專利名稱：車輛緊急呼叫設(shè)備和車輛緊急呼叫系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及當(dāng)發(fā)生用于啟動(dòng)緊急呼叫的啟動(dòng)觸發(fā)時(shí)，將位置信息 發(fā)送到用于緊急呼叫的服務(wù)中心的車輛緊急呼叫設(shè)備。此外，本發(fā)明 涉及包括車輛緊急呼叫設(shè)備和導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛緊急呼叫系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
例如，JP-A-2001-043469描述了從導(dǎo)航系統(tǒng)接收和獲得位置信 息，以位置信息存儲(chǔ)在其中的的車輛緊急呼叫設(shè)備。例如，當(dāng)發(fā)生用 于啟動(dòng)緊急呼叫的啟動(dòng)觸發(fā)時(shí)，車輛緊急呼叫設(shè)備將儲(chǔ)存的位置信息 發(fā)送到用于緊急呼叫的服務(wù)中心。
然而，在從導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)接收位置信息的配置中，例如，如果導(dǎo)航 系統(tǒng)或通信線路發(fā)生故障，不利的是不能將適當(dāng)?shù)能囕v位置報(bào)告給服 務(wù)中心。這是因?yàn)榧词巩?dāng)生成(發(fā)生)了用于啟動(dòng)緊急呼叫的啟動(dòng)觸發(fā)， 因?yàn)橐陨系墓收蠈?dǎo)致不能從導(dǎo)航系統(tǒng)獲得在稍后(或最后)時(shí)間所定位 (測(cè)量)的新的位置信息，該位置信息不能發(fā)送到服務(wù)中心。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上缺點(diǎn)而做出本發(fā)明考慮。因此，本發(fā)明的目的是至少解 決以上缺點(diǎn)中的至少一個(gè)。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，提供了一種車輛緊急呼叫設(shè)備，其包括 位置信息接收單元、定位單元、位置信息存儲(chǔ)單元和控制單元。位置 信息接收單元從導(dǎo)航系統(tǒng)接收和獲得第一位置信息。定位單元通過(guò)使 用從全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收的定位幫助信息來(lái)執(zhí)行計(jì)算，以獲得第二 位置信息。當(dāng)將導(dǎo)航系統(tǒng)激活時(shí)，控制單元促使定位單元從全球定位 系統(tǒng)衛(wèi)星接收定位幫助信息，以獲得第二位置信息?？刂茊卧偈刮?置信息存儲(chǔ)單元儲(chǔ)存第一位置信息和第二位置信息中的一個(gè)。當(dāng)發(fā)生
用于啟動(dòng)緊急呼叫的啟動(dòng)觸發(fā)時(shí)，控制單元通過(guò)發(fā)送單元將儲(chǔ)存在位 置信息存儲(chǔ)單元中的第一位置信息和第二位置信息中的一個(gè)發(fā)送到 服務(wù)中心，用于緊急呼叫。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還提供了一種車輛緊急呼叫系統(tǒng)，其包 括以上的車輛緊急呼叫設(shè)備和以上向車輛緊急呼叫設(shè)備發(fā)送第一位 置信息的導(dǎo)航系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還提供了一種車輛緊急呼叫設(shè)備，其包 括位置信息接收單元、定位單元、位置信息存儲(chǔ)單元，以及控制單元。 位置信息接收單元從導(dǎo)航系統(tǒng)接收和獲得第一位置信息。定位單元通 過(guò)使用從全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收的定位幫助信息來(lái)執(zhí)行計(jì)算，以獲得 第二位置信息。在將導(dǎo)航系統(tǒng)激活時(shí)，控制單元促使定位單元從全球 定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收定位幫助信息并且儲(chǔ)存定位幫助信息。當(dāng)將導(dǎo)航系 統(tǒng)激活時(shí)，如果將位置信息接收單元能夠獲得第一位置信息的可獲得 狀態(tài)，轉(zhuǎn)換成位置信息接收單元不能獲得第一位置信息的不可獲得狀 態(tài)，控制單元促使定位單元使用所存儲(chǔ)的定位幫助信息來(lái)執(zhí)行計(jì)算， 以獲得第二位置信息。如果當(dāng)將導(dǎo)航系統(tǒng)激活時(shí)，不可獲得狀態(tài)轉(zhuǎn)換 到了可獲得狀態(tài)，控制單元禁止定位單元使用存儲(chǔ)的定位幫助信息執(zhí) 行計(jì)算?？刂茊卧偈刮恢眯畔⒋鎯?chǔ)單元儲(chǔ)存第一位置信息和第二位 置信息中的一個(gè)。當(dāng)發(fā)生用于啟動(dòng)緊急呼叫的啟動(dòng)觸發(fā)時(shí)，控制單元 通過(guò)發(fā)送單元將儲(chǔ)存在位置信息存儲(chǔ)單元中的第一位置信息和第二 位置信息中的一個(gè)發(fā)送到服務(wù)中心，用于緊急呼叫。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還提供一種車輛緊急呼叫系統(tǒng)，其包括 以上的車輛緊急呼叫設(shè)備以及以上用于向車輛緊急呼叫設(shè)備發(fā)送第 一位置信息的導(dǎo)航系統(tǒng)。
通過(guò)以下描述、所附權(quán)利要求和附圖，可以最好的理解本發(fā)明及 其另外的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的功能塊圖； 圖2是第一實(shí)施例的車輛緊急呼叫的流程圖3是示出了儲(chǔ)存位置信息的實(shí)例的示意圖； 圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的功能塊圖；以及 圖5是與圖2對(duì)應(yīng)的第二實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
(第一實(shí)施例)
參考圖1到圖3對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例進(jìn)行描述。車輛緊急呼叫 系統(tǒng)1包括車輛緊急呼叫設(shè)備2和導(dǎo)航系統(tǒng)3。車輛緊急呼叫設(shè)備2 包括控制部分4(本發(fā)明的控制單元)、無(wú)線電通信部分5(本發(fā)明的 發(fā)送單元)、計(jì)時(shí)器6、存貯器部分7(本發(fā)明的位置信息存儲(chǔ)單元)、 全球定位系統(tǒng)(GPS)定位部分8(本發(fā)明的定位單元)、LAN收發(fā)器部 分9(本發(fā)明的位置信息接收單元)、操作檢測(cè)部分IO、顯示部分ll， 以及語(yǔ)音處理部分12。
控制部分4主要由CPU構(gòu)成，并且控制車輛緊急呼叫設(shè)備2的 常規(guī)操作。當(dāng)無(wú)線電通信部分5從控制部分4接收緊急呼叫指令信號(hào) 時(shí)，無(wú)線電通信部分5經(jīng)由無(wú)線電通信網(wǎng)，將緊急呼叫信號(hào)發(fā)送到服 務(wù)中心13。在當(dāng)前情況下，緊急呼叫信號(hào)包括各種信息集，例如用 于識(shí)別車輛緊急呼叫設(shè)備2的設(shè)備標(biāo)識(shí)符、用于指示車輛位置的位置 信息c
當(dāng)計(jì)時(shí)器6從控制部分4接收到計(jì)時(shí)指令信號(hào)時(shí)，計(jì)時(shí)器6開始 計(jì)時(shí)。當(dāng)GPS定位部分8從控制部分4接收到定位指令信號(hào)時(shí)，GPS 定位部分8接收從全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星(GPS衛(wèi)星)發(fā)送的GPS信號(hào)。然 后，GPS定位部分8從GPS信號(hào)中提取定位幫助信息(例如，預(yù)報(bào)星 歷(almanac)數(shù)據(jù)，廣播星歷(ephemeris)數(shù)據(jù))，需要該定位幫助信息以 獲得位置信息。然后，使用定位幫助信息，GPS定位部分8執(zhí)行計(jì)算， 以周期地獲得位置信息(緯度，經(jīng)度)。例如，每秒獲得一次位置信息。
LAN收發(fā)器部分9擁有與車載LAN相干擾的接口結(jié)構(gòu)，并且在 本實(shí)施例中，LAN收發(fā)器部分9通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)3接收和發(fā)送多個(gè)信 息集。當(dāng)將導(dǎo)航系統(tǒng)3正常激活時(shí)，LAN收發(fā)器部分9周期地從導(dǎo) 航系統(tǒng)3接收并且獲得位置信息(緯度，經(jīng)度)。例如，LAN收發(fā)器部
分9每秒接收一次位置信息。在當(dāng)前情況下，如果將LAN收發(fā)器部 分9從導(dǎo)航系統(tǒng)3接收的位置信息(第一位置信息)與GPS定位部分8 通過(guò)定位(通過(guò)使用定位幫助信息進(jìn)行計(jì)算)獲得的位置信息(第二位 置信息)進(jìn)行比較，可以知道前一個(gè)信息比后一個(gè)信息有更高的精度。 這里，前一個(gè)位置信息比后一個(gè)位置信息有更高的精度是因?yàn)榍耙粋€(gè) 位置信息與車輛速度信號(hào)和陀螺儀檢測(cè)結(jié)果有關(guān)，以及因?yàn)榛诘貓D 匹配過(guò)程，對(duì)前一個(gè)位置信息進(jìn)行了糾正。此外，當(dāng)將導(dǎo)航系統(tǒng)3正 常激活吋，LAN收發(fā)器部分9從導(dǎo)航系統(tǒng)3接收和獲得位置信息， 以及從導(dǎo)航系統(tǒng)3接收和獲得與行駛速度和行進(jìn)距離有關(guān)的信息。
存貯器部分7儲(chǔ)存各種信息集，并且按照時(shí)間序儲(chǔ)存以上由LAN 收發(fā)器部分9從導(dǎo)航系統(tǒng)3接收的位置信息集，以及由GPS定位部 分8定位和獲得的位置信息集。在當(dāng)前情況下，控制部分4促使存儲(chǔ) 器部分7儲(chǔ)存位置信息集的預(yù)定號(hào)碼(例如，IO個(gè)集合)。這里，位置 信息集的預(yù)定號(hào)碼典型地從最新數(shù)到最遠(yuǎn)。如果每當(dāng)控制部分4促使 存儲(chǔ)器部分7儲(chǔ)存最新的位置信息時(shí)，已經(jīng)儲(chǔ)存了位置信息集的預(yù)定 號(hào)碼，則將通過(guò)預(yù)定號(hào)碼所儲(chǔ)存的最舊的位置信息刪除并且改為儲(chǔ)存 最新的位置信息。
當(dāng)用戶操作緊急呼叫按鈕，操作檢測(cè)部分10操作檢測(cè)信號(hào)輸出 到控制部分4。當(dāng)顯示部分11從控制部分4接收到顯示指令信號(hào)時(shí)， 顯示部分11根據(jù)顯示指令信號(hào)，對(duì)顯示信息進(jìn)行顯示。語(yǔ)音處理部 分12對(duì)通過(guò)麥克風(fēng)14輸入的發(fā)送機(jī)語(yǔ)音進(jìn)行處理，其對(duì)通過(guò)揚(yáng)聲器 15輸出的接收機(jī)語(yǔ)音進(jìn)行處理。在當(dāng)前情況下，當(dāng)車輛緊急呼叫設(shè) 備2通過(guò)電話電路與服務(wù)中心13進(jìn)行通信時(shí)，通過(guò)使用麥克風(fēng)14和 揚(yáng)聲器15,用戶(車輛擁有者)能夠與在服務(wù)中心13的操作員進(jìn)行音 頻通信(通話)。這樣，用戶可以口頭請(qǐng)求幫助并報(bào)告事故狀況。
氣囊系統(tǒng)16檢測(cè)車輛的碰撞，當(dāng)碰撞的沖擊力達(dá)到預(yù)定水平時(shí)， 氣囊系統(tǒng)16向控制部分4輸出碰撞檢測(cè)信號(hào)。在當(dāng)前情況下，在用 于啟動(dòng)緊急呼叫的啟動(dòng)觸發(fā)之后，控制部分4立即執(zhí)行緊急呼叫操 作。這里，啟動(dòng)觸發(fā)是通過(guò)由用戶操作緊急呼叫按鈕，從操作檢測(cè)部 分IO輸入的操作檢測(cè)信號(hào)，或是從氣囊系統(tǒng)16輸入的碰撞檢測(cè)信號(hào)。附加(ACC)開關(guān)17向控制部分4輸出ACC ON信號(hào)和ACC OFF 信號(hào)。這里，ACC ON信號(hào)和ACC OF信號(hào)指示開關(guān)的操作狀態(tài) (ON/OFF)。在當(dāng)前情況下，當(dāng)控制部分4從ACC開關(guān)17接收到ACC ON信號(hào)時(shí)，控制部分4以正常模式操作車輛緊急呼叫設(shè)備2，并促 使LAN收發(fā)器部分9從導(dǎo)航系統(tǒng)3周期地接收位置信息。此外，控 制部分4向GPS定位部分8輸出定位指令信號(hào)以激活GPS定位部分 8，這樣促使GPS定位部分8接收GPS信號(hào)從而周期地獲得位置信息。
此外，當(dāng)控制部分4從ACC開關(guān)17接收到ACC ON信號(hào)，控 制部分4以低功耗模式操作車輛緊急呼叫設(shè)備2，并禁止LAN收發(fā) 器部分9從導(dǎo)航系統(tǒng)接收位置信息。相反地，例如，當(dāng)生成用于啟動(dòng) 偷竊追蹤的啟動(dòng)觸發(fā)時(shí)，控制部分4將用于偷竊追蹤的定位指令信號(hào) 輸出到GPS定位部分8。在當(dāng)前情況下，控制部分4使存儲(chǔ)器部分7 儲(chǔ)存由GPS定位部分8定位和獲得的位置信息，并且使無(wú)線電通信 部分5將位置信息發(fā)送到外部。
在以上結(jié)構(gòu)中，將車輛緊急呼叫設(shè)備2經(jīng)由車載LAN,連接到 導(dǎo)航系統(tǒng)3。但是，可替換地可將車輛緊急呼叫設(shè)備2經(jīng)由USB連 接器，連接到導(dǎo)航系統(tǒng)3。此外，當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)3從ACC開關(guān)17接收 到ACCON信號(hào)時(shí)，將導(dǎo)航系統(tǒng)3激活，而且當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)3從ACC 開關(guān)17接收到ACC OFF信號(hào)時(shí)，將導(dǎo)航系統(tǒng)3停止。
接下來(lái)參考圖2和圖3，描述以上結(jié)構(gòu)的操作。
當(dāng)控制部分4從ACC開關(guān)17接收到ACC ON信號(hào)以在正常模 式中激活車輛緊急呼叫設(shè)備2時(shí)，計(jì)時(shí)器6激活位置信息存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器 (步驟Sl)，并在步驟S2確定位置信息存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器的時(shí)鐘時(shí)間是否過(guò) 去(是否到時(shí)間)。在當(dāng)前情況下，位置信息存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器的時(shí)鐘時(shí)間是 對(duì)應(yīng)于接收時(shí)間間隔，，并且還對(duì)應(yīng)于定位時(shí)間間隔的時(shí)間間隔(例 如， 一秒)，其中該接收時(shí)間間隔用于從導(dǎo)航系統(tǒng)3周期地接收位置 信息，GPS定位部分8用該定位時(shí)間間隔來(lái)周期地進(jìn)行定位。然后， 當(dāng)控制部分4檢測(cè)到位置信息存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器的時(shí)鐘時(shí)間已過(guò)去(步驟 S2: YES)，則在步驟S3確定控制部分4在此時(shí)是否從導(dǎo)航系統(tǒng)3接 收和獲得了位置信息。
當(dāng)控制部分4已經(jīng)從導(dǎo)航系統(tǒng)3接收和獲得位置信息(步驟S3: YES)時(shí)，則在步驟S4將從導(dǎo)航系統(tǒng)3接收到的位置信息確定為用于 存儲(chǔ)的可能位置信息。相反地，當(dāng)控制部分4沒有從導(dǎo)航系統(tǒng)3獲得 到位置信息(步驟S3: NO)，則在此時(shí)確定GPS定位部分8是否定位 和獲得了位置信息(步驟S5)。當(dāng)GPS定位部分8已經(jīng)定位和獲得位 置信息(步驟S5: YES)時(shí)，則將通過(guò)由GPS定位部分8定位所獲得 的位置信息確定為用于存儲(chǔ)的可能位置信息(步驟S6)。
然后，控制部分4判定以前的位置信息是否儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器部分7 中(步驟S7)。這里，以前的位置信息是此時(shí)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器部分7中最 新的位置信息。當(dāng)前述的位置信息沒有儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器部分7中時(shí)，換 句話說(shuō)，當(dāng)確定當(dāng)前獲得的位置信息是將要儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器部分7中的 第一位置信息(步驟S7: YES)時(shí)，則將確定為用于存儲(chǔ)的可能位置信 息的位置信息(步驟S9)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器部分7中。然后，實(shí)例控制回到 以上步驟S1，并且重復(fù)以上過(guò)程。
相反地，當(dāng)控制部分4確定已將以前的位置信息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器部 分7中(步驟S7: NO)時(shí)，在步驟S8將當(dāng)前獲得的位置信息與以前的 位置信息進(jìn)行比較，以確定當(dāng)前位置是否距以前的位置特定的距離 (例如，等于或大于80米)。這符合本實(shí)施例的特定條件。
當(dāng)控制部分4確定當(dāng)前位置距以前的位置等于或大于特定的距 離(步驟S8: YES)時(shí)，則將確定為用于存儲(chǔ)的可能位置信息的位置信 息作為最新的位置信息，儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器部分7中(步驟S9)?？刂苹?到以上步驟S1，并且重復(fù)以上過(guò)程。相反地，當(dāng)控制部分4確定當(dāng) 前位置不是距以前的位置等于或大于特定的距離(步驟S8: NO)，則 不將確定為用于存儲(chǔ)的可能位置信息的位置信息作為最新的位置信 息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器部分7中。而是，控制回到以上的步驟Sl，并且重 復(fù)以上過(guò)程。
控制部分4執(zhí)行如圖3所示的以上連續(xù)操作，將從導(dǎo)航系統(tǒng)3接 收的位置信息和由GPS定位部分8獲得的位置信息中的任意一個(gè)儲(chǔ) 存在存儲(chǔ)器部分7中，并且重復(fù)以上過(guò)程，從而以時(shí)間連續(xù)的順序最 多存儲(chǔ)位置信息集的預(yù)定號(hào)碼。換句話說(shuō)，如果每當(dāng)控制部分4促使 存儲(chǔ)器部分7儲(chǔ)存位置信息時(shí)，已從導(dǎo)航系統(tǒng)3接收和獲得了位置信 息，并且同時(shí)己由GPS定位部分8定位(測(cè)量)和獲得了位置信息，并 且此外如果從導(dǎo)航系統(tǒng)3所獲得的位置信息指示此位置距以前的位 置等于或大于特定的距離，則將從導(dǎo)航系統(tǒng)3獲得的位置信息儲(chǔ)存在 存儲(chǔ)器部分7中(例如，見"Pa(l)"、 "Pa(8)"、 "Pa(n甲l)"和"Pa(n)")。
此外，如果當(dāng)控制部分4促使存儲(chǔ)器部分7儲(chǔ)存位置信息時(shí)，已 從導(dǎo)航系統(tǒng)3接收和獲得了位置信息，并且同時(shí)GPS定位部分8沒 有獲得位置信息，并且此外如果從導(dǎo)航系統(tǒng)3獲得的位置信息指示此 位置距以前的位置等于或大于確定的距離，則將從導(dǎo)航系統(tǒng)3獲得的 位置信息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器部分7中(例如，見"Pa(2)"和"Pa(5)")。
進(jìn)一步地，如果當(dāng)控制部分4促使存儲(chǔ)器部分7儲(chǔ)存位置信息時(shí)， GPS定位部分8己定位和獲得了位置信息，并且同時(shí)地沒有從導(dǎo)航系 統(tǒng)3獲得到位置信息，并且如果由GPS定位部分8獲得的位置信息 指示此位置距以前的位置等于或大于確定的距離，則將由GPS定位 部分8獲得的位置信息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器部分7中(例如，見"Pb(3)"和 "Pb(n-2)")。
如上，控制器部分4執(zhí)行用于在存儲(chǔ)器部分7中儲(chǔ)存位置信息的 過(guò)程，并且此外同時(shí)執(zhí)行用于確定是否生成用于啟動(dòng)緊急呼叫的啟動(dòng) 觸發(fā)的過(guò)程。因此，控制部分4檢測(cè)(a)來(lái)自操作檢測(cè)部分10的由用 戶通過(guò)操作緊急呼叫按鈕來(lái)進(jìn)行的操作檢測(cè)信號(hào)的輸入，和(b)來(lái)自氣 囊系統(tǒng)16的碰撞檢測(cè)信號(hào)的輸入中的一個(gè)。當(dāng)控制部分4檢測(cè)到生 成了用于啟動(dòng)緊急呼叫的啟動(dòng)觸發(fā)時(shí)，控制部分4經(jīng)由無(wú)線電通信 網(wǎng)，促使將儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器部分7中的位置信息，通過(guò)無(wú)線電通信部分 5發(fā)送到服務(wù)中心13，用于緊急呼叫。
如以上討論，根據(jù)第一實(shí)施例，當(dāng)將導(dǎo)航系統(tǒng)3激活時(shí)，車輛緊 急呼叫設(shè)備2配置為從導(dǎo)航系統(tǒng)3接收和獲得位置信息，同時(shí)GPS 定位部分8從GPS衛(wèi)星接收定位幫助信息以獲得位置信息。例如， 即使導(dǎo)航系統(tǒng)3或通信線路發(fā)生故障，并且因而不能從導(dǎo)航系統(tǒng)3獲 得位置信息，也可以連續(xù)地儲(chǔ)存由GPS定位部分8定位和獲得的位 置信息。因此，即使在不能從導(dǎo)航系統(tǒng)3獲得位置信息的情況下，生
成了用于啟動(dòng)緊急呼叫的啟動(dòng)觸發(fā)，也可以將在最新時(shí)間定位的最新
位置信息發(fā)送到服務(wù)中心13。結(jié)果可以報(bào)告適當(dāng)?shù)能囕v位置。
此外，在本實(shí)施例中，當(dāng)將位置信息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器部分7中時(shí)， 從導(dǎo)航系統(tǒng)3接收和獲得位置信息，同時(shí)由GPS定位部分8定位和 獲得位置信息。在當(dāng)前情況下，如果從導(dǎo)航系統(tǒng)3獲得的位置信息指 示此位置距以前的距離等于或大于確定的距離，則將從導(dǎo)航系統(tǒng)3獲 得的位置信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器部分7中。結(jié)果可以優(yōu)先儲(chǔ)存有高定位精 度的位置信息，因?yàn)閷?dǎo)航系統(tǒng)3的定位精度高于GPS定位部分8的 定位精度。
通常當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)3關(guān)閉時(shí)，將GPS定位部分設(shè)計(jì)為定位和獲得 用于除了緊急呼叫之外的位置信息，例如偷竊追蹤。但是，將本實(shí)施 例的GPS定位部分設(shè)計(jì)為如果導(dǎo)航系統(tǒng)3發(fā)生故障(例如，如果不能 從導(dǎo)航系統(tǒng)3獲得位置信息)，那么即使當(dāng)激活導(dǎo)航系統(tǒng)3時(shí)也代替 導(dǎo)航系統(tǒng)3，獲得用于緊急呼叫的位置信息。因此，可以更有效地利 用GPS定位部分8。 (第二實(shí)施例)
接下來(lái)，參考圖4和圖5對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例進(jìn)行描述。注意 到用相同數(shù)字來(lái)指示本實(shí)施例與以上實(shí)施例類似的組件并且省略了 對(duì)其的描述。主要描述不同于第一實(shí)施例的不同部件。在以上第一實(shí) 施例中，當(dāng)從ACC開關(guān)17輸入ACC ON信號(hào)時(shí)，則將定位指令信 號(hào)輸出到GPS定位部分8，以激活GPS定位部分8。此外，促使GPS 定位部分8接收GPS信號(hào)，以周期地獲得位置信息。相反地，在第 二實(shí)施例中，將GPS定位部分8配置為接收GPS信號(hào)，以儲(chǔ)存定位 幫助信息。
換句話說(shuō)，在本發(fā)明的車輛緊急呼叫設(shè)備21中，控制部分22以 時(shí)延的方式輸出定位幫助信息存儲(chǔ)指令信號(hào)和計(jì)算指令信號(hào)以代替 在第一實(shí)施例中描述的定位指令信號(hào)。當(dāng)GPS定位部分23從控制部 分22接收到定位幫助信息存儲(chǔ)指令信號(hào)時(shí)，GPS定位部分23接收從 GPS衛(wèi)星發(fā)送的GPS信號(hào)，并從GPS信號(hào)中提取和儲(chǔ)存定位幫助信 息。當(dāng)GPS定位部分23從控制部分22中接收到計(jì)算指令信號(hào)時(shí)，
GPS定位部分23使用儲(chǔ)存的定位幫助信息來(lái)執(zhí)行計(jì)算以獲得位置信 息(例如，緯度，經(jīng)度)。
在當(dāng)前情況下，控制部分22與以上第一實(shí)施例描述的過(guò)程并行 地執(zhí)行用于確定是否從導(dǎo)航系統(tǒng)3接收到位置信息的過(guò)程(例如，用 于在存儲(chǔ)器部分7中儲(chǔ)存位置信息的過(guò)程，和用于判斷是否發(fā)生用于 啟動(dòng)緊急呼叫的啟動(dòng)觸發(fā)的過(guò)程)。換句話說(shuō)，在當(dāng)前情況下，當(dāng)控 制部分22從ACC開關(guān)17接收ACC ON信號(hào)從而以正常模式操作車 輛緊急呼叫設(shè)備2時(shí)，控制部分22將定位幫助信息存儲(chǔ)指令信號(hào)輸 出到GPS定位部分23，并促使GPS定位部分23接收GPS信號(hào)并且 儲(chǔ)存定位幫助信息。同時(shí)，計(jì)時(shí)器6激活位置信息接收等待計(jì)時(shí)器(步 驟Sll)?？刂撇糠?2在步驟S12確定位置信息接收等待計(jì)時(shí)器的時(shí) 鐘時(shí)間是否過(guò)去(是否到時(shí)間)。此外，控制部分22確定LAN收發(fā)器 部分9是否從導(dǎo)航系統(tǒng)3接收并且獲得了位置信息(步驟S13)。在當(dāng) 前情況下，位置信息接收等待計(jì)時(shí)器的時(shí)鐘時(shí)間是用于等待從導(dǎo)航系 統(tǒng)3接收的位置信息的時(shí)間間隔，以及是用于確定導(dǎo)航系統(tǒng)3或通信 線路是否發(fā)生故障的時(shí)間間隔。
當(dāng)在位置信息接收等待計(jì)時(shí)器的時(shí)鐘時(shí)間過(guò)去之前，控制部分 22確定已從導(dǎo)航系統(tǒng)3接收了位置信息時(shí)(步驟13: YES)，控制回到 步驟Sll，并且重復(fù)以上過(guò)程。
相反地，當(dāng)在從導(dǎo)航系統(tǒng)3接收位置信息之前，控制部分22檢 測(cè)到位置信息接收等待計(jì)時(shí)器的時(shí)鐘時(shí)間已過(guò)去時(shí)(步驟S12: YES), 控制部分22確定導(dǎo)航系統(tǒng)3或通信線路發(fā)生故障。結(jié)果將計(jì)算指令 信號(hào)輸出到GPS定位部分23，從而GPS定位部分23使用此時(shí)儲(chǔ)存 的定位幫助信息來(lái)執(zhí)行計(jì)算，以獲得位置信息(步驟S14)。
同上，在存儲(chǔ)器部分7儲(chǔ)存位置信息的過(guò)程，控制部分22將從 導(dǎo)航系統(tǒng)3獲得的位置信息確定為在導(dǎo)航系統(tǒng)3或通信線路發(fā)生故障 之前用于存儲(chǔ)的可能位置信息。然后，如果確定為用于存儲(chǔ)的可能位 置信息的位置信息指示此位置距以前的位置等于或大于確定的距離， 則在存儲(chǔ)器部分7中儲(chǔ)存確定為用于存儲(chǔ)的可能位置信息的位置信 息(例如，從導(dǎo)航系統(tǒng)3獲得的位置信息)。
相反地，在導(dǎo)航系統(tǒng)3或通信鏈路發(fā)生故障后，控制部分22將 由GPS定位部分8定位和獲得的位置信息確定為用于存儲(chǔ)的可能位 置信息。然后，如果確定為用于存儲(chǔ)的可能位置信息的位置信息指示 了距以前的位置等于或大于確定的距離的位置，則將確定為用于存儲(chǔ) 的可能位置信息的位置信息(例如，由GPS定位部分8定位和獲得的 位置信息)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器部分7中。
注意到在控制部分22確定了導(dǎo)航系統(tǒng)3或通信線路發(fā)生故障后， 控制部分22確定對(duì)的導(dǎo)航系統(tǒng)3或通信線路發(fā)生的故障進(jìn)行了修復(fù) 的情況下，控制部分22停止向GPS定位部分23輸出計(jì)算指令信號(hào)， 從而控制部分22在此時(shí)禁止GPS定位部分23使用定位幫助信息以 執(zhí)行計(jì)算。
如上所述，根據(jù)第二實(shí)施例，當(dāng)將導(dǎo)航系統(tǒng)3激活時(shí)，在車輛緊 急呼叫設(shè)備21中獲得來(lái)自導(dǎo)航系統(tǒng)3的位置信息，同時(shí)GPS定位部 分8從GPS衛(wèi)星接收并且儲(chǔ)存定位幫助信息。在導(dǎo)航系統(tǒng)3的激活 期間不能從導(dǎo)航系統(tǒng)3獲得位置信息的情況下(例如，將可獲得位置 信息的可獲得狀態(tài)轉(zhuǎn)換成不能獲得位置信息的不可獲得狀態(tài)的情況 下)，GPS定位部分8使用定位幫助信息來(lái)執(zhí)行計(jì)算，以獲得位置信 息。例如，即使當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)3或通信線路發(fā)生故障，并且因而變得不 能從導(dǎo)航系統(tǒng)3獲得位置信息時(shí)，則可以儲(chǔ)存由GPS定位部分8獲 得的位置信息。因此，與以上第一實(shí)施例的描述類似，即使當(dāng)在不能 從導(dǎo)航系統(tǒng)3獲得位置信息的不可獲得狀態(tài)下，生成用于啟動(dòng)緊急呼 叫的啟動(dòng)觸發(fā)時(shí)，可以將在最新時(shí)間定位(測(cè)量)的最新的位置信息發(fā) 送到服務(wù)中心13，從而可以向服務(wù)中心13報(bào)告適當(dāng)?shù)能囕v位置。
此外，在第二實(shí)施例中，例如，每當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)3或通信線路發(fā)生 故障并且因此不能從導(dǎo)航系統(tǒng)3獲得位置信息時(shí)，換句話說(shuō)，每當(dāng) GPS定位部分8使用定位幫助信息以執(zhí)行計(jì)算時(shí)，GPS定位部分8 已經(jīng)儲(chǔ)存了定位幫助信息。因此，如果GPS定位部分8已經(jīng)儲(chǔ)存了 有效衛(wèi)星星歷，則可以通過(guò)暖啟動(dòng)(引導(dǎo))獲得位置信息。如果GPS定 位部分8已經(jīng)儲(chǔ)存了有效衛(wèi)星星歷和有效星歷內(nèi)容數(shù)據(jù)，則可以通過(guò) 熱啟動(dòng)獲得位置信息，從而可以最小化用于獲得位置信息的需要的時(shí)
間。因此可以快速獲得位置信息。
進(jìn)一步地，在第二實(shí)施例中，例如，只有當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)3或通信鏈 路發(fā)生故障導(dǎo)致，因而不能從導(dǎo)航系統(tǒng)3獲得位置信息時(shí)，則使用定 位幫助信息以執(zhí)行計(jì)算來(lái)獲得位置信息。這樣，可以對(duì)使用定位幫助 信息而用于執(zhí)行計(jì)算的次數(shù)進(jìn)行最小化，因此，可以降低用于整個(gè)設(shè) 備的功耗。 (其它實(shí)施例)
本發(fā)明不局限于上述的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以適用于以下通 過(guò)修改或擴(kuò)展以上實(shí)施例而產(chǎn)生的其它實(shí)施例。
車輛緊急呼叫設(shè)備可能包括導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分。除了來(lái)自氣囊系 統(tǒng)的操作的碰撞檢測(cè)信號(hào)或來(lái)自操作檢測(cè)部分的操作檢測(cè)信號(hào)之外， 車輛緊急呼叫設(shè)備可能接收其它信號(hào)作為緊急呼叫觸發(fā)。這里，典型 地通過(guò)有用戶操作緊急呼叫按鈕來(lái)產(chǎn)生操作檢測(cè)信號(hào)。
為了將位置信息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器部分中，存儲(chǔ)器部分可能具有用于 各自存儲(chǔ)的第一存儲(chǔ)區(qū)域和第二存儲(chǔ)區(qū)域。這里，第一存儲(chǔ)區(qū)域按時(shí) 間順序儲(chǔ)存從導(dǎo)航系統(tǒng)接收和獲得的位置信息，第二存儲(chǔ)區(qū)域按時(shí)間 順序儲(chǔ)存由GPS定位部分定位和獲得的位置信息。當(dāng)生成用于啟動(dòng) 緊急呼叫的啟動(dòng)觸發(fā)時(shí)，可以將儲(chǔ)存在第一存儲(chǔ)區(qū)域和第二存儲(chǔ)區(qū)域 的任意一個(gè)中的位置信息發(fā)送到服務(wù)中心。在當(dāng)前情況下，可替換地, 其中一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域儲(chǔ)存了比其它區(qū)域更多的位置信息集，則可以將該 存儲(chǔ)區(qū)域里的位置信息發(fā)送到服務(wù)中心。此夕卜，可替換地，其中一個(gè) 存儲(chǔ)區(qū)域儲(chǔ)存了比其它區(qū)域具有更高連續(xù)性的位置信息集，則可以將 儲(chǔ)存在此存儲(chǔ)區(qū)域里的位置信息發(fā)送到服務(wù)中心。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易地想到另外的益處和修改。因此本發(fā) 明在廣義上來(lái)說(shuō)不局限于所示以及所述的具體的細(xì)節(jié)、典型的裝置， 以及說(shuō)明性的實(shí)例。
權(quán)利要求
1、一種車輛緊急呼叫設(shè)備，包括位置信息接收單元(9)，用于從導(dǎo)航系統(tǒng)(3)接收和獲得第一位置信息；定位單元(8)，用于通過(guò)使用從全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收的定位幫助信息來(lái)執(zhí)行計(jì)算，以獲得第二位置信息；位置信息存儲(chǔ)單元(7)；以及控制單元(4)，用于當(dāng)將所述導(dǎo)航系統(tǒng)(3)激活時(shí)，促使所述定位單元(8)從所述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收所述定位幫助信息，以獲得所述第二位置信息，其中所述控制單元(4)促使所述位置信息存儲(chǔ)單元(7)儲(chǔ)存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一個(gè)；以及當(dāng)發(fā)生用于啟動(dòng)緊急呼叫的啟動(dòng)觸發(fā)時(shí)，所述控制單元(4)通過(guò)發(fā)送單元(5)將儲(chǔ)存在所述位置信息存儲(chǔ)單元(7)中的所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一個(gè)發(fā)送到服務(wù)中心(13)，用作緊急呼叫。
2、 如權(quán)利要求1所述的車輛緊急呼叫設(shè)備，其中-如果當(dāng)要求所述控制單元(4)促使所述位置信息存儲(chǔ)單元(7)儲(chǔ)存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一個(gè)時(shí)，已同時(shí)獲得了所 述第一位置信息和所述第二位置信息，那么只要所述第一位置信息滿 足特定條件就儲(chǔ)存所述第一位置信息。
3、 如權(quán)利要求1所述的車輛緊急呼叫設(shè)備，其中 如果當(dāng)要求所述控制單元(4)促使所述位置信息存儲(chǔ)單元(7)儲(chǔ)存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一個(gè)時(shí)，已獲得了所述第 一位置信息并且沒有獲得所述第二位置信息，那么只要所述第一位置 信息滿足特定條件就儲(chǔ)存所述第一位置信息。
4、 如權(quán)利要求1所述的車輛緊急呼叫設(shè)備，其中 如果當(dāng)要求所述控制單元(4)促使所述位置信息存儲(chǔ)單元(7)儲(chǔ)存 所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一個(gè)時(shí)，已獲得了所述第 二位置信息并且沒有獲得所述第一位置信息，那么只要所述第二位置 信息滿足特定條件就儲(chǔ)存所述第二位置信息。
5、 如權(quán)利要求1所述的車輛緊急呼叫設(shè)備，其中當(dāng)所述導(dǎo)航系統(tǒng)(3)關(guān)閉時(shí)，所述定位單元(8)獲得所述第二位置 信息，用于除了所述緊急呼叫之外的應(yīng)用。
6、 一種車輛緊急呼叫系統(tǒng)，包括 如權(quán)利要求1所述的車輛緊急呼叫設(shè)備；以及 所述導(dǎo)航系統(tǒng)(3)，用于將所述第一位置信息發(fā)送到所述車輛緊急呼叫設(shè)備。
7、 一種車輛緊急呼叫設(shè)備，包括位置信息接收單元(9)，用于從導(dǎo)航系統(tǒng)(3)接收和獲得第一位置 信息；定位單元(8)，用于通過(guò)使用從全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收的定位幫助 信息來(lái)執(zhí)行計(jì)算，以獲得第二位置信息； 位置信息存儲(chǔ)單元(7);以及控制單元(4)，用于當(dāng)將所述導(dǎo)航系統(tǒng)(3)激活時(shí)，促使所述定位 單元(8)從所述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收所述定位幫助信息并且儲(chǔ)存所 述定位幫助信息，其中-當(dāng)將所述導(dǎo)航系統(tǒng)(3)激活時(shí)，如果將所述位置信息接收單元(9) 能夠獲得所述第一位置信息的可獲得狀態(tài)，轉(zhuǎn)換成所述位置信息接收 單元(9)不能獲得所述第一位置信息的不可獲得狀態(tài)，則所述控制單元 (4)促使所述定位單元(8)使用所述儲(chǔ)存的定位幫助信息來(lái)執(zhí)行所述計(jì) 算，以獲得所述第二位置信息；如果當(dāng)將所述導(dǎo)航系統(tǒng)(3)激活時(shí)，將所述不可獲得狀態(tài)轉(zhuǎn)換成所 述可獲得狀態(tài)，則所述控制單元(4)禁止所述定位單元(8)使用所述儲(chǔ) 存的定位幫助信息執(zhí)行所述計(jì)算；所述控制單元(4)促使所述位置信息存儲(chǔ)單元(7)儲(chǔ)存所述第一位 置信息和所述第二位置信息中的一個(gè)；以及當(dāng)發(fā)生用于啟動(dòng)所述緊急呼叫的啟動(dòng)觸發(fā)時(shí)，所述控制單元(4) 通過(guò)發(fā)送單元(5)將儲(chǔ)存在所述位置信息存儲(chǔ)單元(7;)中的所述第一位 置信息和所述第二位置信息中的一個(gè)發(fā)送到服務(wù)中心(13)，用作緊急 呼叫。
8、 如權(quán)利要求7所述的車輛緊急呼叫設(shè)備，其中 如果當(dāng)要求所述控制單元(4M足使所述位置信息存儲(chǔ)單元C7M諸存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一個(gè)時(shí)，已同時(shí)獲得了所 述第一位置信息和所述第二位置信息，那么只要所述第一位置信息滿 足特定條件就儲(chǔ)存所述第一位置信息。
9、 如權(quán)利要求7所述的車輛緊急呼叫設(shè)備，其中 如果當(dāng)要求所述控制單元(4)促使所述位置信息存儲(chǔ)單元(7)儲(chǔ)存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一個(gè)時(shí)，己獲得了所述第 一位置信息并且沒有獲得所述第二位置信息，那么只要所述第一位置 信息滿足特定條件就儲(chǔ)存所述第一位置信息。
10、 如權(quán)利要求7所述的車輛緊急呼叫設(shè)備，其中 如果當(dāng)要求所述控制單元(4)促使所述位置信息存儲(chǔ)單元(7)儲(chǔ)存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一個(gè)時(shí)，已獲得了所述第 二位置信息并且沒有獲得所述第一位置信息，那么只要所述第二位置 信息滿足特定條件就儲(chǔ)存所述第二位置信息。
11、 如權(quán)利要求7所述的車輛緊急呼叫設(shè)備，其中 當(dāng)關(guān)閉所述導(dǎo)航系統(tǒng)(3)時(shí)，所述定位單元(8)獲得所述第二位置信息，用于除了所述緊急呼叫之外的應(yīng)用。
12、 一種車輛緊急呼叫系統(tǒng)，包括-如權(quán)利要求7所述的車輛緊急呼叫設(shè)備；以及所述導(dǎo)航系統(tǒng)(3)，用于將所述第一位置信息發(fā)送到所述車輛緊急呼叫設(shè)備。
全文摘要
車輛緊急呼叫設(shè)備包括位置信息接收單元(9)、定位單元(8)、位置信息存儲(chǔ)單元(7)，以及控制單元(4)。位置信息接收單元(9)從導(dǎo)航系統(tǒng)(3)獲得第一位置信息。定位單元(8)通過(guò)使用從GPS衛(wèi)星接收的定位幫助信息來(lái)執(zhí)行計(jì)算，以獲得第二位置信息。當(dāng)將導(dǎo)航系統(tǒng)(3)激活時(shí)，控制單元(4)促使定位單元(8)接收定位幫助信息?？刂茊卧?4)促使位置信息存儲(chǔ)單元(7)儲(chǔ)存第一和第二位置信息集中的一個(gè)。當(dāng)發(fā)生用于啟動(dòng)緊急呼叫的啟動(dòng)觸發(fā)時(shí)，控制單元(4)通過(guò)發(fā)送單元(5)將儲(chǔ)存在位置信息存儲(chǔ)單元(7)中的第一和第二位置信息集中的一個(gè)發(fā)送到服務(wù)中心(13)，用于緊急呼叫。
文檔編號(hào)G08G1/127GK101174366SQ200710169210
公開日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2007年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月2日
發(fā)明者篠田浩司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝