專利名稱：接收裝置和使用該裝置的多路徑檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛等移動(dòng)體的位置檢測的GPS(GlobalPositioning System)接收裝置中的多路徑檢測方式。
背景技術(shù)：
接收通過直接擴(kuò)頻方式進(jìn)行擴(kuò)頻的信號的接收裝置、例如GPS接收裝置用于接收來自圍繞地球的多個(gè)GPS衛(wèi)星的信號，并檢測車輛或船舶等的位置。就GPS接收裝置而言，只要利用3個(gè)以上的GPS衛(wèi)星，就能檢測二維的位置(緯度、經(jīng)度)，只要利用4個(gè)以上的GPS衛(wèi)星，就能檢測三維的位置(緯度、經(jīng)度、高度)。
車載用導(dǎo)航裝置利用這種GPS接收裝置，利用來自GPS接收裝置的接收信號，檢測本車的位置，邊將本車位置周圍的地圖顯示于顯示器中，邊引導(dǎo)從本車位置至目的地的搜索路徑，進(jìn)行駕駛者的支援。
車載用導(dǎo)航裝置中的GPS接收裝置例如如圖9所示，將在車頂方向具有方向性的天線200裝配在車輛上。GPS接收裝置經(jīng)天線200接收來自3個(gè)或4個(gè)GPS衛(wèi)星210的電波，對接收到的信號進(jìn)行逆擴(kuò)散解調(diào)等，再現(xiàn)原始的發(fā)送信號。
另外，例如在專利文獻(xiàn)1中公開了如下測位裝置，如圖10所示，在車輛內(nèi)部裝配掠射角θ1、θ2較窄的天線A、B，由天線A、B來執(zhí)行分集接收。在該測位裝置中，通過切換電路來時(shí)分切換天線A、B，將由天線A、B之一接收到的來自GPS衛(wèi)星210的信息用于測位運(yùn)算中，以此縮短位置檢測時(shí)間。
專利文獻(xiàn)1特開平5-302972號但是，上述現(xiàn)有車載用導(dǎo)航裝置中存在如下問題。當(dāng)裝載導(dǎo)航裝置的車輛主要行駛在包圍于城市的高層建筑等中的道路上時(shí)，GPS接收裝置有時(shí)會由于建筑物造成的反射影響，而接收多路徑的間接波。GPS接收裝置如果不僅將來自GPS衛(wèi)星的純粹的直接波用于位置檢測，則在位置運(yùn)算中會產(chǎn)生誤差，當(dāng)產(chǎn)生多路徑影響時(shí)，有時(shí)不能正確檢測本車的位置。
為了解決這種問題，若使用在特定方向上具有方向性的定向天線，則可減輕多路徑的影響，但由于GPS接收裝置需要時(shí)常接收來自多個(gè)衛(wèi)星的電波，所以現(xiàn)實(shí)中難以利用僅在特定方向上具有方向性的天線。另一方面，也考慮在GPS接收裝置中設(shè)置多路徑檢測電路，從接收信號中去除多路徑噪聲，但GPS接收裝置的電路結(jié)構(gòu)變復(fù)雜，成本增加。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種接收裝置，解決上述現(xiàn)有問題，并以簡單的結(jié)構(gòu)、高精度地檢測接收信號的多路徑。
并且，本發(fā)明的另一目的在于提供一種可使用這種接收裝置來高精度檢測移動(dòng)體的位置的位置檢測方法和利用該方法的導(dǎo)航系統(tǒng)。
本發(fā)明所涉及的從衛(wèi)星接收通過直接擴(kuò)頻方式進(jìn)行擴(kuò)頻的信號的接收裝置構(gòu)成為，具有可在至少一個(gè)方向上形成零點(diǎn)的可變方向性天線；零點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，用來在可測位的衛(wèi)星方向上設(shè)定所述可變方向性天線的零點(diǎn)；和多路徑判斷機(jī)構(gòu)，用來根據(jù)來自所述可變方向性天線的接收信號，判斷該接收信號是否是多路徑狀態(tài)。
在來自可變方向性天線的接收信號具有規(guī)定以上的電場強(qiáng)度時(shí)，或不具有規(guī)定以上的衰減時(shí)，多路徑判斷機(jī)構(gòu)判斷為接收信號為多路徑狀態(tài)。
并且，本發(fā)明所涉及的裝載于移動(dòng)體上的導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成為，具有具備上述特征的接收裝置；位置檢測機(jī)構(gòu)，用來根據(jù)來自所述接收裝置的輸出信號，進(jìn)行移動(dòng)體的位置檢測；用來存儲地圖數(shù)據(jù)等的地圖存儲機(jī)構(gòu)；顯示器；和顯示控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該顯示控制機(jī)構(gòu)用來從所述地圖存儲機(jī)構(gòu)中讀出對應(yīng)于由所述位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到的移動(dòng)體位置的地圖數(shù)據(jù)，并將其顯示于所述顯示器中。
并且，根據(jù)本發(fā)明所涉及的接收裝置的多路徑檢測方法，該接收裝置從衛(wèi)星接收通過直接擴(kuò)頻方式進(jìn)行擴(kuò)頻的信號，該多路徑檢測方法具有第1步驟，在可測位的衛(wèi)星方向上，設(shè)定可變方向性天線的零點(diǎn)；和第2步驟，根據(jù)來自所述可變方向性天線的接收信號，判斷該接收信號是否是多路徑狀態(tài)。
并且，本發(fā)明所涉及的移動(dòng)體用導(dǎo)航裝置中的位置檢測方法具有第1步驟，在可測位的GPS衛(wèi)星的方向上，設(shè)定可變方向性天線的零點(diǎn)；第2步驟，根據(jù)來自所述可變方向性天線的接收信號，判斷該接收信號是否是多路徑狀態(tài)；和第3步驟，根據(jù)由第2步驟判斷為不是多路徑狀態(tài)的多個(gè)接收信號，檢測移動(dòng)體的位置。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的接收裝置，因?yàn)樵诳蓽y位的衛(wèi)星方向上設(shè)定可變方向性天線的零點(diǎn)，并通過監(jiān)視該天線的接收信號來判斷接收信號是否處于多路徑狀態(tài)，所以可不削弱來自位于零點(diǎn)以外方向的衛(wèi)星的接收信號的強(qiáng)度來高效進(jìn)行多路徑檢測。另外，通過將這種接收裝置應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)，由于利用來自不在多路徑狀態(tài)的衛(wèi)星的接收信號來檢測移動(dòng)體的位置，所以可使位置檢測精度進(jìn)一步提高。
圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施例的GPS接收裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示可變方向性天線的結(jié)構(gòu)的圖。
圖3是表示GPS接收裝置中的多路徑檢測動(dòng)作的流程圖。
圖4是表示多路徑檢測原理的圖。
圖5是表示本發(fā)明第2實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖6是表示適用于第2實(shí)施例的GPS接收裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7是表示導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖8是表示GPS衛(wèi)星的接收狀況的顯示例的圖。
圖9是表示現(xiàn)有GPS接收裝置的天線一例的圖。
圖10是表示現(xiàn)有GPS接收裝置的天線一例的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖來說明實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。
實(shí)施例圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施例的GPS接收裝置的結(jié)構(gòu)框圖。GPS接收裝置10構(gòu)成為包含可變方向性天線12；用來解調(diào)來自可變方向性天線12的接收信號的接收部14；利用來自接收部14的信號來測位至GPS衛(wèi)星的距離等的測位部16；多路徑判斷部18，用來接收來自可變方向性天線12的接收信號，判斷該接收信號是否處于多路徑狀態(tài)；零點(diǎn)(null point)設(shè)定部20，在可變方向性天線12的指向圖案的規(guī)定角度上設(shè)定零點(diǎn)；存儲器22，用來存儲年鑒數(shù)據(jù)等，作為GPS衛(wèi)星的位置信息；和用來控制上述各部動(dòng)作的控制部24。
可變方向性天線12的含義與智能(smart)天線或自適應(yīng)天線相同，圖2中表示其構(gòu)成。如該圖所示，可變方向性天線12具有排列成陣列狀的多個(gè)天線元件30-1、30-2、30-n；用來調(diào)整各天線元件的激勵(lì)電流的振幅和相位的加權(quán)電路32-1、32-2、32-n；和用來合成來自n個(gè)加權(quán)電路的輸出的加法器34。各加權(quán)電路32-1~32-n具有振幅調(diào)整器36-1~36-n和相位調(diào)整器38-1~38-n，利用來自零點(diǎn)設(shè)定部20的輸出信號20a對它們進(jìn)行調(diào)整。通過調(diào)整各加權(quán)電路的振幅與相位，可形成在所需方向上具有方向性的指向圖案，換言之，可在期望方向上設(shè)定零點(diǎn)(無效化)。
接收部14高頻放大由可變方向性天線12接收到的、進(jìn)行了擴(kuò)頻的接收信號，并從中去除載波，進(jìn)行基帶解調(diào)。另外，逆擴(kuò)散解調(diào)后的基帶信號，并進(jìn)行原始發(fā)送信號的再現(xiàn)等。
測位部16利用由接收部14解調(diào)的信號，執(zhí)行至GPS衛(wèi)星的距離等的測位。多路徑判斷部18如后所述，通過檢查來自可變方向性天線12的接收信號的電場強(qiáng)度或衰減量，判斷接收信號是否處于多路徑狀態(tài)。
零點(diǎn)設(shè)定部20按照來自控制部24的指示，在可變方向性天線12的指向圖案中設(shè)定零點(diǎn)。設(shè)定零點(diǎn)的方向，使之與測位的GPS衛(wèi)星的方向、即來自GPS衛(wèi)星的電波到來方向一致。
存儲器22存儲關(guān)于GPS衛(wèi)星的位置信息。位置信息例如可以是作為GPS衛(wèi)星的軌道信息的年鑒數(shù)據(jù)、或包含GPS衛(wèi)星的正確軌道信息的天文歷表數(shù)據(jù)。年鑒數(shù)據(jù)或天文歷表數(shù)據(jù)可以從GPS衛(wèi)星接收，此外，也可從基站或其它數(shù)據(jù)源取得。在設(shè)定上述可變方向性天線12的零點(diǎn)時(shí)或搜索GPS衛(wèi)星時(shí)，參照關(guān)于GPS衛(wèi)星的位置信息。
控制部24例如由中央處理機(jī)構(gòu)或微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。本實(shí)施例的控制部24在控制GPS接收裝置各部的動(dòng)作的同時(shí)，進(jìn)行GPS接收裝置中的多路徑檢測的控制。下面，參照圖3的流程圖來說明多路徑檢測的動(dòng)作。
開始，控制部24根據(jù)存儲在存儲器22中的關(guān)于GPS衛(wèi)星的位置信息，推斷來自GPS衛(wèi)星的電波到來方向(步驟S101)。接著，控制部24控制零點(diǎn)設(shè)定部20，以在與電波到來方向(GPS衛(wèi)星的方向)一致的方向上形成零點(diǎn)(步驟S102)。零點(diǎn)設(shè)定部20經(jīng)輸出信號20a來控制可變方向性天線12的各振幅和各相位(加權(quán)電路)，設(shè)定零點(diǎn)(步驟S103)。
之后，多路徑判斷部18接收來自可變方向性天線12的加法器34的輸出，判斷接收信號是否處于多路徑狀態(tài)(步驟S104)。圖4中表示多路徑檢測的原理。如該圖所示，在可變方向性天線的指向圖案P中，形成使增益無效化的零點(diǎn)P0。零點(diǎn)P0例如設(shè)定在約10度的范圍內(nèi)，在此外的角度下具有大致均勻的增益。調(diào)整這些相位和振幅的系數(shù)事先通過計(jì)算算出。另外，如上所述，零點(diǎn)P0的方向與可測位的GPS衛(wèi)星40的方向一致。
多路徑判斷部18當(dāng)可變方向性天線12的接收信號的強(qiáng)度比規(guī)定閾值小時(shí)，判斷為接收信號不是多路徑狀態(tài)。因?yàn)?，若來自GPS衛(wèi)星40的電波的直行性強(qiáng)，其直接波D由可變方向性天線12接收，則接收信號的強(qiáng)度由于零點(diǎn)P0而變?yōu)榱慊蚧緸榱恪?br>
另一方面，當(dāng)接收信號的強(qiáng)度比閾值大時(shí)，判斷為接收信號處于多路徑狀態(tài)。即，盡管接收信號的強(qiáng)度應(yīng)為零或基本為零，但在接收信號中產(chǎn)生了一定強(qiáng)度，是從零點(diǎn)以外的方向接收了電波。即，推測為，來自GPS衛(wèi)星40的電波被高層建筑等的障礙物42反射，接收了其間接波D1。
多路徑判斷部18當(dāng)判斷為接收信號處于多路徑狀態(tài)時(shí)，將結(jié)果輸出到控制部24。控制部24從測位中去除判斷為多路徑的GPS衛(wèi)星(步驟S105)，從存儲器22中存儲的GPS衛(wèi)星的位置信息中搜索其它可測位的GPS衛(wèi)星(步驟S106)。接著，對該其它的GPS衛(wèi)星重復(fù)上述步驟S101-S104，判斷接收信號是否處于多路徑狀態(tài)。
當(dāng)多路徑判斷部18判斷為接收信號不處于多路徑狀態(tài)時(shí)，控制部24向測位部16提供表示允許測位的信號。測位部16響應(yīng)來自控制部24的指示，根據(jù)未處于多路徑狀態(tài)的接收信號，測位至GPS衛(wèi)星40的距離等(步驟S107)。另外，如圖4所示，當(dāng)然來自位于零點(diǎn)P0以外方向的GPS衛(wèi)星44的電波也可不衰減地被可變方向性天線12接收。因此，利用可變方向性天線進(jìn)行多個(gè)GPS衛(wèi)星的測位，從而可利用三角交叉法等來檢測當(dāng)前位置。
根據(jù)本實(shí)施例，通過使可變方向性天線的零點(diǎn)與可測位的GPS衛(wèi)星的方向一致，監(jiān)視來自天線的接收信號的強(qiáng)度，可容易地檢測接收信號是否處于多路徑狀態(tài)。
在上述實(shí)施例中，多路徑判斷部18將接收信號的強(qiáng)度與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，但這是一例，也可使用此外的方法。例如，事先測定在零點(diǎn)以外接收到的信號強(qiáng)度，算出與該信號強(qiáng)度的衰減大小或差值等，若算出值比規(guī)定值大，則判斷為不處于多路徑接收狀態(tài)，若比規(guī)定值小，則判斷為多路徑接收狀態(tài)。
在上述實(shí)施例中，最好使用可變方向性天線作為天線，但未必限于此。本發(fā)明中可實(shí)施的天線只要是至少可形成零點(diǎn)的天線即可。例如，也可例如偶極天線那樣使用事先形成零點(diǎn)的天線。此時(shí)，將偶極天線做成可在三維方向上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，若使渦輪天線僅旋轉(zhuǎn)期望的角度，則可使零點(diǎn)與GPS衛(wèi)星的方向一致，具有與可變方向性天線一樣的功能。
另外，在使用可變方向性天線的情況下，天線元件數(shù)量多，隨之而來的是整體電力消耗增加。并且，在將GPS接收裝置裝載在車輛等移動(dòng)體上的情況下，對天線元件的布線也變復(fù)雜。因此，也可以通過將太陽電池裝載在天線部分，來構(gòu)成可降低向天線供電用的電池等的功耗、并且實(shí)現(xiàn)無線化的天線模塊。
并且，在上述實(shí)施例中，形成一個(gè)零點(diǎn)，但此外，也可形成兩個(gè)零點(diǎn)，使兩個(gè)零點(diǎn)與兩個(gè)GPS衛(wèi)星的方向一致，從而同時(shí)判斷來自兩個(gè)GPS衛(wèi)星的接收信號是否處于多路徑狀態(tài)。并且，也可形成兩個(gè)以上零點(diǎn)，利用其中的任一個(gè)零點(diǎn)來進(jìn)行多路徑的檢測。
下面，說明本發(fā)明的第2實(shí)施例。第2實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)將第1實(shí)施例的GPS接收裝置應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)中。導(dǎo)航系統(tǒng)100如圖5所示，具有GPS接收裝置10a、和經(jīng)總線等連接線110與GPS接收裝置10a連接的導(dǎo)航裝置120。導(dǎo)航系統(tǒng)100最好裝載在車輛或船舶等移動(dòng)體中。
GPS接收裝置10a除圖1所示結(jié)構(gòu)外，如圖6所示，追加了用來與外部裝置發(fā)送接收信號的輸入輸出部50。輸入輸出部50用作接口，用來向連接線110輸出由測位部16測位的信號等，和進(jìn)行控制部24與導(dǎo)航裝置120之間的控制信號等的發(fā)送接收。
另一方面，導(dǎo)航裝置120如公知的那樣，具備如下功能，根據(jù)由GPS接收裝置10a測位到的信息，檢測本車的位置，搜索本車位置周圍的地圖向?qū)Щ驈谋拒囄恢弥聊康牡氐淖罴崖窂?，并進(jìn)行引導(dǎo)。
圖7是表示導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。導(dǎo)航裝置110配備位置檢測部122，用來經(jīng)連接線110接收來自GPS接收裝置10a的輸出信號；接收裝置控制部124，用來經(jīng)連接線110向GPS接收裝置10a發(fā)送接收控制信號等；用來輸入來自用戶的指示等的輸入部126；用來輸出車輛的速度信息的速度傳感器128；用來存儲導(dǎo)航所需的地圖等的地圖數(shù)據(jù)庫130；用來存儲各種數(shù)據(jù)的存儲器132；用來輸出聲音引導(dǎo)等的揚(yáng)聲器134；顯示器136；和用來控制各部動(dòng)作的導(dǎo)航控制部138。
位置檢測部122通過GPS接收裝置10a對測位到的多個(gè)GPS衛(wèi)星接收測位信號，利用三角交叉法進(jìn)行本車位置的檢測。接收裝置控制部124經(jīng)連接線110發(fā)送控制信號，控制GPS接收裝置10a的動(dòng)作，同時(shí)，將來自GPS接收裝置10a的信號等傳輸給導(dǎo)航控制部138。
下面，說明本實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的位置檢測動(dòng)作。由GPS接收裝置10a的多路徑判斷部24對接收信號進(jìn)行多路徑檢測，將檢測結(jié)果輸出到控制部24?？刂撇?4根據(jù)該結(jié)果，將表示接收狀況的接收狀況信號與該GPS衛(wèi)星的識別信號一起從輸入輸出部50輸出。這些信號經(jīng)接收裝置控制部124提供給導(dǎo)航控制部138。接收狀況信號包含GPS衛(wèi)星是否處于多路徑狀態(tài)、GPS衛(wèi)星是否正在接收、GPS衛(wèi)星是否不能接收等信息。
若接收信號不是多路徑狀態(tài)，則將來自測位部16的信號發(fā)送給位置檢測部122，由位置檢測部122進(jìn)行本車位置的檢測。因?yàn)樵谖恢脵z測中不使用多路徑的信號，所以可正確檢測本車的位置。導(dǎo)航控制部138從位置檢測部122接收本車位置的信息，從數(shù)據(jù)庫30中讀出對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)顯示于顯示器136中。
并且，如圖8所示，在顯示器136中還進(jìn)行表示GPS衛(wèi)星接收狀況的顯示。即，在顯示器136的左畫面中，在本車位置周圍的地圖上合成本車位置標(biāo)記M。在右畫面中，顯示表示GPS衛(wèi)星接收狀況的畫面。在畫面上，顯示GPS衛(wèi)星的接收狀況，識別并顯示測位中的GPS衛(wèi)星140(圖中涂黑的)、通過多路徑從測位中去除的GPS衛(wèi)星142(圖中陰影)、和不能接收的GPS衛(wèi)星144。另外，在右上，表示正在接收的GPS衛(wèi)星數(shù)量的顯示146(圖中為“3”)。各GPS衛(wèi)星的接收狀況的顯示如上所述，由導(dǎo)航控制部138根據(jù)從GPS接收裝置10a發(fā)送的GPS衛(wèi)星的識別數(shù)據(jù)和接收狀況信號來執(zhí)行。
下面，說明由導(dǎo)航裝置120控制GPS接收裝置10a的實(shí)例。GPS接收裝置10a當(dāng)沒有來自導(dǎo)航裝置120的指示時(shí)，可時(shí)常檢查來自GPS衛(wèi)星的接收信號是否處于多路徑狀態(tài)。但是，也可控制成由導(dǎo)航裝置120在期望的時(shí)刻來執(zhí)行多路徑檢測。
例如，事先設(shè)定易受多路徑影響的區(qū)域，當(dāng)本車進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，進(jìn)行多路徑檢測。也可以事先將高層建筑等多的城市部的住處登錄在存儲器132中，作為受到多路徑影響的區(qū)域。導(dǎo)航控制部138在利用來自位置檢測部122的本車位置信息判斷為本車位置進(jìn)入了存儲在存儲器122中的區(qū)域內(nèi)時(shí)，從接收裝置控制部124向GPS接收裝置10a輸出開始多路徑檢測的控制信號。GPS接收裝置10a響應(yīng)于控制信號，開始判斷作為測位對象的GPS衛(wèi)星的接收信號是否處于多路徑狀態(tài)。此時(shí)，在發(fā)出多路徑檢測開始的指示之前，在可變方向性天線12中不設(shè)定零點(diǎn)，可接收來自所有GPS衛(wèi)星的電波。
另外，導(dǎo)航控制部138也可響應(yīng)于來自車速傳感器128的車速來改變GPS接收裝置10a的多路徑檢測的動(dòng)作時(shí)刻。當(dāng)本車低速行駛時(shí)，因?yàn)楸拒囄恢米兓。圆患庇谶M(jìn)行GPS衛(wèi)星的多路徑檢測。另一方面，當(dāng)高速行走時(shí)，由于本車位置變化大，所以需要頻繁進(jìn)行多路徑檢測。例如，當(dāng)車速在規(guī)定以下時(shí)，GPS接收裝置10a以默認(rèn)的時(shí)間間隔(初始設(shè)定的時(shí)間間隔)進(jìn)行多路徑檢測，當(dāng)車速為規(guī)定以上時(shí)，從接收裝置控制部124向GPS接收裝置10a發(fā)送控制信號，以便在較短的時(shí)間間隔下進(jìn)行多路徑檢測。
另外，在由GPS接收裝置10a檢測多路徑的情況下，導(dǎo)航控制部138也可將此時(shí)的本車位置存儲在存儲器132中?？扇缟纤龅卿涍^去多路徑產(chǎn)生的位置信息，作為易受到多路徑影響的位置。
以上，詳細(xì)描述了本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，但本發(fā)明不限于特定的實(shí)施方式，可在權(quán)利要求范圍記載的本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形、變更。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的GPS接收裝置當(dāng)然可用于裝載在車輛或船舶等上的導(dǎo)航裝置中，但此外也可安裝在便攜終端裝置等上。例如，可與筆記本型電腦、便攜電話、便攜終端裝置的導(dǎo)航功能合并使用。
權(quán)利要求
1.一種接收裝置，從衛(wèi)星接收通過直接擴(kuò)頻方式進(jìn)行了擴(kuò)頻的信號，其中，具有可在至少一個(gè)方向上形成零點(diǎn)的可變方向性天線；零點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，用來在可測位的衛(wèi)星方向上設(shè)定所述可變方向性天線的零點(diǎn)；和多路徑判斷機(jī)構(gòu)，用來根據(jù)來自所述可變方向性天線的接收信號，判斷該接收信號是否是多路徑狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收裝置，其特征在于在來自所述可變方向性天線的接收信號具有規(guī)定以上的電場強(qiáng)度時(shí)，或在來自所述可變方向性天線的接收信號不具有規(guī)定以上的衰減時(shí)，所述多路徑判斷機(jī)構(gòu)判斷為該接收信號為多路徑狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收裝置，其特征在于還包含存儲關(guān)于衛(wèi)星的位置信息的存儲機(jī)構(gòu)，所述零點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)根據(jù)所述存儲機(jī)構(gòu)中存儲的衛(wèi)星的位置信息，來設(shè)定零點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接收裝置，其特征在于還具有控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述多路徑判斷機(jī)構(gòu)判斷為接收信號為多路徑狀態(tài)時(shí)，從測位對象中去除該衛(wèi)星，根據(jù)所述存儲機(jī)構(gòu)中存儲的衛(wèi)星的位置信息，搜索其它可測位的衛(wèi)星，并且，控制所述零點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，以在該其它衛(wèi)星的方向上設(shè)定零點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收裝置，其特征在于所述接收裝置連接于導(dǎo)航裝置上，該導(dǎo)航裝置由用來執(zhí)行移動(dòng)體的位置檢測的位置檢測機(jī)構(gòu)、用來存儲地圖數(shù)據(jù)等的地圖存儲機(jī)構(gòu)、顯示器、和顯示控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該顯示控制機(jī)構(gòu)用來從所述地圖存儲機(jī)構(gòu)中讀出對應(yīng)于由所述位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到的移動(dòng)體位置的地圖數(shù)據(jù)，并將該地圖數(shù)據(jù)顯示于所述顯示器中。
6.一種接收裝置的多路徑檢測方法，該接收裝置從衛(wèi)星接收通過直接擴(kuò)頻方式進(jìn)行擴(kuò)頻的信號，其特征在于，所述多路徑檢測方法具有第1步驟，在可測位的衛(wèi)星方向上，設(shè)定可變方向性天線的零點(diǎn)；和第2步驟，根據(jù)從所述可變方向性天線接收的信號，判斷該接收信號是否是多路徑狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多路徑檢測方法，其特征在于在第2步驟中，當(dāng)接收信號的信號強(qiáng)度比規(guī)定大的情況下，判斷為該接收信號處于多路徑狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多路徑檢測方法，其特征在于在第1步驟中，根據(jù)事先存儲在存儲器中的衛(wèi)星的位置信息，預(yù)測來自衛(wèi)星的電波到來方向，并在該方向上設(shè)定零點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多路徑檢測方法，其特征在于在第1步驟中，根據(jù)年鑒數(shù)據(jù)，預(yù)測來自GPS衛(wèi)星的電波到來方向，并在該預(yù)測的方向上設(shè)定零點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多路徑檢測方法，其特征在于還具有第3步驟，在第2步驟判斷為接收信號為多路徑狀態(tài)的情況下，從測位對象中去除該衛(wèi)星；和第4步驟，對其它可測位的衛(wèi)星，執(zhí)行第1和第2步驟。
全文摘要
提供一種可高精度地進(jìn)行位置檢測的“接收裝置和使用該裝置的多路徑檢測方法”。GPS接收裝置(10)構(gòu)成為，具有可在至少一個(gè)方向上形成零點(diǎn)的可變方向性天線(12)；零點(diǎn)設(shè)定部(20)，用來在可測位的GPS衛(wèi)星的方向上設(shè)定可變方向性天線(12)的零點(diǎn)(P0)；和多路徑判斷部(18)，用來根據(jù)來自可變方向性天線(12)的接收信號，判斷該接收信號是否是多路徑狀態(tài)。
文檔編號G08G1/0969GK1637431SQ20051000384
公開日2005年7月13日 申請日期2005年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月7日
發(fā)明者小幡喜重郎 申請人:阿爾派株式會社