一種雙路門禁裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供一種雙路門禁裝置，屬于門禁控制領域，雙路門禁裝置，包括：第一攝像頭，其被配置于與一多媒體圖像處理單元連接，用以將其采集到的第一圖像數據傳輸給所述多媒體圖像處理單元，所述第一攝像頭配置于所述裝置的第一方向；第二攝像頭，其被配置于與所述多媒體圖像處理單元連接，用以將其采集到的第二圖像數據傳輸給所述多媒體圖像處理單元，所述第二攝像頭配置于所述裝置的第二方向，所述第一方向和所述第二方向包括不同的方向；所述多媒體圖像處理單元，對所述第一圖像數據和第二圖像數據進行識別，并將識別結果發送給中央處理器CPU進行處理；所述中央處理器CPU，根據所述識別結果，發出操縱指令。
【專利說明】
一種雙路門禁裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及門禁控制領域，尤其涉及一種雙路門禁控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前，大多數的企業或家庭、社區都使用門禁裝置，現有技術的門禁裝置分為打卡的、指紋識別的、頭像識別的等多種形式的，指紋識別的門禁裝置是現在使用最普遍的，提高了識別的真實性，但手指受傷或其它情況，指紋識別經常失靈。
[0003]為了企業的財務安全，所有的企業都設有門禁系統，且門禁系統不僅對單向出入有要求(如從外到內)，有時候也對雙向出入有要求(例如從內到外也需要門禁)，還有例如各個獨立區域之間雙向的門禁需要，這些情況下通常需要安裝多個方向的門禁。這樣多個門禁裝置不僅價格昂貴，且增加了一倍的數據量和操作，管理者需要分別查詢操作，增加了工作量。
[0004]人臉識別作為一種身份識別技術，能夠方便準確的對員工的身份進行鑒定，但通常單向的人臉識別無法有效地記錄門禁開關狀態，而準確統計門禁開放時長。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型實施例提供一種雙門禁裝置，將兩個方向的門禁集中到一個門禁裝置中，提高了產品的易用性。
[0006]本實用新型實施例提供一種雙路門禁裝置，包括:
[0007]第一攝像頭，其被配置于與一多媒體圖像處理單元連接，用以將其采集到的第一圖像數據傳輸給所述多媒體圖像處理單元，所述第一攝像頭配置于所述裝置的第一方向；第二攝像頭，其被配置于與所述多媒體圖像處理單元連接，用以將其采集到的第二圖像數據傳輸給所述多媒體圖像處理單元，所述第二攝像頭配置于所述裝置的第二方向，所述第一方向和所述第二方向包括不同的方向；所述多媒體圖像處理單元，對所述第一圖像數據和第二圖像數據進行識別，并將識別結果發送給中央處理器(PU進行處理;所述中央處理器CPU，根據所述識別結果，發出操縱指令。
[0008]優選地，所述多媒體圖像處理單元包括:圖像編/解碼器，用以對輸入到所述多媒體圖像處理單元的圖像數據進行圖像編/解碼。
[0009]優選地，所述多媒體圖像處理單元包括:視頻編/解碼器，用以對輸入到所述多媒體圖像處理單元的圖像數據進行視頻編/解碼。
[0010]優選地，所述視頻編/解碼器對所述對所述第一攝像頭與所述第二攝像頭采集到的第一圖像數據和第二圖像數據執行雙通道視頻處理操作。
[0011]優選地，所述多媒體圖像處理單元還包括:一GPU，其與所述圖像編/解碼器和/或所述視頻編/解碼連接，對編/解碼后的數據進行處理，得出識別結果。
[0012]優選地，雙路門禁裝置還包括:至少一通信接口，其與所述CPU連接，所述CPU根據所述識別結果，通過所述通信接口發出操縱指令。
[0013]優選地，所述通信接口包括:門禁控制信號接口，其與所述CPU連接，所述CPU根據所述識別結果，通過所述門禁控制信號接口控制門禁開關操作。
[0014]優選地，雙路門禁裝置還包括:擴展存儲器，其用于對所述識別結果進行存儲。
[0015]優選地，雙路門禁裝置還包括:雙液晶控制器，其與所述GPU相連，對所述識別結果進行顯示控制。
[0016]優選地，雙路門禁裝置還包括:一時鐘芯片，其與所述第一攝像頭和所述第二攝像頭連接，用于對采集第一圖像數據和/或第二圖像數據的時間進行記錄。
[0017]本實用新型實施例提供的雙門禁系統，通過設置在不同方向上的兩個攝像頭，無需用戶到達指定位置，便可進行身份識別，在身份識別之后進行門禁開關操作，在保證安全性的同時，提高了易用性。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例或描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖；
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的一種雙門禁系統模塊圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例提供的一種雙門禁系統產品示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]作為本實用新型的的一個實施例，圖1公開了一種雙門禁裝置，該裝置包括以下模塊:
[0023]圖像接口模塊，該模塊包括雙液晶控制器0，雙液晶控制器I，前置攝像頭，后置攝像頭，HDMI接口，AV接口等，其中，前置攝像頭用于采集前向圖像數據，后置攝像頭用于采集后向圖像數據，其中前置攝像頭與后置攝像頭布置于雙門禁裝置的相反方向，也即呈大致180度方向布置，用于采集兩個不同方向的圖像數據，如圖2所示。
[0024]當然，本實用新型中的兩個攝像頭，也可以并非一定要按照相反方向布置，只要按照不同方向布置，即可達到采集不同方向圖像數據的目的，在一個實施例中，兩個攝像頭可以呈銳角布置，或者鈍角布置，本實用新型并不對兩者不同方向的具體方式做出限定。
[0025]雙液晶控制器用于對雙門禁裝置的液晶顯示進行控制，而HDMI接口、AV接口則用于傳輸HDMI或AV數據。
[0026]多媒體圖像處理模塊，其包括GPU、2D圖像引擎、圖像編碼器、圖像解碼器、視頻編碼器、視頻解碼器等，其中，圖像編碼器，圖像解碼器用于對攝像頭采集到的圖像進行編解碼以后發送給GPU進行識別處理;視頻編碼器，視頻解碼器對攝像頭采集到的視頻進行編解碼以后發送給GPU進行識別處理，GPU對圖像數據進行識別處理得出識別處理結果并發送給CPUo
[0027]第一(前置)攝像頭和第二(后置)攝像頭采用雙通道視頻處理機制，即每個攝像頭采集的圖像均可以獨立進行處理和圖像識別。
[0028]第一攝像頭和第二攝像頭對不同預設待監測空間的圖像信息進行拍攝，即不同的人臉圖像都能通過攝像鏡頭采集下來，比如靜態圖像、動態圖像、不同的位置、不同表情等方面都可以得到很好的采集，當用戶在采集設備的拍攝范圍內時，采集設備會自動搜索并拍攝用戶的人臉圖像;系統獲取的原始圖像由于受到各種條件的限制和隨機干擾，往往不能直接使用，必須在圖像處理的早期階段對它進行灰度校正、噪聲過濾等圖像處理，對于人臉圖像而言，其處理過程主要包括人臉圖像的光照補償、灰度變換、幾何校正、濾波以及銳化等。
[0029]為了能夠對目標對象進行識別，需要提取人臉的特征。人臉識別可使用的特征通常分為視覺特征、像素統計特征、人臉圖像變換系數特征、人臉圖像代數特征等，人臉特征提取就是針對人臉的某些特征進行的，人臉特征提取也稱人臉表征，它是對人臉進行特征建模的過程，人臉特征提取的方法歸納起來分為兩大類:一種是基于知識的表征方法，另外一種是基于代數特征或統計學習的表征方法;基于知識的表征方法主要是根據人臉器官的形狀描述以及他們之間的距離特性來獲得有助于人臉分類的特征數據，其特征分量通常包括特征點間的歐氏距離、曲率和角度等，人臉由眼睛、鼻子、嘴、下巴等局部構成，對這些局部和它們之間結構關系的幾何描述，可作為識別人臉的重要特征，這些特征被稱為幾何特征，基于知識的人臉表征主要包括基于幾何特征的方法和模板匹配法;特征數據比對模塊，提取的人臉圖像的特征數據與數據庫中預存的特征模板進行搜索匹配，通過設定一個閾值，當相似度超過這一閾值，則把匹配得到的結果輸出，人臉識別就是將待識別的人臉特征與已得到的人臉特征模板進行比較，根據相似程度對人臉的身份信息進行判斷。
[0030]CPU通過對識別結果進行分析，確定了目標用戶的身份之后，可以對目標用戶執行相應的操作，比如開放門禁，讓用戶通過。
[0031]GPU進行目標用戶識別可以采用多種識別算法，舉例而言，可以在快速多尺度金字塔特征數據提取的基礎上進行分類，在多層分類的基礎上合并結果，進而得到最終的人臉識別結果。該方法包括:
[0032]S1、計算金字塔特征層數和縮放比例:根據欲識別圖像尺寸以及基于人臉模型訓練得到的縮放最小寬高參數，計算金字塔特征層數11_8(^168以及縮放比例S，所述縮放比例需確保縮放區域的面積最大化；
[0033]S2、提取金字塔特征層的人臉分類所依據的特征數據:將所述金字塔特征層劃分為完全提取層和近似提取層，分別進行完全提取和近似提取，得到每一層人臉分類所依據的特征數據；
[0034]所述完全提取是基于當前得到的縮放比例，從欲識別圖像中獲取縮放后的圖像，并以獲取的縮放圖像為輸入，根據人臉模型計算人臉分類所依據的特征數據；
[0035]所述近似提取是縮放從完全提取層得到的人臉分類所依據的特征數據；
[0036]S3、分類金字塔特征層的人臉分類所依據的特征數據:對每一層的金字塔特征數據應用分類算法進行分類;所述金字塔特征數據包括完全提取層數據和近似提取層數據；
[0037]S4、得到人臉檢測結果:合并每層的分類結果，得到人臉檢測結果。
[0038]所述方法在快速多尺度金字塔特征數據提取的基礎上進行分類，在保障檢測準確度的前提下能夠有效降低了計算量。在步驟SI中，為讓每一層縮放后的圖像更平滑，在計算縮放系數時需要進行微調使得各縮放圖像尺寸之間平滑變化，并確保待縮放區域的最大化。在步驟S2中，為加速特征提取過程，降低總的數據運算量，將總的金字塔特征層數劃分為完全提取和近似提取兩大類，劃分的標準為縮放比例S。在步驟S3中，得到多層人臉分類所依據的特征數據，為步驟S4中得到準確的人臉檢測結果提供保證。在步驟S4中，將每層中滿足人臉模型中設置的參數閾值的、且在窗口同一位置的人臉進行合并。
[0039]通信接口包括可用于RS232門禁控制或其他通信的UARTx5外設通信接口，GP10xl60門禁控制信號接口，WIFI接口，USB接口和RJ45網口。其中UARTx5和GP10xl60用于與CPU相連，在CPU根據識別結果做出決策后，由CPU通過這兩個接口實現門禁的開關。
[0040]其中，開關操作包括對門禁系統進行放行或者阻止或報警等對門禁進行狀態改變的操作。
[0041 ]具體而言，可以將UARTx5或GP10xl60接口與門禁系統連接。門禁系統內設置有控制門閘開關的電路板，當有人員通過攝像頭與雙門禁裝置校對合格后，考勤系統內的繼電器發送電信號給控制門禁開關的電路板，控制門禁開關，并提示現場人員的有效信息。
[0042]WIFI接口、USB接口和RJ45網口用于實現裝置對外的網絡連接。
[0043]系統外設，包括看門狗、時鐘芯片和系統注冊等，其中時鐘芯片用于記錄時間，特別地，可以用于記錄門禁識別的時間并記錄。
[0044]擴展存儲用于記錄企業人員的原始信息，作為GPU識別時的原始數據基礎。另外，門禁系統的每次識別結果、門禁識別的時間記錄都可以存儲在擴展存儲中。
[0045]內存、電源和復位，內存用于計算過程的臨時數據存儲，在其足夠大時，也可以用來存儲記錄企業人員的原始信息。
[0046]本實用新型實施例提供的雙門禁裝置，設置了第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和第二攝像頭能夠對不同預設待監測空間的圖像信息進行拍攝，即能夠對待監測空間的圖像信息進行交叉監控，因而提高了識別的準確性，對人臉圖像進行準確判斷，大大提高了門禁系統的安全性和便利性；當然，該方法中不局限于設置第一攝像頭和第二攝像頭，本領域的技術人員在此基礎上還可以根據需要安設更多的攝像頭模組，以提高人臉圖像識別的準確性。
[0047]以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0048]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現，當然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品可以存儲在計算機可讀存儲介質中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0049]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種雙路門禁裝置，其特征在于，包括: 第一攝像頭，其被配置于與一多媒體圖像處理單元連接，用以將其采集到的第一圖像數據傳輸給所述多媒體圖像處理單元，所述第一攝像頭配置于所述裝置的第一方向； 第二攝像頭，其被配置于與所述多媒體圖像處理單元連接，用以將其采集到的第二圖像數據傳輸給所述多媒體圖像處理單元，所述第二攝像頭配置于所述裝置的第二方向，所述第一方向和所述第二方向包括不同的方向； 所述多媒體圖像處理單元，對所述第一圖像數據和第二圖像數據進行識別，并將識別結果發送給中央處理器CPU進行處理； 所述中央處理器CRJ，根據所述識別結果，發出操縱指令。2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多媒體圖像處理單元包括: 圖像編/解碼器，用以對輸入到所述多媒體圖像處理單元的圖像數據進行圖像編/解碼。3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多媒體圖像處理單元包括: 視頻編/解碼器，用以對輸入到所述多媒體圖像處理單元的圖像數據進行視頻編/解碼。4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述視頻編/解碼器對所述對所述第一攝像頭與所述第二攝像頭采集到的第一圖像數據和第二圖像數據執行雙通道視頻處理操作。5.如權利要求2-4任一所述的裝置，其特征在于，所述多媒體圖像處理單元還包括: 一 GPU，其與所述圖像編/解碼器和/或所述視頻編/解碼連接，對編/解碼后的數據進行處理，得出識別結果。6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 至少一通信接口，其與所述CHJ連接，所述CPU根據所述識別結果，通過所述通信接口發出操縱指令。7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述通信接口包括: 門禁控制信號接口，其與所述CPU連接，所述CPU根據所述識別結果，通過所述門禁控制信號接口控制門禁開關操作。8.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 擴展存儲器，其用于對所述識別結果進行存儲。9.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 雙液晶控制器，其與所述GRJ相連，對所述識別結果進行顯示控制。10.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 一時鐘芯片，其與所述第一攝像頭和所述第二攝像頭連接，用于對采集第一圖像數據和/或第二圖像數據的時間進行記錄。
【文檔編號】G07C9/00GK205541026SQ201620218897
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月21日
【發明人】馬堃, 向許波, 王貴杰, 徐立, 楊帆, 劉杰
【申請人】深圳市商湯科技有限公司