專利名稱：入侵者探測器和控制器的制作方法
技術領域：
本發明涉及入侵者探測器和控制器，尤其涉及一種用于探測進入車輛的非法入侵者的入侵者探測器和一種用于控制所述入侵者探測器驅動的控制器。
這樣，若警報器鳴響或發動機起動被禁止，就有可能通知車輛盜竊正在進行或為爭取時間而拖延，從而將損失減小到最小。
舉例來說，一種探測非法入侵者進入車輛的方法涉及借助安裝在車輛上的超聲傳感器發出的超聲波來探測入侵者進入車輛的動作。
順便提一下，包括超聲傳感器的入侵者探測器通常安裝在車輛前部(相對行進方向)頂篷的中央部位(如在地圖燈附近)，以便精確探測進入車輛的非法入侵者。再者，入侵者探測器并不是單獨安裝在車輛上，而是與圖燈形成一體安裝在車輛的頂篷上。
然而，包括超聲傳感器的裝置的問題在于需要傳感器開口部分。再者，由于該裝置具有較大的厚度(例如，配備有超聲傳感器的圖燈比標準圖燈約厚20mm)，因此損害了車輛的設計。
再者，使用超聲傳感器對入侵者的探測性能(如探測非法入侵者的準確性)根據車輛內的狀況不同而有所變化。例如，若座位位置變化或座位上放有包，就存在不能保證最好的探測性能的問題。
發明內容
本發明的目的在于解決上述問題。本發明的目的是提供一種入侵者探測器和一種用于控制所述入侵者探測器驅動的控制器，所述入侵者探測器提供了最好的探測性能而不損害車輛的設計。本發明的另一目的是提供一種入侵者探測器和用于控制所述入侵者探測器驅動的控制器，所述入侵者探測器即使在車輛內的狀況發生變化時也能提供最好的探測性能。
為了實現上述目的，根據本發明所提供的入侵者探測器(1)包括固定部分，探測裝置，殼體部分及殼體部分驅動裝置。固定部分附加并固定到車輛上。探測裝置探測進入車輛的入侵者。殼體部分容納探測裝置。殼體部分驅動裝置在探測位置和貯備位置之間驅動殼體部分，在所述探測位置上探測裝置探測入侵者進入車輛。
利用入侵者探測器(1)，殼體部分可在探測位置和貯備位置之間被自由驅動。例如，當裝配在車輛上的安全系統正在工作并需要探測入侵者進入車輛時，殼體部分被驅動至探測位置。另一方面，當裝配在車輛上的安全系統不工作并不需要探測入侵者進入車輛時，殼體部分被驅動至貯備位置。
因此，當安全系統正在工作時(也就是說，當正規駕駛員或工作人員離開車輛時)，有可能正確探測入侵者進入車輛。另一方面，當安全系統不工作時(也就是說，當正規駛員或工作人員在車輛上并且不必探測入侵者進入車輛時)，殼體部分被貯備起來，以便車輛的設計不被損害。
再者，除了入侵者探測器(1)外，在入侵者探測器(2)中，固定部分固定在車輛的頂篷上。貯備位置是頂篷上所開的孔和頂篷的背面至少其中之一。
在入侵者探測器(2)中，殼體部分被貯備在頂篷上所開的孔中和/或頂篷的背面，例如，如
圖1、11和15所示。因此，殼體部分以非常簡單的形式被貯備。
再者，除了入侵者探測器(1)外或入侵者探測器(2)外，入侵者探測器(3)還包括探測方向改變裝置，用于改變探測裝置的探測方向。
在入侵者探測器(3)中，不僅殼體部分可被驅動，而且還可改變探測裝置的探測方向。因此，可準確地探測進入車輛中的入侵者。
再者，除了入侵者探測器(1)到(3)中的任何之一外，在入侵者探測器(4)中，探測裝置包括包含在殼體部分中的發射裝置和接收裝置。入侵者探測器(4)還包括用于改變發射裝置和接收裝置的間隔的間隔改變裝置。
在入侵探測器(4)中，可以改變發射裝置和接收裝置之間(也就是它們之間的寬度)的間隔。因此，在進入車輛的入侵者被探測的位置，有可能精細調節探測狀態。
再者，除了入侵者探測器(1)到(4)中的任何之一外，在入侵者探測器(5)中，殼體部分驅動裝置包括使殼體部分繞角位移軸發生角位移的第一機構。第一機構使殼體部分繞角位移軸發生角位移，從而在探測位置和貯備位置之間驅動殼體部分。
利用入侵者探測器(5)，殼體部分繞角位移軸發生角位移，例如，如圖1至4和圖11至14所示。因此，有可能適當調整殼體部分在垂直平面上的位置。
再者，除了入侵者探測器(5)之外，在入侵者探測器(6)中，殼體部分驅動裝置包括驅動殼體部分繞轉軸至少轉動半圈的第二機構。
在入侵者探測器(6)中，殼體部分繞轉軸至少轉動半圈，例如，如圖12和13所示。因此，包含在殼體部分中的探測裝置(如超聲傳感器)被指向車輛而不占用較大的空間。
再者，除了入侵者探測器(1)至(4)中任何之一外，在入侵者探測器(7)中，殼體部分驅動裝置包括第三機構，當固定部分附加并固定到車輛中預定的位置上時，所述第三機構用于垂直移動殼體部分。當第三機構垂直移動時，在探測部分和貯備位置之間驅動殼體部分。
在入侵者探測器(7)中，殼體部分可垂直移動。例如，如圖15至17所示，因此，有可能適當調整殼體部分在垂直平面上的位置。
再者，除了入侵者探測器(1)至(7)中任何之一外，入侵者探測器(8)還包括第一控制裝置，所述第一控制裝置在第一條件滿足時，控制殼體部分驅動裝置驅動殼體部分至探測位置。
在入侵者探測器(8)中，若滿足上述第一預定條件時(即，在安全系統啟動時)，殼體部分可被自動驅動至探測位置。因此，可提高安全性。
再者，除了入侵者探測器(1)至(8)中任何之一外，入侵者探測器(9)還包括第二控制裝置，所述第二控制裝置在第二條件滿足時，控制殼體部分驅動裝置驅動殼體部分至貯備位置。
在入侵者探測器(9)中，若滿足上述第二預定條件時(即，在安全系統終止時)，殼體部分被自動驅動至探測位置。因此，用戶可很容易地使用入侵者探測器。
再者，除了入侵者探測器(3)之外，入侵者探測器(10)還包括第三控制裝置，所述第三控制裝置控制殼體部分驅動裝置和探測方向改變裝置至少其中之一，以便檢測殼體部分和探測裝置至少其中之一的狀態，所述狀態滿足第三條件。根據所檢測的結果，第三控制裝置控制殼體部分驅動裝置和探測方向改變裝置至少其中之一以滿足第三條件。
再者，除了入侵者探測器(4)之外，入侵者探測器(11)還包括第三控制裝置，所述第三控制裝置控制殼體部分驅動裝置和間隔改變裝置至少其中之一，以便檢索殼體部分和探測裝置至少其中之一的狀態，所述狀態滿足第三條件。根據所檢索的結果，第三控制裝置控制殼體部分驅動裝置和間隔改變裝置至少其中之一以滿足第三條件。
再者，除了入侵者探測器(10)和(11)中任何之一外，在入侵者探測器(12)中，第三條件包括在車輛前部(相對行進方向)所反射的反射波的探測電平和在車輛后部(相對行進方向)所反射的反射波的探測電平之和都達到最大探測電平。
再者，除了入侵者探測器(10)和(11)中任何之一外，在入侵者探測器(13)中，第三條件包括在車輛前部(相對行進方向)所反射的反射波的探測電平達到最大探測電平。
再者，除了入侵者探測器(10)和(11)中任何之一外，在入侵者探測器(14)中，第三條件包括在車輛后部(相對行進方向)所反射的反射波的探測電平達到最大探測電平。
在入侵者探測器(10)至(14)中，滿足第三預定條件的殼體部分和/或探測裝置的狀態(也就是，殼體部分的位置或探測裝置的探測方向)被檢索出來。根據所檢測的結果，殼體部分被驅動或探測裝置的探測方向被改變。也就是，根據車輛內部的情況(如座位位置的變化)來調整殼體部分和/或探測裝置的狀態。
因此，可調整殼體部分和/或探測裝置以滿足第三預定條件，而不會受到車輛內部情況的影響。
預定條件涉及下列項目(i)、(ii)和(iii)中的任何一個。
(i)探測來自車輛中相對行進方向的前部(如前座)的反射波和來自車輛中相對行進方向的后部(如后座)的反射波，從而兩個反射波的探測電平之和為最大的探測電平。
因此，總體上有可能非常均衡地探測到入侵者進入車輛。
(ii)探測來自車輛中相對行進方向的前部(如前座)的反射波，所述反射波具有最大探測電平。
因此，重點探測入侵者進入車輛前部(相對行進方向)。例如，當車輛以下述方式停放，即入侵者很難侵入到車輛后部(相對行進方向)并且僅有可能侵入到車輛的前部(相對行進方向)時，這種條件很有效。
(iii)探測來自車輛中相對行進方向的后部(如后座)的反射波，所述反射波具有最大探測電平。
因此，重點探測入侵者進入車輛后部(相對行進方向)。例如，當車輛以下述方式停放，即入侵者很難侵入到車輛前部(相對行進方向)并且僅有可能侵入到車輛的后部(相對行進方向)時，這種條件很有效。
再者，除了入侵者探測器(10)和(14)其中任意之一外，在入侵者探測器(15)中，當殼體部分被驅動至探測位置時，第三控制裝置實施控制。
利用入侵者探測器(15)，若將殼體部分驅動至探測位置(也就是說，在安全系統啟動時)，殼體部分被驅動或探測裝置的探測方向被改變以滿足第三預定條件。
也就是說，可根據車輛內部情況自動調整殼體部分和/或探測裝置的狀態(如改變座位位置)。因此，用戶可很容易地使用入侵者探測器。
再者，根據本發明的控制器(1)，控制入侵者探測器(1)至(7)中任意之一。控制器(1)包括第一控制裝置，其控制殼體部分驅動裝置，以便當第一條件滿足時驅動殼體部分至探測位置。
利用控制器(1)，若滿足第一預定條件(如在安全系統啟動時)，可自動驅動殼體部分至探測位置。因此，提高了安全性。
再者，根據本發明的控制器(2)，控制入侵者探測器(1)至(7)中任意之一。控制器(2)包括第二控制裝置，其控制殼體部分驅動裝置，以便當第二條件滿足時驅動殼體部分至貯備位置。
利用控制器(2)，若滿足第二預定條件(如安全系統被終止時)，可自動驅動殼體部分至貯備位置。因此，用戶可很容易地使用入侵者探測器。
再者，根據本發明的控制器(3)，控制入侵者探測器(1)至(7)中任意之一。控制器(3)包括第三控制裝置，用于控制殼體部分驅動裝置、探測方向改變裝置及間隔改變裝置至少其中之一，以便當第三條件滿足時檢索殼體部分和探測裝置至少其中之一的狀態。第三控制裝置根據滿足第三條件所檢索的結果來控制所述殼體部分驅動裝置、探測方向改變裝置及間隔改變裝置至少其中之一。
再者，除了控制器(3)之外，在控制器(4)中，第三條件包括在車輛前部(相對行進方向)所反射的反射波的探測電平和在車輛后部(相對行進方向)所反射的反射波的探測電平之和都達到最大的探測電平。
再者，除了控制器(3)之外，在控制器(5)中，第三預定條件包括在車輛前部(相對行進方向)所反射的反射波的探測電平達到最大探測電平。
再者，除了控制器(3)之外，在控制器(6)中，第三預定條件包括在車輛后部(相對行進方向)所反射的反射波的探測電平達到最大探測電平。
利用控制器(3)至(6)，殼體部分和/或探測裝置的狀態(也就是，殼體部分的位置或探測裝置的探測方向)被檢索出來。根據所檢索的結果，殼體部分被驅動或探測裝置的探測方向被改變。也就是，根據車輛內部的情況(如座位位置的變化)來調整殼體部分和/或探測裝置的狀態。
因此，可調整殼體部分和/或探測裝置以滿足第三預定條件，而不受到車輛內部情況的影響。
再者，除了控制器(3)至(6)其中任意之一外，在控制器(7)中，當將殼體部分驅動至探測位置時，第三控制裝置實施控制。
利用控制器(7)，若殼體部分驅動至探測位置(也就是說，在安全系統啟動時)，驅動殼體部分或改變探測裝置的探測方向以滿足第三預定條件。
也就是說，根據車輛內部情況(如座位位置的變化)可自動調整殼體部分和/或探測裝置的狀態。因此，用戶可很容易地使用入侵者探測器。
圖2為透視圖，簡要示出了根據實施例(1)的入侵者探測器。
圖3為部分側剖面圖，示出了根據實施例(1)的入侵者探測器安裝在車輛內的狀態。
圖4為透視圖，簡要示出了根據實施例(1)的入侵者探測器。
圖5為方框圖，示出了根據實施例(1)的入侵者探測器的電路配置。
圖6為流程圖，示出了根據實施例(1)的入侵者探測器中微處理器的處理操作。
圖7為方框圖，示出了根據實施例(2)的入侵者探測器的電路配置。
圖8為透視圖，簡要示出了根據實施例(2)的入侵者探測器。
圖9為流程圖，示出了根據實施例(2)的入侵者探測器中微處理器的處理操作。
圖10A至10C為曲線圖，示出了在超聲傳感器裝配位置處接收波的探測電平與障礙物之間的關系。
圖11為部分側剖面圖，示出了根據本發明實施例(3)的入侵者探測器安裝在車輛內的狀態。
圖12為透視圖，簡要示出了根據實施例(3)的入侵者探測器。
圖13為透視圖，簡要示出了根據實施例(3)的入侵者探測器。
圖14為部分側剖面圖，示出了根據本發明實施例(3)的入侵者探測器安裝在車輛內的狀態。
圖15為部分側剖面圖，示出了根據本發明實施例(4)的入侵者探測器安裝在車輛內的狀態。
圖16為透視圖，簡要示出了根據實施例(4)的入侵者探測器；圖17為部分側剖面圖，示出了根據本發明實施例(4)的入侵者探測器安裝在車輛內的狀態。
在圖中，標號1表示入侵者探測器。入侵者探測器1包括固定部分2，其附加并固定在相對前進方向的前部前擋玻璃6附近的頂篷7的中央部位上；用于容納超聲傳感器4的傳感器殼體部分3；角位移軸5，其在使傳感器殼體部分3發生角位移時作為軸。圖3和4為傳感器殼體部分3繞角位移軸發生角位移的狀態。
超聲傳感器4包括用于發射超聲波的發射部分4a，及用于接收由障礙物反射的反射波的接收部分4b。因此，可根據在接收部分4b所接收的超聲波狀況來確定是否有非法入侵者進入車輛。
圖5為方框圖，示出了根據實施例(1)的入侵者探測器的電路配置。入侵者探測器1包括微處理器8、發射電路9、檢波電路10、放大電路11及用于驅動傳感器殼體部分3繞角位移軸5進行角位移的驅動裝置12。
微處理器8可使發射部分4a經由發射電路9發射超聲波，及經由檢波電路10和放大電路11在接收部分4b獲得接收波。再者，微處理器8控制驅動裝置12的驅動。
而且，微處理器8從車輛上配備的安全裝置中獲得表示安全系統操作開始/結束的信號，并通知安全裝置發生非法入侵車輛的行為。
參考圖6的流程圖，下面將描述根據實施例(1)的入侵者探測器1中微處理器8的處理操作。首先，確定是否從安全裝置獲得表示安全系統操作開始的信號(步驟S1)。當獲得上述信號后，確定表示傳感器殼體部分3被驅動至探測位置的標志f是否為1(步驟S2)。
當標志f不為1時(也就是說，傳感器殼體部分3還未被驅動至探測位置時)，通過控制驅動裝置12的驅動使傳感器殼體部分3繞角位移軸5進行角位移。因此，如圖3和4所示，傳感器殼體部分3被驅動至預置的探測位置(步驟S3)。接著，將標志f設定為1(步驟S4)。
另一方面，若標志f在步驟S2時為1(也就是說，傳感器殼體部分3已經被驅動至探測位置)，由于不必控制驅動裝置12的驅動，直接結束處理操作(1)。
在步驟S1中，當沒有獲得表示安全系統操作開始的信號時，確定是否獲得表示安全系統操作結束的信號(步驟S5)。如是，確定標志f是否為0(步驟S6)。
當標志f為0時(也就是說，傳感器殼體部分3處在探測位置但還未被貯備)，通過控制驅動裝置12的驅動使傳感器殼體部分3繞角位移軸5進行角位移。因此，傳感器殼體部分3被驅動至貯備位置(即頂篷所開的孔部分以及頂篷的背面)(步驟S7)。接著，將標志f設置為0(步驟S8)。
另一方面，在步驟S6中，若標志f為0(也就是說，傳感器殼體部分3已處于貯備位置)，由于不必控制驅動裝置12的驅動，可直接結束處理操作(1)。再者，若在步驟S5中不能獲得表示安全系統操作結束的信號，則直接結束處理操作(1)。
利用根據實施例(1)的入侵者探測器，當車輛上配備的安全系統正在工作并且需要探測入侵者進入車輛時，傳感器殼體部分3被驅動至探測位置。另一方面，當安全系統不工作并且不需要探測入侵者進入車輛時，傳感器殼體部分3被驅動至貯備位置。
因此，當安全系統正在工作時(也就是說，當正規駕駛員或工作人員離開車輛時)，有可能正確探測入侵者進入車輛。另一方面，當安全系統不工作時(也就是說，當正規駕駛員或工作人員在車輛上并且不必探測入侵者進入車輛時)，貯備傳感器殼體部分3，以便不損害車輛的設計。
圖7為方框圖，示出了根據實施例(2)的入侵者探測器的電路配置。這里，相同或類似的部件被指定與圖5所示的入侵者探測器1相同的標號，并且省略對相同部件的描述。根據實施例(2)的入侵者探測器的外觀和安裝在車輛上的方法與圖1至4所示的入侵者探測器1的外觀和安裝方法相似，因此也省略其描述。
在圖7中，標號21表示入侵者探測器。入侵者探測器21包括微處理器22、發射電路9、檢波電路10、放大電路11及驅動裝置12和用于改變超聲傳感器4的探測方向的探測方向改變裝置23。設置探測方向改變裝置23以便沿著與傳感器殼體部分3的驅動方向(即角位移方向)正交的箭頭A的方向移動超聲傳感器4(如圖8所示)。
微處理器22可使發射部分4a經由發射電路9發射超聲波，及經由檢波電路10和放大電路11在接收部分4b處獲得接收波。再者，微處理器22控制驅動裝置12和探測方向改變裝置23的驅動。
而且，微處理器22從車輛上配備的安全裝置獲得表示安全系統操作開始/結束的信號，并將非法入侵車輛的行為通知安全裝置。
參考圖9的流程圖，下面將描述根據實施例(2)的入侵者探測器21中微處理器執行的處理操作。首先，確定是否從安全裝置獲得表示安全系統操作開始的信號(步驟S11)。當獲得該信號后，確定表示傳感器殼體部分3被驅動至探測位置1的標志f是否為1(步驟S12)。
當標志f不為1時(也就是說，傳感器殼體部分3還沒有被驅動至探測位置時)，通過控制驅動裝置12的驅動使傳感器殼體部分3繞角位移軸5發生角位移。因此，如圖3和4所示，傳感器殼體部分3被驅動至預置的探測位置(步驟S13)。接著，將標志f設定為1(步驟S14)，并繼續操作至步驟S15。
另一方面，若標志f在步驟S12時為1(也就是說，傳感器殼體部分3已被驅動至探測位置)，由于不必控制驅動裝置12的驅動，直接結束處理操作(2)。
在步驟S15中，通過控制探測方向改變裝置23將超聲傳感器4驅動至基準位置。接著，通過控制發射電路9從發射部分4a發射脈沖(步驟S16)。此后，從接收部分4b處經由檢波電路10和放大電路11獲得接收波，所述接收部分4b接收車輛中從障礙物(如前座)所反射的脈沖(步驟S17)。所獲得的對應于超聲傳感器裝配位置的接收波的探測電平的有關數據被存貯到微處理器22的存貯器(未示出)中(步驟S18)。
圖10A至10C為曲線圖，示出了分別在超聲傳感器4的裝配位置Pa至Pc處所接受的超聲波的探測電平與障礙物(這里指前座和后座)之間的關系。盡管從前座反射的反射波的最大探測電平發生在裝配位置Pa處，但在這一裝配位置從后座反射的反射波的探測電平是較小的。再者，盡管從后座反射的反射波的最大探測電平發生在裝配位置Pc處，但在這一裝配位置從前座反射的反射波的探測電平是較小的。接著，確定在超聲傳感器4的整個可移動范圍內對超聲傳感器4的探測作業的檢索是否已進行(即檢索是否結束)(步驟S19)。若檢索未結束，則通過控制探測方向改變裝置23使超聲傳感器4移動一預定量(步驟S20)。隨后，操作返回步驟S16。
另一方面，若檢索結束，根據存貯器中所存貯的內容，計算滿足預定條件的超聲傳感器4的位置(步驟S21)。接著，根據所計算的結果，通過控制探測方向改變裝置23來移動超聲傳感器4(步驟S22)。預定條件包括下列項目(i)、(ii)和(iii)中的任何一個條件。
(i)探測來自車輛中相對行進方向的前部(如前座)的反射波和來自車輛中相對行進方向的后部(如后座)的反射波，從而兩個反射波探測電平都具有最大的探測電平。
因此，總體上有可能非常均衡地探測到入侵者進入車輛。在裝配位置Pa至Pc中(圖10)，裝置位置Pb最能滿足這一條件。
(ii)探測來自車輛中相對行進方向的前部(如前座)的反射波，所述反射波具有最大探測電平。
因此，重點探測入侵者進入車輛前部(相對行進方向)。例如，當車輛以下述方式停放，即入侵者很難侵入到車輛后部(相對行進方向)并且僅有可能侵入到車輛的前部(相對行進方向)時，這種條件很有效。在裝配位置Pa至Pc中(圖10)，裝置位置Pa最能滿足這一條件。
(iii)探測來自車輛中相對行進方向的后部(如后座)的反射波，所述反射波具有最大探測電平。
因此，重點探測入侵者進入車輛后部(相對行進方向)。例如，當車輛以下述方式停放，即入侵者很難侵入到車輛前部(相對行進方向)并且僅有可能侵入到車輛的后部(相對行進方向)時，這種條件很有效。在裝配位置Pa至Pc中(圖10)，裝置位置Pc最能滿足這一條件。
順便提一下，在步驟S11中，若未獲得表示安全系統操作開始的信號，則確定是否獲得表示安全系統操作結束的信號(步驟S23)。若是，確定標志f是否為0(步驟S24)。
當標志f不為0時(也就是說，傳感器殼體部分3在探測位置上并且還未被貯備)，通過控制驅動裝置12的驅動使傳感器殼體部分3繞角位移軸5發生角位移。因此，如圖1和2所示，傳感器殼體部分3被驅動至貯備位置(即頂篷7上的孔和頂篷的背后)(步驟S25)。接著，將標志f設置為0(步驟S26)。
另一方面，若標志f在步驟S24時為0(也即傳感器殼體部分3已處于貯備位置)，由于不必控制驅動裝置12進行驅動，則直接結束處理操作(2)。再者，在步驟S23中，當確定沒有獲得表示安全系統操作結束的信號時，也直接結束處理操作(2)。
利用根據實施例(2)的入侵者探測器，當車輛上配備的安全系統正在工作并且需要探測入侵者進入車輛時，傳感器殼體部分3被驅動至探測位置。另一方面，當安全系統不工作并且不需要探測入侵者進入車輛時，傳感器殼體部分3被驅動至貯備位置。
因此，當安全系統正在工作時(也就是說，當正規駕駛員或工作人員離開車輛時)，有可能正確探測入侵者進入車輛。另一方面，當安全系統不工作時(也就是說，當正規駕駛員或工作人員在車輛上并且不必探測入侵者進入車輛時)，貯備傳感器殼體部分3，以便不損害車輛的設計。
而且，利用根據實施例(2)的入侵者探測器，檢測滿足預定條件的超聲傳感器4的裝配位置并且可根據檢測的結果改變超聲傳感器4的探測方向。即，超聲傳感器4的方向可根據車輛內部情況(即座位位置的變化)進行調整。
再者，利用根據實施例(2)的入侵者探測器，通過控制方向改變裝置23來調整超聲傳感器4的裝配位置，以保證適合車輛內部情況的最佳的探測性能。然而，利用根據本發明的另一個實施例的入侵者探測器，可通過控制驅動裝置12來調整傳感器殼體部分3的位置。而且，利用根據本發明的又一個實施例的入侵者探測器，可將超聲傳感器4制成發射部分4a和接收部分4b之間的寬度可調的結構。這樣，傳感器殼體部分3在寬度方向的位置得到調整。
再者，利用根據實施例(1)或(2)的入侵者探測器，傳感器殼體部分3繞角位移軸5進行角位移。然而，入侵者探測器并不限于上述的構造。也可應用如下所述的并在圖11至17示出的入侵者探測器。
圖11為部分側剖面圖，示出了根據本發明實施例(3)的入侵者探測器安裝在車輛上的狀態。圖12為透視圖，簡要示出了根據實施例(3)的入侵者探測器。
在圖中，標號31表示入侵者探測器。入侵者探測器31包括固定部分32，其附加并固定在相對前進方向的前部前擋玻璃6附近的頂篷7的中央部位上；用于容納超聲傳感器34的傳感器殼體部分33；保護部件35，其位于傳感器殼體部分33的下表面上；在轉動傳感器殼體部分33時作為軸的轉軸36；及用于轉動轉軸36的轉動驅動裝置(沒有示出)。所述轉動驅動裝置可以是電機。圖13為傳感器殼體部分3繞轉軸36轉半圈的狀態圖。
超聲傳感器34包括用于發射超聲波的發射部分34a及用于接收由障礙物反射的反射波的接收部分34b。根據在接收部分34b處所接收的超聲波的狀況，超聲傳感器34可測定是否有非法入侵者進入車輛。
入侵者探測器31配備有角位移驅動裝置(沒有示出)，用于在垂直平面內以轉軸36的長度方向作為直徑使傳感器殼體部分33發生角位移。角位移驅動裝置可以是電機。在圖14中，入侵者探測器31處于被移動至探測位置的狀態。
利用根據實施例(3)的入侵探測器，傳感器殼體部分33繞轉動軸36轉動，因此包含在傳感器殼體部分33中的超聲傳感器34被指向車輛內部而不占用許多空間。
保護部件35位于傳感器殼體部分33的下表面，可保護傳感器殼體部分33。同時，傳感器殼體部分33被貯藏在頂篷7上的孔中，具有良好的外觀。
在根據實施例(3)的入侵者探測器中，配備有用于轉動傳感器殼體部分33的轉動驅動裝置和用于使傳感器殼體部分33發生角位移的角位移驅動裝置。然而，在根據另一實施例的入侵者探測器中，轉軸36可以有傳動裝置，以便一個驅動裝置進行轉動驅動和角位移驅動。
圖15為部分側剖面圖，示出了根據本發明實施例(4)的入侵者探測器安裝在車輛內的狀態。圖16為透視圖，簡要示出了根據實施例(4)的入侵者探測器。
在這些圖中，標號41表示入侵者探測器。入侵者探測器41包括用于容納超聲傳感器43的傳感器殼體部分42；保護部件44，其位于傳感器殼體部分42的下表面；位于傳感器殼體部分42的上表面的四個角處的導針45；用于支撐傳感器殼體部分42繞支撐軸46a轉動的支撐件46；通過其一端的固定軸47a固定到車輛上的固定件47；連接支撐件46和固定件47的連接軸48；安裝在連接軸48上的齒條；與齒條49嚙合的齒輪50；用于支撐齒條49和齒輪50的支撐板51；以及為齒輪50提供轉動驅動力的轉動驅動裝置52。支撐板51和轉動驅動電機52安裝并固定到相對行進方向的前部前擋玻璃6附近的頂篷7的中心部分。
超聲傳感器43包括用于發射超聲波的發射部分43a，及用于接收由障礙物反射的反射波的接收部分43b。根據在接收部分43b處所接收的超聲波的狀況，超聲傳感器43可測定是否有非法入侵者進入車輛。
當轉動驅動力以逆時針方向施加到齒輪50上時，齒條49和連接部分48沿行進方向向前移動，引起連接部分48上升。因此，傳感器殼體部分42上升。另一方面，當轉動驅動力以順時針方向施加到齒輪50上時，齒條49和連接部分48沿行進方向向后移動，引起連接部分48下降。因此，傳感器殼體部分42下降。
因此，通過控制轉動驅動裝置52，傳感器殼體部分42被貯備或被移動到探測位置。順便提一句，圖17示出了傳感器殼體部分42移動到探測位置的狀態。
利用根據實施例(4)的入侵者探測器，傳感器殼體部分42可垂直移動，因而，可在垂直平面內適當調整傳感器殼體部分42的位置。再者，傳感器殼體部分42的四個角上設置有導針45，因而在垂直移動時可防止傳感器殼體部分42碰到頂篷7上。因此，傳感器殼體部分42可進行平滑垂直運動。
由于保護部件44位于傳感器殼體部分42的下面，可保護傳感器殼體部分42。而且，傳感器殼體部分42被貯備至頂篷7上的孔中，具有良好的外觀。
利用根據實施例(1)至(4)的入侵者探測器，每一個入侵者探測器1、21、31、41包括用于控制驅動裝置12的控制器(微處理器8等)。然而，在根據另一實施例的入侵者探測器中，入侵者探測器1、21、31或41可以沒有控制器，但具有控制器的另一控制設備配備在準備接受所述控制設備控制的車輛內。
為所述控制設備配備的控制器的處理操作與根據上述實施例的入侵者探測器的微處理器的操作相同。因此，省略對其處理操作的描述。
權利要求
1.一種入侵者探測器，包括附加并固定到車輛上的固定部分；用于探測進入車輛的入侵者的探測裝置；用于容納探測裝置的殼體部分；殼體部分驅動裝置，用于在探測位置和貯備位置之間驅動殼體部分，在所述探測位置上探測裝置探測進入車輛的入侵者。
2.根據權利要求1所述的入侵者探測器，其特征在于所述固定部分附加到車輛的頂篷上；所述貯備位置是頂篷上的孔和頂篷背面至少其中之一。
3.根據權利要求1所述的入侵者探測器，其特征在于還包括探測方向改變裝置，其用于改變探測裝置的探測方向。
4.根據權利要求1所述的入侵者探測器，其特征在于所述探測裝置包括包含在殼體部分內的發射裝置和接收裝置，所述入侵者探測器還包括間隔改變裝置，其用于改變發射裝置和接收裝置之間的間隔。
5.根據權利要求1所述的入侵者探測器，其特征在于所述殼體部分驅動裝置包括第一機構，所述第一機構用于驅動殼體部分繞角位移軸發生角位移；和所述第一機構使得殼體部分繞角位移軸發生角位移，以便在探測位置和貯備位置之間驅動殼體部分。
6.根據權利要求5所述的入侵者探測器，其特征在于所述殼體部分驅動裝置包括第二機構，所述第二機構用于驅動殼體部分繞轉軸至少轉動半圈。
7.根據權利要求1所述的入侵者探測器，其特征在于殼體部分驅動裝置包括第三機構，當固定部分附加并固定到車輛的預定位置上時，其用于使殼體部分垂直移動；和當第三機構垂直移動時，第三機構在探測部分和貯備位置之間驅動殼體部分。
8.根據權利要求1所述的入侵者探測器，其特征在于還包括第一控制裝置，其控制殼體部分驅動裝置，以便當第一條件滿足時驅動殼體部分至探測位置。
9.根據權利要求1所述的入侵者探測器，其特征在于還包括第二控制裝置，其控制殼體部分驅動裝置，以便當第二條件滿足時驅動殼體部分至貯備位置。
10.根據權利要求3所述的入侵者探測器，其特征在于包括第三控制裝置，用于控制殼體部分驅動裝置和探測方向改變裝置至少其中之一，以便檢索殼體部分和探測裝置至少其中之一的狀態，所述狀態滿足第三條件；根據檢索結果，第三控制裝置控制殼體部分驅動裝置和探測方向改變裝置至少其中之一，以便滿足第三條件。
11.根據權利要求4所述的入侵者探測器，其特征在于包括第三控制裝置，其用于控制殼體部分驅動裝置和間隔改變裝置至少其中之一，以便檢索殼體部分和探測裝置至少其中之一的狀態，所述狀態滿足第三條件；根據檢索結果，第三控制裝置控制殼體部分驅動裝置和間隔改變裝置至少其中之一，以便滿足第三條件。
12.根據權利要求10所述的入侵者探測器，其特征在于第三條件包括在車輛中相對行進方向的前部所反射的反射波的探測電平和在車輛中相對行進方向的后部所反射的反射波的探測電平之和為最大的探測水平。
13.根據權利要求10所述的入侵者探測器，其特征在于第三預定條件包括在車輛中相對行進方向的前部所反射的反射波的探測電平達到最大探測電平。
14.根據權利要求10所述的入侵者探測器，其特征在于第三預定條件包括在車輛中相對行進方向的后部所反射的反射波的探測電平達到最大探測電平。
15.根據權利要求10所述的入侵者探測器，其特征在于當殼體部分被驅動至探測位置時，第三控制裝置實施控制。
16.一種用于控制入侵者探測器的驅動的控制器，所述入侵者探測器包括附加并固定到車輛上的固定部分；用于探測進入車輛的入侵者的探測裝置；用于容納探測裝置的殼體部分；殼體部分驅動裝置，其用于在探測位置和貯備位置之間驅動殼體部分，在所述探測位置上探測裝置探測入侵者進入車輛；所述控制器包括第一控制裝置，其控制殼體部分驅動裝置，以便當第一條件滿足時驅動殼體部分至探測位置。
17.一種用于控制入侵者探測器的驅動的控制器，所述入侵者探測器包括附加并固定到車輛上的固定部分；用于探測進入車輛的入侵者的探測裝置；用于容納探測裝置的殼體部分；殼體部分驅動裝置，其用于在探測位置和貯備位置之間驅動殼體部分，在所述探測位置上探測裝置探測入侵者進入車輛；所述控制器包括第二控制裝置，其控制殼體部分驅動裝置，以便當第二條件滿足時驅動殼體部分至貯備位置。
18.一種用于控制入侵者探測器的驅動的控制器，所述入侵者探測器包括附加并固定到車輛上的固定部分；用于探測進入車輛的入侵者的探測裝置，所述探測裝置包括包含在殼體部分中的發射裝置和接收裝置；用于容納探測裝置的殼體部分；殼體部分驅動裝置，其用于在探測位置和貯備位置之間驅動殼體部分，在所述探測位置上探測裝置探測入侵者進入車輛；用于改變探測裝置探測方向的探測方向改變裝置；和間隔改變裝置，用于改變發射裝置和接收裝置之間的間隔；控制器包括第三控制裝置，其用于控制殼體部分驅動裝置、探測方向改變裝置和間隔改變裝置至少其中之一，以便檢測殼體部分和探測裝置至少其中之一的狀態，所述狀態滿足第三條件；根據檢索結果，所述第三控制裝置控制殼體部分驅動裝置、探測方向改變裝置和間隔改變裝置至少其中之一，以便滿足第三條件。
19.根據權利要求18所述的控制器，其特征在于第三條件包括在車輛中相對行進方向的前部所反射的反射波的探測電平和在車輛中相對行進方向的后部所反射的反射波的探測電平之和為最大探測電平。
20.根據權利要求18所述的控制器，其特征在于第三預定條件包括在車輛中相對行進方向的前部所反射的反射波的探測電平達到最大探測電平。
21.根據權利要求18所述的控制器，其特征在于第三預定條件包括在車輛中相對行進方向的后部所反射的反射波的探測電平達到最大探測電平。根據權利要求18所述的控制器，其特征在于當殼體部分被驅動至探測位置時，第三控制裝置實施控制。
全文摘要
入侵者探測器包括附加并固定在車輛內的固定部分，用于容納超聲傳感器以探測入侵者進入車輛的傳感器殼體部分，及用于使傳感器殼體部分發生角位移的角位移軸。傳感器殼體部分可被驅動至用于探測入侵者進入車輛的探測位置或貯備位置。
文檔編號G08B13/00GK1440898SQ0310612
公開日2003年9月10日 申請日期2003年2月18日 優先權日2002年2月18日
發明者奧康二, 矢倉信次, 秋山誠二 申請人:富士通天株式會社