車輛出入口讀卡裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于信息技術領域，尤其涉及車輛出入口讀卡裝置。
【背景技術】
[0002]車輛出入口讀卡裝置在公路收費站、停車場、工業礦業園區、企業集群園區以及社區小區等各種車輛出入場合有廣泛的應用。目前，幾乎所有的車輛出入口讀卡裝置都固定在出入通道側面，讀卡面板約高1.2米，當駕駛員駕車刷卡出入時，可能有以下幾種情況:第一，在駕駛員位置上需要大幅側傾刷卡；第二，對于駕駛室比較高的車輛，如卡車等，持卡人需要向車窗側下方俯身刷卡；第三，當駕駛員在駕駛室內夠不著讀卡面板時，需要開門下車刷卡或尋求管理員的幫助。現有的車輛出入口讀卡方式給駕駛員刷卡造成不便。
【實用新型內容】
[0003]鑒于此，本實用新型實施例提供了一種車輛出入口讀卡裝置，以解決現有的車輛出入口讀卡裝置的讀卡便捷性低的問題。
[0004]一種車輛出入口讀卡裝置，包括:
[0005]讀卡面板，以及在所述讀卡面板中的讀卡器；
[0006]與所述讀卡面板連接的運動部件；
[0007]與所述運動部件連接的控制器；
[0008]與所述控制器連接的識別器；以及
[0009]分別與所述識別器和所述控制器連接的定位器。
[0010]進一步地，所述識別器包括:
[0011]攝像頭。
[0012]優選地，所述定位器包括:
[0013]超聲波探測儀。
[0014]優選地，所述定位器包括:
[0015]紅外探測儀。
[0016]進一步地，所述控制器包括:
[0017]驅動電機。
[0018]優選地，所述裝置還包括:
[0019]與所述控制器連接的地感傳感器。
[0020]優選地，所述讀卡器包括:
[0021]13.56MHz近場通信NFC非接觸式芯片。
[0022]優選地，所述裝置還包括:
[0023]與所述讀卡面板連接的顯示屏。
[0024]本實用新型實施例與現有技術相比存在的有益效果是:本實用新型實施例通過當檢測到有車輛到來時，通過識別器識別駕駛員的臉部，通過定位器獲取駕駛員臉部的空間坐標并計算出讀卡面板的目標空間坐標，控制器控制運動部件運動，使讀卡面板到達目標空間坐標，并調整讀卡面板姿態，使其與駕駛員的臉部平行，以便于駕駛員刷卡。由此使駕駛員無需大幅度側傾刷卡或向車窗側下方俯身刷卡，大大提高了駕駛員刷卡的便捷性，并避免了俯身刷卡的危險性。
【附圖說明】
[0025]圖1示出了本實用新型實施例提供的車輛出入口讀卡裝置的結構框圖；
[0026]圖2示出了本實用新型實施例提供的控制器、運動部件和讀卡面板的示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0028]本實用新型實施例通過當檢測到有車輛到來時，通過識別器識別駕駛員的臉部，通過定位器獲取駕駛員臉部的空間坐標并計算出讀卡面板的目標空間坐標，控制器控制運動部件運動，使讀卡面板到達目標空間坐標，并調整讀卡面板姿態，使其與駕駛員的臉部平行，以便于駕駛員刷卡。由此使駕駛員無需大幅度側傾刷卡或向車窗側下方俯身刷卡，大大提高了駕駛員刷卡的便捷性，并避免了俯身刷卡的危險性。
[0029]圖1示出了本實用新型實施例提供的車輛出入口讀卡裝置的結構框圖。參照圖1，所述裝置包括:
[0030]讀卡面板11，以及在所述讀卡面板11中的讀卡器111。
[0031]優選地，所述讀卡器111包括:
[0032]13.56MHz近場通信NFC非接觸式芯片。
[0033]可選地，讀卡器111還包括:接觸式芯片。
[0034]當讀卡面板11中的讀卡器111檢測到卡片接近時，讀取卡片的信息。可選地，在讀卡器111讀取卡片的信息后，通過與讀卡面板11連接的顯示屏17顯示卡片信息。
[0035]與所述讀卡面板11連接的運動部件12。
[0036]與所述運動部件12連接的控制器13。
[0037]控制器13通過控制運動部件12運動來調整讀卡面板11與駕駛員的臉部的距離以及讀卡面板11的姿態。控制器13可通過控制運動部件12運動，使讀卡面板11與駕駛員的臉部的距離小于或等于預設值，在這里，預設值可以為30厘米。通過控制器13控制運動部件12運動，使讀卡面板11伸向駕駛員，使駕駛員無需大幅度側傾、俯身下傾甚至開門下車刷卡，大大提高了駕駛員刷卡的便捷度，并降低了刷卡的危險性。控制器13在控制讀卡面板11移動至與駕駛員臉部的距離小于或等于預設值后，控制器13控制讀卡面板11旋轉，以使讀卡面板11所在平面平行于駕駛員的臉部所在平面，使讀卡面板11正對駕駛員的臉部，從而進一步提高駕駛員刷卡的便捷度。
[0038]進一步地，所述控制器13包括:
[0039]驅動電機131。
[0040]控制器13通過驅動電機131控制運動部件12運動。
[0041]與所述控制器13連接的識別器14。
[0042]進一步地，所述識別器14包括:
[0043]攝像頭141。
[0044]以及分別與所述識別器14和所述控制器13連接的定位器15。
[0045]優選地，所述定位器15包括:
[0046]超聲波探測儀151。
[0047]優選地，所述定位器15包括:
[0048]紅外探測儀152。
[0049]識別器14通過攝像頭141獲取駕駛員的臉部圖像，并識別駕駛員的臉部特征。駕駛員的臉部特征可以包含眉、眼、鼻和嘴等。根據駕駛員的臉部特征，輸出臉部識別方框。根據輸出的臉部識別方框，可確定臉部識別方框的方框中心。臉部識別方框的方框中心指的是臉部識別方框的幾何中心。在確定臉部識別方框的方框中心后，由超聲波探測儀151獲取方框中心的空間坐標。超聲波探測儀151再獲取讀卡面板11的當前空間坐標。讀卡面板11的空間坐標指的是讀卡面板11的幾何中心的空間坐標。控制器13根據方框中心的空間坐標以及讀卡面板11的當前空間坐標，可計算得到駕駛員的臉部與讀卡面板11的距離。
[0050]控制器13根據方框中心的空間坐標以及預設值，可確定讀卡面板11的目標空間坐標。根據讀卡面板11的目標空間坐標以及讀卡面板11的當前空間坐標，可確定讀卡面板11的調整向量。控制器13根據讀卡面板11的調整向量控制運動部件12，使讀卡面板11的幾何中心到達目標空間坐標。
[0051 ] 優選地，所述裝置還包括:
[0052]與所述控制器13連接的地感傳感器16。
[0053]作為本實用新型的一個實施例，通過地感傳感器16檢測是否有車輛接近讀卡面板11。當地感傳感器16檢測到有車輛接近時，通知控制器13，以使控制器13控制識別器14識別駕駛員的臉部信息。
[0054]作為本實用新型的一個實施例，在每次讀取卡片后，控制器13控制讀卡面板11回到初始位置，以避免該次讀卡面板11的位置對下次的讀卡造成不便，甚至讀卡面板11刮到下一輛車輛。其中，控制器13控制讀卡面板11回到初始位置指的是，控制器13控制讀卡面板11回到控制機箱表面。
[0055]圖2示出了本實用新型實施例提供的控制器13、運動部件12和讀卡面板11的示意圖。
[0056]參照圖2，作為本實用新型的一個實施例，運動部件12包括12、13、15和I ,5個連桿。其中，I1,12和I 3用于控制讀卡面板11與駕駛員的臉部的距離，15和I ,用于控制讀卡面板11與駕駛員的臉部的平行關系。在圖2中，O為原點，A、B、C和D分別為連桿的節點。
[0057]需要說明的是，圖2所示的運動部件12并不用于限定本實用新型實施例。本實用新型實施例也可通過其它方式來構造運動部件12，從而控制讀卡面板11的運動。
[0058]本實用新型實施例通過當檢測到有車輛到來時，通過識別器識別駕駛員的臉部，通過定位器獲取駕駛員臉部的空間坐標并計算出讀卡面板的目標空間坐標，控制器控制運動部件運動，使讀卡面板到達目標空間坐標，并調整讀卡面板姿態，使其與駕駛員的臉部平行，以便于駕駛員刷卡。由此使駕駛員無需大幅度側傾刷卡或向車窗側下方俯身刷卡，大大提高了駕駛員刷卡的便捷性，并避免了俯身刷卡的危險性。
[0059]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種車輛出入口讀卡裝置，其特征在于，包括:讀卡面板，以及在所述讀卡面板中的讀卡器；與所述讀卡面板連接的運動部件；與所述運動部件連接的控制器；與所述控制器連接的識別器；以及分別與所述識別器和所述控制器連接的定位器。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述識別器包括:攝像頭。
3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述定位器包括:超聲波探測儀。
4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述定位器包括:紅外探測儀。
5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器包括:驅動電機。
6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:與所述控制器連接的地感傳感器。
7.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述讀卡器包括:13.56MHz近場通信NFC非接觸式芯片。
8.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:與所述讀卡面板連接的顯示屏。
【專利摘要】本實用新型適用于信息技術領域，提供了車輛出入口讀卡裝置，包括：讀卡面板，以及在所述讀卡面板中的讀卡器；與所述讀卡面板連接的運動部件；與所述運動部件連接的控制器；與所述控制器連接的識別器；以及分別與所述識別器和所述控制器連接的定位器。本實用新型通過當檢測到有車輛到來時，通過識別器識別駕駛員的臉部，通過定位器獲取駕駛員臉部的空間坐標并計算出讀卡面板的目標空間坐標，控制器控制運動部件運動，使讀卡面板到達目標空間坐標，并調整讀卡面板姿態，使其與駕駛員的臉部平行，以便于駕駛員刷卡。由此使駕駛員無需大幅度側傾刷卡或向車窗側下方俯身刷卡，大大提高了駕駛員刷卡的便捷性，并避免了俯身刷卡的危險性。
【IPC分類】G06K17-00, G07C9-00
【公開號】CN204390325
【申請號】CN201420857963
【發明人】唐健, 李昕, 梁衛
【申請人】深圳市捷順科技實業股份有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月29日