一種自動售貨機的托盤及補充貨物快的自動售貨機的制作方法
【專利摘要】一種自動售貨機的托盤及補充貨物快的自動售貨機，屬于自動化設備技術領域。其特征在于：包括托盤主體，托盤主體上平行設有多個用于放置貨物的通道，托盤主體上部設有用于對托盤主體進行轉運的卡固單元。本自動售貨機的托盤上平行設有多個放置貨物的通道，方便在托盤上擺放貨物，在為自動售貨機補充貨物時，能夠直接使裝滿貨物的托盤替換下自動售貨機內空的托盤即可，補充貨物方便、快速，大大節省了為自動售貨機補充貨物的時間；本補充貨物快的自動售貨機的托盤存放機構上同時存放多個托盤，在補充貨物時，可以直接將擺滿貨物并堆放好的托盤替換托盤存放機構上的空的托盤，能夠快速的為自動售貨機補充貨物。
【專利說明】
一種自動售貨機的托盤及補充貨物快的自動售貨機
技術領域
[0001 ] 一種自動售貨機的托盤及補充貨物快的自動售貨機，屬于自動化設備技術領域。
【背景技術】
[0002]自動售貨機是能根據投入的錢幣自動付貨的機器，它不受時間、地點的限制，能節省人力、交易方便，是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。現有自動售貨機在使用過程中存在如下問題:自動售貨機在補充貨物時，需要人工放置到對應的貨架上，放置商品比較繁瑣，而且需要很長時間才能放置完畢，對資源造成了極大地浪費。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種方便補充貨物、結構簡單、對銷售的貨物種類要求較低的自動售貨機的托盤及補充貨物快的自動售貨機。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:該自動售貨機的托盤，其特征在于:包括托盤主體，托盤主體上平行設有多個用于放置貨物的通道，托盤主體上部設有用于對托盤主體進行轉運的卡固單元。
[0005]優選的，所述的托盤主體上間隔設有多個隔板，多個隔板平行設置，從而形成所述通道。
[0006]優選的，所述的卡固單元為托盤轉運槽，托盤轉運槽有間隔設置的多個，且對稱設置在所述托盤主體的兩側。
[0007]優選的，所述的托盤主體側面設有限位板，限位板與所述通道垂直，并將通道的一端封閉。
[0008]優選的，所述的限位板的高度小于所述通道的深度。
[0009]優選的，所述的托盤主體為長方體的槽形，所述通道設置在托盤主體內，且通道的深度小于托盤主體的高度。
[0010]優選的，所述的托盤主體的上部設有托盤定位臺，下部設有與托盤定位臺相配合的托盤定位槽。
[0011 ] 一種補充貨物快的自動售貨機，其特征在于:包括箱體以及箱體內的托盤存放機構、推送機構、控制裝置和上述的托盤，多個托盤的托盤主體堆放在托盤存放機構上，托盤存放機構帶動托盤升降供貨，推送機構滑動安裝在托盤存放機構上方，并將貨物推離托盤，推送機構還與托盤的卡固單元卡固或松開，從而推動空的托盤移動，實現托盤的轉存。
[0012]優選的，所述的托盤存放機構包括用于帶動所述托盤升降的升降機構以及用于轉存空的托盤的轉存機構，所述推送機構推動空的托盤在升降機構和轉存機構之間移動。
[0013]優選的，所述的箱體內安裝有升降架，所述托盤轉存機構滑動安裝在升降架上并沿升降架升降，所述推送機構設置在升降架的上方。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的自動售貨機的托盤及補充貨物快的自動售貨機所具有的有益效果是:
[0015]1、本自動售貨機的托盤上平行設有多個放置貨物的通道，方便在托盤上擺放貨物，在為自動售貨機補充貨物時，能夠直接使裝滿貨物的托盤替換下自動售貨機內空的托盤即可，補充貨物方便、快速，大大節省了為自動售貨機補充貨物的時間。
[0016]2、托盤主體上的隔板將托盤分隔成多個通道，制作簡單、方便，制作成本低。
[0017]3、卡固單元為托盤轉運槽，加工簡單，托盤轉運槽對稱設置在托盤主體的兩側，可以從兩側對托盤主體進行卡固并轉運，避免在轉運過程中托盤發生傾斜，托盤轉運槽有多個，從而使本托盤能夠適應不同尺寸的貨物的銷售。
[0018]4、限位板能夠對貨物進行限位，方便貨物的擺放，提高了貨物的擺放效率。
[0019]5、限位板的高度小于通道的深度，能夠避免限位板對貨物的推送造成妨礙。
[0020]6、在多個托盤堆放時，下部托盤的托盤定位臺伸入上部托盤的托盤定位槽內，從而對托盤的堆疊進行定位。
[0021]7、本補充貨物快的自動售貨機的托盤存放機構上同時存放多個托盤，推送機構由上至下依次推送各個托盤上的貨物，在補充貨物時，可以直接將擺滿貨物并堆放好的托盤替換托盤存放機構上的空的托盤，能夠快速的為自動售貨機補充貨物，提高了效率。
[0022]8、轉存機構能夠使對空的托盤進行轉存，從而實現了由上之下對每個托盤上的貨物進行銷售。
【附圖說明】
[0023]圖1為自動售貨機的托盤的立體示意圖。
[0024]圖2為自動售貨機的托盤的主視示意圖。
[0025]圖3為補充貨物快的自動售貨機的立體示意圖。
[0026]圖4為出貨機構的立體示意圖。
[0027]圖5為出貨機構的主視示意圖。
[0028]圖6為推送機構的立體示意圖。
[0029]圖7為箱體門的立體示意圖。
[0030]圖中:1、箱體2、取袋口3、取物口 4、刷卡器5、顯示屏6、升降架7、托盤托架
8、托盤801、托盤轉運槽802、限位板803、隔板804、托盤定位槽805、托盤定位臺9、推送機構10、轉存托架11、升降電機12、同步帶13、升降齒條14、升降導軌15、推送機構主體16、托盤撥桿17、推送導軌18、推送滑塊19、推送齒條20、推送電機21、電動推桿22、推物板23、出物倉24、出袋機構。
【具體實施方式】
[0031 ]圖1?7是本實用新型的最佳實施例，下面結合附圖1?7對本實用新型做進一步說明。
[0032]—種自動售貨機的托盤，包括托盤主體，托盤主體上平行設有多個用于放置貨物的通道，托盤主體上部設有用于對托盤主體進行轉運的卡固單元。本自動售貨機的托盤8上平行設有多個放置貨物的通道，方便在托盤8上擺放貨物，在為自動售貨機補充貨物時，能夠直接使裝滿貨物的托盤8替換下自動售貨機內空的托盤8即可，補充貨物方便、快速，大大節省了為自動售貨機補充貨物的時間。
[0033]具體的:如圖1所示:托盤主體為槽形，且托盤主體的兩側與底面垂直。托盤主體內間隔設有多個隔板803，隔板803所在的平面與托盤主體兩側所在的平面平行，從而將托盤主體分隔成多個用于放置貨物的通道，隔板803的高度小于托盤主體側面的高度，每相鄰的兩隔板803的間距稍大于銷售貨物的寬度。在本實施例中，隔板803有四塊，從而將托盤主體分隔成五個通道。
[0034]托盤主體的后側設有限位板802，限位板802的高度小于隔板803的高度，從而不會妨礙推物板22對貨物的推送。限位板802在放置貨物時對貨物起到限位作用，從而方便貨物的擺放，提高了貨物擺放效率。
[0035]托盤主體兩側的上部對稱設有托盤轉運槽801，每個側面上設有三個托盤轉運槽801，從而滿足不同尺寸的貨物的銷售。
[0036]如圖2所示:托盤8兩側面的下部均設有托盤定位槽804，托盤定位槽804為中部內凹的半圓弧形;兩側面的上部均設有托盤定位臺805，托盤定位臺805為中部外凸的半圓弧形。托盤定位槽804和托盤定位臺805的軸線均水平設置且與隔板803所在的平面平行。在多個托盤主體堆疊到一起時，下部托盤主體的托盤定位臺805伸入上部托盤主體的托盤定位槽804內，從而對托盤主體進行定位和卡固。
[0037]如圖3所示:一種補充貨物快的自動售貨機，包括箱體1、箱體I內的出貨機構以及控制裝置，箱體I的箱體門上設有取物口3，出貨機構包括托盤存放機構以及推送機構9。托盤存放機構包括升降機構和轉存機構，升降機構用于推動多個盛滿貨物的托盤8上升，并帶動空的托盤8下降復位，轉存機構用于帶動空的托盤8升降，并轉存空的托盤8。推送機構9設置在升降機構和轉存機構的上方，用于將貨物推離托盤8，從而使貨物到達取物口 3，并推動空的推盤8在升降機構和轉存機構之間移動，從而實現托盤8的轉運。升降機構以及推送機構9均與控制裝置相連。控制裝置為單片機。本自動售貨機的盛滿貨物的托盤放置在升降機構上，升降機構推動托盤8上升，并為推送機構9輸送貨物，推送機構9推送貨物的同時，將空的托盤8轉運到轉存機構上，在所有的托盤8上的貨物均銷售完畢后，再將轉存機構上的空的托盤轉運到升降機構上，并且升降機構帶動空的托盤8下降復位，在補充貨物時，直接將裝滿貨物的托盤8替換下升降機構上空的托盤8即可，大大節省了補充貨物的時間，提高了工作效率，而且補充方便。
[0038]箱體I為長方體，箱體I的前側面為箱體門。箱體門的上部為顯示屏5，顯示屏5為觸摸屏，顯示屏5用于顯示該自動售貨機的信息以及用于消費者購買時的操作。箱體門的中部左側為刷卡器4，消費者可以通過刷卡的方式來支付，箱體門的中部右側為取物口 3，取物口3上設有取物門，從而避免對該自動售貨機內的貨物造成污染。在箱體門的下部為取袋口2，消費者可以通過取袋口 2取塑料袋，來盛放購買的貨物，使用方便。該自動售貨機還可以通過電子支付的方式來支付，使用方便。
[0039]箱體I的左側面和右側面均設有廣告區，可以在該自動售貨機上設置廣告，從而提高了宣傳效果。在左側面的上部設有通氣區，從而保證該自動售貨機內部的空氣通暢。箱體I的下部設有壓縮機，在右側下部設有壓縮機門，壓縮機能夠使本自動售貨機實現保溫的功能，從而使本自動售貨機能夠滿足需要一定溫度保存的貨物的出售，使用方便。箱體I的側壁上均設有保溫材料。
[0040]如圖4所示:箱體I內設有升降架6，升降架6安裝在箱體I的中部。升降架6為長方體框架，升降架6的左右兩側分別與箱體I的左側面和右側面的內壁固定連接，升降架6的下部與箱體I的底部固定連接。升降架6的頂部與箱體I的頂部間隔設置。升降機構設置在升降架6的左側，轉存機構設置在升降架6的右側，推送機構9設置在升降架6的上方。托盤8有堆疊在一起的多個，并放置在升降機構上，推送機構9推動最上層托盤8上的貨物并推離托盤8，在最上層的貨物售完后，推送機構9將最上層的托盤8推送到轉存機構上，且升降機構上升，將下部裝有貨物的托盤8推送至上部進行銷售，同時轉存機構帶動空的托盤8下降。
[0041]升降機構包括托盤托架7，托盤托架7上部為水平的承載板，在水平承載板的一側為豎直的安裝板。承載板用于放置托盤8，安裝板用于將托盤托架7滑動安裝在升降架6上。托盤托架7的安裝板上安裝有升降動力單元，升降動力單元帶動托盤托架7升降。在托盤托架7的安裝板和承載板之間設有三角形的加強筋，用于增強托盤托架7的強度。
[0042]轉存機構包括轉存托架10以及換向機構。轉存托架10與托盤托架7的結構相同，也包括上部的承載板以及一側的安裝板，承載板和安裝板垂直設置，在承載板和安裝板之間設有三角形的加強筋。轉存托架10的承載板用于放置空的托盤8，安裝板用于滑動安裝在升降架6上。
[0043]托盤托架7與轉存托架10之間設有換向機構，換向機構的一端與轉存托架10相連，另一端與托盤托架7固定連接，從而使轉存托架10與托盤托架7同步移動且移動方向保持相反。
[0044]如圖5所示:在升降架6前后兩側均安裝有升降導軌14，升降導軌14豎直設置，且對稱設置在升降架6的前后兩側。托盤托架7的安裝板上設有與升降導軌14相配合的升降滑塊，托盤托架7通過升降滑塊安裝在升降架6前側的升降導軌14上，升降架6前側的升降導軌14對托盤托架7的移動進行導向，從而保證托盤托架7直線移動。轉存托架10的安裝板上也設有升降滑塊，轉存托架10通過升降滑塊安裝在升降架6后側的升降導軌14上，升降架6后側的升降導軌14對轉存托架10的移動進行導向，從而保證轉存托架10直線移動。
[0045]升降動力單元為升降電機11，升降電機11為步進電機，升降電機11安裝在托盤托架7的安裝板上。在托盤托架7上還安裝有減速機，減速機安裝在升降電機11的右側，減速機的輸入軸與升降電機11同軸連接，減速機的輸出軸上安裝有齒輪，在升降架6的右側安裝有豎向的升降齒條13，減速機輸出軸上的齒輪與升降齒條13相嗤合，從而使升降電機11帶動托盤托架7升降。在升降架6右側的下部設有對托盤托架7進行限位的限位開關。
[0046]換向機構包括同步帶12以及同步帶輪。同步帶輪轉動安裝在升降架6的頂部，同步帶12的一端與轉存托架10固定連接，另一端與托盤托架7固定連接，從而保證了轉存托架10和托盤托架7的移動距離相同，這樣在托盤托架7向上移動一個托盤8厚度的距離時，轉存托架10恰好向下移動相同的距離，從而方便托盤8的轉運。
[0047]如圖6所示:推送機構9包括多個推送單元，多個推送單元間隔設置在推送機構主體15的前側。推送單元為電動推桿21，電動推桿21的軸線水平設置，且多個電動推桿21的軸線平行設置。推送機構主體15為長方體的箱體，電動推桿21的活塞桿伸出推送機構主體15，且在電動推桿21活塞桿的端頭安裝有推物板22，推物板22用于推送貨物。多個電動推桿21獨立工作，從而能夠單獨將一個貨物推離托盤8，在本實施例中，電動推桿21有五個，與托盤8上的通道——對應。
[0048]推送機構主體15內安裝有推送動力單元，推送動力單元為推送電機20，推送電機20為伺服電機。箱體I內壁頂面的中部安裝有推送齒條19，推送齒條19水平設置，且推送齒條19的軸線與升降架6所在的平面垂直。推送電機20的輸出軸上安裝有與推送齒條19相嚙合的齒輪，推送電機20帶動推送機構主體15移動，從而實現了對整排貨物的推送，推送效率尚O
[0049]箱體I內壁的頂面兩側安裝有推送導軌17，推送導軌17的軸線與推送齒條19的軸線平行設置。推送機構主體15上方安裝有推送滑塊18，推送機構主體15通過推送滑塊18安裝在推送導軌17上，推送導軌17對推送機構主體15的運動進行導向，從而使推送機構主體15沿直線運動。在推送導軌17的兩端分別設有對推送機構主體15限位的限位開關。
[0050]推送機構主體15下方設有卡鎖機構，卡鎖機構有兩個，對稱設置在推送機構主體15推送方向平行的兩側。卡鎖機構用于與托盤8卡固，從而對托盤8進行轉運。
[0051 ]卡鎖機構包括托盤撥桿16以及電磁鐵，電磁鐵和托盤撥桿16均安裝在推送機構主體15上，電磁鐵與托盤撥桿16相連，并推動托盤撥桿16軸向移動，從而實現對托盤8的卡固以及松開。在托盤8的貨物銷售完畢時，電磁鐵推動托盤撥桿16向外移動，并卡入托盤轉運槽801內，從而對托盤8進行轉運，轉運完成后，電磁鐵推動托盤撥桿16復位，從而松開對托盤8的卡固。
[0052]如圖7所示:位于箱體I內的箱體門的一側設有出物倉23，出物倉23為上部敞口的箱體，出物倉23上部的長度與托盤8的寬度相等，從而使推送機構9推出的貨物恰好落入出物倉23內，出物倉23下部的寬度與取物口3的寬度相等，從而方便消費者拿取貨物。
[0053]在取物口3上方的出物倉23內設置與取物門互鎖的安全門，在取物門打開時，安全門關閉，從而使貨物無法落入出物倉23內，當取物門關閉時，安全門打開，從而保證了該自動售貨機內部的安全。
[0054]箱體門的下部設有出袋機構24，出袋機構24包括出袋電機以及橡膠輥，塑料袋纏繞在橡膠輥上，出袋電機與橡膠輥相連并帶動橡膠輥轉動，從而將塑料袋從取袋口 2送出。
[0055]該自動售貨機的工作過程如下:在本實施例中，自動售貨機是針對饅頭設計的。首先將多個裝有饅頭的托盤8放置在托盤托架7上，然后關閉箱體門。托盤托架7帶動托盤8向上移動，并使最上層的托盤8的下部恰好位于升降架6的上方。
[0056]當消費者購買少于五個饅頭時，四個電動推桿21會依次工作，分別將對應位置的一個饅頭推入出物倉23內，此時，如果再有消費者購買饅頭，之前未運動的第五個電動推桿21會先運動并推送饅頭。當消費者購買多于五個饅頭時，推送電機20通過推送齒條19帶動推送機構主體15運動，從而優先同時將五個饅頭推入出物倉23，然后電動推桿21再推送饅頭，從而達到消費者所購買的饅頭的數量。
[0057]當最上層托盤8內的饅頭銷售完畢時，電磁鐵推動托盤撥桿16伸入托盤轉運槽801內，然后推送電機20帶動推送機構主體15以及最上層空的托盤8復位，將空的托盤8轉運至轉存托架10上時，電磁鐵推動托盤撥桿16復位，從而松開托盤8，轉存托架10的初始位置與升降架6的頂部相平。然后升降電機11通過托盤托架7帶動裝有饅頭的托盤8上升一個托盤8厚度的距離，從而再次對最上方的托盤8內的饅頭進行銷售，同時轉存托架10帶動空的托盤8向下運動一個托盤8厚度的距離。
[0058]待所有的托盤8上的饅頭銷售完畢時，升降電機11帶動托盤托架7下降，并逐次下降一個托盤8厚度的距離，轉存托架10依次上升一個托盤8厚度的距離，并且推送機構9將轉存托架10上的空的托盤8依次轉運至托盤托架7上，從而方便為該自動售貨機補充饅頭。在補充饅頭時，直接用裝滿饅頭的托盤8替換下托盤托架7上空的托盤8即可，補充饅頭的效率較高。
[0059]該自動售貨機能夠對箱體I內的慢頭進行保溫，從而使消費者能夠購買到熱的慢頭，方便在學校、醫院等公共場所使用。該自動售貨機的箱體I內還安裝有消毒燈，從而對箱體I內進行滅菌，保證不會對銷售的饅頭造成污染。箱體I內還設有加熱器，從而對箱體I內的空氣進行升溫，為饅頭保溫。箱體I上設有排風扇，用于將箱體I內的蒸汽排出，避免對電器設備造成損壞，而且還能使箱體I內的空氣進行循環，提高箱體I內空氣的清新度。
[0060]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動售貨機的托盤，其特征在于:包括托盤主體，托盤主體上平行設有多個用于放置貨物的通道，托盤主體上部設有用于對托盤主體進行轉運的卡固單元。2.根據權利要求1所述的自動售貨機的托盤，其特征在于:所述的托盤主體上間隔設有多個隔板(803)，多個隔板(803)平行設置，從而形成所述通道。3.根據權利要求1所述的自動售貨機的托盤，其特征在于:所述的卡固單元為托盤轉運槽(801)，托盤轉運槽(801)有間隔設置的多個，且對稱設置在所述托盤主體的兩側。4.根據權利要求1所述的自動售貨機的托盤，其特征在于:所述的托盤主體側面設有限位板(802)，限位板(802)與所述通道垂直，并將通道的一端封閉。5.根據權利要求4所述的自動售貨機的托盤，其特征在于:所述的限位板(802)的高度小于所述通道的深度。6.根據權利要求1所述的自動售貨機的托盤，其特征在于:所述的托盤主體為長方體的槽形，所述通道設置在托盤主體內，且通道的深度小于托盤主體的高度。7.根據權利要求1所述的自動售貨機的托盤，其特征在于:所述的托盤主體的上部設有托盤定位臺(805)，下部設有與托盤定位臺(805)相配合的托盤定位槽(804)。8.—種補充貨物快的自動售貨機，其特征在于:包括箱體(I)以及箱體(I)內的托盤存放機構、推送機構(9)、控制裝置和權利要求1?7任一項所述的托盤(8)，多個托盤(8)的托盤主體堆放在托盤存放機構上，托盤存放機構帶動托盤(8)升降供貨，推送機構(9)滑動安裝在托盤存放機構上方，并將貨物推離托盤(8)，推送機構(9)還與托盤(8)的卡固單元卡固或松開，從而推動空的托盤(8)移動，實現托盤(8)的轉存。9.根據權利要求8所述的補充貨物快的自動售貨機，其特征在于:所述的托盤存放機構包括用于帶動所述托盤(8)升降的升降機構以及用于轉存空的托盤(8)的轉存機構，所述推送機構(9)推動空的托盤(8)在升降機構和轉存機構之間移動。10.根據權利要求8所述的補充貨物快的自動售貨機，其特征在于:所述的箱體(I)內安裝有升降架(6)，所述托盤轉存機構滑動安裝在升降架(6)上并沿升降架(6)升降，所述推送機構(9)設置在升降架(6)的上方。
【文檔編號】G07F11/00GK205644779SQ201620411407
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】邵峰, 丁步溫
【申請人】淄博市技師學院