具體實施方式
對本發明一步說明。
如圖1和圖2所示， 一種無人駕駛清潔裝置100,包括清潔裝置100 的主體1，該主體1有主架、設置在主架下的輪體、方向控制機構、行速 控制機構、清掃機構和收容腔或其它悉知的結構件，該主體可以直接是現有 的電動清潔裝置。在所述主體1的內部設置有處理器2、存儲器3、電機控 制器4和超聲波感測模塊5;該存儲器3、電機控制器4和超聲波感測模塊 5分別與所述處理器3相連。在所述存儲器3存儲有路徑參數和各種指令 信息，所述電機控制器4將電機的轉動信息傳輸給所述處理器2，處理器2 將電機的轉動信息與預存路徑進行比對后對電機控制器4發出命令，以使 本無人駕駛清潔裝置按照預定路線實現路面的有序清潔。超聲波感測模塊 5用于檢測路面的狀況，如遇行進前方有人，會自動制動或避讓開。
本發明與處理器3相連設置有揚聲器6，所述揚聲器6用于播放語音 信息，即本無人駕駛清潔裝置在工作過程中播放固定音樂，提醒路人該處正 有清潔裝置在清潔路面，或遇行進前方有人停留時，專門播放警示信息提 醒行人避讓。
本發明在存儲器3中存儲的信息，是由設置在主體1上的操作面板7 寫入的，該操作面板7與處理器3相連，處理器3將由操作面板7寫入的 信息直接存入存儲器3中。或者是與所述處理器3相連設置有閃存接口 8， 在該閃存接口 8內插接有移動存儲器，該移動存儲器內預先存儲相關信息。本發明采用雙電機前驅，即設置兩電機分別驅動兩前輪。與所述電機
控制器4相連設置第一電機41和第二電機42，所述第一電機41經傳送機 構與第一車輪91相連；所述第二電機42經傳送機構與第二車輪92相連; 所述第一車輪91與所述第二車輪92為正對的兩輪。還設置有用于監測所 述第一車輪91與所述第二車輪92轉動的傳感器，所述傳感器將檢測的信 息傳遞給所述處理器2。
本無人駕駛清潔裝置，與所述處理器3相連設置有無線傳輸模塊10， 所述無線傳輸模塊10與中央控制器11相連，該中央控制器為一計算機中 心；與所述處理器3相連還設置有攝像頭12，所述攝像頭12將采集的信 息經所述無線傳輸模塊10傳遞給所述中央控制器11。
本無人駕駛清潔裝置，其主體1的清潔刷13包括一水平設置的轉軸 131，在該轉軸131上均勻設置一排刷毛132，所述轉軸131帶動所述刷毛 132旋轉。所述主體1具有垃圾收容腔14,與所述收容箱14相連設置有翻 轉機構，該翻轉機構用于排除所述收容箱14內的垃圾。
采用在存儲器中預存路徑參數，實現清潔裝置的無人自動識路行走； 采用超聲波感測模塊，實現清潔裝置的自動檢測、自動制動；另外，采用 攝像頭采集信息、無線傳輸模塊與中央控制器相連，實現清潔裝置的遠程 監控，這樣就實現了無人駕駛清潔裝置，完全避免操作人員的傷亡。
以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說 明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術 領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若 干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1. 一種無人駕駛清潔裝置，包括清潔裝置的主體(1)，其特征在于在所述主體(1)的內部設置有處理器(2)及與所述處理器(2)相連的存儲器(3)、電機控制器(4)和超聲波感測模塊(5)；在所述存儲器(3)中存儲有路徑參數，本無人駕駛清潔裝置按照該預定路徑進行移動；所述電機控制器(4)用于控制本無人駕駛清潔裝置的電機；所述超聲波感測模塊(5)用于檢測路面的狀況。
2. 根據權利要求l所述的無人駕駛清潔裝置，其特征在于與所述處理器(3)相連設置有揚聲器(6)，所述揚聲器(6)用于播放語音信息。
3. 根據權利要求1所述的無人駕駛清潔裝置，其特征在于在所述主體(l) 上設置有與所述處理器(2)相連的操作面板(7)，該操作面板(7)用 于寫入控制指令。
4. 根據權利要求1所述的無人駕駛清潔裝置，其特征在于與所述處理器(3)相連設置有閃存接口 (8)，在該閃存接口 (8)內插接有移動存儲 器。
5. 根據權利要求1至4任意一項所述的無人駕駛清潔裝置，其特征在于 與所述電機控制器(4)相連設置有第一電機(41)和第二電機(42)， 所述第一電機(41)經傳送機構與第一車輪(91)相連；所述第二電機(42)經傳送機構與第二車輪(92)相連；所述第一車輪(91)與所述 第二車輪(92)為正對的兩輪。
6. 根據權利要求5所述的無人駕駛清潔裝置，其特征在于包括用于監測 所述第一車輪(91)與所述第二車輪(92)轉動的傳感器，所述傳感器 將檢測的信息傳遞給所述處理器(2)。
7. 根據權利要求5所述的無人駕駛清潔裝置，其特征在于與所述處理器(3)相連設置有無線傳輸模塊(10)，所述無線傳輸模塊(10)與中央 控制器(11)相連。
8. 根據權利要求5所述的無人駕駛清潔裝置，其特征在于與所述處理器(3)相連設置有攝像頭(12)，所述攝像頭(12)將采集的信息經所述無線傳輸模塊(10)傳遞給所述中央控制器(11)。
9. 根據權利要求6至8任意一項所述的無人駕駛清潔裝置，其特征在于 所述主體(1)的清潔刷(13)包括一水平設置的轉軸(131)，在該轉 軸(131)上均勻設置一排刷毛(132)，所述轉軸(131)帶動所述刷毛(132)旋轉。
10. 根據權利要求9所述的無人駕駛清潔裝置，其特征在于所述主體 (1)具有垃圾收容腔(14)，與所述收容箱(14)相連設置有翻轉機構，該翻轉機構用于排除所述收容箱(14)內的垃圾。
全文摘要
本發明提供一種無人駕駛清潔裝置，包括清潔裝置的主體，在所述主體的內部設置有處理器及與所述處理器相連的存儲器、電機控制器和超聲波感測模塊；在所述存儲器中存儲有路徑參數，本無人駕駛清潔裝置按照該預定路徑進行移動；所述電機控制器用于控制本無人駕駛清潔裝置的電機；所述超聲波感測模塊用于檢測路面的狀況。本發明的有益效果是采用在存儲器中預存路徑參數，實現清潔裝置的無人自動識路行走；采用超聲波感測模塊，實現清潔裝置的自動檢測、自動制動；另外，采用攝像頭采集信息、無線傳輸模塊與中央控制器相連，實現清潔裝置的遠程監控，這樣就實現了無人駕駛清潔裝置，完全避免操作人員的傷亡。
文檔編號G08B3/00GK101299154SQ20081006736
公開日2008年11月5日 申請日期2008年5月23日 優先權日2008年5月23日
發明者賈彥楠, 賈方亮 申請人:深圳職業技術學院