一種公交車一元紙幣整理機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種公交車一元紙幣整理機，包括機架、風動分離裝置、輔助展開裝置、壓平定型裝置、識別調正裝置和收集整理裝置；風動分離裝置、輔助展開裝置、壓平定型裝置、攝像頭識別調正裝置和收集整理裝置沿錢幣的運動方向順次安裝在機架上，各裝置出口與下一裝置的入口間裝有擋板進行過渡連接。本實用新型通過自動化控制，各工序無縫銜接，公交車一元紙幣整理自動完成，在工作時僅需一人值守，多臺機器可同時工作，大大節省了人力資源與工作時間。
【專利說明】
一種公交車一元紙幣整理機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種公交車一元紙幣整理機。
【背景技術】
[0002]作為城市中最常用的公共交通工具，公共汽車在運行過程中會收到大量的一元紙幣。其中，一家中型公交公司平均每天能夠收取7到10萬張不等，這些紙幣大多數都是以被折疊的形態投入，需要在公交車停止運行后進行二次整理。
[0003]目前市面上的尚無得到廣泛應用、技術成熟的自動化紙幣整理裝置，公交公司大多雇傭人工對收到的紙幣進行手工整理，這種方法不但成本高、效率低，而且整理效果也受到限制，浪費巨大人力物力。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種公交車一元紙幣整理機。
[0005]本實用新型包括機架、風動分離裝置、輔助展開裝置、壓平定型裝置、識別調正裝置和收集整理裝置;風動分離裝置、輔助展開裝置、壓平定型裝置、攝像頭識別調正裝置和收集整理裝置沿錢幣的運動方向順次安裝在機架上，各裝置出口與下一裝置的入口間裝有擋板進行過渡連接。
[0006]所述的風動分離裝置由風箱與多孔傳送帶組成，風箱的頂部開口安裝多孔傳送帶，多孔傳送帶將風箱的開口完全遮擋;風箱的底部設置風扇，風箱的底部為漏斗型，其目的為令底部風扇產生的風力均勻傳遞到多孔傳送帶上。多孔傳送帶上開有多個小孔。
[0007]風動分離裝置工作時，風扇將紙幣吹起，一方面可以將折的較大的紙幣部分展開，另一方面由于傳送帶上的孔透風，壓強小被吸附在上表面，壓強差足夠大時紙幣將被強行吸附在上表面，實現紙幣的初步展平。初步展平后，紙幣隨多孔傳送帶運輸到輔助展開裝置中，進行進一步處理。
[0008]所述輔助展開裝置由正反展開輥和紙幣檢測模塊組成，輔助展開裝置連接在風動分離裝置的出口處，正反展開輥位于輔助展開裝置的入口處，正反展開輥由轉向相同的上膠輥和下膠輥組成，紙幣檢測模塊安裝于輔助展開裝置和壓平定型裝置間的托板上。
[0009]輔助展開裝置工作時，正反展開輥中的上膠輥以較高的速度逆時針轉動將紙幣向前輸送，下膠輥以較低的速度間歇做逆時針和順時針轉動。下膠輥做順時針轉動時，下膠輥幫助上膠輥將紙幣向前輸送;做逆時針轉動時，下膠輥通過摩擦力的作用，將折疊的紙幣展開。紙幣檢測模塊識別有無紙幣通過正反展開輥，根據識別結果，來控制下膠輥的順逆時針轉動，保證一次只有一張紙幣通過。
[0010]所述壓平定型裝置由壓平帶和輔助輥組成，壓平帶由能夠相互摩擦、運動方向相同的第一傳送帶和第二傳送帶組成，輔助輥是由第一輥和第二輥組成;壓平定型裝置通過過渡板與輔助展開裝置連接。
[0011 ]壓平定型裝置工作時，由輔助展開裝置展開的紙幣，通過第一傳送帶和第二傳送帶間的摩擦與擠壓，被徹底壓平，由輔助輥的第一輥和第二輥運輸到識別調正裝置中。
[0012]所述識別調正裝置由導軌、步進電機、攝像頭、調正盤和限位開關組成，調正盤由轉盤和舵機組成，調正盤底部裝有第一同步帶可帶動工作臺前后運動。
[0013]識別調正裝置工作時，紙幣由壓平定型裝置運送到轉盤上，由攝像頭采集圖像，轉盤為黑色，對圖像通過二值化處理，對紙幣的角度進行識別，通過單片機對舵機進行控制，令轉盤做定向旋轉，當紙幣轉到預設角度時轉臺停止轉動，最后，步進電機轉動，通過第一同步帶，帶動調正盤沿導軌運行至收集整理裝置。
[0014]所述收集整理裝置由電機、錢刷和紙幣收納盒組成，錢刷頂部裝有第二同步帶，錢刷底部裝有毛刷。
[0015]收集整理裝置工作時，電機轉動，帶動第二同步帶橫向運動，將由識別調正裝置初步調正的紙幣，以統一方向送入紙幣收納盒，實現紙幣的展平、調正及收集整理。
[0016]本實用新型的有益效果:
[0017]本實用新型通過自動化控制，各工序無縫銜接，公交車一元紙幣整理自動完成，在工作時僅需一人值守，多臺機器可同時工作，大大節省了人力資源與工作時間。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的立體不意圖。
[0019]圖2為本實用新型的風動分離裝置中的風箱立體示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的輔助展開裝置和壓平定型裝置立體示意圖。
[0021 ]圖4為本實用新型的識別調整裝置的立體示意圖。
[0022]圖5為本實用新型的收集整理裝置立體示意圖。
【具體實施方式】
[0023 ]請參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實施例包括機架1、風動分離裝置2、輔助展開裝置3、壓平定型裝置4、識別調正裝置5和收集整理裝置6;風動分離裝置2、輔助展開裝置3、壓平定型裝置4、攝像頭識別調正裝置5和收集整理裝置6沿錢幣的運動方向順次安裝在機架I上，各裝置出口與下一裝置的入口間裝有擋板進行過渡連接。
[0024]所述的風動分離裝置2由風箱21與多孔傳送帶22組成，風箱21的頂部開口安裝多孔傳送帶22，多孔傳送帶22將風箱21的開口完全遮擋;風箱21的底部設置風扇211，風箱21的底部為漏斗型，其目的為令底部風扇211產生的風力均勻傳遞到多孔傳送帶22上。多孔傳送帶22上開有多個小孔。
[0025]風動分離裝置2工作時，風扇211將紙幣吹起，一方面可以將折的較大的紙幣部分展開，另一方面由于傳送帶22上的孔透風，壓強小被吸附在上表面，壓強差足夠大時紙幣將被強行吸附在上表面，實現紙幣的初步展平。初步展平后，紙幣隨多孔傳送帶22運輸到輔助展開裝置3中，進行進一步處理。
[0026]所述輔助展開裝置3由正反展開輥31和紙幣檢測模塊32組成，輔助展開裝置3連接在風動分離裝置2的出口處，正反展開輥31位于輔助展開裝置3的入口處，正反展開輥31由轉向相同的上膠輥311和下膠輥312組成，紙幣檢測模塊32安裝于輔助展開裝置3和壓平定型裝置4間的托板上。
[0027]輔助展開裝置3工作時，正反展開輥31中的上膠輥311以較高的速度逆時針轉動將紙幣向前輸送，下膠輥312以較低的速度間歇做逆時針和順時針轉動。下膠輥312做順時針轉動時，下膠輥312幫助上膠輥311將紙幣向前輸送;做逆時針轉動時，下膠輥312通過摩擦力的作用，將折疊的紙幣展開。紙幣檢測模塊32識別有無紙幣通過正反展開輥31，根據識別結果，來控制下膠輥312的順逆時針轉動，保證一次只有一張紙幣通過。
[0028]所述壓平定型裝置4由壓平帶41和輔助輥42組成，壓平帶41由能夠相互摩擦、運動方向相同的第一傳送帶411和第二傳送帶412組成，輔助輥42是由第一輥421和第二輥422組成;壓平定型裝置4通過過渡板與輔助展開裝置3連接。
[0029]壓平定型裝置4工作時，由輔助展開裝置3展開的紙幣，通過第一傳送帶411和第二傳送帶412間的摩擦與擠壓，被徹底壓平，由輔助輥42的第一輥421和第二輥422運輸到識別調正裝置5中。
[0030]所述識別調正裝置5由導軌51、步進電機52、攝像頭53、調正盤54和限位開關55組成，調正盤54由轉盤541和舵機542組成，調正盤54底部裝有第一同步帶543可帶動工作臺前后運動。
[0031]識別調正裝置5工作時，紙幣由壓平定型裝置4運送到轉盤541上，由攝像頭53采集圖像，轉盤541為黑色，對圖像通過二值化處理，對紙幣的角度進行識別，通過單片機對舵機542進行控制，令轉盤541做定向旋轉，當紙幣轉到預設角度時轉臺停止轉動，最后，步進電機52轉動，通過第一同步帶543，帶動調正盤54沿導軌運行至收集整理裝置6。
[0032]所述收集整理裝置6由電機61、錢刷62和紙幣收納盒63組成，錢刷62頂部裝有第二同步帶621，錢刷62底部裝有毛刷622。
[0033]收集整理裝置6工作時，電機61轉動，帶動第二同步帶621橫向運動，將由識別調正裝置5初步調正的紙幣，以統一方向送入紙幣收納盒63，實現紙幣的展平、調正及收集整理。
[0034]本實用新型對傳統公交車紙幣整理工作中存在的高成本、工作量大等問題給出了一個初步的解決方案，并通過自動化控制，各工序無縫銜接，公交車一元紙幣整理自動完成，在工作時僅需一人值守，多臺機器可同時工作，大大節省了人力資源與工作時間。
【主權項】
1.一種公交車一元紙幣整理機，其特征在于:包括機架(I)、風動分離裝置(2)、輔助展開裝置(3)、壓平定型裝置(4)、識別調正裝置(5)和收集整理裝置(6);風動分離裝置(2)、輔助展開裝置(3)、壓平定型裝置(4)、攝像頭識別調正裝置(5)和收集整理裝置(6)沿錢幣的運動方向順次安裝在機架(I)上； 所述的風動分離裝置(2)由風箱(21)與多孔傳送帶(22)組成，風箱(21)的頂部開口安裝多孔傳送帶(22)，多孔傳送帶(22)將風箱(21)的開口完全遮擋;風箱(21)的底部設置風扇(211)，風箱(21)的底部為漏斗型，其目的為令底部風扇(211)產生的風力均勻傳遞到多孔傳送帶(22)上;多孔傳送帶(22)上開有多個小孔； 所述輔助展開裝置(3)由正反展開輥(31)和紙幣檢測模塊(32)組成，輔助展開裝置(3)連接在風動分離裝置(2)的出口處，正反展開輥(31)位于輔助展開裝置(3)的入口處，正反展開輥(31)由轉向相同的上膠輥(311)和下膠輥(312)組成，紙幣檢測模塊(32)安裝于輔助展開裝置(3)和壓平定型裝置(4)間的托板上； 所述壓平定型裝置(4)由壓平帶(41)和輔助輥(42)組成，壓平帶(41)由能夠相互摩擦、運動方向相同的第一傳送帶(411)和第二傳送帶(412)組成，輔助輥(42)是由第一輥(421)和第二輥(422)組成;壓平定型裝置(4)通過過渡板與輔助展開裝置(3)連接； 所述識別調正裝置(5)由導軌(51)、步進電機(52)、攝像頭(53)、調正盤(54)和限位開關(55)組成，調正盤(54)由轉盤(541)和舵機(542)組成，調正盤(54)底部裝有第一同步帶(543)可帶動工作臺前后運動； 所述收集整理裝置(6)由電機(61)、錢刷(62)和紙幣收納盒(63)組成，錢刷(62)頂部裝有第二同步帶(621)，錢刷(62)底部裝有毛刷(622)。
【文檔編號】G07D13/00GK205644768SQ201620291754
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月10日
【發明人】劉洪升, 張曉晨, 姜博文, 楊立澤, 王微, 黃祺壟, 陳曉華
【申請人】吉林大學