專利名稱：地面標志漫反射車載識別路考裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種路考裝置，特別涉及一種感知和判別方法統一、便于維修、提高工作效率及降低使用成本的地面標志漫反射車載識別路考裝置。
背景技術：
中華人民共和國公安部第71號令《機動車駕駛證申領和使用規定》中規定了場內道路考試共設置連續障礙、單邊橋、直角轉彎、側方位停車、上坡停車與坡道起步、限速限寬門、百米加減檔、起伏路及曲線行駛共九種考試裝備，32個考核項目。目前國內各研制路考裝置的單位均采用諸如光電傳感器、位移傳感器、振動傳感器、視覺傳感器、速度傳感器、接近傳感器、區域傳感器、壓力傳感器、磁敏傳感器、超聲傳感器等多種類型的傳感器以及視頻圖像處理技術來分別對這32個考核項目進行數據或圖像的采集和分析，達到判別考車是否符合考核要求的目的。由于傳感器種類繁多，與之相配套的電子電路種類也多，因而結構復雜，成本偏高，維護困難；又由于在現場需設置不少攝像頭和多種不同的傳感器，它們的信號采集、傳輸及供電，均需通過預埋的電纜送達，因此現場布線工作量較大；同時，還由于圖像處理的識別精度較低，導致判別誤差偏大。
有鑒于此，為了克服上述缺點，本創作人根據自己的實際經驗及技術理念，經研究、開發，而終有本實用新型產生。
實用新型內容本實用新型是要提供一種地面標志漫反射車載識別路考裝置，以解決使其減少傳感器的種類和現場布線，簡化電子電路，提高檢測精度和工作可靠性，降低制造成本的技術問題。
解決上述技術問題所采用的技術方案是這樣的一種地面標志漫反射車載識別路考裝置，包括有考車、車載計算機、中央控制計算機及路考車道上的考試裝備，考試裝備包括連續障礙、單邊橋、直角轉彎、側方位停車、上坡停車與坡道起步、限速限寬門、百米加減檔、起伏路及曲線行駛共九項，其特征是該考車底盤下面的左側前方、右側前方、左側后方、右側后方及前保險杠的正中下方各垂直向下裝設了左前、右前、左后、右后及前中共五個漫反射光電傳感器，并在路考車道上設置有多組由五個標志條組成的標志條編碼組，該五個標志條為左前、右前、左后、右后及前中標志條，該些標志條的設定位置及距離與考車上的左前、右前、左后、右后及前中漫反射光電傳感器的設定位置及距離相同，該些標志條分別以不同顏色組合涂裝形成各車道及各考試裝備的進、出口標志條編碼組；該連續障礙考試裝備車道的進口處設有進口標志條編碼組，出口處設有出口標志條編碼組，車道兩側設有一對路寬標志線，進出口標志條編碼組間設有多個裝設有振動傳感器和壓力開關的障礙圓餅，路寬標志線外側設有電器箱；該單邊橋考試裝備車道的進口處設有進口標志條編碼組，出口處設有出口標志條編碼組，進出口標志條編碼組間設有多個單邊橋橋體，每個單邊橋橋體上裝設有上橋檢測板，在車道外側設有電器箱；該直角轉彎考試裝備車道的進口處設有進口標志條編碼組，出口處設有出口標志條編碼組，內邊線處設有內邊標志線，外邊線處設有外邊標志線，內邊線直角轉彎的突出點處裝設一中空盒體，其內裝設有振動傳感器，在外邊線標志線的外側設有電器箱；該側方位停車考試裝備車道的進口處設有進口標志條編碼組，出口處設有出口標志條編碼組，車道兩側設有一對路寬標志線，庫區的前、后及右側設有庫區標志線，庫區內部設有停正標志條編碼組，在庫區四角設有吊桿，吊桿中各設有振動傳感器，庫區外側設有電器箱；該上坡停車與坡道起步考試裝備車道的進口處設有進口標志條編碼組，出口處設有出口標志條編碼組，并在停車標志桿旁及其前、后、左、右分別設置停車標志條、上極限標志條、下極限標志條、后溜標志條組及側向標志條；該限速限寬門考試裝備車道的進口處設有進口標志條編碼組，出口處設有出口標志條編碼組，并在前龍門架、中龍門架及后龍門架的多個吊桿內各裝設有振動傳感器，車道外側設有電器箱；該百米加減檔考試裝備車道的起點標志桿處設有進口標志條編碼組，中點標志桿處設有中點標志條，終點標志桿處設有出口標志條編碼組；該起伏路考試裝備車道的進口處設有進口標志條編碼組，出口處設有出口標志條編碼組；該曲線行駛考試裝備車道的進口處設有進口標志條編碼組，出口處設有出口標志條編碼組，車道兩側各設有一曲線行駛邊線標志線，在曲線行駛車道的中間設有一組檢測控制方向時機標志條組。
該些標志條呈長方形，并分別以黑白兩色或白色組合涂裝形成各車道及各考試裝備的進、出口標志條編碼組。
該漫反射光電傳感器包括有一殼體，殼體內設置電路板，電路板中部裝設有一個光敏三極管，在光敏三極管周圍呈圓周等距排列裝設有多個LED發光管，光敏三極管與LED發光管之間裝有隔光罩，殼體前端設有防護玻璃，漫反射光電傳感器的引出線從殼體后端引出。
該漫反射光電傳感器包括有一殼體，殼體內設置電路板，電路板中部裝設有一個激光接收管，在激光接收管周圍呈圓周等距排列裝設有多個激光發光管，激光接收管與激光發光管之間裝有隔光罩，殼體前端設有防護玻璃，漫反射光電傳感器的引出線從殼體后端引出。
該前中漫反射光電傳感器與左前、右前漫反射光電傳感器在前后方向上的預置距離為0.2～1m。
該連續障礙考試裝備車道上的進、出口標志條編碼組間裝設有6個障礙圓餅，每個障礙圓餅包括有一圓筒，圓筒的上部焊裝有一上底板，上底板下面中央設有振動傳感器，上底板上面四周均勻設置有4個壓力開關，4個壓力開關的上面裝設一頂板，振動傳感器的引線及壓力開關的引線通過預埋穿線管引出至路寬標志線外側的電器箱。
該單邊橋考試裝備車道上的進、出口標志條編碼組間設有兩個單邊橋橋體，每個單邊橋橋體兩端各設有一個帶壓力開關的上橋檢測板，壓力開關的引線通過預埋穿線管引出至該車道外側的電器箱。
該連續障礙、單邊橋、直角轉彎、側方位停車、上坡停車與坡道起步、限速限寬門、百米加減檔、起伏路及曲線行駛九個考試裝備的各車道出口標志條編碼組均相同前中標志條為白色，而左前標志條、右前標志條、左后標志條及右后標志條為黑色。
該連續障礙考試裝備車道上的進口標志條編碼組的前中標志條及左前標志條為白色，而右前標志條、左后標志條及右后標志條為黑色；該單邊橋考試裝備車道的進口標志條編碼組的前中標志條及右前標志條為白色，而左前標志條、左后標志條及右后標志條為黑色；該直角轉彎考試裝備車道的進口標志條編碼組的前中標志條、左前標志條及右前標志條為白色，而左后標志條及右后標志條為黑色；該側方位停車考試裝備車道的進口標志條編碼組的前中標志條及左后標志條為白色，而左前標志條、右前標志條及右后標志條為黑色；該上坡停車與坡道起步考試裝備車道的進口標志條編碼組的前中標志條、左前標志條及左后標志條為白色，而右前標志條及右后標志條為黑色；該限速限寬門考試裝備車道的進口標志條編碼組的前中標志條、右前標志條及左后標志條為白色，而左前標志條及右后標志條為黑色；該百米加減檔考試裝備車道的進口標志條編碼組的前中標志條、左前標志條、右前標志條及左后標志條為白色，而右后標志條為黑色；該起伏路考試裝備車道的進口標志條編碼組的前中標志條及右后標志條為白色，而左前標志條、右前標志條及左后標志條為黑色；該曲線行駛考試裝備車道的進口標志條編碼組的前中標志條、左前標志條及右后標志條為白色，而右前標志條及左后標志條為黑色。
本實用新型的主體由地面裝備、地面標志及車載識別裝置三大部分組成其中，地面裝備是在整個路考場地上固定安裝的考試裝備，地面標志是在整個場地上，按照考試裝備和考核項目的設置要求，在地面或地面設施上設置的特殊標志，車載識別裝置是裝在考車上的對地面標志進行識別的傳感裝置，用來識別考車在路考場地上的車道、考試裝備路段位置和判別考車是否違反考試要求，從而解決了使其減少傳感器的種類和現場布線，簡化電子電路，提高檢測精度和工作可靠性，降低制造成本的技術問題。
本實用新型結構簡單，其優點如下1、由于采用了地面標志漫反射識別裝置，使考場的車道識別、9種路考裝備路段的進出口識別和32個考核項目中的16個項目的感知和判別方法統一了起來；從而減少了傳感器的種類，簡化了電路，并降低了制造成本。
2、由于采用了路面標志漫反射車載識別裝置，使現場布線量大為減少，節省了現場施工量，具經濟性。
3、由于減少了傳感器的種類，從而提高了系統工作可靠性，便于維修，提高工作效率，降低了使用成本。
4、由于使用了地面標志漫反射車載識別裝置，可提高判別精度，而具實用性。
圖1是本實用新型的總體平面布置示意圖。
圖2是本實用新型的考車上裝設漫反射光電傳感器的結構示意圖。
圖3是本實用新型的地面標志條編碼組結構示意圖。
圖4是本實用新型各考試裝備車道進出口標志條編碼組結構示意圖。
其中4-1為各考試裝備車道出口處的標志條編碼組結構示意圖。
4-2至4-10分別為各考試裝備車道進口處的標志條編碼組結構示意圖。
圖5是本實用新型的漫反射光電傳感器結構示意圖。
圖6是本實用新型的連續障礙考試裝備設置結構示意圖。
圖7是本實用新型的障礙圓餅結構示意圖。
圖8是本實用新型的單邊橋考試裝備設置結構示意圖。
圖9是本實用新型的上橋檢測板結構示意圖。
圖10是本實用新型的直角轉彎考試裝備設置結構示意圖。
圖11是本實用新型的側方位停車考試裝備設置結構示意圖。
圖12是本實用新型的上坡停車與坡道起步考試裝備設置結構示意圖。
圖13是本實用新型的限速限寬門考試裝備設置結構示意圖。
圖14是本實用新型的百米加減檔考試裝備設置結構示意圖。
圖15是本實用新型的起伏路考試裝備設置結構示意圖。
圖16是本實用新型的曲線行駛考試裝備設置結構示意圖。
具體實施方式
現結合附圖來說明本實用新型的具體實施方式
如圖1所示，為本實用新型的總體平面布置示意圖，它由連續障礙考試裝備10、單邊橋考試裝備20、直角轉彎考試裝備30、側方位停車考試裝備40、上坡停車與坡道起步考試裝備50、限速限寬門考試裝備60、百米加減檔考試裝備70、起伏路考試裝備80及曲線行駛考試裝備90共9種考試裝備及車載計算機及考車100、中央控制計算機200組成；9種考試裝備依次設置在7m寬的環形考試車道上，環形考試車道的長度尺寸、形狀及9種考試裝備的安裝順序、中央控制計算機200的具體位置可根據現場情況而靈活安排，在9種考試裝備各自的進口及出口處的地面上分別設置有進口標志條編碼組及出口標志條編碼組。
如圖2所示，是本實用新型的考車上裝設漫反射光電傳感器結構示意圖，其中左前漫反射光電傳感器11裝在考車100底盤左側前方，右前漫反射光電傳感器12裝在考車100底盤右側前方，左后漫反射光電傳感器13裝在考車100底盤左側后方，右后漫反射光電傳感器14裝在考車100底盤右側后方，前中漫反射光電傳感器15裝在汽車前保險杠16的正中下方，該些漫反射光電傳感器11、12、13、14及15均朝下垂直安裝。
如圖3所示，是本實用新型的地面標志條編碼組結構示意圖，標志條編碼組26由左前標志條21、右前標志條22、左后標志條23、右后標志條24和前中標志條25組成，它們的設定位置及距離與圖2上的5個漫反射光電傳感器11、12、13、14及15的設定位置及距離相同，該些標志條21、22、23、24、25均呈長方形，其長度和寬度根據考車的長度和寬度決定。
如圖4所示，是本實用新型的各考試裝備車道進出口標志條編碼組結構示意圖，其中4-1為各考試裝備車道出口處的標志條編碼組結構示意圖，4-2至4-10分別為各考試裝備車道進口處的標志條編碼組結構示意圖。該連續障礙考試裝備10、單邊橋考試裝備20、直角轉彎考試裝備30、側方位停車考試裝備40、上坡停車與坡道起步考試裝備50、限速限寬門考試裝備60、百米加減檔考試裝備70、起伏路考試裝備80及曲線行駛考試裝備90的九個考試裝備的出口標志條編碼組29均相同前中標志條25為白色，左前標志條21、右前標志條22、左后標志條23、右后標志條24為黑色；而各考試裝備進口處的標志條編碼組是各不相同的，其中該連續障礙考試裝備10的考試裝備車道進口標志條編碼組31的前中標志條25及左前標志條21為白色，而右前標志條22、左后標志條23、右后標志條24為黑色；該單邊橋考試裝備20的考試裝備車道進口標志條編碼組32的前中標志條25及右前標志條22為白色，而左前標志條21、左后標志條23、右后標志條24為黑色；該直角轉彎考試裝備30的考試裝備車道進口標志條編碼組33的前中標志條25及左標志條21、右前標志條22為白色，而左后標志條23及右后標志條24為黑色；該側方位停車考試裝備40的考試裝備車道進口標志條編碼組34的前中標志條25及左后標志條23為白色，而左前標志條21、右前標志條22及右后標志條24為黑色；該上坡停車與坡道起步考試裝備50的考試裝備車道進口標志條編碼組35的前中標志條25、左前標志條21及左后標志條23為白色，而右前標志條22及右后標志條24為黑色；
該限速限寬門考試裝備60的考試裝備車道進口標志條編碼組36的前中標志條25、右前標志條22及左后標志條23為白色，而左前標志條21及右后標志條24為黑色；百米加減檔考試裝備70的考試裝備車道進口標志條編碼組37的前中標志條25、左前標志條21、右前標志條22及左后標志條23為白色，而右后標志條24為黑色；該起伏路考試裝備80的考試裝備車道進口標志條編碼組38的前中標志條25及右后標志條24為白色，而左前標志條21、右前標志條22及左后標志條23為黑色；該曲線行駛考試裝備90的考試裝備車道進口標志條編碼組39的前中標志條25、左前標志條21及右后標志條24為白色，而右前標志條22及左后標志條23為黑色。
如圖5所示，為本實用新型的漫反射光電傳感器結構示意圖，它由殼體51、防護玻璃52、隔光罩53、多個LED發光管54、電路板55、光敏三極管56和引線57組成，光敏三極管56焊裝在電路板55的中央，LED發光管54圍繞光敏三極管56呈圓周等距緊密排列焊裝在電路板55上，隔光罩53裝在LED發光管54與光敏三極管56之間，電路板55連同LED發光管54、光敏三極管56和隔光罩53一起裝在殼體51內，防護玻璃52裝在殼體51的前方，引線57的一端焊裝在電路板55上，另一端伸出殼體51。
如圖6所示，是本實用新型的連續障礙考試裝備設置結構示意圖，該連續障礙考試裝備10包括有六個障礙圓餅101、電器箱102及路寬標志線103、進口標志條編碼組31、出口標志條編碼組29，兩條路寬標志線103之間的距離為7米，路寬標志線103的外側設有電器箱102，當考車100駛入連續障礙考試裝備10所在考試裝備車道時，漫反射光電傳感器11和15同時接收到進口標志條編碼組31的反射信號，從而發出考車100已駛入連續障礙考試裝備10所在考試裝備車道的認定信號，考試的監控程序開始運作，當考車100駛出連續障礙考試裝備10所在考試裝備車道時，前中漫反射光電傳感器15接收到出口標志條編碼組29的反射信號，從而發出考車100已駛出連續障礙考試裝備10所在考試裝備車道的認定信號，考試的監控程序停止運作。
如圖7所示，為本實用新型的障礙圓餅結構示意圖，該連續障礙考試裝備10的考試裝備車道上裝設有6個障礙圓餅101，每個障礙圓餅101包括有一圓筒1011，上底板1012焊裝在圓筒1011的上方，上底板1012的下方中央設有一振動傳感器1013，上底板1012的上面呈圓周等距排列設有4個壓力開關1014，壓力開關1014的上面設有一頂板1015，頂板1015的上表面用涂料涂成圓形標志；考試時，如考車100正常通過6個障礙圓餅101而沒有發生碰擦或騎軋障礙圓餅101，則前中漫反射光電傳感器15應能檢測到6個頂板1015的上表面的6個圓形標志的反射信號；如發生車輪碰擦任何一個障礙圓餅101的圓筒1011時，則振動傳感器1013發送出相應的信號；當車輪騎軋障礙圓餅101時，頂板1015作用在壓力開關1014上的力發生變化，壓力開關1014發出相應的信號；振動傳感器1013的引線1016和壓力開關1014的引線1017集中后通過預埋在地下的電纜線傳輸到路寬標志線103外側的電器箱102中；如發生車輪越出路寬標志線103，則漫反射光電傳感器11～14中的某1個或幾個能接收到路寬標志線103的反射信號。
如圖8所示，是本實用新型的單邊橋考試裝備設置結構示意圖，該單邊橋考試裝備20包括有兩個單邊橋橋體201、進口標志條編碼組32及出口標志條編碼組29，每個單邊橋橋體201的兩端設有上橋檢測板202，車道邊線設有電器箱203；當考車100駛入單邊橋考試裝備20所在車道時，右前漫反射光電傳感器12及前中漫反射光電傳感器15同時接收到進口標志條編碼組32的反射信號，從而發出考車100已駛入單邊橋考試裝備20所在車道的認定信號，考試的監控程序開始運作，當考車100駛出單邊橋裝備20所在車道時，前中漫反射光電傳感器15接收到出口標志條編碼組29的反射信號，從而發出考車100已駛出單邊橋裝備20所在車道的認定信號，考試的監控程序停止運作。
如圖9所示，為本實用新型的上橋檢測板結構示意圖，該上橋檢測板202裝設在單邊橋橋體201的兩端，單邊橋橋體201的兩端各開有一槽孔，槽孔的下端焊裝一托板2021，托板2021上設有一壓力開關2022，壓力開關2022的上平面伸出單邊橋橋體201兩端的槽孔，壓力開關2022的上平面上設有頂板2023，壓力開關2022的引線2024通過預埋穿線管2025引出至車道邊線外的電器箱203；當考車100通過單邊橋考試裝備20時，如考車100的左前輪、左后輪和右前輪、右后輪分別正常通過兩個單邊橋橋體201，則四個上橋檢測板202應各發出兩個信號；如某一側車輪未上橋，則該側的上橋檢測板202不發出信號；如某一側車輪中途掉橋，則該側的每1個上橋檢測板202發出的信號少于四個。
如圖10所示，是本實用新型的直角轉彎考試裝備設置結構示意圖，該直角轉彎考試裝備30的車道進口處設置有進口標志條編碼組33，出口處設有出口標志條編碼組29，其內邊標志線303的直角轉彎突出點處裝設有一中空盒體301，其內裝設一振動傳感器305，其外邊標志線304的外側裝設一電器箱302；當考車100駛入直角轉彎考試裝備30所在車道時，左前漫反射光電傳感器11、右前漫反射光電傳感器12及前中漫反射光電傳感器15同時接收到進口標志條編碼組33的反射信號，從而發出考車100已駛入直角轉彎考試裝備30所在車道的認定信號，考試的監控程序開始運作，當考車100駛出直角轉彎考試裝備30所在車道時，前中漫反射光電傳感器15接收到出口標志條編碼組29的反射信號，從而發出考車100已駛出直角轉彎考試裝備30所在車道的認定信號，考試的監控程序停止運作，當考車100通過直角轉彎考試裝備30所在車道時，如考車100車輪觸壓內邊標志線303或外邊標志線304時，則多個漫反射光電傳感器11～14中的某一個或某幾個接收到內邊標志線303或外邊標志線304的反射信號；如考車100碰擦直角轉彎突出點處的中空盒體301時，則其內振動傳感器305發出相應信號。
如圖11所示，是本實用新型的側方位停車考試裝備設置結構示意圖，該側方位停車考試裝備40的所在車道進口處設有進口標志條編碼組34，出口處設有出口標志條編碼組29，其庫區的前、后及右側設有庫區標志線404，庫區標志線404的四角設有吊桿401，該些吊桿401中各裝設有一振動傳感器402，庫區404標志線的外側裝設一電器箱403；在長方形庫區內的適當位置處，設置一組考車100停正檢測標志塊405，停正檢測標志塊405由五個長方形標志塊組成；當考車100駛入側方位停車考試裝備40所在車道時，左后漫反射光電傳感器13及前中漫反射光電傳感器15同時接收到進口標志條編碼組34的反射信號，從而發出考車100已駛入側方位停車考試裝備40所在車道的認定信號，考試的監控程序開始運作，當考車100駛出側方位停車考試裝備40所在車道時，前中漫反射光電傳感器15接收到出口標志條編碼組29的反射信號，從而發出考車100已駛出側方位停車考試裝備40所在車道的認定信號，考試的監控程序停止運作，如考車100車輪觸壓路寬標志線406或庫區標志線404時，則漫反射光電傳感器11～15接收到路寬標志線406或庫區標志線404的反射信號，如考車100碰擦吊桿401則振動傳感器402發出相應信號，如考車100在庫區標志線404內停正，則五個漫反射光電傳感器11～15同時接收到停正檢測標志塊405的反射信號，否則為未停正；如圖12所示，是本實用新型的上坡停車與坡道起步考試裝備設置結構示意圖，該上坡停車與坡道起步考試裝備50的車道進口處設有進口標志條編碼組35，出口處設有出口標志條編碼組29，在坡道停車標志桿501旁及其前、后、左及右處分別設置停車標志條502、上極限標志條503、下極限標志條504、后溜標志條組505及側向標志條506；其中，上極限標志條503設在停車標志條502之前50cm處，下極限標志條504設在停車標志條502之后50cm處，側向標志條506的寬度為30cm，長度大于考車100的車長，后溜檢測條組505的線寬為10cm，長度為60cm，間隔為10cm，當考車100駛入上坡定點停車與坡道起步考試裝備50所在車道時，左前漫反射光電傳感器11、左后漫反射光電傳感器13及前中漫反射光電傳感器15同時接收到進口標志條編碼組35的反射信號，從而發出考車100已駛入上坡定點停車與坡道起步考試裝備50所在車道的認定信號，考試的監控程序開始運作，當考車100駛出上坡定點停車與坡道起步考試裝備50所在地段時，前中漫反射光電傳感器15接收到出口標志條編碼組29的反射信號，從而發出考車100已駛出上坡定點停車與坡道起步考試裝備50所在車道的認定信號，考試的監控程序停止運作，如考車100正停在停車標志條502上，則前中漫反射光電傳感器15接收到下極線標志條504的反射信號后，又接收到停車標志條502的反射信號；如考車100停在了下極限標志條504之后，則前中漫反射光電傳感器15接收不到下極限標志條504的反射信號，則可作出停車位置超出規定50cm的判斷；如考車100停在了下極限標志條504之前、停車標志條502之后，則前中漫反射光電傳感器15只接收到下極限標志條504的反射信號，而沒接收到停車標志條502的反射信號，則可作出停車位置超出規定＜50cm的判斷，如考車100停在了停車標志條502之前、上極限標志條503之后，則前中漫反射光電傳感器15在接收到下極限標志條504和停車標志條502的反射信號后，停車標志條502的反射信號隨即又消失，則可作出停車位置超出規定＜50cm的判斷；如考車100停在了上極限標志條503之前，則前中漫反射光電傳感器15在接收到停車下極限標志條504、停車標志條502和上極限標志條503的反射信號后，上極限標志條503的反射信號隨即又消失，則可作出停車位置超出規定50cm的判斷；如考車100停在了側向標志條506范圍之內，則右前漫反射光電傳感器12及右后漫反射光電傳感器14應同時接收到側向標志條506的反射信號，則可作出停車側向位置正確的判斷；如考車100停在了側向標志條506范圍之外，則右前漫反射光電傳感器12及右后漫反射光電傳感器14之中至少有一個漫反射光電傳感器12或14不能接收到側向標志條506的反射信號，則可作出停車側向位置超出規定的判斷；如考車100在坡上起步時發生后溜，則左前漫反射光電傳感器11及左后漫反射光電傳感器13不斷接收到后溜檢測條組505的反射信號，并進行計數和判斷是否超出30cm的規定值。
如圖13所示，是本實用新型的限速限寬門考試裝備設置結構示意圖，該限速限寬門考試裝備60的車道進口處設有進口標志條編碼組36，出口處設置有出口標志條編碼組29，并在前龍門架601、中龍門架602及后龍門架603的六個吊桿604內各裝設一振動傳感器605，車道外側裝設一電器箱606；當考車100駛入限速限寬門考試裝備60所在車道時，右前漫反射光電傳感器12、左后漫反射光電傳感器13及前中漫反射光電傳感器15同時接收到進口標志條編碼組36的反射信號，從而發出考車100已駛入限速限寬門考試裝備60所在車道的認定信號，考試的監控程序開始運作；當考車100駛出限速限寬門考試裝備60所在車道時，前中漫反射光電傳感器15接收到出口標志條編碼組29的反射信號，從而發出考車100已駛出限速限寬門考試裝備60所在車道的認定信號，考試的監控程序停止運作；進口標志條編碼組36到出口標志條編碼組29之間的距離與前龍門架601到后龍門架603之間的距離一致，計算機測定考車100通過進口標志條編碼組36到出口標志條編碼組29之間的時間，可計算出考車100通過3座限速限寬門的平均速度是否達到考試規定的要求；如考車100碰擦吊桿604，則振動傳感器605發出相應的信號。
如圖14所示，是本實用新型的百米加減檔考試裝備設置結構示意圖，該百米加減檔考試裝備70的車道的起點標志桿701處設置進口標志條編碼組37，中點標志桿702處設置中點標志線704，終點標志桿703處設置出口標志條編碼組29；當考車100駛入百米加減檔考試裝備70所在車道時，左前漫反射光電傳感器11、右前漫反射光電傳感器12、左后漫反射光電傳感器13及前中漫反射光電傳感器15同時接收到進口標志條編碼組37的反射信號，從而發出考車100已駛入百米加減檔考試裝備70所在車道的認定信號，從而發出考車100已駛入百米加減檔考試裝備70所在車道的認定信號，監控程序開始運作；當考車100駛出百米加減檔考試裝備70所在車道時，前中漫反射光電傳感器15接收到出口標志條編碼組29的反射信號，從而發出考車100已駛出百米加減檔考試裝備70所在車道的認定信號，考試的監控程序停止運作。
如圖15所示，是本實用新型的起伏路考試裝備設置結構示意圖，該起伏路考試裝備80的車道進口處設有進口標志條編碼組38，出口處設有出口標志條編碼組29；車道上設有凸起路801、凹陷路802，當考車100駛入起伏路考試裝備80所在車道時，右后漫反射光電傳感器14及前中漫反射光電傳感器15同時接收到進口標志條編碼組38的反射信號，從而發出考車100已駛入起伏路考試裝備80所在車道的認定信號，考試的監控程序開始運作；當考車100駛出起伏路考試裝備80所在車道時，前中漫反射光電傳感器15接收到出口標志條編碼組29的反射信號，從而發出考車100已駛出起伏路考試裝備80所在車道的認定信號，考試的監控程序停止運作。
如圖16所示，是本實用新型的曲線行駛考試裝備設置結構示意圖，該曲線行駛考試裝備90的車道進口處設有進口標志條編碼組39，出口處設有出口標志條編碼組29，其車道兩側的曲線行駛邊線標志線為S形彎道標志條901，車道中心線上設有一控制方向時機標志條組902，當考車100駛入曲線行駛考試裝備90所在車道時，左前漫反射光電傳感器11、右后漫反射光電傳感器14及前中漫反射光電傳感器15同時接收到進口標志條編碼組39的反射信號，從而發出考車100已駛入曲線行駛考試裝備90所在車道的認定信號，考試的監控程序開始運作；當考車100駛出曲線行駛考試裝備90所在車道時，前中漫反射光電傳感器15接收到出口標志條編碼組29的反射信號，從而發出考車100已駛出曲線行駛考試裝備90所在車道的認定信號，考試的監控程序停止運作；如考車100車輪觸壓S形彎道標志條901，則左前漫反射光電傳感器11、左后漫反射光電傳感器13或右前漫反射光電傳感器12、右后漫反射光電傳感器14檢測到S形彎道標志條901的反射信號；如考車100控制方向時機正常，則前中漫反射光電傳感器15持續接收到控制方向時機標志條組902的信號，反之，前中漫反射光電傳感器15不能接收到控制方向時機標志條組902的信號，則表示考車100控制方向時機不好。
以上所述實施例可以有其它變動。例如地面標志條可以是黑白兩色，也可以是僅涂裝白色；漫反射光電傳感器可以由LED發光管與光敏三極管組成，也可以是由激光發光管與激光接收管組成。
使用該車載識別路考裝置，減少了傳感器的種類和現場布線，簡化電子電路，提高檢測精度和工作可靠性，降低制造成本，而具實用性。
綜上所述，本實用新型提升了使用功效，具有實用性，符合實用新型專利各要件，故依法提出實用新型專利申請。
權利要求1.一種地面標志漫反射車載識別路考裝置，包括有考車、車載計算機、中央控制計算機及路考車道上的考試裝備，考試裝備包括連續障礙、單邊橋、直角轉彎、側方位停車、上坡停車與坡道起步、限速限寬門、百米加減檔、起伏路及曲線行駛共九項，其特征是該考車底盤下面的左側前方、右側前方、左側后方、右側后方及前保險杠的正中下方各垂直向下裝設了左前、右前、左后、右后及前中共五個漫反射光電傳感器，并在路考車道上設置有多組由五個標志條組成的標志條編碼組，該五個標志條為左前、右前、左后、右后及前中標志條，該些標志條的設定位置及距離與考車上的左前、右前、左后、右后及前中漫反射光電傳感器的設定位置及距離相同，該些標志條分別以不同顏色組合涂裝形成各車道及各考試裝備的進、出口標志條編碼組；該連續障礙考試裝備車道的進口處設有進口標志條編碼組，出口處設有出口標志條編碼組，車道兩側設有一對路寬標志線，進出口標志條編碼組間設有多個裝設有振動傳感器和壓力開關的障礙圓餅，路寬標志線外側設有電器箱；該單邊橋考試裝備車道的進口處設有進口標志條編碼組，出口處設有出口標志條編碼組，進出口標志條編碼組間設有多個單邊橋橋體，每個單邊橋橋體上裝設有上橋檢測板，在車道外側設有電器箱；該直角轉彎考試裝備車道的進口處設有進口標志條編碼組，出口處設有出口標志條編碼組，內邊線處設有內邊標志線，外邊線處設有外邊標志線，內邊線直角轉彎的突出點處裝設一中空盒體，其內裝設有振動傳感器，在外邊線標志線的外側設有電器箱；該側方位停車考試裝備車道的進口處設有進口標志條編碼組，出口處設有出口標志條編碼組，車道兩側設有一對路寬標志線，庫區的前、后及右側設有庫區標志線，庫區內部設有停正標志條編碼組，在庫區四角設有吊桿，吊桿中各設有振動傳感器，庫區外側設有電器箱；該上坡停車與坡道起步考試裝備車道的進口處設有進口標志條編碼組，出口處設有出口標志條編碼組，并在停車標志桿旁及其前、后、左、右分別設置停車標志條、上極限標志條、下極限標志條、后溜標志條組及側向標志條；該限速限寬門考試裝備車道的進口處設有進口標志條編碼組，出口處設有出口標志條編碼組，并在前龍門架、中龍門架及后龍門架的多個吊桿內各裝設有振動傳感器，車道外側設有電器箱；該百米加減檔考試裝備車道的起點標志桿處設有進口標志條編碼組，中點標志桿處設有中點標志條，終點標志桿處設有出口標志條編碼組；該起伏路考試裝備車道的進口處設有進口標志條編碼組，出口處設有出口標志條編碼組；該曲線行駛考試裝備車道的進口處設有進口標志條編碼組，出口處設有出口標志條編碼組，車道兩側各設有一曲線行駛邊線標志線，在曲線行駛車道的中間設有一組檢測控制方向時機標志條組。
2.根據權利要求1所述的地面標志漫反射車載識別路考裝置，其特征是該些標志條呈長方形，并分別以黑白兩色或白色組合涂裝形成各車道及各考試裝備的進、出口標志條編碼組。
3.根據權利要求1所述的地面標志漫反射車載識別路考裝置，其特征是該漫反射光電傳感器包括有一殼體，殼體內設置電路板，電路板中部裝設有一個光敏三極管，在光敏三極管周圍呈圓周等距排列裝設有多個LED發光管，光敏三極管與LED發光管之間裝有隔光罩，殼體前端設有防護玻璃，漫反射光電傳感器的引出線從殼體后端引出。
4.根據權利要求1所述的地面標志漫反射車載識別路考裝置，其特征是該漫反射光電傳感器包括有一殼體，殼體內設置電路板，電路板中部裝設有一個激光接收管，在激光接收管周圍呈圓周等距排列裝設有多個激光發光管，激光接收管與激光發光管之間裝有隔光罩，殼體前端設有防護玻璃，漫反射光電傳感器的引出線從殼體后端引出。
5.根據權利要求1所述的地面標志漫反射車載識別路考裝置，其特征是該前中漫反射光電傳感器與左前、右前漫反射光電傳感器在前后方向上的預置距離為0.2～1m。
6.根據權利要求1所述的地面標志漫反射車載識別路考裝置，其特征是該連續障礙考試裝備車道上的進、出口標志條編碼組間裝設有6個障礙圓餅，每個障礙圓餅包括有一圓筒，圓筒的上部焊裝有一上底板，上底板下面中央設有振動傳感器，上底板上面四周均勻設置有4個壓力開關，4個壓力開關的上面裝設一頂板，振動傳感器的引線及壓力開關的引線通過預埋穿線管引出至路寬標志線外側的電器箱。
7.根據權利要求1所述的地面標志漫反射車載識別路考裝置，其特征是該單邊橋考試裝備車道上的進、出口標志條編碼組間設有兩個單邊橋橋體，每個單邊橋橋體兩端各設有一個帶壓力開關的上橋檢測板，壓力開關的引線通過預埋穿線管引出至該車道外側的電器箱。
8.根據權利要求2所述的地面標志漫反射車載識別路考裝置，其特征是該連續障礙、單邊橋、直角轉彎、側方位停車、上坡停車與坡道起步、限速限寬門、百米加減檔、起伏路及曲線行駛九個考試裝備的各車道出口標志條編碼組均相同前中標志條為白色，而左前標志條、右前標志條、左后標志條及右后標志條為黑色。
9.根據權利要求2所述的地面標志漫反射車載識別路考裝置，其特征是該連續障礙考試裝備車道上的進口標志條編碼組的前中標志條及左前標志條為白色，而右前標志條、左后標志條及右后標志條為黑色；該單邊橋考試裝備車道的進口標志條編碼組的前中標志條及右前標志條為白色，而左前標志條、左后標志條及右后標志條為黑色；該直角轉彎考試裝備車道的進口標志條編碼組的前中標志條、左前標志條及右前標志條為白色，而左后標志條及右后標志條為黑色；該側方位停車考試裝備車道的進口標志條編碼組的前中標志條及左后標志條為白色，而左前標志條、右前標志條及右后標志條為黑色；該上坡停車與坡道起步考試裝備車道的進口標志條編碼組的前中標志條、左前標志條及左后標志條為白色，而右前標志條及右后標志條為黑色；該限速限寬門考試裝備車道的進口標志條編碼組的前中標志條、右前標志條及左后標志條為白色，而左前標志條及右后標志條為黑色；該百米加減檔考試裝備車道的進口標志條編碼組的前中標志條、左前標志條、右前標志條及左后標志條為白色，而右后標志條為黑色；該起伏路考試裝備車道的進口標志條編碼組的前中標志條及右后標志條為白色，而左前標志條、右前標志條及左后標志條為黑色；該曲線行駛考試裝備車道的進口標志條編碼組的前中標志條、左前標志條及右后標志條為白色，而右前標志條及左后標志條為黑色。
專利摘要一種地面標志漫反射車載識別路考裝置，包括有考車、車載計算機、中央控制計算機及設在路考車道上的考試裝備，其特征是該考車底盤下裝設有左前、右前、左后、右后及前中五個漫反射光電傳感器，路考車道上設有多組由五個長方形標志條組成的標志條編碼組，該些考試裝備中包括設有振動傳感器和壓力開關的障礙圓餅、設有壓力開關的上橋檢測板的單邊橋、設有振動傳感器的中空盒體、設有振動傳感器的吊桿等，以及按照考試裝備和考核項目的要求設置的特殊標志，這些標志由車載識別系統予以識別、判知考試成績，可減少傳感器的種類，簡化電路，提高檢測精度和可靠性，便于維修，降低成本，而具實用性。
文檔編號G08G1/01GK2879316SQ20062001296
公開日2007年3月14日 申請日期2006年4月7日 優先權日2006年4月7日
發明者鞠榮, 趙進華, 陳曉敏 申請人:鞠榮