專利名稱：泊車輔助裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及泊車(parking)輔助裝置，用于輔助車輛在需要的位置泊車。
背景技術：
本發明特別地但是不排除其它地與在集裝箱碼頭/港口與高架移動起重機有關的集裝箱(container)和半拖車的泊車相關，這樣其拖車或其上的集裝箱或多或少與用于裝載或卸載集裝箱的負荷滑輪相對齊。這種泊車傳統地由人工完成，至少其沒有時間效率。
本發明通過提供泊車輔助裝置尋求緩和至少減輕這種缺點。
發明內容
根據本發明，這里提供一種泊車輔助裝置，用于輔助車輛在需要的泊車位置泊車，包括第一和第二檢測器，所述第一和第二檢測器安置在與所述泊車位置相鄰的位置上并在所述車輛的運動方向上彼此分離，至少檢測器的一個包括橫過所述泊車位置發射射線的發射器和傳感器，所述傳感器接收射線以傳感其中由所述車輛部分橫過所導致的變化并攔截射線；以及與檢測器相關聯的指示器，所述指示器只響應檢測所述車輛部分橫過的兩個檢測器之一而提供停止信號。
更為優選地，傳感器與檢測器相鄰安置，接收所攔截并通過所述車輛部分反射回的射線。
優選地，第一檢測器位于所述車輛運動方向上第二檢測器的上游，并且當第一檢測器檢測到所述車輛向前部分的橫過且第二檢測器沒有檢測到所述向前部分的橫過時，指示器提供停止信號。
優選地，當第一和第二檢測器都沒有檢測到所述車輛部分橫過時，指示器提供行進信號。
優選地，當第一和第二檢測器都檢測到所述車輛部分的橫過時，指示器提供反向信號。
優選地，由指示器提供的每個信號是可見的。
更為優選地，指示器包括一個或者單獨的燈以提供所述或各信號。
優選地，當第一和第二檢測器都沒有檢測到所述車輛部分橫過時，指示器提供行進信號，且當第一和第二檢測器都檢測到所述車輛部分的橫過時，提供反向信號，并且指示器包括一系列燈以分別地提供行動、停止和反向信號。
優選地，檢測器通過單個支撐安置。
在特定的結構中，泊車輔助裝置包括具有安置檢測器的頂部分、安置指示器的中間部分和用于容納向檢測器和指示器供電的電池的基部部分的主體。
優選地，基部部分包括多個輥子或者輪以方便將整個裝置移動到所述20泊車位置。
優選地，頂部部分相對基部部分高度可調節。
通過如上所提供的技術方案，泊車可以被自動地進行，這與現有技術相比，效率更高。
現在，參照附圖僅通過示例的方式，本發明將被更加具體地描述，其25中圖1是根據本發明的泊車輔助裝置的實施例的前視圖；圖2是圖1的裝置的側視圖；
圖3是圖1的裝置的后視圖；圖4A至4C是說明圖1的泊車輔助裝置的操作原理的示意圖；圖5A至5C是說明圖1的用于相對高架移動起重機的一個支架的底部的集裝箱車的泊車輔助裝置的使用的示意圖；以及圖6A至6C是說明圖1的用于與高架移動起重機的負荷滑輪相關的集裝箱車的泊車輔助裝置的使用的示意圖。
優選實施例最初參照附圖1至3，這里顯示實現本發明的用于輔助在例如集裝箱港口/碼頭集裝箱車10(或半拖車)在高架移動起重機下所需或合適的位置泊車的泊車輔助裝置100，用于卸載(或裝載)由卡車10所運載的集裝箱20。出于此目的，泊車位置應該適于集裝箱20或相對其被確定。
目標裝置100是直立結構，其包括立方形基部箱110，其內容納12V可再充電的電池組112、從箱110直立的桿102、水平橫過桿102頂端安裝的長方形箱120，其內安置/支撐一對檢測器200，和安裝在桿102中間部分的指示器300。
電池組112供應電力至檢測器200和指示器300，同時其便利地作為重量以確保裝置100穩定地直立。基部箱110在其底部拐角配備四個輥子或輪子114，這樣整個裝置100可以容易地并便利地到處移動用于操作，尤其臨近和其旁邊的前述的泊車位置。在箱110底部上有集裝架槽116以便通過用于運輸的鏟車進行操作。
在檢測器箱120和指示器300之間的桿102的上部分具有類似望遠鏡的結構(即，一個管在另一個管內)，這樣其可以延伸或收縮以在離地面(相對底箱110)從155cm至185cm的范圍內調整檢測器200的高度。兩個檢測器200通常是相同的且沿著泊車位置相互水平地分離相對較小的距離，即20cm。
在這個特定的實施例中，每個檢測器200都是用于檢測障礙物，特別是其內的突入或橫過檢測器200前的特定面積或區域的紅外線(IR)檢測器。其基本部件包括發射器，安置相鄰或者靠近發射器的傳感器，和控制發射器和傳感器操作的操作電路。
在操作時，發射器發射IR放射線光束，其通常以直角橫過泊車位置，傳感器接收任何放射線，例如從障礙物攔截的IR光束反射回來。在操作線路的控制下，反射的放射線(即與原始的放射線比較)一定參數的變化(如強度)被不變地檢測或監控。如果變化超過一定的閾，其是目標具有與光束橫過的端或到達地點的指示，否則目標達不到地點。
檢測器200代表限定其間短距離的兩個地點A和B，用于車輛的預期泊車位置在其內，在兩個地點的方向，以如實際要求的可接受程度的準確性可以被測定。相應地，如果車輛的特定部件在兩個地點A和B之間地點的方向的任何位置運動，車輛被認為停在此方向正確的位置。考慮到司機經常測定車輛的正確橫向位置，即，當驅動其直接進入前方的正確位置時，這里沒有特別地需要用于輔助車輛橫向安置。
指示器300具有一系列以特定順序垂直安裝的三個單獨的燈310，320和330，其分別地向車輛司機提供行動，停止和反向信號。同時行進燈和反向燈310和320是綠色的，停止燈320是優選地紅色用于區別在正確的位置停止車輛的目的。行進燈310指示車輛應該向前行進，當他/她已經驅動其至所需的泊車位置之外時，反向燈330指示司機必須向后運行。
如圖4A至4C所示，在集裝箱車10運輸具有前端21的集裝箱20的情況下，前端21被便利地選擇作為通過檢測器200檢測的參照部分。在此情況下，檢測器200(即整個泊車輔助裝置100)應該位于泊車位置(用于集裝箱20)的前端，檢測器200A(地點A)在車10運動方向的上游，檢測器200B(地點B)在下游。
如圖5A至5C所示，泊車輔助裝置100(即泊車位置)可能便利地通過參照設置在高架移動起重機支架結構上的適當的標記(markings)32確定。這里有三對這種用于不同長度的集裝箱標記，即，二十英尺，四十英尺和四十五英尺長，且每對都滿足在相對的位置上泊車。這些標記32根據高架移動起重機(相對支架結構30)的負荷塊(load block)31的位置被預確定。
操作線路被構造以下面的方式操作指示器300(a)當兩個檢測器200A和200B都沒有檢測到集裝箱20的前端21時，即，它們的IR束沒有被攔截(圖5A和6A)時，打開行進燈310以提供行進信號至司機，用于將車10向前移動至泊車位置。
(b)當上游檢測器200A檢測到前集裝箱端21同時下游檢測器200B沒有檢測到時，即，在車10到達所需的泊車位置時(圖5B和6B，打開停止燈320以提供停止信號至司機，用于停止車10。
(c)當兩個檢測器200A和200B檢測到前集裝箱端21或由此攔截射線時，即，緊隨當車10已經行進太遠之后時(圖5C和圖6C)，打開反向燈330以提供反向信號至司機，用于向回移動車10至泊車位置。
在其他半拖車10從高架移動起重機將被裝載集裝箱20的位置，集裝箱20的前端21將被安置的拖車前端上合適的固定裝置可以被用作用于通過檢測器200檢測的參照。這種固定裝置可能是拖車的推出板(headboard)，所以檢測器200可能不得不被調整至較低的位置。
可以想象任何以非接觸方式檢測障礙物/目標的適當類型的檢測器都可以作為IR檢測器200的替代品，例如那些操作使用雷達射線或激光束，或通常作為在不發射任何射線的情況下捕獲和對目標圖像工作的距離傳感器的圖像傳感器。在另外一方面，指示器300可以提供聲音信號(取代可視信號)至司機，如不同音調的蜂鳴聲，這樣他/她可以專心操作車輛。
盡管對本發明的一些實施例進行了展示和說明，本領域技術人員將會理解在不偏離本發明的原理和實質的情況下，可對這些實施例進行改變，其范圍也落入本發明的權利要求及其等同物所限定的范圍內。
權利要求1.一種用于在所需的泊車位置輔助車輛的泊車的泊車輔助裝置，其特征在于，所述裝置包括第一和第二檢測器，所述第一和第二檢測器安置在與所述泊車位置相鄰的位置上并在所述車輛的運動方向上彼此分離，至少檢測器的一個包括橫過所述泊車位置發射射線的發射器和傳感器，所述傳感器接收射線以傳感其中由所述車輛部分橫過所導致的變化并攔截射線；以及與檢測器相關聯的指示器，所述指示器只響應檢測所述車輛部分橫過的兩個檢測器之一而提供停止信號。
2.根據權利要求1的泊車輔助裝置，其特征在于，傳感器與檢測器相鄰安置，接收所攔截并通過所述車輛部分反射回的射線。
3.根據權利要求1或者2的泊車輔助裝置，其特征在于，第一檢測器沿著所述車輛運動方向位于第二檢測器的上游。
4.根據權利要求1或者2的泊車輔助裝置，其特征在于，所述或者每個通過指示器所提供的信號是可見的。
5.根據權利要求4的泊車輔助裝置，其特征在于，指示器包括一個或單獨的燈以提供所述或每個信號。
6.根據權利要求1或者2的泊車輔助裝置，其特征在于，所述檢測器都通過單個支撐件安置。
7.根據權利要求1或者2的泊車輔助裝置，其特征在于，包括具有安置檢測器的頂部、安置指示器的中間部分和用于容納向檢測器和指示器供電的電池的基部部分的主體。
8.根據權利要求7的泊車輔助裝置，其特征在于，基部部分包括多個輥子或輪子以便利整個裝置運動至所述泊車位置。
9.根據權利要求7的泊車輔助裝置，其特征在于，頂部相對基部部分的高度是可以調整的。
專利摘要泊車輔助裝置(100)，用于在所需的泊車位置輔助車輛(10)泊車，包括兩個檢測器(200)，用在與泊車位置相鄰的位置上并在車輛(10)的運動方向上分離相對較小的距離。每個檢測器(200)以非接觸的方式檢測車輛部分(21)或車輛的橫過。所述裝置(100)包括與檢測器(200)相關的指示器(300)，用于提供停止信號至司機用于只響應檢測車輛部分(21)橫過的兩個檢測(200)之一而停止所述車輛(10)。
文檔編號G08G1/00GK2893818SQ20052001241
公開日2007年4月25日 申請日期2005年4月12日 優先權日2005年1月13日
發明者李少強 申請人:和記黃埔港口企業有限公司