一種傾斜單激光行人檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及行人流量檢測領域，特別涉及一種傾斜單激光行人流量檢測裝 置。
【背景技術】
[0002] 隨著城市智能交通的不斷進步和發展，針對非機動車道的人流量調查，可以了解 人流在時間、空間上的變化和分布規律以及道路擁堵等情況，為道路建設、交通控制與管理 等提供必要的數據。同時，對人流量較大的地區及時進行預警，有助于對人流爆發區進行疏 導與管控，避免踩踏等重大事故的發生。
[0003] 目前，對行人流量監控方式主要采用視頻處理方式，通過對連續幀的圖像進行分 析計數，其缺點是處理復雜且視頻容易受到外界天氣環境的影響。反之，旋轉掃描式測距激 光儀對于白天與夜晚光強變化以及惡劣天氣如雨雪天、大霧等情況影響較小，可以二十四 小時無間斷工作。將其應用于行人檢測領域有較好的前景。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型提供了一種利用單個傾斜安裝的旋轉掃描式測距激光儀實現行人流 量、方向、速度、身高及密度的統計與測量的裝置。
[0005] 本實用新型提供了一種單激光行人檢測裝置，其特征在于包含固定件、單個旋轉 掃描式測距激光儀和控制器，其中，所述固定件用于將單個旋轉掃描式測距激光儀傾斜，使 其與道路垂直面成一個固定夾角；所述單個旋轉掃描式測距激光儀用于獲取傾斜截面的數 據；所述控制器用于對獲取的傾斜截面數據進行處理，得到行人的流量、方向、速度、身高及 密度信息。
[0006] 所述的固定件是安裝于路邊立桿上使單個旋轉掃描式測距激光儀側向傾斜掃描 路面的結構件，或是安裝于龍門架或者L型立桿使單個旋轉掃描式測距激光儀正向傾斜掃 描路面的結構件。
[0007] 本實用新型能夠利用單個旋轉掃描式測距激光儀對路面上兩個方向的行人流量 進行監控，為交通控制與管理提供實時數據。
【附圖說明】
[0008] 為了更清楚的說明本實用新型實施例，下面將對實施例所需的附圖作相應介紹：
[0009] 圖1為本實用新型一個實施例的工作示意圖
[0010] 圖2為本實用新型一個實施例的工作流程圖
【具體實施方式】
[0011] 為使本實用新型實施例的目的以及方案的優點更加清楚明白。下面結合附圖對本 實用新型實施例作進一步的詳細說明。
[0012] 圖1為本實用新型一個實施例的工作示意圖。
[0013] 如圖1所示，在道路的一側立桿上安裝固定件，并固定單個旋轉掃描式測距激光 儀，形成與道路上人行走方向的垂直截面呈一定角度的傾斜掃描截面。調整固定件來設 定安裝高度和傾斜角，為了減少并行行人之間的相互遮擋，激光儀的安裝高度范圍一般在 2500mm到7000mm之間；為了獲取行人的身高變化并減少前后行人的遮擋，傾斜掃描截面與 道路垂直截面的夾角范圍一般在10度到60度。
[0014] 行人檢測裝置的工作流程如圖2所示，單個旋轉掃描式測距激光儀按照預先設定 的掃描頻率和角度分辨率進行傾斜截面數據的采集，其中，單個旋轉掃描式測距激光儀采 用905納米的紅外光，掃描頻率為50HZ，角度分辨率為0. 25度，有效掃描距離為40m，系統 誤差為10mm。采集的數據通過網線傳輸給控制器。
[0015] 控制器對連續接收到的每幀傾斜截面數據進行處理，得到采樣點的坐標值和相關 信息。其中，單個旋轉掃描式測距激光儀采集的數據包含距離值和脈寬值。所述的距離值 為利用激光時間飛行原理測量得到的馬路截面上各采樣點到激光儀的距離；所述的脈寬值 為激光遇到障礙物反射回來到激光儀的光敏接收器件APD，其回波能量的脈沖寬度值，由于 不同顏色或者物體表面的反射率不同，相應的脈沖寬度不同，可以用來區分干擾，判斷人體 的不同部位，例如人頭和軀干的區分。
[0016] 各個采樣點的坐標計算利用如下所示的公式，坐標系的原點為單個旋轉掃描式測 距激光儀在路面的投影，其中，L為采樣點到單個旋轉掃描式測距激光儀的距離值，α為采 樣點與單個旋轉掃描式測距激光儀的中心點的夾角，β為單個旋轉掃描式測距激光儀的傾 斜角。
【主權項】
1. 一種傾斜單激光行人檢測裝置，其特征在于包括固定件、單個旋轉掃描式測距激光 儀和控制器，其中，所述固定件用于將旋轉掃描式測距激光儀傾斜，使其與道路垂直面成一 個固定夾角；所述單個旋轉掃描式測距激光儀用于獲取傾斜截面的數據；所述控制器用于 對獲取的傾斜截面數據進行處理，得到行人信息。
2. 根據權利要求1所述的傾斜單激光行人檢測裝置，其特征在于，所述的固定件是安 裝于路邊立桿上使單個旋轉掃描式測距激光儀側向傾斜掃描路面的結構件，或是安裝于龍 門架或者L型立桿使單個旋轉掃描式測距激光儀正向傾斜掃描路面的結構件。
3. 根據權利要求1所述的傾斜單激光行人檢測裝置，其特征在于，所述的單個旋轉掃 描式測距激光儀為具有檢測截面多個測量點距離信息的傳感器。
4. 根據權利要求1所述的傾斜單激光行人檢測裝置，其特征在于，所述的控制器為有 通信和數據處理能力的單板機。
5. 根據權利要求1所述的傾斜單激光行人檢測裝置，其特征在于，所述的行人信息包 含行人的流量、方向、速度、身高及密度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種傾斜單激光行人檢測裝置，涉及行人流量檢測領域。該裝置包括固定件、單個旋轉掃描式測距激光儀和控制器。所述固定件用于將單個旋轉掃描式測距激光儀傾斜，使其與道路垂直面成一個固定夾角；所述單個旋轉掃描式測距激光儀用于獲取傾斜截面的數據；所述控制器用于對獲取的傾斜截面數據進行處理，得到行人的流量、方向、速度、身高及密度信息。該裝置易于施工安裝，對外界干擾影響小，檢測結果精確。
【IPC分類】G07C9-00, G01S17-08
【公開號】CN204463274
【申請號】CN201520156871
【發明人】胡狄, 陳偲, 鄧永強, 張英杰, 李康
【申請人】武漢萬集信息技術有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月19日