專利名稱：一種振動(dòng)式汽車追尾報(bào)警裝置的制作方法
一種振動(dòng)式汽車追尾報(bào)警裝置技術(shù)領(lǐng)域一種振動(dòng)式汽車追尾報(bào)警裝置,應(yīng)用在汽車追尾報(bào)警系統(tǒng)中為駕駛員提供報(bào)警信息，屬于 汽車安全輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
追尾事故在交通事故中占有相當(dāng)大的比例，而駕駛輔助技術(shù)中的汽車追尾報(bào)警系統(tǒng)能夠 探測追尾危險(xiǎn)并提醒駕駛員，有效減少追尾事故。追尾報(bào)警系統(tǒng)一般由傳感器和報(bào)警裝置組 成，傳感器包括雷達(dá)和攝像機(jī)等，用于獲取前方車輛的相對(duì)距離和相對(duì)速度等信息，而報(bào)警 裝置則根據(jù)傳感器的信息做出報(bào)警判斷，并向駕駛員發(fā)出警告信息。本發(fā)明主要針對(duì)其中的 報(bào)警裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。由于追尾報(bào)警系統(tǒng)直接和駕駛員產(chǎn)生人機(jī)交互，所以報(bào)警方式對(duì)報(bào)警效 果有著很重要的影響。目前國內(nèi)外已有的報(bào)警方式歸納起來主要有以下幾種聽覺報(bào)警方式即通過聲音(語音、蜂鳴聲等)向駕駛員提供報(bào)警信息。這種方式的優(yōu) 點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)起來比較簡單，成本較低，駕駛?cè)巳菀捉邮請?bào)警信息，對(duì)正常駕駛干擾較??； 其主要缺點(diǎn)在于不同強(qiáng)度和不同頻度的報(bào)警具有不同的報(bào)警效果，聲音過大，可能對(duì)駕駛 人或乘車人產(chǎn)生干擾，聲音太小，駕駛?cè)寺牪坏綀?bào)警，起不到報(bào)警效果。另外，車內(nèi)外的噪 聲是隨時(shí)變換的，報(bào)警效果受行車環(huán)境的影響很大。目前已有的技術(shù)是通過語音芯片提供語 音報(bào)警、蜂鳴器發(fā)出的蜂鳴聲或借助于汽車音箱提供的報(bào)警聲音的裝置。視覺報(bào)警方式即通過圖形等警示信息向駕駛?cè)颂峁﹫?bào)警。這種方式的特點(diǎn)在于圖形 警報(bào)信息較直觀，若應(yīng)用恰當(dāng)，能起到一定的警示作用。其缺點(diǎn)主要是駕駛員不易獲取警 示信息，如果駕駛員觀測警示信息，則會(huì)分散駕駛員正常開車的注意力，反而增加了不安全 的因素。嗅覺報(bào)警方式通過釋放某種味道的氣體(如香味等)，向駕駛員提供報(bào)警信息。這種方 式的特點(diǎn)在于對(duì)駕駛員正常駕駛影響較小。其缺點(diǎn)在于報(bào)警實(shí)時(shí)性不夠，另外，氣味釋放 裝置復(fù)雜，不同駕駛員對(duì)味覺的敏感程度不一樣，在駕駛員飲酒、疲勞等狀態(tài)下，其報(bào)警效果更無法得到滿足，所以這種報(bào)警方式很少實(shí)際應(yīng)用。觸覺報(bào)警方式通過振動(dòng)、吹風(fēng)等方式，讓駕駛員通過觸覺感受到危險(xiǎn)的存在。這種方 式的優(yōu)點(diǎn)在于駕駛員感受危險(xiǎn)比較直接，尤其是通過振動(dòng)方式。目前的技術(shù)是通過駕駛員 座椅振動(dòng)或方向盤振動(dòng)等方式向駕駛員提供報(bào)警信息，這些振動(dòng)方式的缺點(diǎn)主要在于報(bào)警裝 置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，對(duì)車輛改動(dòng)較大，實(shí)施比較困難。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是提供一種觸覺振動(dòng)式報(bào)警裝置，該裝置包括集成電路控制器和振動(dòng)式踏板機(jī)構(gòu)兩個(gè)主要部分，控制器提供通用的CAN總線接口來接收前方障礙物的信息，通過報(bào) 警控制器中內(nèi)嵌的分級(jí)報(bào)警算法計(jì)算追尾危險(xiǎn)程度，進(jìn)而利用振動(dòng)式的機(jī)械結(jié)構(gòu)在存在追尾 危險(xiǎn)時(shí)振動(dòng)駕駛員的左腳，向駕駛員提供報(bào)警信息，振動(dòng)的頻率會(huì)根據(jù)報(bào)警級(jí)別自動(dòng)調(diào)整， 實(shí)現(xiàn)良好的報(bào)警效果。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低廉，兼容性好，可在各種自動(dòng)變 速車型上改裝使用。本發(fā)明作為一種報(bào)警裝置，能夠應(yīng)用于汽車追尾報(bào)警系統(tǒng)的開發(fā)。在大部分追尾報(bào)警系 統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)或攝像機(jī)等傳感器獲取前車的距離和相對(duì)速度信息，車載傳感 器測量車輛狀態(tài)信息，這些信息一般都是由信息采集單元采集處理后發(fā)送到CAN總線上。本 發(fā)明的設(shè)計(jì)思路是通過通用式的CAN接口直接從CAN總線上獲取這些信息，計(jì)算發(fā)生追尾 碰撞的可能性，并控制振動(dòng)踏板產(chǎn)生不同頻率的振動(dòng)信號(hào)，為駕駛員提供分等級(jí)的報(bào)警信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)這一設(shè)計(jì)思想的技術(shù)方案是振動(dòng)式汽車追尾報(bào)警裝置在硬件上由報(bào)警控制 器和振動(dòng)式踏板機(jī)構(gòu)兩個(gè)主要部分組成。報(bào)警控制器中內(nèi)置了微處理單元、CAN通訊模塊、 驅(qū)動(dòng)電路模塊，微處理單元通過CAN通訊模塊與報(bào)警系統(tǒng)中的傳感器或信息采集單元進(jìn)行CAN網(wǎng)絡(luò)通信，獲得前面車輛的相對(duì)距離和相對(duì)速度信息，根據(jù)內(nèi)置的分級(jí)報(bào)警算法，運(yùn)算當(dāng)前 追尾危險(xiǎn)的程度，判斷出系統(tǒng)應(yīng)該為駕駛員提供的報(bào)警級(jí)別，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)電路模塊，發(fā)出 不同占空比的脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)。振動(dòng)式踏板機(jī)構(gòu)安裝在駕駛員左腳的位置(相當(dāng)于手動(dòng) 變速汽車的離合器踏板位置)，由直流電機(jī)和踏板組成，直流電機(jī)在PWM信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下以不同 的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)踏板振動(dòng)，起到引起駕駛員注意的目的。一種振動(dòng)式汽車追尾報(bào)警裝置，其特征在于，該報(bào)警裝置依次包括報(bào)警控制器和振動(dòng)式 踏板機(jī)構(gòu)所述報(bào)警控制器依次包括CAN通訊模塊、微處理單元和驅(qū)動(dòng)電路； 所述微處理單元為摩托羅拉8位單片機(jī)MC9S08DZ60;所述CAN通訊模塊采用了 CAN控制器PCA82C250，所述PCA82C250的PCANtx和PC緒rx 輸入引腳分別與所述微處理單元摩托羅拉8位單片機(jī)MC9S08DZ60的PCANtx和PCANrx輸出引 腳相連，CAN通訊模塊的輸出CANH和CANL接入通用CAN網(wǎng)絡(luò)；所述驅(qū)動(dòng)電路包括元器件SN7407N、芯片TLP521-1、 MOSFET管IRFZ48N、 二極管FR307， SN7407N的輸入PWM1與微處理單元MC9S08DZ60的輸出PWM1引腳相連，SN7407N的輸出PWM01 接入芯片TLP521-1的2號(hào)引腳；TLP521-1的3號(hào)引腳與M0SFET管IRFZ48N的輸入端相連， IRFZ48N的輸出端與二極管FR307正極相連，二極管FR307負(fù)極接電壓；所述振動(dòng)式踏板機(jī)構(gòu)由支撐板(1)、支撐踏板(3)、凸輪(4)、電機(jī)(6)和回位彈簧(5) 組成，支撐板(1)固定在汽車地板上，其上固定電機(jī)(6)，電機(jī)(6)的主軸上安裝有凸輪 (4)，凸輪(4)帶動(dòng)支撐踏板(3)上下振動(dòng)，支撐踏板(3)的一端通過鉸接軸(2)與支 撐板(1)連接，另一端通過回位彈簧(5)與支撐板(1)連接；電機(jī)(6)的正極接電壓， 負(fù)極接驅(qū)動(dòng)電路IRFZ48N的輸出P麗0UT1。本發(fā)明還提供一種振動(dòng)式汽車追尾報(bào)警裝置，其特征在于，該報(bào)警裝置依次包括報(bào)警控 制器和振動(dòng)式踏板機(jī)構(gòu)所述報(bào)警控制器依次包括CAN通訊模塊、微處理單元和驅(qū)動(dòng)電路；所述微處理單元為摩托羅拉8位單片機(jī)MC9S08DZ60;所述CAN通訊模塊采用了 CAN控制器PCA82C250，所述PCA82C250的PCANtx和PCANrx 輸入引腳分別與所述微處理單元摩托羅拉8位單片機(jī)MC9S08DZ60的PCANtx和PCANrx輸出引 腳相連，CAN通訊模塊的輸出CANH和CANL接入通用的CAN網(wǎng)絡(luò)；所述驅(qū)動(dòng)電路包括元器件SN7407N、芯片TLP521-1、 MOSFET管IRFZ48N、 二極管FR307, SN7407N的輸入PWM1與微處理單元MC9S08DZ60的輸出PWM1引腳相連，SN7407N的輸出PWM01 接入芯片TLP521-1的2號(hào)引腳；TLP521-1的3號(hào)引腳與MOSFET管IRFZ48N的輸入端相連， IRFZ48N的輸出端與二極管FR307正極相連；二極管FR307負(fù)極接電壓；所述振動(dòng)式踏板機(jī)構(gòu)包括腳踏板、振動(dòng)器和螺栓；振動(dòng)器安裝在腳踏板的背部，腳踏板與車通過螺栓連接；驅(qū)動(dòng)電路與振動(dòng)器相連。所述振動(dòng)器包括電機(jī)和偏心轉(zhuǎn)子；所述電機(jī)正極接電壓，負(fù)極接驅(qū)動(dòng)電路IRFZ48N的輸 出PWM0UT1;電機(jī)帶動(dòng)偏心轉(zhuǎn)子作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于離心力作用產(chǎn)生振動(dòng)。本發(fā)明采用觸覺的方式，通過對(duì)駕駛員左腳的觸動(dòng)實(shí)現(xiàn)報(bào)警，對(duì)駕駛員的負(fù)面影響??； 報(bào)警控制器基于通用的電路芯片開發(fā)，CAN通訊模塊和驅(qū)動(dòng)電路的兼容性好，成本低，且在 軟件上采用了分級(jí)報(bào)警的策略，即對(duì)駕駛員的觸覺深度可根據(jù)危險(xiǎn)緊急度自動(dòng)調(diào)整，報(bào)警效 果良好；機(jī)械振動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低廉，既可在新開發(fā)的車型上應(yīng)用，也可在在 用車上改裝使用。通過實(shí)際測試表明，該發(fā)明與雷達(dá)傳感器聯(lián)合使用后，能夠有效的探測到前方車輛的信 息，并能夠及時(shí)準(zhǔn)確的計(jì)算出安全程度，振動(dòng)踏板方式的觸覺報(bào)警裝置能夠有效的使駕駛員 接收到分級(jí)別的提示信息，起到了防止追尾事故、提高行車安全的目的。本發(fā)明合理的利用了自動(dòng)變速車輛中制動(dòng)踏板左側(cè)地板上的空間，根據(jù)觀察和調(diào)研，駕 駛員在駕駛過程中絕大部分時(shí)間都將左腳放在這一區(qū)域中，因此，本發(fā)明的設(shè)計(jì)能夠有效的 引起駕駛員注意，起到報(bào)警提示作用。由于本發(fā)明中采用了通用式的控制器接口、分級(jí)式的 報(bào)警算法和振動(dòng)式的機(jī)械結(jié)構(gòu)，因而具有成本低廉、兼容性強(qiáng)、人性化的優(yōu)點(diǎn)，有利于大批 量加工和改裝。
圖l為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為報(bào)警控制器中微處理單元電路原理圖。圖3為報(bào)警控制器中CAN通訊模塊電路示意圖。圖4為報(bào)警控制器中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路示意圖。圖5為控制電機(jī)的信號(hào)示意圖；圖6為振動(dòng)式踏板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，方案一。圖7為振動(dòng)式踏板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，方案二。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，包括報(bào)警控制器和振動(dòng)式踏板機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分。報(bào)警控制器為包括微處理單元、CAN通訊模塊和驅(qū)動(dòng)電路模塊的集成電路板。微處理單元采用的是摩托羅 拉的8位單片機(jī)MC9S08DZ60芯片，其電路原理圖如圖2所示。(圖2為報(bào)警控制器中微處理 單元電路原理圖。)本發(fā)明中主要引出該單片機(jī)的CAN通訊引腳PCANtx和PCANrx，以及脈沖 調(diào)制引腳P麗l。單片機(jī)需要由穩(wěn)壓直流5V電壓供電。為了實(shí)現(xiàn)通過CAN總線進(jìn)行通訊，提供通用式的CAN接口， CAN通訊模塊采用了 CAN收 發(fā)器82C250，其電路原理圖如圖3所示，圖3為報(bào)警控制器中CAN通訊模塊電路示意圖，它 對(duì)總線提供差動(dòng)發(fā)送能力，為微處理單元提供差動(dòng)接受能力，實(shí)現(xiàn)微處理單元的TTL電平和 CAN總線差動(dòng)信號(hào)之間的相互轉(zhuǎn)換，在實(shí)際電路中，圖3中的PCANtx和PCANnc輸入引腳分 別與圖2中的PCANtx和PCANrx輸出引腳相連。CAN通訊模塊的輸出CANH和CANL可以接入 任意通用的CAN網(wǎng)絡(luò)；圖4為報(bào)警控制器中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路示意圖。控制器需要由驅(qū)動(dòng)電路將微處理單元輸出的 脈寬調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)化，帶動(dòng)振動(dòng)裝置中的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電路模塊的設(shè)計(jì)如圖4所示。所述驅(qū) 動(dòng)電路包括元器件SN7407N、芯片TLP521-1、 MOSFET管IRFZ48N、 二極管FR307等，S,07N 的輸入P麗l與單片機(jī)MC9S08DZ60的輸出PWM1引腳向量，各元器件的連接方式如圖4所示。 對(duì)于微處理單元MC9S08DZ60芯片，其P麗l引腳可輸出不同占空比的P麗信號(hào)，但其輸出的 是TTL電平，需用元器件SN7407N將其轉(zhuǎn)換為MOS電平后才能用于控制電機(jī)供電回路的通斷， 實(shí)際電路中圖4中的P麗l輸入引腳與圖2中的PWM1輸出引腳相連。由于電機(jī)的12V工作電 壓對(duì)人體不會(huì)造成威脅，因此對(duì)電機(jī)釆用低邊驅(qū)動(dòng)方式，即控制電機(jī)低端的通斷，這可以克 服高邊驅(qū)動(dòng)需增加自舉電路的缺點(diǎn)。在圖4所示電路中，電機(jī)一端接12V電源正極， 一端接 P麗0UT1引腳。Ql為一個(gè)MOSFET管。當(dāng)光電耦合元件U7的管腳3為高電平時(shí)，Ql的柵極為 高電平，此時(shí)Q1漏極和源極導(dǎo)通，從而把電機(jī)的供電回路導(dǎo)通；反之，當(dāng)U7的管腳3為低 電平時(shí)，電機(jī)的供電回路在電機(jī)低端給截?cái)?。其中，光電耦合元件U7用于對(duì)弱電和強(qiáng)電進(jìn)行 隔離，GND-SI引腳接電源負(fù)極。由于這一驅(qū)動(dòng)電路采用脈寬調(diào)制方法對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，也可 方便地通過P麗Ol引腳集成到其他帶有脈沖信號(hào)輸出口的車載控制器中，應(yīng)用于其他電機(jī)控 制功能。本發(fā)明中P麗脈沖信號(hào)頻率為100Hz，如圖5所示。在軟件方面，本控制器采用了基于避撞時(shí)間7TT (Time to Collision)的報(bào)警算法，TTC 的定義如式1所示rrc 2 (i)"為車間距離，K為自車相對(duì)前車的速度，這兩個(gè)變量都可以通過CAN總線從雷達(dá)傳感器 獲得。發(fā)明中根據(jù)駕駛員特性實(shí)驗(yàn)獲得了駕駛員在接近前車過程中釋放油門踏板以及實(shí)施制動(dòng)時(shí)刻的平均nr值，進(jìn)而將報(bào)警分為"小心"、"危險(xiǎn)"和"制動(dòng)"三個(gè)級(jí)別。這三個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)了控制器輸出的不同占空比的p麗信號(hào)，也就產(chǎn)生了不同的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，級(jí)別越危險(xiǎn)， 轉(zhuǎn)速越快。在正常行駛時(shí)系統(tǒng)的級(jí)別為"安全"，不產(chǎn)生任何振動(dòng)信號(hào)。在集成各個(gè)模塊后，報(bào)警控制器能夠加工為體積很小的集成電路板，布置在車內(nèi)。在振動(dòng)報(bào)警的機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，本發(fā)明提供了兩種實(shí)現(xiàn)方案圖6為振動(dòng)式踏板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，方案一由兩個(gè)支撐板、 一個(gè)電機(jī)， 一個(gè)凸輪和一根 回位彈簧組成。 一個(gè)支撐板(稱為底板)固定，其上固定一個(gè)電機(jī)，電機(jī)主軸上安裝有凸輪， 凸輪帶動(dòng)另外的一個(gè)平板(稱為腳踏板)上下振動(dòng)，腳踏板的一端與底板鉸接，另一端通過 一根回位彈簧與底板相連。當(dāng)需要報(bào)警時(shí)，控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)主軸的凸輪則驅(qū)動(dòng)腳 踏板繞著鉸接處擺動(dòng)。結(jié)構(gòu)如圖6所示，支撐板1上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上安裝有凸輪4，凸輪4支撐一塊支撐踏板3，支撐踏板3通過轉(zhuǎn)軸與支撐板1鉸接，支撐踏板3與 支撐板l的另一端通過回位彈簧5相聯(lián)。當(dāng)電機(jī)6旋轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)凸輪4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以驅(qū) 動(dòng)支撐踏板3繞鉸接軸擺動(dòng)。支撐踏板3的擺動(dòng)可以通過駕駛員左腳為其提供觸覺報(bào)警信息。圖7為振動(dòng)式踏板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，方案二如圖7所示，在一個(gè)固定踏板的底部安裝振 動(dòng)器，該振動(dòng)器通過電機(jī)帶動(dòng)偏心轉(zhuǎn)子作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量在轉(zhuǎn)動(dòng)中的離心力帶動(dòng)踏 板產(chǎn)生持續(xù)振動(dòng)。腳踏板與車通過螺栓連接。本發(fā)明在國產(chǎn)一汽奔騰轎車以及奇瑞MPV車型上進(jìn)行了試裝。在傳感器方面選擇日本 DENS0公司的CAN通訊式毫米波雷達(dá)探測前車距離和相對(duì)速度，采用本發(fā)明中設(shè)計(jì)開發(fā)的報(bào) 警控制器和機(jī)械振動(dòng)裝置，在報(bào)警控制器中加載了基于TTC的分級(jí)報(bào)警算法。在車輛行進(jìn)中， 駕駛員的左腳放置在報(bào)警裝置的腳踏板上，當(dāng)車輛逐漸接近前車的過程中，控制器能夠驅(qū)動(dòng) 電機(jī)以不同頻率旋轉(zhuǎn)，駕駛員通過左腳感受到了腳踏板的振動(dòng)，意識(shí)到存在的潛在追尾危險(xiǎn)， 進(jìn)而對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。這兩種方案中的電機(jī)正極都接12V直流電壓，可有車載電瓶供電，負(fù)極接驅(qū)動(dòng)電路的輸 出PWM0UT1。本發(fā)明能夠有效的引起駕駛員注意，起到報(bào)警提示作用。成本低廉、兼容性強(qiáng)、人性化， 有利于大批量加工和改裝。
權(quán)利要求
1、一種振動(dòng)式汽車追尾報(bào)警裝置，其特征在于，該報(bào)警裝置依次包括報(bào)警控制器和振動(dòng)式踏板機(jī)構(gòu)所述報(bào)警控制器依次包括CAN通訊模塊、微處理單元和驅(qū)動(dòng)電路；所述微處理單元為摩托羅拉8位單片機(jī)MC9S08DZ60；所述CAN通訊模塊采用了CAN控制器PCA82C250，所述PCA82C250的PCANtx和PCANrx輸入引腳分別與所述微處理單元摩托羅拉8位單片機(jī)MC9S08DZ60的PCANtx和PCANrx輸出引腳相連，CAN通訊模塊的輸出CANH和CANL接入通用CAN網(wǎng)絡(luò)；所述驅(qū)動(dòng)電路包括元器件SN7407N、芯片TLP521-1、MOSFET管IRFZ48N、二極管FR307，SN7407N的輸入PWM1與微處理單元MC9S08DZ60的輸出PWM1引腳相連，SN7407N的輸出PWMO1接入芯片TLP521-1的2號(hào)引腳；TLP521-1的3號(hào)引腳與MOSFET管IRFZ48N的輸入端相連，IRFZ48N的輸出端與二極管FR307正極相連，二極管FR307負(fù)極接電壓；所述振動(dòng)式踏板機(jī)構(gòu)由支撐板(1)、支撐踏板(3)、凸輪(4)、電機(jī)(6)和回位彈簧(5)組成，支撐板(1)固定在汽車地板上，其上固定電機(jī)(6)，電機(jī)(6)的主軸上安裝有凸輪(4)，凸輪(4)帶動(dòng)支撐踏板(3)上下振動(dòng)，支撐踏板(3)的一端通過鉸接軸(2)與支撐板(1)連接，另一端通過回位彈簧(5)與支撐板(1)連接；電機(jī)(6)的正極接電壓，負(fù)極接驅(qū)動(dòng)電路IRFZ48N的輸出PWMOUT1。
2、 一種振動(dòng)式汽車追尾報(bào)警裝置，其特征在于，該報(bào)警裝置依次包括報(bào)警控制器和振動(dòng) 式踏板機(jī)構(gòu)所述報(bào)警控制器依次包括CAN通訊模塊、微處理單元和驅(qū)動(dòng)電路； 所述微處理單元為摩托羅拉8位單片機(jī)MC9S08DZ60;所述CAN通訊模塊采用了 CAN控制器PCA82C250，所述PCA82C250的PCANtx和PCANrx輸 入引腳分別與所述微處理單元摩托羅拉8位單片機(jī)MC9S08DZ60的PCANtx和PCANrx輸出引腳 相連，CAN通訊模塊的輸出CANH和CANL接入通用的CAN網(wǎng)絡(luò)；所述驅(qū)動(dòng)電路包括元器件SN7407N、芯片TLP521-1、 MOSFET管IRFZ48N、 二極管FR307, SN7407N的輸入PWM1與微處理單元MC9S08DZ60的輸出PWM1引腳相連，SN7407N的輸出P觀Ol 接入芯片TLP521-1的2號(hào)引腳；TLP521-1的3號(hào)引腳與MOSFET管IRFZ48N的輸入端相連， IRFZ48N的輸出端與二極管FR307正極相連；二極管FR307負(fù)極接電壓；所述振動(dòng)式踏板機(jī)構(gòu)包括腳踏板、振動(dòng)器和螺栓； 振動(dòng)器安裝在腳踏板的背部，腳踏板與車通過螺栓連接； 振動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)電路輸出端相連。。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種振動(dòng)式汽車追尾報(bào)警裝置，其特征在于，所述振動(dòng)器包括 電機(jī)和偏心轉(zhuǎn)子；所述電機(jī)正極接電壓，負(fù)極接驅(qū)動(dòng)電路IRFZ48N的輸出PWM0UT1; 電機(jī)帶動(dòng)偏心轉(zhuǎn)子作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于離心力作用產(chǎn)生振動(dòng)。
全文摘要
一種振動(dòng)式汽車追尾報(bào)警裝置，屬于汽車安全輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域。包括報(bào)警控制器和振動(dòng)式踏板機(jī)構(gòu)。報(bào)警控制器包括CAN通訊模塊、微處理單元和驅(qū)動(dòng)電路；CAN通訊模塊PCA82C250的PCANtx和PCANrx引腳分別與微處理單元MC9S08DZ60單片機(jī)的PCANtx和PCANrx引腳相連，CAN通訊模塊有通用式接口，可并入車載CAN網(wǎng)絡(luò)；驅(qū)動(dòng)電路SN7407N的輸入PWM1與微處理單元對(duì)應(yīng)輸出相連；驅(qū)動(dòng)電路輸出端與踏板機(jī)構(gòu)的電機(jī)相連。本發(fā)明通過對(duì)駕駛員腳部振動(dòng)實(shí)現(xiàn)報(bào)警，對(duì)駕駛員負(fù)面影響小；可采用分級(jí)報(bào)警策略；機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)；成本低廉、兼容性強(qiáng)、人性化，有利于大批量加工和改裝。
文檔編號(hào)G08B6/00GK101231776SQ20081000649
公開日2008年7月30日 申請日期2008年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月3日
發(fā)明者磊 張, 張德兆, 李克強(qiáng), 李升波, 波 楊, 王建強(qiáng) 申請人:清華大學(xué)