振動式硬幣分離包裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種振動式硬幣分離包裝機，其特征在于，包括振動底座，振動底座上設有振動盤，振動盤內壁上設有硬幣上升軌道，硬幣上升軌道的末端連接硬幣分離軌道的入口，硬幣分離軌道的出口設于漏斗入口的上方，所述的硬幣分離軌道開有一毛分離槽和五毛分離槽，漏斗的出口設于一元包裝機構上側，一毛分離槽和五毛分離槽分別連接一毛分離滑道的入口和五毛分離滑道的入口，所述的一毛分離滑道的出口和五毛分離滑道的出口分別設于一毛包裝機構上側和五毛包裝機構上側。本實用新型有體積小、效率高、分離速度可控、可實現包裝的特性，具有更高的實用性。
【專利說明】
振動式硬幣分離包裝機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種速度可控的硬幣自動分離包裝裝置，具體是一種根據振動使硬幣逐個進入螺旋軌道后逐個分離并進行包裝的裝置。
【背景技術】
[0002]目前在中國大陸地區主要通行的硬幣有三種，第一種是一元硬幣，第二種是五毛硬幣，第三種是一毛硬幣。在將來的一段時間內一元紙幣即將停止發行，這更進一步的促進了硬幣的流通，而硬幣的流通無疑是方便了人們的日常生活，但卻給銀行這些金融機構帶來了一定的負擔，大量的硬幣清理工作繁瑣并且效率低下，而使用特定的自動化機器來清理雜亂的硬幣，大大的提高了效率并節約了人力。現有技術中的用于清理硬幣的機器，但因其生產成本相對較高，并且沒有包裝過程，導致其在市場上沒有大范圍流通。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是通過振動式硬幣分離機，實現大量硬幣的分揀，并對已分離的硬幣進行包裝。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種振動式硬幣分離包裝機，其特征在于，包括振動底座，振動底座上設有振動盤，振動盤內壁上設有硬幣上升軌道，硬幣上升軌道的末端連接硬幣分離軌道的入口，在振動盤的振動作用下，振動盤內的一元硬幣、五毛硬幣和一毛硬幣能夠沿所述的硬幣上升軌道上升并進入硬幣分離軌道，硬幣分離軌道的出口設于漏斗入口的上方，所述的硬幣分離軌道開有一毛分離槽和五毛分離槽，所述的一毛分離槽和五毛分離槽沿硬幣分離軌道的入口到出口方向依次設置，漏斗的出口設于一元包裝機構上側，硬幣分離軌道內的一元硬幣能夠經漏斗落入一元包裝機構，一毛分離槽和五毛分離槽分別連接一毛分離滑道的入口和五毛分離滑道的入口，所述的一毛分離滑道的出口和五毛分離滑道的出口分別設于一毛包裝機構上側和五毛包裝機構上側，硬幣分離軌道內的一毛硬幣能夠依次經一毛分離槽和一毛分離滑道落入一毛包裝機構，硬幣分離軌道內的五毛硬幣能夠依次經五毛分離槽和五毛分離滑道落入五毛包裝機構。
[0005]優選地，所述的一元包裝機構包括運送圓筒滑道、漏斗、壓蓋機、尼龍轉筒外芯、步進電機、尼龍轉筒內芯、硬幣圓筒收集軌道;所述的尼龍轉筒內芯設于尼龍轉筒外芯內，所述的尼龍轉筒外芯的側壁上開有收集圓筒出口，收集圓筒出口連接硬幣圓筒收集軌道的上端，尼龍轉筒內芯的底部連接步進電機，所述的步進電機能夠帶動尼龍轉筒內芯轉動，所述的尼龍轉筒內芯設有四個硬幣收集槽，運送圓筒滑道和壓蓋機設于尼龍轉筒內芯的上側，運送圓筒滑道內設有收集圓筒，所述的壓蓋機內設有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設于所述的硬幣收集槽中，所述的運送圓筒滑道、漏斗和壓蓋機在尼龍轉筒內芯的轉動方向上依次設置，當所述的尼龍轉筒內芯轉動到一定位置時，所述的運送圓筒滑道內的收集圓筒、漏斗的出口和壓蓋機內的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽的正上方，另一個硬幣收集槽位于所述的收集圓筒出口的內側，該硬幣收集槽內的收集圓筒能夠從收集圓筒出口進入所述的硬幣圓筒收集軌道，所述的漏斗的入口的上方設有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器，所述的光電傳感器連接PLC，PLC連接步進電機。
[0006]優選地，所述的一毛包裝機構包括運送圓筒滑道、壓蓋機、尼龍轉筒外芯、步進電機、尼龍轉筒內芯、硬幣圓筒收集軌道;所述的尼龍轉筒內芯設于尼龍轉筒外芯內，所述的尼龍轉筒外芯的側壁上開有收集圓筒出口，收集圓筒出口連接硬幣圓筒收集軌道的上端，尼龍轉筒內芯的底部連接步進電機，所述的步進電機能夠帶動尼龍轉筒內芯轉動，所述的尼龍轉筒內芯設有四個硬幣收集槽，運送圓筒滑道和壓蓋機設于尼龍轉筒內芯的上側，運送圓筒滑道內設有收集圓筒，所述的壓蓋機內設有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設于所述的硬幣收集槽中，所述的運送圓筒滑道、一毛分離滑道和壓蓋機在尼龍轉筒內芯的轉動方向上依次設置，當所述的尼龍轉筒內芯轉動到一定位置時，所述的運送圓筒滑道內的收集圓筒、一毛分離滑道的出口和壓蓋機內的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽的正上方，另一個硬幣收集槽位于所述的收集圓筒出口的內側，該硬幣收集槽內的收集圓筒能夠從收集圓筒出口進入所述的硬幣圓筒收集軌道，所述的一毛分離滑道的入口的上方設有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器，所述的光電傳感器連接PLC，PLC連接步進電機。
[0007]優選地，所述的五毛包裝機構包括運送圓筒滑道、壓蓋機、尼龍轉筒外芯、步進電機、尼龍轉筒內芯、硬幣圓筒收集軌道;所述的尼龍轉筒內芯設于尼龍轉筒外芯內，所述的尼龍轉筒外芯的側壁上開有收集圓筒出口，收集圓筒出口連接硬幣圓筒收集軌道的上端，尼龍轉筒內芯的底部連接步進電機，所述的步進電機能夠帶動尼龍轉筒內芯轉動，所述的尼龍轉筒內芯設有四個硬幣收集槽，運送圓筒滑道和壓蓋機設于尼龍轉筒內芯的上側，運送圓筒滑道內設有收集圓筒，所述的壓蓋機內設有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設于所述的硬幣收集槽中，所述的運送圓筒滑道、五毛分離滑道和壓蓋機在尼龍轉筒內芯的轉動方向上依次設置，當所述的尼龍轉筒內芯轉動到一定位置時，所述的運送圓筒滑道內的收集圓筒、五毛分離滑道的出口和壓蓋機內的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽的正上方，另一個硬幣收集槽位于所述的收集圓筒出口的內側，該硬幣收集槽內的收集圓筒能夠從收集圓筒出口進入所述的硬幣圓筒收集軌道，所述的五毛分離滑道的入口的上方設有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器，所述的光電傳感器連接PLC，PLC連接步進電機。
[0008]更優選地，所述的尼龍轉筒外芯的底部設有用于將裝滿硬幣的收集圓筒頂起，使壓蓋機能夠將筒蓋壓在收集圓筒上。
[0009]更優選地，所述的尼龍轉筒外芯的底部設有圓臺凸起塊，所述的圓臺凸起塊設于收集圓筒出口的內側，用于將壓完蓋的收集圓筒頂出尼龍轉筒外芯至硬幣圓筒收集軌道。
[0010]更優選地，所述的壓蓋機的上側設有用于避免收集圓筒還沒到達筒蓋就落下的磁鐵。
[0011]優選地，所述的硬幣上升軌道為螺旋形。
[0012]優選地，所述的硬幣分離軌道傾斜向下設置。
[0013]優選地，所述的漏斗的出口設有用于將露出收集圓筒的硬幣刷除的毛刷。
[0014]優選地，所述的振動式硬幣分離包裝機還包括型材支架，所述的型材支架上設有平臺，所述的振動底座設于所述的平臺上，所述的一元包裝機構、一毛包裝機構和五毛包裝機構設于型材支架上，一元包裝機構、一毛包裝機構和五毛包裝機構位于平臺的左側，所述的型材支架上還設有用于收集包裝好的一元硬幣、一毛硬幣和五毛硬幣的硬幣圓筒收集盒，所述的硬幣圓筒收集盒位于平臺的下方。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0016]1、本實用新型利用振動底盤分離硬幣，高效的分離國內市場上普遍流通的三種硬幣，在分離的同時可根據所需要分離硬幣的數量合理的調節振動底座的頻率，以此控制分離速度;還可以將分離出的三種硬幣分別打包，進一步的減少了人力。相比較目前研發出的其他硬幣分離裝置，本裝置有體積小、效率高、分離速度可控、可實現包裝的特性，具有更高的實用性。
[0017]2、本實用新型的振動式硬幣分揀包裝機，能進行大量硬幣的分揀，體形較小，分離速度可根據硬幣數量進行調節，是一種可控式的硬幣分揀機;并對已分離的硬幣進行包裝，具有可控的分揀速度，可大大節省人工勞動強度，提高作業效率。
[0018]3、本實用新型用于解決銀行大量雜亂硬幣難以清理的問題，設備操作簡單，準確率高，可實現自動化分離包裝，能大大減少銀行方面整理硬幣消耗的人力。
【附圖說明】
[0019]圖1為振動式硬幣分離包裝機整體結構示意圖。
[0020]圖2為一元包裝裝置結構展開圖。
[0021 ]圖3為尼龍轉筒外芯結構示意圖。
[0022]圖4為硬幣分離軌道結構示意圖。
[0023]圖5為螺旋軌道結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0025]實施例1
[0026]如圖1所示，為振動式硬幣分離包裝機整體結構示意圖，所述的振動式硬幣分離包裝機包括振動底座1、振動盤2、硬幣分離軌道3、五毛包裝機構4、一元包裝機構5、一毛包裝機構6、硬幣圓筒收集盒7和型材支架8 ο振動底座I上設有振動盤2，振動盤2內壁上焊接有螺旋形的硬幣上升軌道，硬幣上升軌道的末端連接硬幣分離軌道3的入口，硬幣分離軌道3傾斜向下設置，在振動盤2的振動作用下，振動盤2內的一元硬幣、五毛硬幣和一毛硬幣能夠沿所述的硬幣上升軌道上升并進入硬幣分離軌道3，硬幣分離軌道3的出口設于漏斗11入口的上方，所述的硬幣分尚軌道3開有一毛分尚槽20和五毛分尚槽19，所述的一毛分尚槽20和五毛分離槽19沿硬幣分離軌道3的入口到出口方向依次設置，漏斗11的出口設于一元包裝機構5上側，硬幣分離軌道3內的一元硬幣能夠經漏斗11落入一元包裝機構5，一毛分離槽20和五毛分尚槽19分別連接一毛分尚滑道22的入口和五毛分尚滑道21的入口，所述的一毛分咼滑道22的出口和五毛分離滑道21的出口分別設于一毛包裝機構6上側和五毛包裝機構4上偵U，硬幣分離軌道3內的一毛硬幣能夠依次經一毛分離槽20和一毛分離滑道22落入一毛包裝機構6，硬幣分離軌道3內的五毛硬幣能夠依次經五毛分離槽19和五毛分離滑道21落入五毛包裝機構4。所述的型材支架8上設有平臺，所述的振動底座I設于所述的平臺上，所述的一元包裝機構5、一毛包裝機構6和五毛包裝機構4設于型材支架8上，一元包裝機構5、一毛包裝機構6和五毛包裝機構4位于平臺的左側，所述的型材支架8上還設有用于收集包裝好的一元硬幣、一毛硬幣和五毛硬幣的硬幣圓筒收集盒7，所述的硬幣圓筒收集盒7位于平臺的下方。
[0027]如圖2所示，所述的一元包裝機構5包括運送圓筒滑道9、漏斗11、壓蓋機12、尼龍轉筒外芯13、步進電機14、尼龍轉筒內芯15、硬幣圓筒收集軌道16;所述的尼龍轉筒內芯15設于尼龍轉筒外芯13內，尼龍轉筒內芯15與尼龍轉筒外芯13為軸孔配合，所述的尼龍轉筒外芯13的側壁上開有收集圓筒出口 24，收集圓筒出口 24連接硬幣圓筒收集軌道16的上端，硬幣圓筒收集軌道16的下端設于硬幣圓筒收集盒7上方，尼龍轉筒內芯15的底部鍵連接步進電機14，所述的步進電機14能夠帶動尼龍轉筒內芯15轉動，所述的尼龍轉筒內芯15設有四個硬幣收集槽23，運送圓筒滑道9和壓蓋機12設于尼龍轉筒內芯15的上側，運送圓筒滑道9內設有收集圓筒，所述的壓蓋機12內設有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設于所述的硬幣收集槽23中，所述的運送圓筒滑道9、漏斗11和壓蓋機12在尼龍轉筒內芯15的轉動方向上依次設置，當所述的尼龍轉筒內芯15轉動到一定位置時，所述的運送圓筒滑道9內的收集圓筒、漏斗11的出口和壓蓋機12內的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽23的正上方，另一個硬幣收集槽23位于所述的收集圓筒出口 24的內側，該硬幣收集槽23內的收集圓筒能夠從收集圓筒出口 24進入所述的硬幣圓筒收集軌道16，最終落入硬幣圓筒收集盒7，所述的漏斗11的入口的上方設有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器10，所述的光電傳感器10連接PLC，PLC連接步進電機14。所述光電傳感器10檢測到下方收集圓筒中硬幣堆積到設定高度時，步進電機14帶動尼龍轉筒內芯15轉動，所述設定高度，是圓筒中硬幣與光電傳感器之間的垂直距離，根據設定這一距離，可以精確控制裝入圓筒的硬幣數量。如圖3所示，所述的尼龍轉筒外芯13的底部設有用于將裝滿硬幣的收集圓筒頂起，使壓蓋機12能夠將筒蓋壓在收集圓筒上的三角凸起塊18。所述的尼龍轉筒外芯13的底部設有圓臺凸起塊17，所述的圓臺凸起塊17設于收集圓筒出口 24的內側，用于將壓完蓋的收集圓筒頂出尼龍轉筒外芯13至硬幣圓筒收集軌道16，所述的漏斗11的出口設有用于將露出收集圓筒的硬幣刷除的毛刷。所述的收集圓筒和筒蓋中均含有磁鐵，所述的壓蓋機12通過磁力吸附作用對裝滿硬幣的收集圓筒進行壓蓋。
[0028]所述的一毛包裝機構6包括運送圓筒滑道9、壓蓋機12、尼龍轉筒外芯13、步進電機14、尼龍轉筒內芯15、硬幣圓筒收集軌道16;所述的尼龍轉筒內芯15設于尼龍轉筒外芯13內，尼龍轉筒內芯15與尼龍轉筒外芯13為軸孔配合，所述的尼龍轉筒外芯13的側壁上開有收集圓筒出口 24，收集圓筒出口 24連接硬幣圓筒收集軌道16的上端，硬幣圓筒收集軌道16的下端設于硬幣圓筒收集盒7上方，尼龍轉筒內芯15的底部鍵連接步進電機14，所述的步進電機14能夠帶動尼龍轉筒內芯15轉動，所述的尼龍轉筒內芯15設有四個硬幣收集槽23，運送圓筒滑道9和壓蓋機12設于尼龍轉筒內芯15的上側，運送圓筒滑道9內設有收集圓筒，所述的壓蓋機12內設有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設于所述的硬幣收集槽23中，所述的運送圓筒滑道9、一毛分離滑道22和壓蓋機12在尼龍轉筒內芯15的轉動方向上依次設置，當所述的尼龍轉筒內芯15轉動到一定位置時，所述的運送圓筒滑道9內的收集圓筒、一毛分離滑道22的出口和壓蓋機12內的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽23的正上方，另一個硬幣收集槽23位于所述的收集圓筒出口 24的內側，該硬幣收集槽23內的收集圓筒能夠從收集圓筒出口 24進入所述的硬幣圓筒收集軌道16，最終落入硬幣圓筒收集盒7，所述的一毛分離滑道22的入口的上方設有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器10，所述的光電傳感器10連接PLC，PLC連接步進電機14。所述光電傳感器10檢測到下方收集圓筒中硬幣堆積到設定高度時，步進電機14帶動尼龍轉筒內芯15轉動，所述設定高度，是圓筒中硬幣與光電傳感器之間的垂直距離，根據設定這一距離，可以精確控制裝入圓筒的硬幣數量。如圖3所示，所述的尼龍轉筒外芯13的底部設有用于將裝滿硬幣的收集圓筒頂起，使壓蓋機12能夠將筒蓋壓在收集圓筒上的三角凸起塊18。所述的尼龍轉筒外芯13的底部設有圓臺凸起塊17，所述的圓臺凸起塊17設于收集圓筒出口 24的內側，用于將壓完蓋的收集圓筒頂出尼龍轉筒外芯13至硬幣圓筒收集軌道16。所述的收集圓筒和筒蓋中均含有磁鐵，所述的壓蓋機12通過磁力吸附作用對裝滿硬幣的收集圓筒進行壓蓋。
[0029]所述的五毛包裝機構4包括運送圓筒滑道9、壓蓋機12、尼龍轉筒外芯13、步進電機14、尼龍轉筒內芯15、硬幣圓筒收集軌道16;所述的尼龍轉筒內芯15設于尼龍轉筒外芯13內，尼龍轉筒內芯15與尼龍轉筒外芯13為軸孔配合，所述的尼龍轉筒外芯13的側壁上開有收集圓筒出口 24，收集圓筒出口 24連接硬幣圓筒收集軌道16的上端，硬幣圓筒收集軌道16的下端設于硬幣圓筒收集盒7上方，尼龍轉筒內芯15的底部鍵連接步進電機14，所述的步進電機14能夠帶動尼龍轉筒內芯15轉動，所述的尼龍轉筒內芯15設有四個硬幣收集槽23，運送圓筒滑道9和壓蓋機12設于尼龍轉筒內芯15的上側，運送圓筒滑道9內設有收集圓筒，所述的壓蓋機12內設有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設于所述的硬幣收集槽23中，所述的運送圓筒滑道9、五毛分離滑道21和壓蓋機12在尼龍轉筒內芯15的轉動方向上依次設置，當所述的尼龍轉筒內芯15轉動到一定位置時，所述的運送圓筒滑道9內的收集圓筒、五毛分離滑道21的出口和壓蓋機12內的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽23的正上方，另一個硬幣收集槽23位于所述的收集圓筒出口 24的內側，該硬幣收集槽23內的收集圓筒能夠從收集圓筒出口 24進入所述的硬幣圓筒收集軌道16，進而落入硬幣圓筒收集盒7。所述的五毛分離滑道21的入口的上方設有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器10，所述的光電傳感器10連接PLC，PLC連接步進電機14。所述光電傳感器10檢測到下方收集圓筒中硬幣堆積到設定高度時，步進電機14帶動尼龍轉筒內芯15轉動，所述設定高度，是圓筒中硬幣與光電傳感器之間的垂直距離，根據設定這一距離，可以精確控制裝入圓筒的硬幣數量。如圖3所示，所述的尼龍轉筒外芯13的底部設有用于將裝滿硬幣的收集圓筒頂起，使壓蓋機12能夠將筒蓋壓在收集圓筒上的三角凸起塊18。所述的尼龍轉筒外芯13的底部設有圓臺凸起塊17，所述的圓臺凸起塊17設于收集圓筒出口 24的內側，用于將壓完蓋的收集圓筒頂出尼龍轉筒外芯13至硬幣圓筒收集軌道16。所述的收集圓筒和筒蓋中均含有磁鐵，所述的壓蓋機12通過磁力吸附作用對裝滿硬幣的收集圓筒進行壓蓋。
[0030]所述的振動底座I內設有脈沖電磁鐵，通過遙控器調節電壓為220V，振動頻率為260Hz。此時硬幣分離速度和精確度為最佳。如圖5所示，所述的硬幣上升軌道略微向內傾斜，傾角α為4°，螺距為80mm，螺旋角為5.5°。所述硬幣分離軌道3的向左傾斜傾角β為10°，并向下傾斜γ =25°，所述的一毛分離槽20和五毛分離槽19為大小不同的長方形的槽，依次根據槽的寬度來分離一毛，五毛，一毛硬幣的直徑為19.0Omm，一元硬幣的直徑為25.0Omm，五毛硬幣的直徑為20.50mm，一毛分離槽20的寬度為19.75mm，五毛分離槽19的寬度為22.75mm，長度都為60mm，一毛分離槽20和五毛分離槽19之間的間距為50mm。
[0031 ] 使用時，將一毛、五毛、一元硬幣倒入振動盤2中，振動盤2的直徑為264mm，利用振動底座的I振動，各類硬幣逐個沿著硬幣上升軌道上升，硬幣通過硬幣上升軌道進入硬幣分離軌道3，使硬幣利用斜向下的重力都能沿左側軌道壁滑下，提高了分離的準確度;硬幣分離軌道3設有一毛分離槽20和五毛分離槽19，故一毛分離槽20的寬度為19.75mm，它的寬度大于一毛硬幣而小于五毛硬幣，故只有一毛硬幣掉落進入一毛分離滑道22，實現了對一毛硬幣的分離;剩余硬幣經過的五毛分離槽19，寬度為22.75mm，五毛分離槽19的寬度大于五毛硬幣而小于一元硬幣，使五毛硬幣滑入五毛分離滑道21，實現了對五毛硬幣的分離;最終一元硬幣從硬幣分離軌道3末端掉落經漏斗11掉落至收集圓筒中。經此硬幣分離機構，使一毛、五毛、一元三種硬幣成功分離。
[0032]一毛、五毛、一元的包裝原理相同，以一元硬幣的包裝為例，具體實施過程如下:
[0033]—元硬幣經過硬幣分離軌道3末端掉落，通過漏斗11掉入尼龍轉筒內芯15中的收集圓筒，為使尼龍轉筒內芯15能容納4個收集圓筒，將尼龍轉筒內芯15的直徑設計為115mm，硬幣收集槽23為圓柱形，直徑為30mm，尼龍轉筒外芯13的外徑為137mm，高度為7.5mm，為使一元硬幣能處于較小阻力且不會卡死，收集圓筒的直徑定為27mm，硬幣在收集圓筒中堆高，漏斗11的上方有一個光電傳感器10，這是一個距離傳感器，通過調節光電傳感器10上的旋鈕，將其設置成當硬幣堆積超過收集圓筒5個硬幣的高度時，傳感器產生一個信號傳遞給PLC，PLC控制步進電機14逆時針旋轉90°，而漏斗11出口設置的毛刷可將收集圓筒上方多余的硬幣刷除，同時可以防止硬幣過多導致卡死，從而使硬幣剛好裝滿收集圓筒，再通過轉動，至下一個壓蓋機12;運送圓筒滑道9中裝滿了空的收集圓筒，當尼龍轉筒內芯15帶動其硬幣收集槽23內部已有的空收集圓筒轉動離開時，由于重力的作用，上方運送圓筒滑道9中的新空收集圓筒落下，使包裝工作能夠連續進行;步進電機14帶動尼龍轉筒內芯15逆時針旋轉90°后，已收集滿所設定數目一元硬幣的收集圓筒轉至壓蓋機12的下方，壓蓋機12里裝滿瓶蓋，整個裝置向下傾斜角度Φ = 10°，底部懸空，便于壓蓋，為避免收集圓筒還沒到達筒蓋就落下，考慮到筒蓋為金屬，在壓蓋機12上側設置一個磁鐵來解決落下的問題，三角凸起塊17位于壓蓋機12的正下方，楔角為20°，高度為15mm，這樣可以使收集圓筒能平穩的上升，也能保證壓蓋所需的沖擊力。壓好蓋的收集圓筒由步進電機14帶動逆時針旋轉90°至圓臺凸起塊18，被圓臺凸起塊18頂起后滑下，所述圓臺凸起塊18的底面直徑為25mm，高度為15_，經過硬幣圓筒收集軌道16，最終到達硬幣圓筒收集盒7。
【主權項】
1.一種振動式硬幣分離包裝機，其特征在于，包括振動底座(I)，振動底座(I)上設有振動盤(2)，振動盤(2)內壁上設有硬幣上升軌道，硬幣上升軌道的末端連接硬幣分離軌道(3)的入口，在振動盤(2)的振動作用下，振動盤(2)內的一元硬幣、五毛硬幣和一毛硬幣能夠沿所述的硬幣上升軌道上升并進入硬幣分離軌道(3)，硬幣分離軌道(3)的出口設于漏斗(11)入口的上方，所述的硬幣分離軌道(3)開有一毛分離槽(20)和五毛分離槽(19)，所述的一毛分離槽(20)和五毛分離槽(19)沿硬幣分離軌道(3)的入口到出口方向依次設置，漏斗(11)的出口設于一元包裝機構(5)上側，硬幣分離軌道(3)內的一元硬幣能夠經漏斗(11)落入一元包裝機構(5)，一毛分離槽(20)和五毛分離槽(19)分別連接一毛分離滑道(22)的入口和五毛分離滑道(21)的入口，所述的一毛分離滑道(22)的出口和五毛分離滑道(21)的出口分別設于一毛包裝機構(6)上側和五毛包裝機構(4)上側，硬幣分離軌道(3)內的一毛硬幣能夠依次經一毛分離槽(20)和一毛分離滑道(22)落入一毛包裝機構(6)，硬幣分離軌道(3)內的五毛硬幣能夠依次經五毛分離槽(19)和五毛分離滑道(21)落入五毛包裝機構(4)。2.如權利要求1所述的振動式硬幣分離包裝機，其特征在于，所述的一元包裝機構(5)包括運送圓筒滑道(9)、漏斗(11)、壓蓋機(12)、尼龍轉筒外芯(13)、步進電機(14)、尼龍轉筒內芯(15)、硬幣圓筒收集軌道(16);所述的尼龍轉筒內芯(15)設于尼龍轉筒外芯(13)內，所述的尼龍轉筒外芯(13)的側壁上開有收集圓筒出口(24)，收集圓筒出口(24)連接硬幣圓筒收集軌道(16)的上端，尼龍轉筒內芯(15)的底部連接步進電機(14)，所述的步進電機(14)能夠帶動尼龍轉筒內芯(15)轉動，所述的尼龍轉筒內芯(15)設有四個硬幣收集槽(23)，運送圓筒滑道(9)和壓蓋機(12)設于尼龍轉筒內芯(15)的上側，運送圓筒滑道(9)內設有收集圓筒，所述的壓蓋機(12)內設有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設于所述的硬幣收集槽(23)中，所述的運送圓筒滑道(9)、漏斗(11)和壓蓋機(12)在尼龍轉筒內芯(15)的轉動方向上依次設置，當所述的尼龍轉筒內芯(15)轉動到一定位置時，所述的運送圓筒滑道(9)內的收集圓筒、漏斗(11)的出口和壓蓋機(12)內的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽(23)的正上方，另一個硬幣收集槽(23)位于所述的收集圓筒出口(24)的內偵U，該硬幣收集槽(23)內的收集圓筒能夠從收集圓筒出口(24)進入所述的硬幣圓筒收集軌道(16)，所述的漏斗(11)的入口的上方設有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器(10)，所述的光電傳感器(10)連接PLC，PLC連接步進電機(14)。3.如權利要求1所述的振動式硬幣分離包裝機，其特征在于，所述的一毛包裝機構(6)包括運送圓筒滑道(9)、壓蓋機(12)、尼龍轉筒外芯(13)、步進電機(14)、尼龍轉筒內芯(15)、硬幣圓筒收集軌道(16);所述的尼龍轉筒內芯(15)設于尼龍轉筒外芯(13)內，所述的尼龍轉筒外芯(13)的側壁上開有收集圓筒出口(24)，收集圓筒出口(24)連接硬幣圓筒收集軌道(16)的上端，尼龍轉筒內芯(15)的底部連接步進電機(14)，所述的步進電機(14)能夠帶動尼龍轉筒內芯(15)轉動，所述的尼龍轉筒內芯(15)設有四個硬幣收集槽(23)，運送圓筒滑道(9)和壓蓋機(12)設于尼龍轉筒內芯(15)的上側，運送圓筒滑道(9)內設有收集圓筒，所述的壓蓋機(12)內設有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設于所述的硬幣收集槽(23)中，所述的運送圓筒滑道(9)、一毛分離滑道(22)和壓蓋機(12)在尼龍轉筒內芯(15)的轉動方向上依次設置，當所述的尼龍轉筒內芯(15)轉動到一定位置時，所述的運送圓筒滑道(9)內的收集圓筒、一毛分離滑道(22)的出口和壓蓋機(12)內的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽(23)的正上方，另一個硬幣收集槽(23)位于所述的收集圓筒出口(24)的內側，該硬幣收集槽(23)內的收集圓筒能夠從收集圓筒出口(24)進入所述的硬幣圓筒收集軌道(16)，所述的一毛分離滑道(22)的入口的上方設有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器(10)，所述的光電傳感器(10)連接PLC，PLC連接步進電機(14)。4.如權利要求1所述的振動式硬幣分離包裝機，其特征在于，所述的五毛包裝機構(4)包括運送圓筒滑道(9)、壓蓋機(12)、尼龍轉筒外芯(13)、步進電機(14)、尼龍轉筒內芯(15)、硬幣圓筒收集軌道(16);所述的尼龍轉筒內芯(15)設于尼龍轉筒外芯(13)內，所述的尼龍轉筒外芯(13)的側壁上開有收集圓筒出口(24)，收集圓筒出口(24)連接硬幣圓筒收集軌道(16)的上端，尼龍轉筒內芯(15)的底部連接步進電機(14)，所述的步進電機(14)能夠帶動尼龍轉筒內芯(15)轉動，所述的尼龍轉筒內芯(15)設有四個硬幣收集槽(23)，運送圓筒滑道(9)和壓蓋機(12)設于尼龍轉筒內芯(15)的上側，運送圓筒滑道(9)內設有收集圓筒，所述的壓蓋機(12)內設有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設于所述的硬幣收集槽(23)中，所述的運送圓筒滑道(9)、五毛分離滑道(21)和壓蓋機(12)在尼龍轉筒內芯(15)的轉動方向上依次設置，當所述的尼龍轉筒內芯(15)轉動到一定位置時，所述的運送圓筒滑道(9)內的收集圓筒、五毛分離滑道(21)的出口和壓蓋機(12)內的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽(23)的正上方，另一個硬幣收集槽(23)位于所述的收集圓筒出口(24)的內側，該硬幣收集槽(23)內的收集圓筒能夠從收集圓筒出口(24)進入所述的硬幣圓筒收集軌道(16)，所述的五毛分離滑道(21)的入口的上方設有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器(10)，所述的光電傳感器(10)連接PLC，PLC連接步進電機(14)。5.如權利要求2-4中任一項所述的振動式硬幣分離包裝機，其特征在于，所述的尼龍轉筒外芯(13)的底部設有用于將裝滿硬幣的收集圓筒頂起，使壓蓋機(12)能夠將筒蓋壓在收集圓筒上。6.如權利要求2-4中任一項所述的振動式硬幣分離包裝機，其特征在于，所述的尼龍轉筒外芯(13)的底部設有圓臺凸起塊(18)，所述的圓臺凸起塊(18)設于收集圓筒出口(24)的內偵U，用于將壓完蓋的收集圓筒頂出尼龍轉筒外芯(13)至硬幣圓筒收集軌道(16)。7.如權利要求2-4中任一項所述的振動式硬幣分離包裝機，其特征在于，所述的壓蓋機(12)的上側設有用于避免收集圓筒還沒到達筒蓋就落下的磁鐵。8.如權利要求1中所述的振動式硬幣分離包裝機，其特征在于，所述的硬幣上升軌道為螺旋形。9.如權利要求1中所述的振動式硬幣分離包裝機，其特征在于，所述的漏斗(11)的出口設有用于將露出收集圓筒的硬幣刷除的毛刷。10.如權利要求1中所述的振動式硬幣分離包裝機，其特征在于，所述的振動式硬幣分離包裝機還包括型材支架(8)，所述的型材支架(8)上設有平臺，所述的振動底座(I)設于所述的平臺上，所述的一元包裝機構(5)、一毛包裝機構(6)和五毛包裝機構(4)設于型材支架(8)上，一元包裝機構(5)、一毛包裝機構(6)和五毛包裝機構(4)位于平臺的左側，所述的型材支架(8)上還設有用于收集包裝好的一元硬幣、一毛硬幣和五毛硬幣的硬幣圓筒收集盒(7)，所述的硬幣圓筒收集盒(7)位于平臺的下方。
【文檔編號】G07D3/16GK205656696SQ201620296441
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月11日 公開號201620296441.5, CN 201620296441, CN 205656696 U, CN 205656696U, CN-U-205656696, CN201620296441, CN201620296441.5, CN205656696 U, CN205656696U
【發明人】管梓旭, 蔡豪, 肖華明, 童浩揚, 龐靜珠, 吳喜如
【申請人】東華大學