專利名稱：用于存在檢測的傳感器的制作方法
技術領域：
本發明涉及根據權利要求1的用于存在檢測的傳感器以及根據
權利要求16的用于存在檢測的方法。
背景技術：
在不同的技術和實施例中已知用于存在檢測的傳感器和方法。
當檢測寬區域時，已知使用照相機，其通常是優選的選擇。照相 機能夠以合適的光學器件覆蓋要求的區域。常規攝像機受到在自動門 環境中導致問題的許多不同的限制。
第一問題是照明問題。照相機很強地依賴于用于照亮現場的光， 且在暗條件下能夠造成檢測缺失。為對此補償，經常要求具有輔助照 明設備來提供必要的光。
照相機的第二限制與照明突然改變的情況中需要照相機快門的 迅速適應相關，此照明突然改變能夠例如在門開啟且陽光突然到達內 部檢測區域時發生。可能存在高光溢出效果，這能暫時致盲照相機。
經典照相機系統的第三限制與陰影或光亮在地面上的投影相關。 這些投影能夠被檢測為真實目標且這將生成虛假檢測。因此，照相機 不能分辨真實體積和地面修改之間的差異。當例如葉子、水或紙張的 元素放置在地面上時，它將被檢測為地面圖像的變化。此外也重要的 是視頻信號處理是非常消耗資源的，且要求強大的數字信號處理器來 進行圖像分析。這對于這樣的傳感器的成本具有負面影響。
此外，紅外反射傳感器也從現有技術已知。根據此技術， 一組紅 外IR光點投射到地面上。紅外反射傳感器然后分析在相應的光電二 極管上接收回的能量的量。此原理的優點是"主動"，這意味著檢測 基于對所發射的信號的分析進行，這與"被動"意義的攝像機相反，攝像機僅觀察接收到的光而不發送任何能量到地面上。主動傳感器更 不易受到周圍光影響，因為通過濾波其可以僅觀察來自此發射的接收 信號。這些反射傳感器的已知的限制也是對于地面變化的敏感性。
另外的主動傳感器從EP 1 528 41 1中已知，其中披露了紅外三 角測量傳感器。此傳感器作為距離測量傳感器工作且包括用于將至少 兩個光點投射在目標上的至少兩個光電子信號源，光電子接收器，用 于在光電子接收器上再現該至少兩個光點的光學器件，和用于處理由 光電子接收器生成的輸出信號且用于依賴于處理的輸出信號來控制 該至少兩個光電子信號源的裝置，以通過三角測量技術來測量目標和 傳感器之間的距離。
通過使用多于一個光電子信號源和位置敏感檢測器PSD，可以提
供多于一個檢測光點及其相應的距離閾值。換言之，對于對應于一個 檢測光點的每個光電子信號源提供希望的距離閾值。通過處理光電子 接收器的輸出信號和分別控制光電子信號源，可以使用多于一個光點 用于距離檢測。不幸的是，光點的數量迅速受到PSD檢測器的精度和 尺寸的限制。
三角測量原理基于在源、目標和檢測器之間進行的角度測量。目 標和源之間的距離將角度修改。這些傳感器的優點是更不易于受到周 圍光的影響以及更不易于受到地面變化的影響。然而，這些傳感器具 有有限數量的檢測光點。此外，檢測區域的地面結構影響這些傳感器 的結果。
發明內容
因此，本發明的目的是提供用于存在檢測的傳感器和方法，以克 服以上所述的缺點，提供低成本檢測系統，所述檢測系統能夠覆蓋其 中要求檢測目標是否存在的相當大區域，同時對于環境對地面變化的 影響、周圍光照和至'j檢測區域內的任何類型的陰影或投射光不敏感。
本發明的這些以及其他目的一般地通過根據權利要求1的特征 的用于存在檢測的傳感器以及通過根據權利要求16的特征的方法實現。
本發明基于如下構思，即將三角測量方法用于存在檢測傳感器，
其中傳感器至少包括在檢測區域上生成照亮的圖像的圖像生成器，
和用于借助于三角測量方法檢測圖案的照亮的圖像形式的改變的檢 測器。最后，傳感器檢測投射在檢測區域內的地面上的圖像的變形。
因此，方法基于對于通過至少例如激光器的光源和另外的衍射元件 投射在地面上、且由照相機分析的圖案的三角測量，所述照相機的快 門與圖案的接收同步。這允許去除周圍光照的影響。
根據本發明，提供用于在檢測區域內存在檢測的傳感器，該傳感 器至少包括用于在檢測區域上生成圖像的圖像生成器，所述圖像通 過照亮的結構從所述檢測區域反射形成；用于4企測從所述檢測區i或反 射的所述圖像的信號的檢測器；圖像處理單元，所述圖像處理單元用 于將基于所述反射和接收的圖像的所述信號與存儲在圖像處理單元 的存儲裝置內的參考圖像的信號進行比較，其中所述圖像生成器在所 述檢測區域上生成具有照亮區和非照亮區的圖案，所述圖像處理單元 使用三角測量技術來檢測在檢測區域內的圖案相對于參考圖像的變 化。此傳感器比現有技術中已知的傳感器對于周圍光和檢測區域的其 他影響更不敏感。
根據本發明的第 一 實施例，所述圖像生成器和所述檢測器相互之 間具有預定距離(D)。在距離上用于三角測量分析的角度是固定的。 此角度必須是使角度改變的檢測分辨率易于檢測的預定尺寸。檢測距 離范圍和精度取決于圖像生成器和檢測器之間的距離和檢測器分辨 率。
為分析檢測區域內的所投射的圖像，所述檢測器包括光電子接收 器，特別是照相機，優選地其被提供有CCD或CMOS芯片。
為擴寬傳感器的應用可能性，所述照相機具有外部可控的快門。
根據本發明的一個實施例，所述圖像生成器將所述圖像生成為固 定圖像或脈沖圖像，使得圖像生成在預定間隔內。
特別地可提供控制單元，且所述快門和所述圖像生成器能夠被所述控制單元控制，以將快門的開啟與所述圖像生成器的脈沖頻率同 步，以在圖像脈沖開始時開啟快門且取決于圖像脈沖的結束關閉快 門。因此，脈沖的IR能量相對于周圍光的相對貢獻能夠通過所發射
的更高的峰值IR功率而進一步提高，同時保持裝置的功率可接受。
因而能夠進一步降低周圍光對于圖像的影響。
優選地，所述檢測器包括光學輸入濾波器，以最小化周圍光對于 圖案變化的檢測的影響。
根據本發明的另 一 個實施例，由圖像生成器生成的所述圖案包括 至少一個光點，特別是矩形點網格或移動的點網格，和/或至少一條 線，特別是平行線或線網格，該平行線優選地相互之間具有規則距離。
特別地，圖像生成器包括光源且特別是波束成形器。所述光源生
成從400至960nm的波長，特別是從780至850nm的波長。
根據本發明的另 一 個實施例，所述圖案能夠通過 一 組位于要求的
保護區域上方的單一光點光源生成，其中每個光源距檢測器具有特定
的距離。此距離可從一個光源到另一個光源變化。
此外，所述光源能夠是高功率脈沖激光器或LED光源。 所述波束成形器能夠是衍射光學器件組、微透鏡陣列、例如圓柱
透鏡的常規失真光學器件。
優選地，提供多個圖像生成器，其中每個圖像生成器位于相對于
檢測器的特定位置和取向。
根據本發明，用于在檢測區域內存在測的方法具有如下步驟，
其中至少 一個圖像生成器在檢測區域上生成具有照亮區和非照亮區
的圖案，檢測器檢測檢測區域上的圖像且生成輸出信號，圖像處理單
元使用三角測量技術將基于反射和接收的圖像的所述輸出信號與存
儲在圖像處理單元的存儲裝置內的參考圖像的信號進行比較，以檢測
檢測區域內的圖案相對于參考圖像的變化。 特別地，脈沖圖像投射在檢測區域上。
優選地，如果脈沖圖像投射在檢測區域上，則檢測器的快門開啟。 根據本發明的方法的另 一個實施例，在圖像在檢測區域上期間執
8行第一檢測步驟，且如果脈沖圖像不再投射在檢測區域上，則執行第 二檢測步驟。
所述圖像處理單元能夠將來自第一和第二檢測步驟的結果進行 比較，以濾除對于檢測區域的周圍影響。此結果能夠在數個循環中積 累以增強對周圍光的排除。比較將在第 一 檢測步驟的數個積累圖像和 第二檢測步驟的數個積累圖像之間進行，或將存在隨后的第 一 和第二 檢測步驟之間所計算的差異的數個累積。
根據本發明的方法的另 一個實施例，發射期間的占空比能夠設定 為最大化源峰值功率且最小化周圍光累積時間，從而避免照相機像素 由于周圍光的飽和且增加信噪比。
特別地，所述纟企測區域對應于4企測器的照相才幾的整個^f見野或其部分。
優選地，傳感器以激活步驟開始，其中存儲參考圖像。 優選地，根據本發明的傳感器或根據本發明的方法使用于自動門 開啟器和關閉器。
本發明的另外的目的、優點和特征將從如下描述中結合附圖變得
顯見。各圖為
圖la示出使用根據本發明的帶有圖案生成器和照相機的傳感器 的基本測量原理的例子；
圖lb示出使用定位在要求的保護區域上的多個單點圖案生成器 和照相機的測量原理的替代例子；
圖2示出傳感器的檢測原理；
圖3a示出傳感器的圖案生成器的圖案的第一例子； 圖3b示出傳感器的圖案生成器的圖案的第二例子； 圖3c示出傳感器的圖案生成器的圖案的第三例子； 圖3d示出傳感器的圖案生成器的圖案的第四例子； 圖4為示出以照相機的非同步快門的信號發展的圖；圖5為示出以照相機的同步快門的信號發展的圖。
具體實施例方式
圖la中示出傳感器10，該傳感器10與門開啟器和關閉器一起 工作，即與滑動門12—起工作。傳感器10布置在滑動門12上方， 以檢測滑動門12前方檢測區域18內任何物體的存在。
圖像生成器14將圖案16 -在此為點-投射在滑動門12前方的 檢測區域18的地面上。此圖案16被檢測器20即:帔照相機20a〗現察 到。
圖像生成器14和檢測器20分開以距離D。檢測器20設計為僅 檢測投射在檢測區域18的地面上的圖案16。圖像生成器14和;險測 器2 0之間的有意的距離D生成視差效果。當地面且因此才企測區域18 與照相機20a之間存在物體22時，此效果將造成圖案16的變形，如 通過照相機20a可見。
如果地面反射性改變，則反射的圖案16的強度將改變，但其形 狀不改變。這在自動門環境中是非常希望的，因為那樣傳感器10將 變得不易受由雨、水、紙張等引起的任何地面反射性變化的影響。
為實現此^r測，傳感器IO解決在如下段落中描述的不同問題。
檢測器2 0具有圖像處理單元24,該圖{象處理單元24基于從圖 像生成器14生成且投射在檢測區域18的地面上的圖案16的圖像分 析。此圖案16由圖像生成器14使用光源(即激光器26)和將激光 束轉換為圖案16的衍射或非衍射元件的組合而生成。
圖像處理單元24然后利用三角測量原理。這是可能的，因為檢 測器20的照相機20a以及圖像生成器14因而激光器和衍射或非衍射 元件不同心。如果圖案16投射在地面18上，則照相機20將依賴于 地面的地形來接收圖案16的圖像。如果地面是平面，則在圖案16上 將存在非常少的變形。具有最小高度的目標的存在將自動使圖案16 變形，如由照相機20a覺察到的。這是由于將在下文中結合圖2描述 的三角測量的效果。考慮在檢測區域18的地面上在第一位置28處投射光點16a的激 光器26即因而考慮光源，反射的能量在照相機20a上在第一點30處 成像。當插入高度為H的物體22時，光點16a在物體22上在第二位 置32處被反射且被發送回到照相機20a上第二點34處。因而，凈結 果是從第一點3 0到第二點34的移動。從第一點30到第二點34的移 動僅依賴于在檢測區域18上方的傳感器10的高度hi和h2、圖像生 成器14和具有照相機20a的檢測器20之間的距離D、照相機光學器 件的焦距以及物體22的高度H，且因此從角度^至l的增加。明顯 的結果是移動不依賴于物體22的水平位置。此推理能夠對于投射的 圖案16的所有光點進行。因而，其結果是這樣的圖案16將根據被圖 案16照亮的每個點的距離變形以接收到的點的移動。
如果激光器26和照相機20a同心，則無"i侖現場的地形如何，由 照相機20a可見的圖案16將不依賴于距物體22的距離且因而圖案 16上無變形。但當照相機20a位于距激光器26距離D處時，此三角 測量效果結果將具有根據檢測區域18的地面的地形以及物體22的圖 案16的變形。
也可能的是如果像在圖lb中的同時使用數個光源，則也可以具 有這樣的效果。在此情況中，光點的位移將依賴于圖i"象生成器14的 每個光源距照相才幾20a的相對位置。
檢測原理基于對于從地面上由照相機2 0a觀察到的作為參考的 圖案16以及當物體2 2存在于檢測區域18內時接收到的圖案16的分 析。當例如紙張存在于地面上之后發生顏色改變時，傳感器IO將看 到相同的圖案16且沒有檢測。傳感器10于是對于地面反射性變化不 敏感。
因此，根據本發明，不需要具有用于現場的所有點的真實距離測 量。僅保證無物體22位于傳感器10和略高于檢測區域18地面的距 離之間是必要的。僅需檢測具有對應于幼兒的20cm x 30cm x 70cm的 最小尺寸的物體22。
為正確地覆蓋檢測區域18,需要仔細選擇圖案16。要考慮數個可能性。選擇需要基于如下標準進行
形成在檢測區域18的地面上的圖案16覆蓋照相機20a的整個視 野或其部分，其形成檢測區域18。其應被優化以最大化物體檢測的 機會。
照亮的區域與暗區域之間的差異應該高，以使得圖案16的檢測 容易。
為最小化照明功率的總量，提供允許在規則間隔處的點的測量同 時在這些點之間不具有照明的表面覆蓋比。由此，雖然顧及到平均功 率限制和總功率限制，但在照亮的區域上觀察到的峰值功率能夠更 高。這對于激光器26的安全性法規約束是有利的。
為最小化傳感器10的成本，圖案16由高光學產率，高效率和低 成本光學元件形成。
在如下的圖3a至圖3d中示出可使用的一些圖案16。點36比線 38具有優點，以具有更高的空間占空比，因為其可在二維上獲得。
光點的個數和光點間距被優化以最大化功率/光點，同時保持光 點之間的距離足夠短以;險測最小的物體2 2 。
如上關于現有技術所述，IR主動傳感器的一個優點是其良好的 周圍光排除。根據本發明的傳感器10的一個關鍵特征是使檢測器原 理變為"主動，，。當傳感器10將能量發送到檢測區域18上從而形成 圖案16時，照相機20a的快門與圖像生成器14同步，以僅當能量從 圖像生成器14發送到檢測區域18的地面上時獲取光。
為優化僅觀察圖案16而無例如陽光或任何人造光源的周圍光的 任何干擾的目標，希望的是在照相機20a上具有光學輸入濾波器，其 將增強圖案16且去除來自現場的正常照明的圖像。
此外，重要的還有保證照相機像素在過程結束時不飽和。
為此目的，如果^r測器20因而照相機20a具有快速快門，則將 使用脈沖光源，即激光器26。激光器能夠具有數百毫瓦的高瞬時功 率，但帶有非常短的脈沖持續時間。照相機20a的快門在相同的時間 控制所有像素，且僅在光源脈沖持續時間期間開啟。
12這將降低照明共模且增加信噪比。周圍照明圖像在此顯然被考慮 為噪聲。圖4和圖5中的圖示出在快門時間內光的累積的同步如何給 出這樣的益處。
脈沖持續時間且相應快門時間越短，則周圍光對于信號的貢獻將 越低，從而避免照相機因周圍光的飽和且允許更好的周圍光排除。激
光器26與照相機20a的同步能夠通過圖像處理單元24完成。
為去除如在圖4和圖5中示出為"噪聲"的周圍光在像素光累積
中的剩余貢獻，建議進行兩個測量。 一個測量將通過發送到照相機
20a的脈沖進行，且第二測量將不以脈沖進行。
在與先前步驟相比相同的積累時間期間，照相機快門開啟而無任
何光源脈沖，以具有背景圖像。然后將兩個圖像相減以突出圖案圖像。
傳感器10因而幾乎對于背景照明變化不敏感。
在下文中將描述的不同步驟之后，可獲得圖案16的圖像以將其
處理。此圖像包含在接收的圖案16中，其中被照亮的點被增強且其
他點為暗。
圖案點的強度可能由于地面反射性而變化，但檢測算法將忽略這 些變化。起作用的參數僅為點的位置。
在無物體22時將獲取參考圖像。在檢測模式中，將進行參考圖 像上的不同光點的位置和當前圖像的光點位置之間的比較。如果光點 移出接受范圍的外面，則發生檢測。
光源可以是高功率脈沖激光器26或LED光源。重要的是光源能 夠脈沖發光且也能夠隨后通過光學器件成形以在地面上形成合適的 圖案。
如所述的衍射或非衍射光學器件的波束成形器在數米距離處的 檢測區域18的地面上形成圖案16。作為替代，波束成形器可以是微 透鏡陣列或常規失真光學器件。
地面上的網格的形狀能夠是矩形、正方形或梯形或任何其他形狀。
如上所述，光學濾波器在照相機20a的輸入處有用，用于排除周
13圍光的已有的一些部分。如果使用激光器26，則其窄的帶寬允許使
用具有窄帶寬和在有用帶的每側上具有尖銳的排除的干涉濾波器。這 將已很大地幫助排除無用光。
照相才幾2 0a具有CCD或CMOS芯片和外部可控的全域快門。照相 機20a的靈敏性將必須針對光源波長而被優化。
通過照相機快門與由圖像生成器14紅外生成的脈沖的同步，周 圍光的累積能夠被最小化且可實現最大的圖案16對于周圍光比值。 此外，IR光的脈沖本質允許更高的峰值，同時將平均功率保持在安 全才及限以下。
基于帶有圖案16的檢測區域與不帶有圖案的檢測區域的比較的 圖像差異允許對于有用圖案排除周圍光。此差異能夠在數個循環上積 累，以進一步增強圖^f象的信噪比。
激光器26與衍射或非衍射波束成形器的聯合使用能夠在檢測區 域18的地面上提供高分辨率圖案16。能量的空間重新分配能夠被設 計為將照亮區和非照亮區之間的比值最大化。理想地，點圖案16似 乎是最合適的，因為它將圖案區域和非照亮區域之間的差異最大化， 同時保證對于具有最小尺寸的實體實現對檢測區的合適覆蓋。例如， 如果點相互分開15cm,則才全觀'j 20cm x 30cm x 70cm的實體不成問題。
當圖像處理單元24處理作為"黑背景上的白色"的圖案16時， 圖像則容易被數字化為每像素僅"1"或"0"。此外，所獲得的圖像 的極大的簡單性將是圖像處理算法的成本降低的關鍵因素，該算法將 不使用非常昂貴的信號處理單元而可實現。
參考標記
10 傳感器
12 滑動門
14 圖像生成器
16 圖案
16a光點18氺企測區i或，i也面
20檢測器
20a
22物體
24圖像處理單元
26激光器
28第一位置
30第一點
32第二位置
34第二點
36,泉
38線
D距離H物體高度
hl+h2 傳感器高度
權利要求
1. 一種用于在檢測區域(18)內存在檢測的傳感器(10)，所述傳感器(10)至少包括用于在檢測區域(18)上生成圖像的圖像生成器(14)，所述圖像通過照亮的結構從所述檢測區域(18)反射形成；用于檢測從所述檢測區域(18)反射的所述圖像的信號的檢測器(20)；圖像處理單元(24)，所述圖像處理單元(24)用于將基于所述反射和接收的圖像的所述信號與存儲在圖像處理單元(24)的存儲裝置內的參考圖像的信號進行比較，其中所述圖像生成器(14)在所述檢測區域(18)上生成具有照亮區和非照亮區的圖案(16)，所述圖像處理單元(24)使用三角測量技術來檢測在檢測區域(18)內的圖案(16)相對于參考圖像的變化。
2. 根據權利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述圖像生成 器(14)和所述檢測器相互之間具有預定距離(D)。
3. 根據權利要求1或2所述的傳感器，其特征在于，所述檢測 器(20)包括光電子接收器，特別是照相機(20a)。
4. 根據權利要求3所述的傳感器，其特征在于，所述照相機 (2 0a )被提供有CCD或CMOS芯片。
5. 根據權利要求3或4所述的傳感器，其特征在于，所述照相 機(20a)具有外部可控的快門。
6. 根據前述權利要求的任何項所述的傳感器，其特征在于，所 述圖像生成器(14)將所述圖像生成為固定圖像或脈沖圖像，使得圖 像生成在預定間隔內。
7. 根據權利要求5和6所述的傳感器，其特征在于，提供控制 單元，且所述快門和所述圖像生成器(14 )被所述控制單元控制，以 將快門的開啟與所述圖像生成器(14)的脈沖頻率同步，以在圖像脈 沖開始時開啟快門且取決于圖像脈沖的結束關閉快門。
8. 根據前述權利要求的任何項所述的傳感器，其特征在于，所 述檢測器(20)包括光學輸入濾波器，以最小化周圍光對于圖案變化的^r測的影響。
9. 根據前述權利要求的任何項所述的傳感器，其特征在于，所 述圖案(16 )包括至少一個光點，特別是矩形點網格或移動的點網格， 和/或至少一條線，特別是平行線或線網格，所述平行線優選地相互 之間具有規則距離。
10. 根據前述權利要求的任何項所述的傳感器，其特征在于，所 述圖像生成器(14)包括光源(26)且特別是波束成形器。
11. 根據權利要求10所述的傳感器，其特征在于，所述光源(26 ) 生成從400至960nm的波長，特別是從780至850nm的波長。
12. 根據前述權利要求的任何項所述的傳感器，其特征在于，所 述圖案(1"通過一組位于檢測區域(18)上方的單一光點(16a) 光源生成，其中每個光源(26)距檢測器(20)具有特定的距離。
13. 根據權利要求1 0至12的任何項所述的傳感器，其特征在于， 所述光源(26 )是高功率脈沖激光器(26 )或LED光源。
14. 根據權利要求IO至13的任何項所述的傳感器，其特征在于， 所述波束成形器是衍射光學器件組、微透鏡陣列、例如圓柱透鏡的常 規失真光學器件等。
15. 根據前述權利要求的任何項所述的傳感器，其特征在于，提 供多個圖像生成器(14),其中每個圖像生成器(14)位于相對于檢 測器(20)的特定位置和取向。
16. —種用于在檢測區域(18)內存在檢測的方法，其中至少 一個圖像生成器(14)在檢測區域(18)上生成具有照亮區和非照亮 區的圖案(16)，檢測器(20)檢測所述檢測區域(18)上的圖像且 生成輸出信號，圖像處理單元使用三角測量技術將基于反射和接收的 圖像的所述輸出信號與存儲在圖像處理單元(24 )的存儲裝置內的參 考圖像的信號進行比較，以檢測所述檢測區域(18)內的圖案(16) 相對于參考圖像的變化。
17. 根據權利要求16所述的方法，其特征在于，脈沖圖像在所 述檢測區域(18)上。
18. 根據權利要求17所述的方法，其特征在于，如果脈沖圖像投射在所述檢測區域(18)上，則開啟所述檢測器(20)的快門。
19. 根據權利要求16至18的任何項所述的方法，其特征在于， 圖像在所述檢測區域(18 )上期間執行第一檢測步驟，且如果脈沖圖 像不再投射在所述檢測區域(18)上，則執行第二檢測步驟。
20. 根據權利要求16至19的任何項所述的方法，其特征在于， 所述圖像處理單元(24 )將來自第一和第二檢測步驟的結果進行比較， 以濾除在檢測區域(18 )上的周圍影響。
21. 根據權利要求16至20的任何項所述的方法，其特征在于， 發射期間的占空比設定為最大化源峰值功率且最小化周圍光累積時 間，從而避免照相機像素由于周圍光的飽和且增加信噪比。
22. 根據權利要求16至21的任何項所述的方法，其特征在于， 所述圖像處理單元將來自積累的第 一檢測步驟和積累的第二檢測步 驟的結果進行比較以增強信噪比，或積累第 一 和第二檢測步驟之間的 數個即時差異。
23. 根據權利要求16至22的任何項所述的方法，其特征在于， 所述檢測區域(18)對應于檢測器(20)的照相機(20a)的整個浮見 野或其部分。
24. 根據權利要求16至23的任何項所述的方法，其特征在于， 所述傳感器(10)以激活步驟開始，其中存儲參考圖像。
25. 根據權利要求1至14的任何項所述的傳感器或根據權利要 求15至24的任何項所述的方法在自動門開啟器和關閉器內的使用。
全文摘要
本發明涉及一種用于在檢測區域(18)內存在檢測的傳感器(10)，所述傳感器(10)至少包括用于在檢測區域(18)上生成圖像的圖像生成器(14)，所述圖像通過照亮的結構從所述檢測區域(18)反射形成；用于檢測從所述檢測區域(18)反射的所述圖像的信號的檢測器(20)；圖像處理單元(24)，所述圖像處理單元(24)用于將基于所述反射和接收的圖像的所述信號與存儲在圖像處理單元(24)的存儲裝置內的參考圖像的信號進行比較，其中所述圖像生成器(14)在所述檢測區域(18)上生成具有照亮區和非照亮區的圖案(16)，所述圖像處理單元(24)使用三角測量技術來檢測在檢測區域(18)內的圖案(16)相對于參考圖像的變化。此外，本發明涉及一種用于在檢測區域(18)內存在檢測的方法，其中至少一個圖像生成器(14)在檢測區域(18)上生成具有照亮區和非照亮區的圖案(16)，檢測器(20)檢測檢測區域(18)上的圖像且生成輸出信號，圖像處理單元使用三角測量技術將基于反射和接收的圖像的所述輸出信號與存儲在圖像處理單元(24)的存儲裝置內的參考圖像的信號進行比較，以檢測檢測區域(18)內的圖案(16)相對于參考圖像的變化。
文檔編號G08B13/196GK101536051SQ200680055939
公開日2009年9月16日 申請日期2006年9月28日 優先權日2006年9月28日
發明者C·勒普林斯, O·吉利歐, Y·博爾雷 申請人:B.E.A.有限公司