一種硬幣分揀器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開的一種硬幣分揀器，其特征在于，包括有測窗分類機構，測窗分類機構的下方設置有三個擺動揀出機構，三個擺動揀出機構在同一水平面內相互平行，測窗分類機構在該水平面上的投影與三個擺動揀出機構垂直，測窗分類機構的輸出端設置有廢幣箱。本實用新型的硬幣分揀器，用矩形測徑窗口實現按直徑對硬幣進行分類，用擺動板實現按重量對真假硬幣進行揀出，實現了批量硬幣的快速自動分揀。
【專利說明】
一種硬幣分揀器
技術領域
[0001]本實用新型屬于分揀設備技術領域，涉及一種硬幣分揀器。
【背景技術】
[0002]在人們的日常生活中，很多場合要使用硬幣，如:在使用自動售貨機購買物品時需要投幣，有時在乘坐公交或地鐵時也需要投幣，這使得隨身攜帶硬幣成為很多人的習慣。
[0003]據統計，目前市場上有巨量的硬幣在流通，自然產生了快速自動分揀硬幣的社會需求，但受硬幣面值小的影響，硬幣分揀技術的研究長期乏人問津，至今仍處于人工分揀的狀態，由于分揀硬幣是一項即臟又累且報酬低的工作，所以很少有人愿意干。
[0004]就現有技術而言，硬幣分揀技術主要停留在人工分揀階段，在人工分揀的過程中，硬幣分揀的任務主要是按面值分類和按真假揀出。在人工分揀過程中，一般是從材質、尺寸形狀、圖案、加工質量、特殊標記以及分量方面對硬幣進行綜合鑒別，這樣能使面值分類與真假揀出一次性完成，分揀質量高且穩定，對投幣機內大量的硬幣一般采用這種分揀形式。還有一種方法較為先進，是用光學多點法測硬幣尺寸以實現對硬幣面值的分類，通過將硬幣的感應渦流信號對比實現真假幣的揀出，但是該硬幣分檢方法對于成堆堆放的硬幣卻無能為力，需要人工配合。如今，已經有人發明了用精心設計的寬窄滑軌板來對硬幣進行分類，雖然硬幣的分類速度很快，但缺少真假幣揀出功能，并且操作的質量和穩定性一般，屬于人工分揀的輔助性工具，所以有必要研發一款能實現快速、高效分揀硬幣的設備。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種硬幣分揀器，用矩形測徑窗口實現按直徑對硬幣進行分類，用擺動板實現按重量對真假硬幣進行揀出，實現了批量硬幣的快速自動分揀。
[0006]本實用新型所采用的技術方案是，一種硬幣分揀器，包括有測窗分類機構，測窗分類機構的下方設置有三個擺動揀出機構，三個擺動揀出機構在同一水平面內相互平行，測窗分類機構在該水平面上的投影與三個擺動揀出機構垂直，測窗分類機構的輸出端設置有廢幣箱。
[0007]本實用新型的特點還在于:
[0008]測窗分類機構，包括有傾斜設置的測窗滑板，測窗滑板呈矩形，測窗滑板兩相對的短邊處分別形成輸入端、輸出端，且輸入端高于輸出端;測窗滑板一條長邊處設置一條滑動沿，測窗滑板還向著滑動沿一側傾斜;在測窗滑板上靠近滑動沿處沿測窗滑板長向依次設置有第一矩形測窗、第二矩形測窗及第三矩形測窗，第一矩形測窗靠近測窗滑板的輸入端，第三矩形測窗靠近測窗滑板的輸出端，第一矩形測窗的尺寸小于第二矩形測窗，第二矩形測窗的尺寸小于第三矩形測窗，三個擺動揀出機構分別對應的設置于第一矩形測窗、第二矩形測窗及第三矩形測窗的下方;測窗滑板的輸入端與上結構板的一端固接，靠近上結構板該端處的上方通過固定夾a設置有硬幣輸入單元;上結構板上還固接有硬幣送進器，硬幣送進器連接T型送進桿a，T型送進桿a設置于上結構板上，硬幣送進器能驅動T型送進桿a在上結構板上做左右往復運動，能使T型送進桿a將經硬幣輸入單元輸出到上結構板的硬幣推送到測窗滑板上。
[0009]擺動揀出機構由呈上下設置的硬幣真假分揀單元和硬幣收納整理單元組成;且硬幣真假分揀單元能將揀出的真硬幣輸送到硬幣收納整理單元內。
[0010]硬幣真假分揀單元，包括有呈上下設置的翻落幣輸送單元和中結構板，中結構板呈水平設置，翻落幣輸送單元的下端靠近并垂直的面向中結構板的一端，中結構板的該端通過合頁與擺動滑板連接，且中結構板該端的下部固定有安裝片，安裝片通過自由簧片與擺動滑板的下部連接，安裝片與自由簧片連為一體形成軟片簧;擺動滑板呈矩形，擺動滑板兩相對的長邊處各設置一個凸沿，中結構板上還固接有翻落幣送進器，翻落幣送進器連接T型送進桿b，T型送進桿b設置于中結構板上，翻落幣送進器能驅動T型送進桿b在中結構板上做左右往復運動，能使T型送進桿b將經翻落幣輸送單元輸送到中結構板上的硬幣送至硬幣收納整理單元內。
[0011]翻落幣輸送單元，包括有翻落幣收納漏斗，翻落幣收納漏斗的下部固接有翻落幣收輸送通道，翻落幣收輸送通道的下端形成翻落幣輸出口；翻落幣收納漏斗與翻落幣收輸送通道的固接處固定于固定夾b內，固定夾b可用于支撐翻落幣收納漏斗，使其位于中結構板的上方。
[0012]硬幣收納整理單元，包括有設置于擺動滑板下方的揀出幣收納組件，使由擺動滑板落下的硬幣能準確落到揀出幣收納組件內；揀出幣收納組件，包括有多個并列設置的揀出幣收納器，多個揀出幣收納器均連接于下結構板上。
[0013]揀出幣收納器，包括有揀出幣收納漏斗，揀出幣收納漏斗下端以可拆卸的方式連接揀出幣儲存筒
[0014]測窗滑板還向滑動沿一側傾斜25°;測窗滑板與上結構板之間形成125°的夾角;第一矩形測窗、第二矩形測窗及第三矩形測窗在測窗滑板上呈均勻設置。
[0015]硬幣輸入單元，包括有硬幣送入漏斗，硬幣送入漏斗的下端固接有硬幣輸送通道，硬幣送入漏斗與硬幣輸送通道的固接處固定于固定夾a內；硬幣輸送通道的下端為硬幣出口，硬幣出口靠近且垂直對準上結構板，便于使硬幣落在上結構板。
[0016]硬幣送入漏斗由連為一體的盛裝單元和漏斗嘴組成；盛裝單元呈倒立的梯形體狀;漏斗嘴呈圓柱狀，使硬幣送入漏斗形成橫截面為矩形的硬幣入口和橫截面呈圓形的硬幣出口。
[0017]本實用新型的有益效果是，
[0018](I)本實用新型的硬幣分揀器，用測徑窗口對硬幣按直徑進行快速分類，當硬幣沿傾斜軌道滑下時，會經過一組測徑窗口，這組測徑窗口沿軌道采用由小到大依次排列，若硬幣直徑大于測徑窗口，則順利滑過，若硬幣直徑小于測徑窗口，則翻出軌道落入下方的容器中，實現了硬幣面值的快速、自動分類。
[0019](2)本實用新型的硬幣分揀器，用擺動板對同尺寸硬幣進行快速分揀，由于同尺寸的真硬幣、假硬幣和殘硬幣在重量上存在一定差異，若將其放在一條擺動板上自然滑下，則擺動板產生的擺角不同，能將硬幣按重量自動拋入相應的容器中，實現了合格真硬幣的快速分揀。
[0020](3)本實用新型的硬幣分揀器，用空心直筒整理硬幣，由于翻落或掉落的硬幣處于零散狀態，所以隨后必須進行碼放成摞處理，引入空心直筒，可以讓翻落或掉落的硬幣在空心直筒的約束下自動碼放整齊，便于硬幣分揀各環節的有機銜接。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本實用新型的硬幣分揀器的俯視圖；
[0022]圖2是本實用新型的硬幣分揀器內測窗分類機構的結構示意圖；
[0023]圖3是本實用新型的硬幣分揀器內測窗滑板的結構示意圖；
[0024]圖4是本實用新型的硬幣分揀器內硬幣送入漏斗的俯視圖；
[0025]圖5是本實用新型的硬幣分揀器內擺動揀出機構的結構示意圖。
[0026]圖中，1.測窗分類機構，2.擺動揀出機構，3.廢幣箱，4.測窗滑板，5.第一矩形測窗，6.第二矩形測窗，7.滑動沿，8.硬幣送入漏斗，9.固定夾a，10.上結構板，11.硬幣送進器，12.T型送進桿a，13.翻落幣收納漏斗，14.翻落幣送進器，15.中結構板，16.擺動滑板，17.凸沿，18.軟片簧，19.合頁，20.揀出幣收納漏斗，21.下結構板，22.揀出幣儲存筒，23.第三矩形測窗，24.盛裝單元，25.漏斗嘴，26.固定夾b，27.T型送進桿b，28.硬幣輸送通道。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0028]本實用新型一種硬幣分揀器，如圖1所示，包括有測窗分類機構I，測窗分類機構I的下方設置有三個擺動揀出機構2，三個擺動揀出機構2在同一水平面內相互平行，測窗分類機構I在該水平面上的投影與三個擺動揀出機構2垂直，測窗分類機構I的輸出端設置有廢幣箱3，用于收集沒有被分揀出的硬幣。
[0029]測窗分類機構I，如圖1、圖2及圖3所示，包括有傾斜設置的測窗滑板4，測窗滑板4呈矩形，測窗滑板4兩相對的短邊處分別形成輸入端、輸出端，且輸入端高于輸出端;測窗滑板4 一條長邊處設置一條滑動沿7，測窗滑板4還向著滑動沿7—側傾斜(使硬幣能夠沿著滑動沿7移動)，最佳傾斜角度為25° ;在測窗滑板4上靠近滑動沿7處沿測窗滑板4長向依次設置有第一矩形測窗5、第二矩形測窗6及第三矩形測窗23，第一矩形測窗5靠近測窗滑板4的輸入端，第三矩形測窗23靠近測窗滑板4的輸出端，第一矩形測窗5的尺寸小于第二矩形測窗6，第二矩形測窗6的尺寸小于第三矩形測窗23，三個擺動揀出機構2分別對應的設置于第一矩形測窗5、第二矩形測窗6及第三矩形測窗23的下方;測窗滑板4的輸入端與上結構板10的一端固接，靠近上結構板10該端處的上方通過固定夾a9設置有硬幣輸入單元(硬幣輸入單元通過支撐固定夾a9);上結構板10上還固接有硬幣送進器11，硬幣送進器11連接T型送進桿al2，T型送進桿al2設置于上結構板10上，硬幣送進器11能驅動T型送進桿al2在上結構板10上做左右往復運動，能使T型送進桿al2將經硬幣輸入單元輸出到上結構板10的硬幣23推送到測窗滑板4上。
[0030]測窗滑板4與上結構板10之間形成125°的夾角時，硬幣下滑的效果較好，可以作為優選方案。
[0031]第一矩形測窗5、第二矩形測窗6及第三矩形測窗23在測窗滑板4上呈均勻設置；當第一矩形測窗5、第二矩形測窗6及第三矩形測窗23距滑動沿7的距離為3mm時是優選方案。
[0032]硬幣輸入單元，如圖2所示，包括有硬幣送入漏斗8，硬幣送入漏斗8的下端固接有硬幣輸送通道，硬幣送入漏斗8與硬幣輸送通道的固接處固定于固定夾a9內；硬幣輸送通道的下端為硬幣出口，硬幣出口靠近且垂直對準上結構板10，便于使硬幣落在上結構板10。
[0033]硬幣送入漏斗8，其結構如圖4所示，由連為一體的盛裝單元24和漏斗嘴25組成;盛裝單元24呈倒立的梯形體狀;漏斗嘴25呈圓柱狀，使硬幣送入漏斗8形成橫截面為矩形的硬幣入口和橫截面呈圓形的硬幣出口，硬幣送入漏斗8呈現出收斂狀，便于使盛裝單元24內盛裝的硬幣通過硬幣輸送通道送至對應的擺動揀出機構2。
[0034]擺動揀出機構2，如圖5所示，由呈上下設置的硬幣真假分揀單元和硬幣收納整理單元組成，且硬幣真假分揀單元能將揀出的真硬幣輸送到硬幣收納整理單元內。
[0035]硬幣真假分揀單元，如圖5所示，包括有呈上下設置的翻落幣輸送單元和中結構板15，中結構板15呈水平設置，翻落幣輸送單元的下端靠近并垂直的面向中結構板15的一端，中結構板15的該端通過合頁19與擺動滑板16連接，且中結構板15該端的下部固定有安裝片，安裝片通過自由簧片與擺動滑板16的下部連接，安裝片與自由簧片連為一體形成軟片簧18;擺動滑板16呈矩形，擺動滑板16兩相對的長邊處各設置一個凸沿17，中結構板15上還固接有翻落幣送進器14，翻落幣送進器14連接T型送進桿b27，T型送進桿b27設置于中結構板15上，翻落幣送進器14能驅動T型送進桿b27在中結構板15上做左右往復運動，能使T型送進桿b27將經翻落幣輸送單元輸送到中結構板15上的硬幣送至硬幣收納整理單元內。
[0036]翻落幣輸送單元，包括有翻落幣收納漏斗13，翻落幣收納漏斗13的下部固接有翻落幣收輸送通道，翻落幣收輸送通道的下端形成翻落幣輸出口；翻落幣收納漏斗13與翻落幣收輸送通道的固接處固定于固定夾b26內，固定夾b26可用于支撐翻落幣收納漏斗13，使其位于中結構板15的上方。
[0037]硬幣收納整理單元，包括有設置于擺動滑板16下方的揀出幣收納組件，使由擺動滑板16落下的硬幣能準確落到揀出幣收納組件內；揀出幣收納組件，包括有多個并列設置的揀出幣收納器，多個揀出幣收納器均連接于下結構板21上。
[0038]揀出幣收納器，包括有揀出幣收納漏斗20，揀出幣收納漏斗20下端以可拆卸的方式連接揀出幣儲存筒22，掉入揀出幣儲存筒22內硬幣自下而上依次疊放，無需人工碼放。
[0039]硬幣送進器11與翻落幣送進器14的功能和結構完全相同，可以直接選用市面上技術成熟的送進器。
[0040 ]硬幣送入漏斗8、翻落幣收納漏斗13及揀出幣收納漏斗20的結構相同，但是揀出幣收納漏斗20的漏斗嘴略短一些。
[0041]本實用新型一種硬幣分揀器中，測窗分類機構I的工作原理具體如下:
[0042]將批量的硬幣倒入硬幣送入漏斗8中，所有硬幣沿漏斗嘴25落在上結構板10上，啟動硬幣送進器11，硬幣送進器11將驅動T型送進桿al2在結構板10上做往復運動，不斷的將落在上結構板10的硬幣推送至測窗滑板4上，由于測窗滑板4呈傾斜狀態，可以使硬幣沿著測窗滑板4自由下滑，硬幣在沿測窗滑板4自由下滑過程中，當硬幣直徑低于第一矩形測窗5、第二矩形測窗6及第三矩形測窗23中的任一個，就會掉落，實現對硬幣按直徑分類。
[0043]其中，測窗滑板4的工作原理如下:
[0044]測窗滑板4傾斜設置，以便使硬幣能自動滑下，測窗滑板4沿寬度向滑動沿7—側也傾斜一定角度，以便硬幣能緊靠滑動沿7下滑;硬幣沿測窗滑板4下滑過程中，硬幣的邊沿壓在滑動沿7上滾動，硬幣的一面靠在測窗滑板4上滑動，一旦硬幣的尺寸低于第一矩形測窗5、第二矩形測窗6及第三矩形測窗23中的任一個，就會掉落，從而實現分類。
[0045]本實用新型一種硬幣分揀器中，擺動揀出機構2的工作原理具體如下:
[0046]翻落幣收納漏斗13中的所有硬幣沿翻落幣收輸送通道落在中結構板15上，利用翻落幣送進器14推動T型送進桿b26左右往復運動，將硬幣送上擺動滑板16，在硬幣重力和軟片簧18彈力的共同作用下，擺動滑板16產生下擺運動，硬幣受凸沿17約束沿擺動滑板16滑下，最終落入下方的揀出幣收納漏斗20中，由相應的揀出幣儲存筒22存放；由于硬幣的重量不同，擺動滑板16的擺角不同，會將硬幣按重量拋入不同的揀出幣收納漏斗20中。
[0047]本實用新型的硬幣分揀器，用矩形測徑窗口實現按直徑對硬幣進行分類，用擺動板實現按重量對真假硬幣進行揀出，實現了批量硬幣的快速自動分揀。
【主權項】
1.一種硬幣分揀器，其特征在于，包括有測窗分類機構(I)，所述測窗分類機構(I)的下方設置有三個擺動揀出機構(2)，所述三個擺動揀出機構(2)在同一水平面內相互平行，所述測窗分類機構(I)在該水平面上的投影與三個擺動揀出機構(2)垂直，所述測窗分類機構(I)的輸出端設置有廢幣箱(3)。2.根據權利要求1所述的一種硬幣分揀器，其特征在于，所述測窗分類機構(I)，包括有傾斜設置的測窗滑板(4)，所述測窗滑板(4)呈矩形，所述測窗滑板(4)兩相對的短邊處分別形成輸入端、輸出端，且輸入端高于輸出端； 所述測窗滑板(4) 一條長邊處設置一條滑動沿(7)，所述測窗滑板(4)還向著滑動沿(7)一側傾斜;在所述測窗滑板(4)上靠近滑動沿(7)處沿測窗滑板(4)長向依次設置有第一矩形測窗(5)、第二矩形測窗(6)及第三矩形測窗(23)，所述第一矩形測窗(5)靠近測窗滑板(4)的輸入端，所述第三矩形測窗(23)靠近測窗滑板(4)的輸出端，所述第一矩形測窗(5)的尺寸小于第二矩形測窗(6)，所述第二矩形測窗(6)的尺寸小于第三矩形測窗(23)，所述三個擺動揀出機構(2)分別對應的設置于第一矩形測窗(5)、第二矩形測窗(6)及第三矩形測窗(23)的下方； 所述測窗滑板(4)的輸入端與上結構板(10)的一端固接，靠近上結構板(10)該端處的上方通過固定夾a(9)設置有硬幣輸入單元；所述上結構板(10)上還固接有硬幣送進器(II)，所述硬幣送進器(11)連接T型送進桿a(12)，所述T型送進桿a(12)設置于上結構板(10)上，所述硬幣送進器(11)能驅動T型送進桿a(12)在上結構板(10)上做左右往復運動，能使T型送進桿a(12)將經硬幣輸入單元輸出到上結構板(10)的硬幣推送到測窗滑板(4)上。3.根據權利要求1或2所述的一種硬幣分揀器，其特征在于，所述擺動揀出機構(2)由呈上下設置的硬幣真假分揀單元和硬幣收納整理單元組成;且所述硬幣真假分揀單元能將揀出的真硬幣輸送到硬幣收納整理單元內。4.根據權利要求3所述的一種硬幣分揀器，其特征在于，所述硬幣真假分揀單元，包括有呈上下設置的翻落幣輸送單元和中結構板(15)，所述中結構板(15)呈水平設置，所述翻落幣輸送單元的下端靠近并垂直的面向中結構板(15)的一端，中結構板(15)的該端通過合頁(19)與擺動滑板(16)連接，且中結構板(15)該端的下部固定有安裝片，所述安裝片通過自由簧片與擺動滑板(16)的下部連接，所述安裝片與自由簧片連為一體形成軟片簧(18); 所述擺動滑板(16)呈矩形，所述擺動滑板(16)兩相對的長邊處各設置一個凸沿(17)，所述中結構板(15)上還固接有翻落幣送進器(14)，所述翻落幣送進器(14)連接T型送進桿b(27)，所述T型送進桿b(27)設置于中結構板(15)上，所述翻落幣送進器(14)能驅動T型送進桿b(27)在中結構板(15)上做左右往復運動，能使T型送進桿b(27)將經翻落幣輸送單元輸送到中結構板(15)上的硬幣送至硬幣收納整理單元內。5.根據權利要求4所述的一種硬幣分揀器，其特征在于，所述翻落幣輸送單元，包括有翻落幣收納漏斗(13)，所述翻落幣收納漏斗(13)的下部固接有翻落幣收輸送通道，所述翻落幣收輸送通道的下端形成翻落幣輸出口 ； 所述翻落幣收納漏斗(13)與翻落幣收輸送通道的固接處固定于固定夾b(26)內，所述固定夾b(26)可用于支撐翻落幣收納漏斗(13)，使其位于中結構板(15)的上方。6.根據權利要求3所述的一種硬幣分揀器，其特征在于，所述硬幣收納整理單元，包括有設置于擺動滑板(16)下方的揀出幣收納組件，使由擺動滑板(16)落下的硬幣能準確落到揀出幣收納組件內； 所述揀出幣收納組件，包括有多個并列設置的揀出幣收納器，所述多個揀出幣收納器均連接于下結構板(21)上。7.根據權利要求6所述的一種硬幣分揀器，其特征在于，所述揀出幣收納器，包括有揀出幣收納漏斗(20)，所述揀出幣收納漏斗(20)下端以可拆卸的方式連接揀出幣儲存筒(22)。8.根據權利要求2所述的一種硬幣分揀器，其特征在于，所述測窗滑板(4)還向滑動沿(7)—側傾斜25° ; 所述測窗滑板(4)與上結構板(10)之間形成125°的夾角； 所述第一矩形測窗(5)、第二矩形測窗(6)及第三矩形測窗(23)在測窗滑板(4)上呈均勻設置。9.根據權利要求2所述的一種硬幣分揀器，其特征在于，所述硬幣輸入單元，包括有硬幣送入漏斗(8)，所述硬幣送入漏斗(8)的下端固接有硬幣輸送通道，所述硬幣送入漏斗(8)與硬幣輸送通道的固接處固定于固定夾a(9)內； 所述硬幣輸送通道的下端為硬幣出口，所述硬幣出口靠近且垂直對準上結構板(10)，便于使硬幣落在上結構板(10)。10.根據權利要求2所述的一種硬幣分揀器，其特征在于，所述硬幣送入漏斗(8)，由連為一體的盛裝單元(24)和漏斗嘴(25)組成； 所述盛裝單元(24)呈倒立的梯形體狀;所述漏斗嘴(25)呈圓柱狀，使所述硬幣送入漏斗(8)形成橫截面為矩形的硬幣入口和橫截面呈圓形的硬幣出口。
【文檔編號】G07D3/04GK205608852SQ201620239595
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月25日
【發明人】汪成龍
【申請人】西安工程大學