移動機構(gòu)及自助終端設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種移動機構(gòu)及自助終端設(shè)備，其中，所述移動機構(gòu)裝設(shè)于自助終端設(shè)備的機箱內(nèi)而用以移動所述機箱內(nèi)的打印機，所述移動機構(gòu)包括平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)；所述平移機構(gòu)包括第一導(dǎo)向組件、以及沿所述第一導(dǎo)向組件活動的平移組件；所述升降機構(gòu)裝設(shè)于所述平移組件，且包括朝遠離所述平移組件的方向延伸的第二導(dǎo)向組件、以及沿所述第二導(dǎo)向組件活動的升降組件，所述升降組件遠離所述平移組件的一端用以安裝所述打印機；所述驅(qū)動機構(gòu)裝設(shè)于所述平移組件、且與所述升降組件連接，用以驅(qū)動所述升降組件沿所述第二導(dǎo)向組件活動。本實用新型移動機構(gòu)便于后期維修自助終端設(shè)備內(nèi)的打印機以及更換打印機的耗材。
【專利說明】
移動機構(gòu)及自助終端設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種移動機構(gòu)及自助終端設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 自助終端設(shè)備一般由人機界面組成，由用戶根據(jù)自助終端設(shè)備的提示進行操作， 比如銀行ATM機、話費充值機等均為自助終端設(shè)備。請參照圖1，現(xiàn)有的自助終端設(shè)備包括機 箱100、以及裝設(shè)于機箱100內(nèi)的條碼打印機102和憑條打印機104,其中，機箱100包括箱體 外框106以及裝設(shè)于箱體外框106的面板108,面板108開設(shè)有條碼出口 103和憑條出口 105。 其中，條碼打印機102對應(yīng)條碼出口 103設(shè)置，進而條碼打印機102打印的條碼可以直接從條 碼出口 103吐出；憑條打印機104對應(yīng)憑條出口 105設(shè)置，進而憑條打印機104打印的憑條可 以直接從憑條出口 105吐出。然而，由于箱體外框106擋住了條碼打印機102和憑條打印機 104,導(dǎo)致條碼打印機102和憑條打印機104的后期維護及耗材更換極不方便。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的主要目的在于提供一種移動機構(gòu)，旨在便于后期維修自助終端設(shè)備 內(nèi)的打印機以及更換打印機的耗材。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的移動機構(gòu)裝設(shè)于自助終端設(shè)備的機箱內(nèi)而用 以移動所述機箱內(nèi)的打印機，所述移動機構(gòu)包括平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu);所述平移 機構(gòu)包括第一導(dǎo)向組件、以及沿所述第一導(dǎo)向組件活動的平移組件;所述升降機構(gòu)裝設(shè)于 所述平移組件，且包括朝遠離所述平移組件的方向延伸的第二導(dǎo)向組件、以及沿所述第二 導(dǎo)向組件活動的升降組件，所述升降組件遠離所述平移組件的一端用以安裝所述打印機； 所述驅(qū)動機構(gòu)裝設(shè)于所述平移組件、且與所述升降組件連接，用以驅(qū)動所述升降組件沿所 述第二導(dǎo)向組件活動。
[0005] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第三導(dǎo)向組件、以及沿所述第三導(dǎo)向組件活動的驅(qū)動 組件，所述驅(qū)動組件具有一斜壁，所述斜壁與所述升降組件靠近所述平移組件的一端抵持； 當所述驅(qū)動組件沿所述第三導(dǎo)向組件活動時，所述驅(qū)動組件的斜壁驅(qū)動所述升降組件沿所 述第二導(dǎo)向組件活動。
[0006] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動組件包括與所述第三導(dǎo)向組件活動連接的移動凸臺、以及裝設(shè) 于所述移動凸臺的第一定位裝置，其中，所述斜壁形成于所述移動凸臺上，所述移動凸臺沿 所述第三導(dǎo)向組件活動而具有定位位置;所述平移組件設(shè)有第一定位部，當所述移動凸臺 位于所述定位位置時，所述第一定位裝置與所述第一定位部配合，而定位所述驅(qū)動組件于 所述平移組件。
[0007] 優(yōu)選地，所述第一定位裝置包括導(dǎo)套組件、部分收容于所述導(dǎo)套組件內(nèi)的定位銷、 位于所述導(dǎo)套組件的內(nèi)壁與所述定位銷的一端之間的第一彈性復(fù)位件、以及安裝于所述導(dǎo) 套組件且與所述定位銷連接的操作組件;所述定位銷的另一端用以與所述第一定位部配 合，所述操作組件用以供操作，而驅(qū)動所述定位銷沿所述導(dǎo)套組件朝遠離所述平移組件的 方向移動，以使所述定位銷與所述第一定位部分離。
[0008] 優(yōu)選地，所述定位銷開設(shè)有開口槽，所述開口槽具有傾斜槽壁;所述操作組件包括 連接件和驅(qū)動桿，所述導(dǎo)套組件開設(shè)有相對設(shè)置的兩滑槽，所述驅(qū)動桿的兩端對應(yīng)與所述 兩滑槽滑動連接，進而所述驅(qū)動桿貫穿所述開口槽而與所述傾斜槽壁接觸，所述連接件的 一端貫穿所述導(dǎo)套組件而與所述驅(qū)動桿的兩端連接，所述連接件用于驅(qū)動所述驅(qū)動桿沿兩 所述滑槽滑動而推動所述定位銷移動。
[0009] 優(yōu)選地，所述升降組件靠近所述平移組件的一端設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪在所述斜壁 的表面轉(zhuǎn)動。
[0010] 優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向組件包括相對設(shè)置的兩第一導(dǎo)槽，所述平移組件包括托盤 和兩第一導(dǎo)向條，所述升降機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)均裝設(shè)于所述托盤，一所述第一導(dǎo)向條裝設(shè)于 所述托盤的一側(cè)，并收容于一所述第一導(dǎo)槽內(nèi)而沿所述第一導(dǎo)槽活動。
[0011] 優(yōu)選地，所述平移組件還包括裝設(shè)于所述托盤的第二定位裝置，所述第二定位裝 置用以定位所述托盤于所述機箱。
[0012] 優(yōu)選地，所述第二導(dǎo)向組件包括相對設(shè)置的兩第二導(dǎo)槽，所述升降組件包括用于 安裝所述打印機的安裝件和兩第二導(dǎo)向條，一所述第二導(dǎo)向條裝設(shè)于所述安裝件的一側(cè)， 并收容于一所述第二導(dǎo)槽內(nèi)而沿所述第二導(dǎo)槽活動。
[0013] 本實用新型還提供一種自助終端設(shè)備，包括機箱、打印機和移動機構(gòu)，所述移動機 構(gòu)裝設(shè)于自助終端設(shè)備的機箱內(nèi)，所述打印機裝設(shè)于所述移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括平 移機構(gòu)、升降機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu);所述平移機構(gòu)包括第一導(dǎo)向組件、以及沿所述第一導(dǎo)向組件 活動的平移組件;所述升降機構(gòu)裝設(shè)于所述平移組件，且包括朝遠離所述平移組件的方向 延伸的第二導(dǎo)向組件、以及沿所述第二導(dǎo)向組件活動的升降組件，所述升降組件遠離所述 平移組件的一端用以安裝所述打印機;所述驅(qū)動機構(gòu)裝設(shè)于所述平移組件、且與所述升降 組件連接，用以驅(qū)動所述升降組件沿所述第二導(dǎo)向組件活動。
[0014] 本實用新型技術(shù)方案中，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降組件沿第二導(dǎo)向組件活動，而實 現(xiàn)升降組件的上下移動，且平移組件可以沿第一導(dǎo)向組件活動而實現(xiàn)前后移動，進而將該 移動機構(gòu)應(yīng)用于自助終端設(shè)備的機箱內(nèi)時，驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動升降組件沿第二導(dǎo)向組件向 下活動，而使升降組件上的打印機低于機箱的箱體邊框，然后，平移組件可以沿第一導(dǎo)向組 件向前或向后活動而將打印機從機箱中移出，從而方便后期維修自助終端設(shè)備內(nèi)的打印機 以及更換打印機的耗材，避免機箱對打印機的維修和耗材更換造成干涉。
【附圖說明】
[0015] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0016] 圖1為現(xiàn)有的自助終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型移動機構(gòu)一實施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖3為圖2中移動機構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖4為圖2中移動機構(gòu)的平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖5為圖2中移動機構(gòu)的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021] 圖6為圖2中移動機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖7為圖2中移動機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023 ]圖8為圖6中驅(qū)動機構(gòu)的移動凸臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖9為圖6中驅(qū)動機構(gòu)的第一定位裝置一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖10為圖6中驅(qū)動機構(gòu)的第一定位裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖11為圖10中第一定位裝置的分解示意圖；
[0027] 圖12為本實用新型自助終端設(shè)備一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其處于第一狀態(tài)；
[0028] 圖13為圖12中自助終端設(shè)備處于第二狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖14為圖12中自助終端設(shè)備處于第三狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 附圖標號說明：
[0033] 本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0034] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0035] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如 果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0036] 另外，在本實用新型中如涉及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理 解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第 一"、"第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技 術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當技術(shù)方案的 結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型 要求的保護范圍之內(nèi)。
[0037] 應(yīng)當說明的是，本實用新型實施例中，按照圖2中所建立的XYZ直角坐標系定義:位 于X軸正方向的一側(cè)定義為前方，位于X軸負方向的一側(cè)定義為后方;位于Y軸正方向的一側(cè) 定義為左方，位于X軸負方向的一側(cè)定義為右方;位于Z軸正方向的一側(cè)定義為上方，位于Z 軸負方向的一側(cè)定義為下方。本實用新型提供一種移動機構(gòu)，該移動機構(gòu)裝設(shè)于自助終端 設(shè)備的機箱內(nèi)而用以移動機箱內(nèi)的打印機。
[0038] 請參照圖2至圖5,圖2為本實用新型移動機構(gòu)一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中 移動機構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2中移動機構(gòu)的平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖 2中移動機構(gòu)的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039] 在本實用新型實施例中，該移動機構(gòu)1包括平移機構(gòu)2、升降機構(gòu)3和驅(qū)動機構(gòu)4,其 中，該平移機構(gòu)2包括第一導(dǎo)向組件20、以及沿第一導(dǎo)向組件20活動的平移組件22;該升降 機構(gòu)3裝設(shè)于平移組件22,且包括朝遠離平移組件22的方向延伸的第二導(dǎo)向組件30、以及沿 第二導(dǎo)向組件30活動的升降組件32,升降組件32遠離平移組件22的一端安裝有打印機;該 驅(qū)動機構(gòu)4裝設(shè)于平移組件22、且與升降組件32連接并驅(qū)動升降組件32沿第二導(dǎo)向組件30 活動。
[0040] 優(yōu)選地，該第一導(dǎo)向組件20前后延伸設(shè)置，該第二導(dǎo)向組件30上下延伸設(shè)置。
[0041] 本實施例的移動機構(gòu)1通過驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動升降組件32沿第二導(dǎo)向組件30活動，而 實現(xiàn)升降組件32的上下移動，且平移組件22可以沿第一導(dǎo)向組件20活動而實現(xiàn)前后移動， 進而將該移動機構(gòu)1應(yīng)用于自助終端設(shè)備的機箱內(nèi)時，驅(qū)動機構(gòu)4可以驅(qū)動升降組件32沿第 二導(dǎo)向組件30向下活動，而使升降組件32上的打印機低于機箱的箱體邊框，然后，平移組件 22可以沿第一導(dǎo)向組件20向前或向后活動而將打印機從機箱中移出，從而方便后期維修自 助終端設(shè)備內(nèi)的打印機以及更換打印機的耗材，避免機箱對打印機的維修和耗材更換造成 干涉。
[0042]請參照圖6及圖7，在本實施例中，進一步地，該驅(qū)動機構(gòu)4包括第三導(dǎo)向組件6、以 及沿第三導(dǎo)向組件6活動的驅(qū)動組件8。該驅(qū)動組件8具有一斜壁80,該斜壁80與升降組件32 靠近平移組件22的一端抵持。當驅(qū)動組件8沿第三導(dǎo)向組件6活動時，驅(qū)動組件8的斜壁80驅(qū) 動升降組件32沿第二導(dǎo)向組件30活動。優(yōu)選地，該第三導(dǎo)向組件6前后延伸設(shè)置。
[0043]操作者推動驅(qū)動組件8沿第三導(dǎo)向組件6活動時，由于驅(qū)動組件8的斜壁80與升降 組件32的一端抵持，進而該斜壁80可以驅(qū)動升降組件32沿第二導(dǎo)向組件30活動，以升降該 升降組件32,同時升降組件32的一端沿該斜壁80的斜面自下而上或自上而下滑動。顯然，該 驅(qū)動機構(gòu)4結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，降低了制造成本。需要說明的是，該驅(qū)動機構(gòu)4還可以是電 機驅(qū)動裝置或者氣缸驅(qū)動裝置，具體地，該電機驅(qū)動裝置包括一電機、以及分別連接電機轉(zhuǎn) 軸和升降組件32的傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)可以是齒輪齒條傳動機構(gòu)、皮帶輪傳動機構(gòu)或者 鏈條傳動機構(gòu)，該電機轉(zhuǎn)動而驅(qū)動傳動機構(gòu)傳動，傳動機構(gòu)帶動升降組件32沿第二導(dǎo)向組 件30上下移動;該氣缸驅(qū)動裝置包括一氣缸、以及分別連接氣缸的氣缸桿和升降組件32的 傳動件，該氣缸工作，氣缸桿帶動傳動件上下移動，進而傳動件聯(lián)動升降組件32沿第二導(dǎo)向 組件30上下移動。
[0044]進一步地，該驅(qū)動組件8包括與第三導(dǎo)向組件6活動連接的移動凸臺81、以及裝設(shè) 于移動凸臺81的第一定位裝置82,其中，斜壁80形成于移動凸臺81，該移動凸臺81沿第三導(dǎo) 向組件6活動而具有定位位置。該平移組件22設(shè)有第一定位部24,如圖4所示，當移動凸臺81 位于定位位置時，第一定位裝置82與第一定位部24配合，而定位驅(qū)動組件8于平移組件22。 [0045]當移動凸臺81沿第三導(dǎo)向組件6移動至定位位置時，第一定位裝置82與第一定位 部24配合而將移動凸臺81定位于平移組件22上，防止移動凸臺81在升降組件32的重力的作 用下沿第三導(dǎo)向組件6活動而引起打印機錯位。需要說明的是，該定位位置對應(yīng)于升降組件 32的最高位置設(shè)置，即當移動凸臺81位于定位位置時，該升降組件32升至最高位置，如圖2 或圖3所示。
[0046] 請參照圖7及圖8，具體地，該移動凸臺81還包括相對設(shè)置的兩第一側(cè)壁810、以及 相對設(shè)置的第二側(cè)壁812和第三側(cè)壁814,第二側(cè)壁812高于第三側(cè)壁814。其中，該兩第一側(cè) 壁810的外表面設(shè)有凸條811，該第三導(dǎo)向組件6具有第三導(dǎo)槽(未圖示），該凸條811收容于 該第三導(dǎo)槽內(nèi)而沿第三導(dǎo)槽活動。該斜壁80的兩端均設(shè)有水平連接壁800，斜壁80的一端通 過一水平連接壁800與第二側(cè)壁812的上端連接，斜壁80的另一端通過一水平連接壁800與 第三側(cè)壁814的上端連接，該水平連接壁800用于放置沿斜壁80移動后的升降組件32的端 部，防止升降組件32的端部在重力的作用下自動沿斜壁80滑動。該第二側(cè)壁812設(shè)有安裝孔 816和翻邊，第一定位裝置82安裝于第二側(cè)壁812的內(nèi)表面而部分凸出安裝孔816,該翻邊遠 離第二側(cè)壁812的一端向上折彎形成折彎部818,折彎部818用于供操作者扣拉，而使移動凸 臺81沿第三導(dǎo)向組件6移動。另外，該驅(qū)動組件8還包括固定在第二側(cè)壁812的上端的止檔片 83,該止檔片83用于防止位于水平連接壁800上的升降組件32的端部從第二側(cè)壁812上滑 落。
[0047]請參照圖9至圖11，具體地，該第一定位裝置82包括導(dǎo)套組件84、部分收容于導(dǎo)套 組件84內(nèi)的定位銷85、位于導(dǎo)套組件84的內(nèi)壁與定位銷85的一端之間的第一彈性復(fù)位件 86、以及安裝于導(dǎo)套組件84且與定位銷85連接的操作組件87。該定位銷85的另一端用以與 第一定位部24配合，該操作組件87用以供操作而驅(qū)動定位銷85沿導(dǎo)套組件84朝遠離平移組 件22的方向移動，以使定位銷85與第一定位部24分離。
[0048] 該操作組件87可以實現(xiàn)定位銷85與第一定位部24分離或配合，進而當需要移動凸 臺81沿第三導(dǎo)向組件6活動時，操作者可以通過操作該操作組件87,而取消第一定位部24對 定位銷85的限位；當移動凸臺81移動至定位位置時，第一定位裝置82的定位銷85在第一彈 性復(fù)位件86的作用下重新與第一定位部24配合，進而將移動凸臺81定位在平移組件22上。 [0049]其中，定位銷85開設(shè)有開口槽850，開口槽850具有傾斜槽壁852。操作組件87包括 連接件870和驅(qū)動桿872。導(dǎo)套組件84開設(shè)有相對設(shè)置的兩滑槽840,驅(qū)動桿872的兩端對應(yīng) 與兩滑槽840滑動連接，進而驅(qū)動桿872貫穿開口槽850而與傾斜槽壁852接觸，連接件870的 一端貫穿導(dǎo)套組件84而與驅(qū)動桿872的兩端連接，連接件870用于驅(qū)動該驅(qū)動桿872沿兩滑 槽840滑動而推動定位銷85移動。
[0050]在外力作用下，連接件870驅(qū)動該驅(qū)動桿872沿滑槽840滑動，而同時推動傾斜槽壁 852,而使定位銷85向上移動；當外力取消時，該第一彈性復(fù)位件86的彈力迫使定位銷85復(fù) 位。顯然，通過驅(qū)動桿872與定位銷85的傾斜槽壁852配合，而驅(qū)動定位銷85移動，其結(jié)構(gòu)簡 單，容易制造。
[0051 ]另外，該導(dǎo)套組件84包括第一圍合件842和第二圍合件844,該第一圍合件842呈U 形設(shè)置，該第一圍合件842的兩末端折彎形成翻邊，且滑槽840設(shè)置在該第一圍合件842的相 對的兩側(cè)壁上。該第二圍合件844呈L形設(shè)置而包括安裝板和蓋板，該第一圍合件842的兩翻 邊通過螺釘固定在安裝板上，同時蓋板蓋設(shè)在第一圍合件842的一側(cè)，進而該第一圍合件 842和第二圍合件844圍合形成用于容置定位銷85和第一彈性復(fù)位件86的容置空間。該操作 組件87還包括按鈕874、第二彈性復(fù)位件876和收容件878,按鈕874安裝于連接件870的另一 端而凸出安裝孔816設(shè)置，收容件878位于第二圍合件844和連接件870之間，第二彈性復(fù)位 件876抵持在連接件870和收容件878之間，而使收容件878與第二圍合件844抵接。其中，第 一彈性復(fù)位件86和第二彈性復(fù)位件876均為彈簧。
[0052]請參照圖4,在本實施例中，進一步地，第一導(dǎo)向組件20包括相對設(shè)置的兩第一導(dǎo) 槽200,平移組件22包括托盤220和兩第一導(dǎo)向條222,升降機構(gòu)3和驅(qū)動機構(gòu)4均裝設(shè)于托盤 220, 一第一導(dǎo)向條222裝設(shè)于托盤220的一側(cè)，并收容于一第一導(dǎo)槽200內(nèi)而沿第一導(dǎo)槽200 活動。
[0053]通過第一導(dǎo)槽200與第一導(dǎo)向條222配合而實現(xiàn)平移組件22的前后移動，該導(dǎo)向結(jié) 構(gòu)簡單。其中，第一定位部24優(yōu)選為設(shè)置在托盤220上定位孔。
[0054]進一步地，平移組件22還包括裝設(shè)于托盤220的第二定位裝置224,第二定位裝置 224用以定位托盤220于機箱9。該第二定位裝置224具體結(jié)構(gòu)與第一定位裝置82的具體結(jié)構(gòu) 相同，在此不做贅述。
[0055]請參照圖5,在本實施例中，進一步地，第二導(dǎo)向組件30包括相對設(shè)置的兩第二導(dǎo) 槽300,升降組件32包括用于安裝打印機的安裝件320和兩第二導(dǎo)向條322, 一第二導(dǎo)向條 322裝設(shè)于安裝件320的一側(cè)，并收容于一第二導(dǎo)槽300內(nèi)而沿第二導(dǎo)槽300活動。
[0056]通過第二導(dǎo)槽300與第二導(dǎo)向條322配合而實現(xiàn)升降組件32的上下移動，該導(dǎo)向結(jié) 構(gòu)簡單。
[0057] 進一步地，該第二導(dǎo)向組件30還包括兩支撐座36，一支撐座36固定在托盤220上， 而一第二導(dǎo)槽300的槽壁固定在該支撐座36上，該支撐座36增加了第二導(dǎo)槽300的穩(wěn)固性， 防止第二導(dǎo)槽300發(fā)生傾斜。
[0058] 進一步地，升降組件32靠近平移組件22的一端設(shè)有轉(zhuǎn)輪34,轉(zhuǎn)輪34在斜壁80的表 面上轉(zhuǎn)動。具體地，該轉(zhuǎn)輪34設(shè)置在該安裝件320靠近平移組件22的一端，打印機設(shè)置在安 裝件320遠離平移組件22的一端。
[0059]該轉(zhuǎn)輪34可以在斜壁80的表面轉(zhuǎn)動，從而減小了驅(qū)動升降組件32沿第二導(dǎo)向組件 30移動的阻力，使驅(qū)動升降組件32上下移動的操作更加簡單。
[0060]本實用新型還提供一種自助終端設(shè)備，請參照圖12至圖14,在一實施例中，該自助 終端設(shè)備包括移動機構(gòu)1、機箱9、以及打印機10,該移動機構(gòu)1裝設(shè)于機箱9內(nèi)，該打印機10 裝設(shè)于移動機構(gòu)1。該移動機構(gòu)1的具體結(jié)構(gòu)參照上述實施例，由于本實施例的自助終端設(shè) 備采用了上述所有實施例的全部技術(shù)方案，因此同樣具有上述實施例的技術(shù)方案所帶來的 所有有益效果，在此不再一一贅述。
[0061 ]具體地，該機箱9包括相對設(shè)置的底板90和面板92、以及連接底板90和面板92的側(cè) 板，側(cè)板包括相對設(shè)置的第一側(cè)板94和第二側(cè)板96、以及相對設(shè)置的第三側(cè)板98和第四側(cè) 板99,第二側(cè)板96開設(shè)有供平移機構(gòu)2的平移組件22從機箱9中移出的開口。其中，該平移機 構(gòu)2的第一導(dǎo)向組件20的一第一導(dǎo)槽200設(shè)置在第三側(cè)板98上，另一第一導(dǎo)槽200設(shè)置在第 四側(cè)板99上，該平移機構(gòu)2的托盤220設(shè)置在底板90上。
[0062] 請參照圖12,圖12為處于第一狀態(tài)時的自助終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，打印機 10靠近面板92上開設(shè)的打印紙出口設(shè)置，此時，由于機箱9的限制，對打印機10的維修和耗 材更換都極為不便。
[0063] 請參照圖13,圖13為圖12中自助終端設(shè)備處于第二狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。在第一 狀態(tài)的基礎(chǔ)上，操作者按壓第一定位裝置82的按鈕874,連接件870聯(lián)動驅(qū)動桿872,驅(qū)動桿 872驅(qū)動定位銷85移動，而使定位銷85與第一定位部24分離，移動凸臺81處于自由狀態(tài)，扣 拉移動凸臺81的第二側(cè)壁812上的翻邊，使移動凸臺81向前移動而降低升降組件32上的打 印機10的高度，使打印機10遠離面板92,從而該自助終端設(shè)備處于第二狀態(tài)。
[0064]請參照圖14,圖14為圖12中自助終端設(shè)備處于第三狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。在第二 狀態(tài)的基礎(chǔ)上，操作者按壓第二定位裝置224的按鈕874,使第二定位裝置224的定位銷85與 機箱9分離，托盤220處于自由狀態(tài)，然后將托盤220從機箱9中拖出，同時托盤220上的打印 機10也從機箱9中移出，進而方便對打印機10的維修以及更換打印機10的耗材。
[0065]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變 換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種移動機構(gòu)，裝設(shè)于自助終端設(shè)備的機箱內(nèi)而用以移動所述機箱內(nèi)的打印機，其 特征在于，所述移動機構(gòu)包括平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)； 所述平移機構(gòu)包括第一導(dǎo)向組件、以及沿所述第一導(dǎo)向組件活動的平移組件； 所述升降機構(gòu)裝設(shè)于所述平移組件，且包括朝遠離所述平移組件的方向延伸的第二導(dǎo) 向組件、以及沿所述第二導(dǎo)向組件活動的升降組件，所述升降組件遠離所述平移組件的一 端用以安裝所述打印機； 所述驅(qū)動機構(gòu)裝設(shè)于所述平移組件、且與所述升降組件連接，用以驅(qū)動所述升降組件 沿所述第二導(dǎo)向組件活動。2. 如權(quán)利要求1所述的移動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第三導(dǎo)向組件、以及 沿所述第三導(dǎo)向組件活動的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件具有一斜壁，所述斜壁與所述升降組 件靠近所述平移組件的一端抵持； 當所述驅(qū)動組件沿所述第三導(dǎo)向組件活動時，所述驅(qū)動組件的斜壁驅(qū)動所述升降組件 沿所述第二導(dǎo)向組件活動。3. 如權(quán)利要求2所述的移動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括與所述第三導(dǎo)向組件 活動連接的移動凸臺、以及裝設(shè)于所述移動凸臺的第一定位裝置，其中，所述斜壁形成于所 述移動凸臺上，所述移動凸臺沿所述第三導(dǎo)向組件活動而具有定位位置； 所述平移組件設(shè)有第一定位部，當所述移動凸臺位于所述定位位置時，所述第一定位 裝置與所述第一定位部配合，而定位所述驅(qū)動組件于所述平移組件。4. 如權(quán)利要求3所述的移動機構(gòu)，其特征在于，所述第一定位裝置包括導(dǎo)套組件、部分 收容于所述導(dǎo)套組件內(nèi)的定位銷、位于所述導(dǎo)套組件的內(nèi)壁與所述定位銷的一端之間的第 一彈性復(fù)位件、以及安裝于所述導(dǎo)套組件且與所述定位銷連接的操作組件； 所述定位銷的另一端用以與所述第一定位部配合，所述操作組件用以供操作，而驅(qū)動 所述定位銷沿所述導(dǎo)套組件朝遠離所述平移組件的方向移動，以使所述定位銷與所述第一 定位部分離。5. 如權(quán)利要求4所述的移動機構(gòu)，其特征在于， 所述定位銷開設(shè)有開口槽，所述開口槽具有傾斜槽壁； 所述操作組件包括連接件和驅(qū)動桿，所述導(dǎo)套組件開設(shè)有相對設(shè)置的兩滑槽，所述驅(qū) 動桿的兩端對應(yīng)與所述兩滑槽滑動連接，進而所述驅(qū)動桿貫穿所述開口槽而與所述傾斜槽 壁接觸，所述連接件的一端貫穿所述導(dǎo)套組件而與所述驅(qū)動桿的兩端連接，所述連接件用 于驅(qū)動所述驅(qū)動桿沿兩所述滑槽滑動而推動所述定位銷移動。6. 如權(quán)利要求3所述的移動機構(gòu)，其特征在于，所述升降組件靠近所述平移組件的一端 設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪在所述斜壁的表面轉(zhuǎn)動。7. 如權(quán)利要求1所述的移動機構(gòu)，其特征在于，所述第一導(dǎo)向組件包括相對設(shè)置的兩第 一導(dǎo)槽，所述平移組件包括托盤和兩第一導(dǎo)向條，所述升降機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)均裝設(shè)于所述 托盤，一所述第一導(dǎo)向條裝設(shè)于所述托盤的一側(cè)，并收容于一所述第一導(dǎo)槽內(nèi)而沿所述第 一導(dǎo)槽活動。8. 如權(quán)利要求7所述的移動機構(gòu)，其特征在于，所述平移組件還包括裝設(shè)于所述托盤的 第二定位裝置，所述第二定位裝置用以定位所述托盤于所述機箱。9. 如權(quán)利要求1所述的移動機構(gòu)，其特征在于，所述第二導(dǎo)向組件包括相對設(shè)置的兩第 二導(dǎo)槽，所述升降組件包括用于安裝所述打印機的安裝件和兩第二導(dǎo)向條，一所述第二導(dǎo) 向條裝設(shè)于所述安裝件的一側(cè)，并收容于一所述第二導(dǎo)槽內(nèi)而沿所述第二導(dǎo)槽活動。10.-種自助終端設(shè)備，包括機箱和打印機，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至9中任意 一項所述的移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)裝設(shè)于所述機箱內(nèi)，所述打印機裝設(shè)于所述移動機構(gòu)。
【文檔編號】G07F11/00GK205541112SQ201620080684
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】彭建文, 王俊
【申請人】深圳市北辰德科技股份有限公司