專利名稱：電梯的安全系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及具有認證能否利用電梯的認證裝置的電梯的安全系統。
背景技術：
以往，提出一種電梯的安全系統，在針對認證能否利用電梯的認證 裝置進行預定的操作時，利用防范攝像機拍攝認證裝置的周圍。在該以 往的電梯的安全系統中，在顯示部上顯示針對認證裝置進行操作的日期 時間和認證結果等(參照專利文獻l)。
專利文獻l:日本特開2006 — 103854號公報
但是，在以往的電梯的安全系統中，僅僅在顯示部上顯示日期時間 和認證結果等，所以不能判定電梯的使用者是可疑人員還是進行了錯誤 操作。
發明內容
本發明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種通 過判定電梯的利用者是否是可疑人員，能夠提高防范性的電梯的安全系 統。
本發明的電梯的安全系統具有認證裝置，其通過進行預定的認證 操作，來認證能否利用電梯；防范攝像機，其用于拍攝進行認證操作的 利用者；具有記錄介質、提取部和判定部的處理裝置；以及通知裝置， 其在由判定部進行了利用者是可疑人員的判定時，進行表示利用者是可 疑人員的警告，其中，所述記錄介質保存包括用于確定可疑人員的可疑 人員圖像數據在內的保存信息，所述提取部只在由認證裝置進行了不能 利用的認證時，才從防范攝像機的圖像數據中提取利用者的人臉部分的 圖像數據作為提取圖像數據，所述判定部通過檢索被識別為與提取圖像數據相同的特定圖像數據是否作為可疑人員圖像數據存在于保存信息 內，來判定利用者是否是可疑人員，并且在否定了特定圖像數據的存在 時，把提取圖像數據作為可疑人員圖像數據記錄在記錄介質中。
在本發明的電梯的安全系統中，只在認證結果為"失敗"時，才由提 取部提取利用者的人臉部分的圖像數據作為提取圖像數據，過去提取的 提取圖像數據作為可疑人員圖像數據被保存在記錄介質中，通過檢索被 識別為與來自提取部的提取圖像數據相同的特定圖像數據是否作為可疑 人員圖像數據存在，來判定利用者是否是可疑人員，所以能夠把過去有 過認證結果為"失敗"的事實的利用者設為可疑人員，能夠容易進行電梯 的利用者是否是可疑人員的判定。由此，能夠實現禁止可疑人員利用電 梯，能夠提高電梯的防范性。
圖1是表示本發明的實施方式1的電梯的安全系統的方框圖。 圖2是表示圖1所示的判定部的動作的流程圖。
圖3是表示本發明的實施方式2的電梯的安全系統的方框圖。 圖4是用于說明圖3所示的判定部的處理動作的流程圖。
具體實施例方式
以下，參照
本發明的優選實施方式。 實施方式1
圖1是表示本發明的實施方式1的電梯的安全系統的方框圖。在建 筑物中設有使轎廂在井道內移動的電梯。根據電梯控制盤1的控制，轎 廂能夠停靠于多個樓層。在預定的樓層(在該示例中指門廳樓層即l層) 設有電梯用認證裝置2。
認證裝置2通過進行預定的認證操作來認證電梯可否利用。作為預 定的認證操作，例如可以列舉把登記有個人信息的卡或鑰匙伸到認證裝 置2處的操作等。
在認證電梯可否利用后，認證裝置2產生包括"成功"和"失敗"中的
5任一認證結果的認證信息21。并且，認證裝置2具有時鐘功能，在進行
認證操作時，產生與進行認證操作的日期時間對應的日期時間信息22。 來自認證裝置2的認證信息21被發送給電梯控制盤1。在認證裝置
2的認證結果為"失敗"時，電梯控制盤1禁止通過對層站按鈕(未圖示)
的操作進行的呼梯登記，只在認證裝置2的認證結果為"成功"時，解除
對呼梯登記的禁止。
在設有認證裝置2的樓層(門廳樓層)設有防范攝像機3，用于拍
攝對認證裝置2進行認證操作的利用者。防范攝像機3拍攝認證裝置2
周圍的預定范圍。并且，防范攝像機3能夠連續拍攝。另外，防范攝像
機3 —直輸出通過拍攝得到的圖像數據23。
認證信息21、日期時間信息22和圖像數據23被發送給處理裝置4。
處理裝置4根據認證信息21、日期時間信息22和圖像數據23，進行有
關判定利用者是否是可疑人員的處理。處理裝置4具有記錄介質5、提取
部6和判定部7。
在記錄介質5中保存有包括用于確定可疑人員的可疑人員圖像數據 在內的保存信息。并且，保存在記錄介質5中的可疑人員圖像數據與曰 期時間信息相關聯地保存。
提取部6根據認證信息21判定可否處理來自防范攝像機3的圖像數 據23。具體地講，在認證裝置2的認證結果為"失敗"時，提取部6進行 圖像數據23的處理，在認證裝置2的認證結果為"成功"時，提取部6停 止圖像數據23的處理。g卩，僅在由認證裝置2認證為不能利用時，提取 部6才進行圖像數據23的處理。由提取部6進行的圖像數據23的處理， 通過從圖像數據23中提取利用者的人臉部分的圖像數據作為提取圖像數 據24來進行。從提取部6向判定部7發送通過提取部6的處理被提取出 來的提取圖像數據24。
判定部7接收來自提取部6的提取圖像數據24和來自認證裝置2的 曰期時間信息22。另外，判定部7具有檢索部8。檢索部8檢索被識別 為與提取圖像數據24相同的特定圖像數據(即，確定與由提取圖像數據 24確定的利用者的人臉部分相同的人臉部分的圖像數據)是否作為可疑人員圖像數據存在于保存信息內。另外，關于檢索保存信息的方法，只 要是輸出作為檢索結果的有無存在特定圖像數據的算法即可，不限于特 定的方法。
在特定圖像數據沒有作為可疑人員圖像數據存在于保存信息內時，
檢索部8把提取圖像數據24作為可疑人員圖像數據記錄在記錄介質5中， 并且把來自認證裝置2的日期時間信息22與提取圖像數據24相關聯地 記錄在記錄介質5中。另外，檢索部8在特定圖像數據作為可疑人員圖 像數據存在于保存信息內時，向與特定圖像數據相關聯的過去的日期時 間信息追加記入來自認證裝置2的日期時間信息22。
這樣，在記錄介質5中存儲有作為可疑人員圖像數據的、在過去操 作認證裝置2的利用者中認證裝置2的認證結果為"失敗"的利用者的提 取圖像數據(人臉部分的圖像數據)，并將認證結果為"失敗"時的日期時 間信息與可疑人員圖像數據相關聯地進行存儲。
判定部7根據檢索部8的檢索結果，判定進行了認證操作的利用者 是否是可疑人員。即，在通過檢索部8否定了特定圖像數據的存在時(即， 特定圖像數據沒有作為可疑人員圖像數據存在于保存信息內時)，判定部 7判定為利用者是正當利用者。并且，在通過檢索部8發現了特定圖像數 據的存在時(即，特定圖像數據作為可疑人員圖像數據存在于保存信息 內時)，判定部7判定為利用者是可疑人員。
判定部7僅在判定為利用者是可疑人員時，把提取圖像數據24作為 警告圖像數據25輸出給通知裝置9。
另夕卜，處理裝置4由具有運算處理部(CPU)、存儲部(ROM和RAM 等)和信號輸入輸出部的計算機構成。提取部6和判定部7的功能通過 處理裝置4的計算機實現。即，在計算機的存儲部中存儲有用于實現提 取部6和判定部7的功能的程序。運算處理部根據存儲在存儲部中的程 序，執行與處理裝置4的功能相關的運算處理。
通知裝置9配置在認證裝置2附近的預定位置。并且，通知裝置9 通過接收來自判定部7的警告圖像數據25，產生表示利用者是可疑人員 的警告。另外，通知裝置9具有顯示部10，該顯示部10用于把根據警告圖像數據(即提取圖像數據)25得到的圖像作為警告進行顯示。通知裝
置9在利用顯示部10顯示圖像的同時產生警告聲音。
下面說明動作。在設有認證裝置2的樓層(門廳樓層)持續進行基 于防范攝像機3的拍攝。由此，防范攝像機3的圖像數據23被持續發送 給提取部6。在沒有對認證裝置2進行認證操作時，不進行提取部6執行 的圖像數據23的處理，來自提取部6的提取圖像數據24的輸出停止。
在利用者進行了對認證裝置2的認證操作時，由認證裝置2認證電 梯可否利用。在認證結果為"失敗"時(即，進行了不能利用電梯的認證 時)，根據電梯控制盤l的控制，禁止利用層站按鈕的操作進行的呼梯登 記。因此，即使操作層站按鈕，也不進行呼梯登記。
并且，在該情況時，進行提取部6執行的圖像數據23的處理。由此， 從防范攝像機3的圖像數據23中提取利用者的人臉部分的圖像數據作為 提取圖像數據24。
由提取部6提取出的提取圖像數據24被發送給判定部7。然后，由 判定部7根據提取圖像數據24判定利用者是否是可疑人員。在判定為利 用者是可疑人員時，提取圖像數據24作為警告圖像數據25被從判定部7 發送給通知裝置9。由此，根據警告圖像數據25得到的圖像作為警告顯 示在顯示部10上。此時，從通知裝置9產生警告聲音。
在判定為利用者是正當利用者時，不從判定部7向通知裝置9發送 警告圖像數據25，不進行通過通知裝置9執行的警告。
另一方面，在認證結果為"成功"時(即，進行了能夠利用電梯的認 證時)，根據電梯控制盤l的控制，解除對利用層站按鈕的操作進行的呼 梯登記的禁止。在該情況時，通過層站按鈕的操作來進行呼梯登記，響 應呼梯登記的轎廂向門廳樓層(設有認證裝置2的樓層)移動。此時， 提取部6不進行圖像數據23的處理，來自提取部6的提取圖像數據24 的輸出依舊停止。
下面，說明判定部7的處理動作。圖2是用于說明圖1所示的判定 部7的處理動作的流程圖。在圖中，當判定部7接收到來自提取部6的 提取圖像數據24時(Sl)，檢索部8檢索被識別為與提取圖像數據24相
8同的圖像數據(特定圖像數據)是否作為可疑人員圖像數據保存在記錄 介質5中(S2)。
在特定圖像數據沒有作為可疑人員圖像數據存在時，檢索部8把提 取圖像數據24作為可疑人員圖像數據記錄在記錄介質5中，并且把來自 認證裝置2的日期時間信息22與提取圖像數據24相關聯地記錄在記錄 介質5中(S3)。該情況時，判定部7判定為利用者不是可疑人員(S4)。
另一方面，在特定圖像數據作為可疑人員圖像數據存在時，檢索部 8把來自認證裝置2的日期時間信息22追加記入到與特定圖像數據相關 聯地保存在記錄介質5中的過去的日期時間信息中(S5)。該情況時，判 定部7判定為利用者是可疑人員(S6)，并且把提取圖像數據24作為警 告圖像數據25輸出給通知裝置9 (S7)。如此進行判定部7的處理。
在這種電梯的安全系統中，只在認證結果為"失敗"時，才由提取部6 提取利用者的人臉部分的圖像數據作為提取圖像數據24,過去提取的提 取圖像數據24作為可疑人員圖像數據被保存在記錄介質5中，通過檢索 被識別為與來自提取部6的提取圖像數據24相同的特定圖像數據是否作 為可疑人員圖像數據存在，來判定利用者是否是可疑人員，所以能夠把 過去有過認證結果為"失敗"的事實的利用者設為可疑人員，能夠容易地 進行電梯的利用者是否是可疑人員的判定。由此，能夠實現禁止可疑人 員利用電梯，能夠提高電梯的防范性。
另外，通知裝置9具有顯示部10，該顯示部10用于把根據警告圖 像數據(提取圖像數據)25得到的圖像作為警告進行顯示，所以能夠從 視覺上進行表示是可疑人員的警告，能夠容易確定作為警告對象的可疑 人員。
另外，在上述的示例中，通知裝置9設置在認證裝置2的附近，但 也可以在建筑物的管理室設置通知裝置9。這樣，能夠把通知裝置9進行 的警告傳達給位于管理室內的管理員，能夠進一步提高電梯的防范性。
實施方式2
圖3是表示本發明的實施方式2的電梯的安全系統的方框圖。在圖 中，處理裝置4具有記錄介質5、提取部6和判定部31。記錄介質5和提取部6的結構與實施方式1中的記錄介質5和提取部6相同。判定部 31具有檢索部32和條件比較部33。
檢索部32通過由判定部7接收提取圖像數據24，來檢索特定圖像 數據(被識別為與提取圖像數據24相同的圖像數據)是否作為可疑人員 圖像數據存在于記錄介質5的保存信息內。并且，在檢索結果是特定圖 像數據沒有作為可疑人員圖像數據存在于保存信息內時，檢索部32把提 取圖像數據24作為可疑人員圖像數據記錄在記錄介質5中，并且把來自 認證裝置2的日期時間信息22與提取圖像數據24相關聯地記錄在記錄 介質5中。另外，在檢索結果是特定圖像數據作為可疑人員圖像數據存 在于保存信息內時，檢索部32把來自認證裝置2的日期時間信息22追 加記入到與特定圖像數據相關聯的過去的日期時間信息中，并且把提取 圖像數據24、與特定圖像數據相關聯的過去的日期時間信息、和來自認 證裝置2的日期時間信息22，作為可疑人員候選信息26輸出給條件比較 部33。
條件比較部33判定可疑人員候選信息26是否滿足預先設定的符合 可疑人員的條件。
具體地講，條件比較部33獲取可疑人員候選信息26中與特定圖像 數據相關聯的過去的日期時間信息的數量(Count),將所獲取的過去的 日期時間信息的數量(Count)和預先設定的設定次數值(預定的閾值)
(TH1)進行比較。并且，條件比較部33獲取可疑人員候選信息26中與 特定圖像數據相關聯的過去的日期時間信息(當存在多個過去的日期時 間信息時，指最新的過去的日期時間信息)和來自認證裝置2的日期時 間信息22，將所獲取的過去的日期時間信息與來自認證裝置2的日期時 間信息22的時間差(Time)、和預先設定的設定時間值(預定的閾值)
(TH2)進行比較。設定時間值例如被設定為1分鐘等。
條件比較部33只在過去的日期時間信息的數量(Count)與設定次 數值(TH1)之間的關系滿足式(1)且日期時間信息的時間差(Time) 與設定時間值(TH2)之間的關系滿足式(3)時，判定為利用者不滿足 可疑人員的條件。并且，條件比較部33在過去的日期時間信息的數量(Count)與設定次數值(TH1)之間的關系滿足式(2)或者日期時間信 息的時間差(Time)與設定時間值(TH2)之間的關系滿足式(4)時， 判定為利用者滿足可疑人員的條件。
(Count)蕓(TH1) ...... (1)
(Count) > (TH1) ...... (2)
(Time) > (TH2) ...... (3)
(Time) ^ (TH2) ...... (4)
只在條件比較部33判定為利用者滿足可疑人員的條件時，判定部 31才判定為利用者是可疑人員。并且，判定部31只在判定為利用者是可 疑人員時，才把可疑人員候選信息26中包含的提取圖像數據24作為警 告圖像數據25輸出給通知裝置9。其他結構與實施方式1相同。
下面說明動作。本實施方式的動作除了判定部31的處理動作之外， 與實施方式1相同，所以只說明判定部31的處理動作。
圖4是用于說明圖3所示的判定部31的處理動作的流程圖。在圖中， 當判定部31接收到來自提取部6的提取圖像數據24時(Sll)，檢索部 32檢索被識別為與提取圖像數據24相同的圖像數據(特定圖像數據)是 否作為可疑人員圖像數據保存在記錄介質5中(S12)。
在特定圖像數據沒有作為可疑人員圖像數據存在時，檢索部32把提 取圖像數據24作為可疑人員圖像數據記錄在記錄介質5中，并且把來自 認證裝置2的日期時間信息22與提取圖像數據24相關聯地記錄在記錄 介質5中(S13)。該情況時，判定部31判定為利用者不是可疑人員(S14)。
另一方面，在特定圖像數據作為可疑人員圖像數據存在時，檢索部 32把來自認證裝置2的日期時間信息22追加記入到與特定圖像數據相關 聯地保存在記錄介質5中的過去的日期時間信息中(S15)。該情況時， 可疑人員候選信息26被從檢索部32發送給條件比較部33。
然后，條件比較部33判定可疑人員候選信息26是否滿足可疑人員 的條件(S16)。在不滿足可疑人員的條件時，判定部31判定為利用者不 是可疑人員(S14)。
在滿足可疑人員的條件時，判定部31判定為利用者是可疑人員(517) ，并且把提取圖像數據24作為警告圖像數據25輸出給通知裝置9
(518) 。如此進行判定部31執行的處理。 在這種電梯的安全系統中，判定部31通過對與特定圖像數據相關聯
的過去的日期時間信息的數量和預定的閾值進行比較，來判定利用者是 否是可疑人員，所以能夠只把過去頻繁發生認證結果"失敗"的事實的利 用者設為可疑人員。因此，能夠把過去偶然有過認證結果"失敗"的事實 的正當利用者從可疑人員的對象中去除，能夠防止錯誤的判定。
另外，判定部31通過對與特定圖像數據相關聯的過去的日期時間信 息與來自認證裝置2的日期時間信息22的時間差和預定的閾值進行比 較，來判定利用者是否是可疑人員，所以能夠把在短時間內重復數次認 證結果為"失敗"的利用者判定為可疑人員，能夠提高是否是可疑人員的 判定的準確度。
另外，也可以構成為從電梯控制盤1向顯示部IO發送電梯的運行信 息，并且顯示部IO在通常時顯示電梯的運行信息，在被輸入了警告圖像 數據25時，取代顯示電梯的運行信息，顯示根據可疑人員圖像數據得到 的圖像，或者還同時顯示電梯的運行信息。
權利要求
1.一種電梯的安全系統，其特征在于，該電梯的安全系統具有認證裝置，其通過進行預定的認證操作，來認證能否利用電梯；防范攝像機，其用于拍攝進行所述認證操作的利用者；處理裝置，其具有記錄介質，所述記錄介質保存包括用于確定可疑人員的可疑人員圖像數據在內的保存信息；提取部，所述提取部只在由所述認證裝置進行了不能利用的認證時，才從所述防范攝像機的圖像數據中提取所述利用者的人臉部分的圖像數據作為提取圖像數據；以及判定部，所述判定部通過檢索被識別為與所述提取圖像數據相同的特定圖像數據是否作為所述可疑人員圖像數據存在于所述保存信息內，來判定所述利用者是否是可疑人員，并且在否定了所述特定圖像數據的存在時，把所述提取圖像數據作為所述可疑人員圖像數據記錄在所述記錄介質中；以及通知裝置，其在由所述判定部進行了利用者是可疑人員的判定時，進行表示所述利用者是可疑人員的警告。
2. 根據權利要求l所述的電梯的安全系統，其特征在于， 所述認證裝置產生與進行所述認證操作的日期時間對應的日期時間{曰息，所述判定部在否定了所述特定圖像數據的存在時，把所述日期時間 信息和所述提取圖像數據相關聯地記錄在所述記錄介質中，在所述特定 圖像數據存在于所述保存信息中時，向與所述特定圖像數據相關聯的過 去的所述日期時間信息追加記入來自所述認證裝置的所述日期時間信 息，由所述判定部進行的所述利用者是否是可疑人員的判定，通過將過 去的日期時間信息的數量和預定的閾值進行比較來進行，其中，所述過 去的日期時間信息與所述特定圖像數據相關聯。
3. 根據權利要求l所述的電梯的安全系統，其特征在于， 所述認證裝置產生與進行所述認證操作的日期時間對應的日期時間IB 'K、，所述判定部在否定了所述特定圖像數據的存在時，把所述日期時間 信息和所述提取圖像數據相關聯地記錄在所述記錄介質中，在所述特定 圖像數據存在于所述保存信息中時，向與所述特定圖像數據相關聯的過 去的所述日期時間信息追加記入來自所述認證裝置的所述日期時間信 息，由所述判定部進行的所述利用者是否是可疑人員的判定，通過將時 間差與預定的閾值進行比較來進行，其中，所述時間差是與所述特定圖 像數據相關聯的所述日期時間信息和來自所述認證裝置的所述日期時間 信息之間的時間差。
4.根據權利要求1 3中任一項所述的電梯的安全系統，其特征在 于，所述通知裝置具有顯示部，該顯示部用于將根據所述提取圖像數據 得到的圖像作為所述警告進行顯示。
全文摘要
一種電梯的安全系統，處理裝置具有記錄介質、提取部和判定部。在記錄介質中保存有包括用于確定可疑人員的可疑人員圖像數據在內的保存信息。提取部只在認證裝置的認證結果為“失敗”時，才從防范攝像機的圖像數據中提取利用者的人臉部分的圖像數據作為提取圖像數據。判定部通過檢索被識別為與提取圖像數據相同的特定圖像數據是否作為可疑人員圖像數據存在于保存信息內，來判定利用者是否是可疑人員。并且，判定部在否定了特定圖像數據的存在時，把提取圖像數據作為可疑人員圖像數據記錄在記錄介質中。在由判定部判定為利用者是可疑人員時，由通知裝置進行警告。
文檔編號G08B13/196GK101600640SQ20078005107
公開日2009年12月9日 申請日期2007年2月8日 優先權日2007年2月8日
發明者黑田慎一 申請人:三菱電機株式會社