紙幣交易裝置、動力傳遞機構的制作方法

紙幣交易裝置、動力傳遞機構的制作方法
【專利摘要】提供通過減少在驅動中使用的零件的件數、能夠實現簡潔且小型化、得到較高的動作可靠性的紙幣交易裝置、動力傳遞機構。在紙幣交易裝置中，具有旋轉軸、安裝于旋轉軸并能夠在旋轉軸的軸向上移動的驅動部件、以及通過與驅動部件連結而能夠進行動力傳遞的從動部件；驅動部件和從動部件配置在同一軸上，并且在驅動部件的軸向上的兩側具備從動部件。進而，驅動部件具備在相對于旋轉軸的軸向傾斜的方向上設置的長孔、和以貫通長孔的方式設置的銷；銷通過長孔，使驅動部件向旋轉軸的軸向移動。
【專利說明】
紙幣交易裝置、動力傳遞機構
技術領域
[0001]本發明涉及紙幣交易裝置、動力傳遞機構。
【背景技術】
[0002]紙幣交易裝置由與各自的目的匹配的多個機構要素構成。例如是用于紙幣進款的機構要素、用于收納紙幣的機構要素、用于進行出款的機構要素等。此外，為了使各機構要素動作而具有多個驅動源。這些驅動源通常裝備于各機構要素。
[0003]其中，有為了減少在驅動中使用的零件的件數并使裝置簡潔化而用一個驅動源使兩個受動對象動作的裝置。
[0004]專利文獻I提出了一種紙幣識別裝置，具備將插入到紙幣插入口中的紙幣經由輸送路徑輸送到規定位置的輸送機構、對穿過輸送路徑的紙幣進行識別的識別部、和將被輸送機構輸送到上述規定位置的紙幣向紙幣收納部收納的紙幣收納機構，該紙幣識別裝置具備:驅動機構，將紙幣輸送機構及紙幣收納機構用共同的驅動馬達分別驅動;切換機構，將驅動機構的動力傳遞路徑切換為輸送機構及紙幣收納機構的某一方;輸送機構側的輸入齒輪，使輸送機構動作;紙幣收納機構側的輸入齒輪，使紙幣收納機構動作；以及輸出齒輪，通過驅動機構的驅動馬達旋轉。
[0005]此外，具有以下的結構特征:切換機構由通過驅動機構的輸出齒輪旋轉的驅動齒輪、將驅動齒輪在軸向上移動自如地支承的支承軸、和使驅動齒輪在軸向上移動的驅動源構成;如果使驅動齒輪向軸向一方移動，則驅動齒輪與輸送機構側的輸入齒輪嗤合;如果使驅動齒輪向軸向另一方移動，則驅動齒輪與紙幣收納機構側的輸入齒輪嚙合。
[0006]專利文獻1:特開2010 — 224804號公報
[0007]如圖13所示，專利文獻I所記載的紙幣識別裝置為了減少驅動源的零件件數，構成為:利用通過驅動齒輪110的移動來切換動力傳遞路徑的切換構造，將輸送機構及紙幣收納機構用共同的驅動馬達分別驅動。但是，構成切換構造的移動自如的驅動齒輪110和兩個輸送機構側的從動齒輪111、112分別設置在3個不同的軸11 OS、111S、112S上。此外，構成為，作為使驅動齒輪110在軸向上移動的驅動源而使用螺線管113，由此將驅動部件114與驅動齒輪110卡合。如果是這樣的結構，則有裝置大型或復雜化的問題。

【發明內容】

[0008]所以，在本發明中，作為解決上述問題的一例，目的是提供一種通過減少在驅動中使用的零件的件數、能夠實現簡潔且小型化、得到較高的動作可靠性的紙幣交易裝置和動力傳遞機構。
[0009]為了解決上述問題、達到目的，在本發明中，在紙幣交易裝置中，具有:旋轉軸;驅動部件，安裝于上述旋轉軸并能夠在上述旋轉軸的軸向上移動；以及從動部件，通過與上述驅動部件連結而能夠進行動力傳遞;上述驅動部件和上述從動部件配置在同一軸上，并且在上述驅動部件的上述軸向上的兩側具備上述從動部件。
[0010]進而，其特征在于，上述驅動部件具備在相對于上述旋轉軸傾斜的方向上設置的長孔、和以貫通長孔的方式設置的銷;上述銷通過上述長孔，使上述驅動部件向上述旋轉軸的軸向移動。
[0011]此外，本發明還可以作為在上述紙幣交易裝置中使用的動力傳遞機構來掌握。
[0012]根據本發明，用于傳遞動力的驅動部件及從動部件安裝在同一軸上，并且在驅動部件的兩側具備從動部件，所以當通過驅動部件向一方的從動部件傳遞動力時，不與另一方的從動部件接觸。因而，驅動部件不會與其兩側的從動部件同時嚙合，不會同時向兩側的從動部件進行動力傳遞，所以能夠進行可靠的動力傳遞的切換，可靠性高。
[0013]此外，由于通過安裝有驅動部件的軸的旋轉而動作，所以不需要用于切換動力傳遞的動力源，所以零件件數較少，能夠實現小型且簡潔的紙幣交易裝置。
【附圖說明】
[0014]圖1(a)是現金自動交易裝置的外觀立體圖及功能框圖。
[0015]圖1(b)是現金自動交易裝置的功能框圖。
[0016]圖2(a)是表示紙幣交易裝置的結構的側視圖及功能框圖。
[0017]圖2(b)是表示紙幣交易裝置的結構的圖。
[0018]圖3是表示紙幣交易裝置的進款計數動作路徑的側視圖。
[0019]圖4是表示紙幣交易裝置的拒絕紙幣退還動作路徑的側視圖。
[0020]圖5(a)是驅動部件的動作和與從動部件的連接狀態的說明圖。
[0021]圖5(b)是驅動部件的動作和與從動部件的連接狀態的說明圖。
[0022]圖5(c)是驅動部件的動作和與從動部件的連接狀態的說明圖。
[0023]圖5(d)是驅動部件的動作和與從動部件的連接狀態的說明圖。
[0024]圖6(a)是驅動部件的動作和與從動部件的連接狀態的說明圖。
[0025]圖6(b)是驅動部件的動作和與從動部件的連接狀態的說明圖。
[0026]圖6(c)是驅動部件的動作和與從動部件的連接狀態的說明圖。
[0027]圖6(d)是驅動部件的動作和與從動部件的連接狀態的說明圖。
[0028]圖7是表示實施例1的第二暫時保管庫的結構的側視圖。
[0029]圖8是表示實施例1的第二暫時保管庫的結構的主視圖。
[0030]圖9(a)是向實施例1的第二暫時保管庫的卷軸卷取帶時的驅動系統的說明圖。
[0031]圖9(b)是向實施例1的第二暫時保管庫的卷軸卷取帶時的驅動系統的說明圖。
[0032]圖10(a)是向實施例1的第二暫時保管庫的輪卷取帶和紙幣時的驅動的說明圖。
[0033]圖10(b)是向實施例1的第二暫時保管庫的輪卷取帶和紙幣時的驅動的說明圖。
[0034]圖11是表示實施例2的結構的說明圖。
[0035]圖12是表示實施例3的結構的說明圖。
[0036]圖13是表示以往的動力傳遞路徑的切換構造的概略圖。
[0037]附圖標記說明
[0038]101:紙幣交易裝置
[0039]50:第二暫時保管庫
[0040]500:驅動部件[0041 ]5001:驅動部件的左接觸部
[0042]500r:驅動部件的右接觸部
[0043]501:帶
[0044]502:輪
[0045]502S:輪軸
[0046]503:卷軸
[0047]503a:左側從動部件
[0048]5031:左側從動部件的爪部
[0049]503以505、507、512、519、520:齒輪
[0050]503c、505b:軸承[0051 ]503S:卷軸軸
[0052]504:惰輪
[0053]505a:右側從動部件
[0054]5051:右側從動部件的爪部
[0055]506:可動導引件
[0056]508:馬達
[0057]509:導引棍
[0058]510:刮板
[0059]511:輸送輥
[0060]513a ?513b:側板
[0061]514、517:轉矩限制器
[0062]515:長孔
[0063]516:線圈彈簧
[0064]518p:銷
【具體實施方式】
[0065]以下，使用附圖對有關本發明的紙幣交易裝置、動力傳遞機構的實施方式進行說明。
[0066]圖1(a)是表示應用了有關本發明的紙幣交易裝置、動力傳遞機構的現金自動交易裝置(ATM:Automated Teller Machine)的外觀的立體圖。圖1 (a)所示的現金自動交易裝置I將由利用者進款(投入)的紙幣在內部保管、并將保管在內部中的紙幣向利用者出款(放出)，具備紙幣交易裝置101、卡/明細單處理機構102、顧客操作部103和金庫箱體104。
[0067]紙幣交易裝置101經由進行利用者的紙幣的投入及對利用者的紙幣的放出的紙幣槽1la執行紙幣的進款處理、出款處理、識別處理等。此外，在紙幣交易裝置101的下部設有保管紙幣的紙幣收納庫，紙幣收納庫被金庫箱體104包圍。關于紙幣交易裝置101的詳細的結構在后面敘述。
[0068]卡/明細單處理機構102設置在現金自動交易裝置I的上部右側，經由卡插入口/明細單出單口 102a，執行在交易時使用的利用者的現金卡的插入及排出、打印了交易明細的明細單的排出。此外，執行附加在卡上的磁條的信息的讀取、向磁條的信息的寫入，交易明細的打印。
[0069]顧客操作部103設置在現金自動交易裝置I的上部左側，由LCD(Liquid CrystalDisplay)等顯示部和按鈕式的操作部構成，對現金自動交易裝置I的利用者顯示交易內容的選擇畫面及各種交易的畫面等，受理利用者的選擇。另外，在圖1(a)中，顧客操作部103為在顯示部的周邊設置了操作部的結構，但例如也可以是使操作部為觸摸面板、將觸摸面板與IXD重疊的結構。
[0070]另外，雖然在圖1(a)中沒有表示，但也可以具備存折處理裝置及硬幣處理裝置，該存折處理裝置執行在交易時使用的存折的插入及排出、執行向被插入的存折的打印、執行貼在存折上的磁條的信息的讀取及向磁條的信息的寫入，該硬幣處理裝置執行硬幣的進款處理、出款處理、識別處理等硬幣處理裝置。
[0071]圖1(b)是現金自動交易裝置I的功能框圖。現金自動交易裝置I具備紙幣交易裝置101、卡/明細單處理機構102、顧客操作部103和外部存儲裝置105。這些裝置及機構經由總線106而與主體控制部107連接，在主體控制部107的控制下進行必要的動作。此外，由電源部108向上述各機構及構成部分供給電力。
[0072]圖2(a)是表示紙幣交易裝置101的結構的側視圖。在圖2(a)所示的紙幣交易裝置101的上部左側配置有進出款口 10。在該進出款口 10中，受理從外部投入的紙幣的“進款”和將向外部放出的紙幣收納的“出款”在相同的場所實施。
[0073]在紙幣交易裝置101的中央部，配置有取得被輸送的紙幣的識別信息的識別部30。這里，所謂紙幣的識別信息，例如是包含紙幣的幣種信息、真偽信息(是真的紙幣、偽造的紙幣、疑似偽造的紙幣、還是不能識別為紙幣等)、紙幣的狀態信息(是否有破損、是否有褶皺等)的信息。另外，根據所取得的紙幣信息，將處置紙幣分類為“正紙幣”、“拒絕紙幣”及“偽造紙幣”。這里，“正紙幣”是能夠適合收納到紙幣交易裝置101的內部及出款處理的紙幣。“拒絕紙幣”是雖然能夠收納到紙幣交易裝置101的內部但例如因折疊或破損等而被判斷為不適合向其他利用者的出款的紙幣。
[0074]此外，識別部30通過讀取與上述識別信息不同的、各個紙幣的固有信息(例如，印刷在紙幣上的序列號等)，即使有多個相同的幣種、真偽或狀態的紙幣，也能夠識別為不同的紙幣。
[0075]在紙幣交易裝置101的中部左上側，配置有將進款的紙幣中的正紙幣在交易成立之前的期間中暫時保管的第一暫時保管庫40。
[0076]在紙幣交易裝置101的中部左下側，配置有將進款的紙幣中的拒絕紙幣在正紙幣的交易成立之前的期間中暫時保管的第二暫時保管庫50。
[0077]在紙幣交易裝置101的中部右上側，配置有在正紙幣的交易成立后保管偽造紙幣、和被出款到進出款口而利用者忘取的正紙幣的保管庫60。保管庫60具備將進款的偽造紙幣保管的上段部、將出款的忘取正紙幣保管的下段部、和上段部與下段部間的隔板。
[0078]在紙幣交易裝置101的下部，配置有從其左側起第2個的僅進行紙幣的收納的非循環箱74、和從左側起第1、3、4、5個的進行紙幣的收納及放出的循環箱70、71、72、73。將這些非循環箱74和循環箱70、71、72、73—起稱作紙幣收納庫。
[0079]非循環箱74是將在進款處理時及出款處理時發生的拒絕紙幣等進行收納的收納庫。
[0080]這里，非循環箱74例如也可以是其收納空間為兩段結構、將被區分為兩種的紙幣進行收納的兩段進款庫。
[0081]循環箱70、71、72、73是收納被進款的紙幣中的正紙幣、并且適合出款的正紙幣的收納庫。在循環箱70、71、72、73中，在進款處理時按幣種收納紙張類，在出款處理時放出指定的張數的紙張類。
[0082]另外，通過基于軟件的設定或撥碼開關(未圖示)的設定等，能夠變更非循環箱74、循環箱70、71、72、73的設定，例如，也可以將非循環箱74作為循環箱、將循環箱70、71、72、73作為非循環箱來運用。
[0083]此外，非循環箱74、循環箱70、71、72、73是相同的外形，各個箱的紙幣的進出口(或進口)設置在共同的位置。因此，即使不使用基于軟件的設定或撥碼開關(未圖示)的設定等，也能夠將各個箱的位置相互交換。
[0084]此外，向循環箱70、71、72、73收納的紙幣的幣種也可以通過基于軟件的設定或撥碼開關的設定來變更，也可以在多個循環箱收納相同幣種的紙幣。
[0085]上述進出款口10、識別部30、第一暫時保管庫40、第二暫時保管庫50、收納偽造/忘取紙幣的保管庫60、非循環箱74和循環箱70、71、72、73通過輸送紙幣的輸送路徑20、21、22、23、24、25連接。這些輸送路徑20、21、22、23、24、25由未圖示的驅動源驅動。另外，也可以使各輸送路徑的驅動源為獨立的驅動源，或將多個輸送路徑一起通過一個驅動源驅動。此外，在各輸送路徑的分支點，設有未圖示的門。
[0086]輸送路徑20是將進出款口10和金庫104內部相連的輸送路徑。輸送路徑21是在識別部30與輸送路徑20之間輸送紙幣的輸送路徑。輸送路徑22是將紙幣向偽造/忘取紙幣保管庫60輸送的輸送路徑。輸送路徑23是在識別部30與第一暫時保管庫40之間輸送紙幣的輸送路徑。輸送路徑24是與第二暫時保管庫50相連、將拒絕紙幣向第二暫時保管庫50(或將拒絕紙幣從第二暫時保管庫50)輸送的輸送路徑。輸送路徑20?24的輸送方向通過未圖示的門切換。輸送路徑25、25a是在未圖示的門與非循環箱74、循環箱70、71、72、73之間輸送紙幣的輸送路徑。向非循環箱74、循環箱70、71、72、73的紙幣的收納、和從循環箱70、71、72、73的紙幣的送出通過未圖示的門切換。
[0087]輸送路徑20、21、23、24、25是將紙幣雙向輸送的輸送路徑。另一方面，輸送路徑22、25a是將紙幣向單向輸送的單向輸送路徑。紙幣的輸送方向是向非循環箱74收納的方向。
[0088]另外，單向輸送路徑既可以是在構造上僅能夠向單向輸送紙幣的輸送路徑，也可以是在構造上能夠雙向輸送、但進行了僅向單向輸送紙幣的設定的輸送。此外，在后者的情況下，也可以將輸送路徑22、25a作為雙向輸送路徑。
[0089]在各輸送路徑上，具備用于檢測紙幣的存在的輸送路徑傳感器(未圖示)。輸送路徑傳感器例如由紅外光發光部、和在隔著輸送路徑與紅外光發光部對置的位置上設置的紅外光受光部構成，通過檢測紅外光受光部的暗/亮來檢測紙幣的存在。
[0090]圖2(b)是表示紙幣交易裝置101的結構的框圖。紙幣交易裝置101具備進出款口10、識別部30、第一暫時保管庫40、第二暫時保管庫50、偽造/忘取紙幣保管庫60、非循環箱74、循環箱70、71、72、73、輸送路徑20?25、25&、門(未圖示)和存儲部(未圖示)。這些各機構及構成部分與控制部109連接，在控制部109的控制下進行必要的動作。即，控制部109經由現金自動處置裝置I的總線106接收來自主體控制部107的指令，基于該指令控制各機構及構成部分。
[°091 ] 存儲部(未圖示)例如是RAM (Random Access Memory)等，保存由識別部30判別出的紙張類的識別信息(幣種信息、真偽信息、狀態信息)及各個紙張類所固有的信息(例如，印刷在紙張類上的序列號等)。
[0092]接著，對紙幣的進款動作進行說明。紙幣的進出款動作分為將由利用者投入的紙幣向紙幣進出款機進款的動作(進款動作)、和將收納在紙幣進出款機中的紙幣對利用者出款的動作(出款動作)。此外，進款動作分為將由利用者投入的紙幣進行計數的動作(進款計數動作)、在由識別部30識別出計數后的紙幣中的拒絕紙幣后向利用者退還的動作(拒絕退還動作)、和將計數后的紙幣向非循環箱74、循環箱70、71、72、73收納的動作(進款收納動作)。
[0093]使用圖3說明進款計數動作中的詳細的處理。圖3是表示幣處置裝置101進行進款計數動作的路徑的側視圖。紙幣交易裝置101將經由紙幣槽1la投入到進出款口 10中的紙幣逐張地分離。然后，使分離后的紙幣經由紙幣輸送路徑20、21，由識別部30取得紙幣的識別信息及固有信息。在識別為紙幣的情況下(正紙幣)，經由紙幣輸送路徑23，將正紙幣向第一暫時保管庫40暫時收納。在雖然識別為紙幣、但為傾斜異常或紙幣彼此的間隔異常的情況下(拒絕紙幣)，經由紙幣輸送路徑24向第二暫時保管庫50暫時收納。
[0094]使用圖4說明拒絕退還動作中的詳細的處理。圖4是表示紙幣處理裝置101的拒絕退還動作的路徑的側視圖。暫時保管在第二暫時保管庫50中的紙幣(拒絕紙幣)經由紙幣輸送路徑25，被輸送至識別部30，由識別部30再取得紙幣的識別信息及固有信息。再識別為正紙幣的紙幣經由紙幣輸送路徑23收納到第一暫時保管庫40。沒有被識別為正紙幣的紙幣經由紙幣輸送路徑20輸送至進出款口 10，向利用者退還。在將紙幣退還到進出款口 10的情況下，在顧客操作部103上，顯示向利用者指示再投入紙幣之意的畫面。
[0095]接著，關于本實施方式的紙幣交易裝置所具備的一部分的動力傳遞機構，說明其結構和動作。
[0096]圖5(a)、圖5(b)、圖5(c)、圖5(d)是表示驅動部件的動作和與從動部件的連接狀態的說明圖。
[0097]本實施方式的動力傳遞機構具有驅動部件500、處于驅動部件的左側的左側從動部件503a、處于驅動部件的右側的右側從動部件505a和軸503S。這里，如果設左側從動部件503a與右側從動部件505a的距離為L1、驅動部件500的長度為L2，則為L1〈L2的關系。
[0098]驅動部件500相對于軸503S旋轉且移動自如，在驅動部件500中存在有斜面的左接觸部5001及右接觸部500r。此外，在驅動部件500，在相對于軸503S傾斜的方向上設有長孔515，在軸503S設有以貫通長孔515的方式固定于軸503S的銷518p。此外，在驅動部件500安裝有在其旋轉方向上施加阻力的作為阻力部件的線圈彈簧。此外，該線圈彈簧516被固定而不移動，卷繞于驅動部件500。這里，線圈彈簧516構成為沒有固定于驅動部件500而在表面上滑動。即，通過驅動部件500不隨著軸503S的旋轉而連動旋轉、并且驅動部件500能夠在軸503S方向上移動的程度的卷繞力，線圈彈簧516被卷繞在驅動部件500上，在其旋轉方向上施加阻力。
[0099]通過該線圈彈簧516，驅動部件500在旋轉方向上受到阻力，所以在驅動部件500的長孔515與固定于軸503S的銷518之間產生充分的接觸力。
[0100]此外，左側從動部件503a和右側從動部件505a經由軸承503c和505b以相對于軸503S旋轉自如的狀態被安裝。并且，在左側從動部件503a和右側從動部件505a，存在具有斜面的爪部5051、爪部5031。
[0101]另外，驅動部件與從動部件的接觸面雙方都可以不是斜面。例如，也可以僅在驅動部件的左右接觸部設置斜面。或者，也可以僅在從動部件的爪部設置斜面。
[0102]接著，對驅動部件的動作和與從動部件的連接狀態進行說明。如果軸503S向箭頭A的方向旋轉，則驅動部件500從線圈彈簧516受到彈性阻力，所以在固定于軸503S的銷518p與在不隨著軸503S的旋轉而連動旋轉的驅動部件500上設置的長孔515之間產生接觸力F1,軸503S的動力向驅動部件500傳遞。進而，隨著軸503S的旋轉，驅動部件500的右接觸部500r從其所接觸的右側從動部件的爪部5051的斜面受到接觸力F2，驅動部件500被推出。通過上述軸向的接觸*F1、F2，驅動部件500能夠可靠地向左側從動部件503a側(箭頭D1的方向)移動(圖5(b))。并且，驅動部件500的左接觸部5001與左側從動部件503a接觸而結合(圖5(c))，經由驅動部件500將軸503s的動力向左側從動部件503a傳遞。此時，驅動部件500向與另一方的右側從動部件505a相反側移動，驅動部件500與右側從動部件505a不接觸，所以旋轉轉矩不會傳遞到右側從動部件505a(圖5(d))。
[0103]另外，如上述那樣，如果設左側從動部件503a與右側從動部件505a的距離為L1、驅動部件500的長度為L2，則為L1〈L2的關系。如果是該關系，則例如線圈彈簧516與驅動部件500的接觸變得不充分，即使成為驅動部件500開始隨著軸503S的旋轉而連動旋轉的程度的接觸力Fl，僅通過驅動部件500的右接觸部500r與右側從動部件的爪部5051的斜面的接觸力卩2，驅動部件500也能夠與左側從動部件503a結合。
[0104]如以上說明，在本實施方式的動力傳遞機構中，在同一軸上安裝著驅動部件及從動部件。因此，驅動部件當向一方的從動部件移動而接觸時，由于向與另一方的從動部件相反側移動所以不與另一方的從動部件接觸，驅動部件不會與其兩側的從動部件同時嚙合，所以不會被同時傳遞動力，能夠進行可靠的動力傳遞的切換，可靠性高。
[0105]此外，由于通過安裝著驅動部件的軸的旋轉而動作，所以不需要用于驅動的動力源，零件件數較少，變得小型且簡潔。
[0106]接著，圖6(a)、圖6(b)、圖6(c)、圖6(d)是表示與上動作相反方向的驅動部件的動作和與從動部件的連接狀態的說明圖。如果軸503S向箭頭B的方向旋轉，則驅動部件500從線圈彈簧516受到彈性阻力，所以在固定于軸503S的銷518p與在不隨著軸503S的旋轉而連動旋轉的驅動部件500上設置的長孔515之間產生接觸力F3,軸503s的動力傳遞至驅動部件500。進而，隨著軸503S的旋轉，驅動部件500的左接觸部5001從其所接觸的左側從動部件的爪部5031的斜面受到接觸力F4，驅動部件500被推出。通過上述軸向的接觸力F3、F4，驅動部件500能夠可靠地向右側從動部件505a側(箭頭D2的方向)移動(圖6(b))。并且，驅動部件500的右接觸部500r與右側從動部件505a接觸并結合(圖6(c))，經由驅動部件500將軸503s的動力向右側從動部件505a傳遞。此時，驅動部件500向與另一方的左側從動部件503a相反側移動，驅動部件500與左側從動部件503a不接觸，所以旋轉轉矩不傳遞到左側從動部件503a(圖 6(d))。
[0107]如以上說明，在本實施方式的動力傳遞機構中，在同一軸上安裝著驅動部件及從動部件。因此，驅動部件當向一方的從動部件移動而接觸時，由于向與另一方的從動部件相反側移動所以不與另一方的從動部件接觸，驅動部件不會與其兩側的從動部件同時嚙合，所以不會被同時傳遞動力，能夠進行可靠的動力傳遞的切換，可靠性高。
[0108]此外，由于通過安裝著驅動部件的軸的旋轉而動作，所以不需要用于驅動的動力源，零件件數較少，變得小型且簡潔。
[0109][實施例1]
[0110]實施例1是將上述動力傳遞機構應用到收納紙幣并放出的作為紙幣收納庫的第二暫時保管庫50中的情況。以下，使用圖7?圖8對實施例1的第二暫時保管庫50的詳細的構造進行說明。
[0111]圖7是表示第二暫時保管庫50的結構的側視圖。第二暫時保管庫50設有帶501、用于將帶501和紙幣剝離的刮板510、為了調整帶的配置及張力而配置的惰輪504、在將紙幣P搭到帶501上的狀態下卷取的輪502、安裝著輪502的軸502S、將帶501卷取的卷軸503、卷軸503的軸503S、輸送紙幣P的輥511、作為輸送紙幣P的面的可動導引件506、和將帶501及紙幣P向輪502引導的導引輥509。
[0112]經由輸送路徑24被引導到第二暫時保管庫50的紙幣以其短邊方向為輸送方向，被向第二暫時保管庫50的內部輸送。第二暫時保管庫50具備I片長尺寸的帶501，在帶的兩端設有輪502和卷軸503。另外，輪502和卷軸503被驅動馬達508施加旋轉驅動力。
[0113]當向第二暫時保管庫50收納紙幣時，紙幣從輸送路徑24穿過輥511之間被輸送到可動導引件506上，被輪502和導引輥509賦予變形成為波形，被輸送到帶501上。并且，通過使輪502旋轉，用帶501輸送紙幣，將紙幣與帶501—起卷繞于輪502。
[0114]相對于此，當從第二暫時保管庫50將紙幣放出時，卷軸503將帶501卷取，與帶501一起卷繞于輪502的紙幣被從輪502放出。此時，與帶501之間夾著的紙幣被輪502和導引輥509賦予變形成為波形，被從第二暫時保管庫50放出并向輸送路徑24輸送。
[0115]這里，刮板510以規定的壓力與輪502接觸。紙幣卷繞于輪502，被沿著輪502的外周放出。在這樣的情況下，在輥511接受不到從輪502放出的紙幣的情況下，成為紙幣的輸送卡住的原因。為了防止這樣的紙幣的輸送卡住，刮板510將沿著輪502的外周放出的紙幣從輪502的外周剝離，向輥511的方向引導。然后，將紙幣通過輥511而與帶501分離，向輸送路徑24移交。帶501穿過惰輪504，被卷取到卷軸503。
[0116]圖8是表示實施例1的第二暫時保管庫50的結構的主視圖。軸502S、503S相對于側板513a、513b旋轉自如地支承。在輪502及卷軸503，分別安裝有轉矩限制器517、514，轉矩限制器517與輪502連結，轉矩限制器514經由齒輪503b、507而與卷軸503連結。
[0117]在軸503S，安裝有齒輪512、503b、505、卷軸503和驅動部件500，在驅動部件500的兩側安裝有左側從動部件503a及右側從動部件505a。齒輪512以相對于軸503S固定的狀態直接安裝于軸503S，被從馬達508的齒輪520傳遞驅動力。另一方面，齒輪503b、505、卷軸503、左側從動部件503a及右側從動部件505a經由軸承503c、505b以相對于軸503S旋轉自如的狀態安裝。此外，驅動部件500以相對于軸503S旋轉自如且可在軸向(圖8的左右方向)上移動的狀態安裝。并且，通過驅動部件500與左側從動部件503a或右側從動部件505a接觸，向該左側從動部件503a或右側從動部件505a傳遞驅動力。
[0118]在軸502S，以分別相對于軸502S固定的狀態安裝有輪502和齒輪519。
[0119]接著，關于第二暫時保管庫50的動作進行說明。
[0120]圖9(a)、圖9(b)是向第一暫時保管庫50的卷軸503卷取帶501時的驅動系統的說明圖。這里，包括驅動部件500、左側從動部件503a、右側從動部件505a的動力傳遞機構的動作如上所述。通過馬達508的旋轉，經由馬達508的齒輪520及齒輪512向軸503S傳遞馬達508的驅動力，軸503S向箭頭A的方向旋轉。如上述那樣，如果軸503S向箭頭A的方向旋轉，則驅動部件500從線圈彈簧516受到彈性阻力，所以在銷518p與長孔515之間產生接觸力，軸503S的動力向驅動部件500傳遞，驅動部件500向左側從動部件503a側移動。
[0121]當銷518p移動到長孔515的端部時，由于驅動部件500的左接觸部5001與左側從動部件503a接觸并結合，所以驅動部件500的旋轉轉矩向左側從動部件503a傳遞。此時，驅動部件500向與另一方的右側從動部件505a相反側移動，驅動部件500與右側從動部件505a不接觸，所以旋轉轉矩不傳遞到右側從動部件505a。
[0122]通過以上的動作，左側從動部件503a的旋轉轉矩向卷軸503傳遞，卷軸503向卷取帶501的方向(箭頭C的方向)旋轉。如果卷軸503開始卷取帶501，則帶501被施加張力，由此在輪502上開始作用旋轉轉矩。當該旋轉轉矩超過轉矩限制器517的設定轉矩時，輪502開始向放出帶501的方向(箭頭E的方向)旋轉。通過該轉矩限制器517的作用，帶501不會松弛而能夠將紙幣穩定地輸送。
[0123]然后，當通過未圖示的傳感器等檢測到由卷軸503進行的帶501的卷取結束后，馬達508停止。如果馬達508停止，則軸503S及卷軸503的動作也停止。此時，作用在帶501上的張力消失，軸502S及輪502的動作也停止。
[0124]圖10(a)、圖10(b)是向第二暫時保管庫50的輪502卷取帶501和紙幣時的驅動系統的說明圖。這里，包括驅動部件500、左側從動部件503a、右側從動部件505a的動力傳遞機構的動作如上所述。通過馬達508的旋轉，經由馬達508的齒輪520及齒輪512向軸503S傳遞馬達508的驅動力，軸503S向箭頭B的方向旋轉。這里，驅動部件500通過與向第二暫時保管庫50的卷軸503卷取帶501時(參照圖9(a)、圖9(b))同樣的原理，向右側從動部件505a側移動，驅動部件500的右接觸部500r與該右側從動部件505a接觸。并且，通過摩擦力，驅動部件500的旋轉轉矩向右側從動部件505a傳遞。此時，驅動部件500由于向與左側從動部件503a相反側移動，所以旋轉轉矩不傳遞到左側從動部件503a。
[0125]右側從動部件505a的旋轉轉矩經由齒輪505、519向軸502S傳遞。軸502S向輪502卷取帶501的方向(箭頭G的方向)旋轉。如果輪502開始卷取帶501，則帶501被施加張力，在卷軸503上開始作用旋轉轉矩。該旋轉轉矩經由齒輪503b、507向轉矩限制器514傳遞。當傳遞來的旋轉轉矩超過轉矩限制器514的設定轉矩時，卷軸503開始向放出帶501的方向(箭頭F的方向)旋轉。通過該轉矩限制器514的作用，帶501不會松弛而能夠將紙幣穩定地輸送。
[0126]在紙幣的卷取結束后，馬達508停止。如果馬達508停止，則軸502S及輪502的動作也停止。此時，作用在帶501上的張力消失，軸503S及卷軸503的動作也停止。
[0127]如以上說明，在本實施例的紙幣交易裝置內的一部分的動力傳遞機構中，由于用于傳遞動力的驅動部件及從動部件安裝在同一軸上，并且在驅動部件的兩側具備從動部件，所以當通過驅動部件向一方的從動部件傳遞動力時，與另一方的從動部件不接觸，所以驅動部件不會與其兩側的從動部件同時嚙合，不會同時向兩側的從動部件進行動力傳遞，所以能夠進行可靠的動力傳遞的切換，可靠性高。
[0128]進而，上述驅動部件具備在相對于上述旋轉軸傾斜的方向上設置的長孔、和以貫通長孔的方式固定于旋轉軸的銷，構成為通過上述銷和上述長孔將上述驅動部件向上述旋轉軸的軸向移動。根據這樣的結構，驅動部件通過被安裝的軸的旋轉而動作，所以不需要用于驅動傳遞的切換的動力源，零件件數較少，能夠做成小型且簡潔的結構。
[0129][實施例2]
[0130]圖11是表示實施例2的結構的說明圖。以下，使用圖11對第2實施方式詳細地說明。另外，以下僅對與第I實施方式的不同點進行說明，關于與第I實施方式相同的機構使用相同的附圖標記進行說明。
[0131]本實施例是將在第I實施例中說明的動力傳遞手段應用到不同的兩個獨立的輸送路徑中的情況。第一輸送路徑2a具有滑輪80和輸送帶90，第二輸送路徑2b具有滑輪81和輸送帶91。滑輪80、81分別經由動力傳遞用的帶91、92而與左側從動部件503a、右側從動部件505a連結。
[0132]通過與實施例1相同的原理，如果由未圖示的馬達使軸503S向圖中H方向旋轉，則驅動部件500向箭頭D3方向移動，在驅動部件的左接觸部5001與左側從動部件503a接觸后，動力經由帶91被傳遞，第一輸送路徑2a動作。
[0133]另一方面，如果由未圖示的馬達使軸503S向圖中I方向旋轉，則驅動部件500向箭頭D4方向移動，驅動部件的右接觸部500r與右側從動部件505a接觸之后，動力經由帶92被傳遞，第二輸送路徑2b動作。
[0134]如上述那樣，通過改變一個馬達的旋轉方向，能夠使兩個獨立的輸送路徑任意地動作。由此，能夠實現小型且零件件數較少的結構。此外，在本結構中，用于傳遞動力的驅動部件及從動部件安裝在同一軸上，并且在驅動部件的兩側具備從動部件，所以當通過驅動部件向一方的從動部件傳遞動力時，不與另一方的從動部件接觸，所以驅動部件不會與其兩側的從動部件同時嚙合，不會同時向兩側的從動部件進行動力傳遞，所以能夠進行可靠的動力傳遞的切換，可靠性高。
[0135]進而，上述驅動部件具備在相對于上述旋轉軸傾斜的方向上設置的長孔、和以貫通長孔的方式固定于旋轉軸的銷，構成為通過上述銷和上述長孔將上述驅動部件向上述旋轉軸的軸向移動。根據這樣的結構，驅動部件通過被安裝的軸的旋轉而動作，所以不需要用于驅動傳遞的切換的動力源，零件件數較少，能夠做成小型且簡潔的結構。
[0136][實施例3]
[0137]圖12是表示實施例3的結構的說明圖。以下，使用圖12對第3實施方式詳細地說明。另外，以下僅對與第1、第2實施方式的不同點進行說明，關于與第1、第2實施方式相同的機構使用相同的附圖標記進行說明。
[0138]本實施例是將在第I實施例中說明的動力傳遞機構應用到兩段進款庫3中的情況。軸503S相對于側板86a、86b旋轉自如地被支承。在軸503S安裝有齒輪82a、82d、83b、驅動部件500、驅動部件500的兩側(在該實施例的情況下，在驅動部件500的上下)的左側從動部件503a、右側從動部件505a。齒輪83b在相對于軸503S固定的狀態下直接安裝于軸503S上，被從馬達83的齒輪83a傳遞驅動力。此外，齒輪82a和左側從動部件503a、齒輪82d和右側從動部件505a分別經由軸承503c和505b，相對于軸503S以旋轉自如的狀態安裝。
[0139]根據與實施例1、2相同的原理，如果通過馬達83的旋轉，經由馬達83的齒輪83a及齒輪83b向軸503S傳遞馬達83的驅動力，使軸503S向圖中J的方向旋轉，則驅動部件500向箭頭05方向移動，如果驅動部件500的左接觸部5001(在該實施例的情況下是驅動部件500的上方)與左側從動部件503a接觸，則動力經由齒輪82b和軸82c、84a傳遞至輸送輥85a。
[0140]通過上述動作，突入到兩段進款庫3中的紙幣P被門87向第一紙幣收納室88的方向引導。然后，通過輸送輥85a的旋轉，紙幣P被輸送至第一紙幣收納室88。
[0141]另一方面，如果通過馬達83的旋轉，經由馬達83的齒輪83a及齒輪83b向軸503S傳遞馬達83的驅動力，使軸503S向圖中K的方向旋轉，則當驅動部件500向箭頭D6方向移動時，驅動部件500的右接觸部500r(在該實施例的情況下是驅動部件500的下方)與右側從動部件505a接觸，動力經由齒輪82e和軸82f、84b傳遞至輸送輥85b。
[0142]通過上述動作，突入到兩段進款庫3中的紙幣P被門87向第二紙幣收納室89的方向引導。然后，通過輸送輥85a的旋轉，紙幣P被輸送至第二紙幣收納室89。
[0143]由于是這樣的結構，所以驅動部件通過被安裝的軸的旋轉而動作，所以能夠用一個馬達驅動兩個紙幣收納室，此外，由于僅驅動需要的紙幣收納室，所以機構零件件數較少，能夠實現作為長壽命化結構的兩段進款庫。
[0144]此外，通過一個馬達使兩個紙幣收納室動作，但在使單側的紙幣收納室動作時，另一方的紙幣收納室不動作。如果是該結構，則只有單側的紙幣收納室的負荷作用到馬達，所以馬達能夠以所需最低限度的動力來驅動兩段進款庫。
[0145]此外，作為本實施例的效果，由于用于傳遞動力的驅動部件及從動部件安裝在同一軸上，且在驅動部件的兩側具備從動部件，所以當通過驅動部件向一方的從動部件傳遞動力時，不與另一方的從動部件接觸，所以驅動部件不會與其兩側的從動部件同時嚙合，不會同時向兩側的從動部件進行動力傳遞，所以能夠進行可靠的動力傳遞的切換，可靠性高。
[0146]進而，上述驅動部件具備在相對于上述旋轉軸傾斜的方向上設置的長孔、和以貫通長孔的方式固定于旋轉軸的銷，構成為通過上述銷和上述長孔將上述驅動部件向上述旋轉軸的軸向移動。
[0147]根據這樣的結構，驅動部件通過被安裝的軸的旋轉而動作，所以不需要用于驅動傳遞的切換的動力源，零件件數較少，能夠做成小型且簡潔的結構。
[0148]另外，本發明并不限定于上述實施方式本身，在實施階段中在不脫離其主旨的范圍內能夠將構成要素變形而具體化。例如，能夠應用到具有與實施例1的第二暫時保管庫同樣的功能或結構的其他收納庫、具有與實施例2的輸送路徑同樣的功能或結構的其他輸送體、具有與實施例3的兩段進款庫同樣的功能或結構的其他進出款庫。此外，也可以形成將在上述各實施方式中公開的多個構成要素組合的發明。例如，能夠應用到包括實施例1的第二暫時保管庫、實施例2的輸送路徑、實施例3的兩段進款庫的一部分或全部的紙幣交易裝置中。
【主權項】
1.一種紙幣交易裝置，其特征在于，具有: 旋轉軸； 驅動部件，安裝于上述旋轉軸，能夠在上述旋轉軸的軸向上移動；以及 從動部件，通過與上述驅動部件連結而能夠進行動力傳遞； 上述驅動部件和上述從動部件配置在同一軸上，并且在上述驅動部件的上述軸向上的兩側具備上述從動部件。2.如權利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于， 上述驅動部件通過上述旋轉軸的旋轉而驅動。3.如權利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于， 上述從動部件之間的距離比上述驅動部件的長度短。4.如權利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于， 具有用于將紙幣卷取的輪、通過與上述輪夾持而輸送紙幣的薄膜、以及用于收納上述薄膜的卷軸； 上述薄膜的兩端分別安裝于輪及卷軸； 配置在上述驅動部件的上述軸向上的兩側的上述從動部件中的一方與上述輪連結，另一方與上述卷軸連結。5.如權利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于， 具有用于輸送紙幣的第一輸送機構和第二輸送機構； 配置在上述驅動部件的兩側的上述從動部件中的一方與第一輸送機構連結，另一方與第二輸送機構連結。6.如權利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于， 具備兩段進款庫，該兩段進款庫具有第一收納空間和第二收納空間； 配置在上述驅動部件的上述軸向上的兩側的上述從動部件中的一方與向第一收納空間輸送紙幣的第一輸送機構連結，另一方與向第二收納空間輸送紙幣的第二輸送機構連結。7.如權利要求2所述的紙幣交易裝置，其特征在于， 上述驅動部件的與上述從動部件接觸的面傾斜。8.如權利要求2所述的紙幣交易裝置，其特征在于， 上述從動部件的與上述驅動部件接觸的面傾斜。9.如權利要求2所述的紙幣交易裝置，其特征在于， 上述驅動部件具備在相對于上述旋轉軸的軸向傾斜的方向上設置的長孔、以及以貫通長孔的方式設置的銷； 通過上述長孔和上述銷，上述驅動部件向上述旋轉軸的軸向移動。10.如權利要求2所述的紙幣交易裝置，其特征在于， 具備阻力部件，該阻力部件對上述驅動部件向上述驅動部件的旋轉方向賦予阻力。11.一種動力傳遞機構，其特征在于，具有: 旋轉軸； 驅動部件，安裝于上述旋轉軸，能夠在上述旋轉軸的軸向上移動；以及 從動部件，通過與上述驅動部件連結而能夠進行動力傳遞； 上述驅動部件和上述從動部件配置在同一軸上，并且在上述驅動部件的上述軸向上的兩側具備上述從動部件。
【文檔編號】G07D11/00GK106056754SQ201610132736
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月9日 公開號201610132736.3, CN 106056754 A, CN 106056754A, CN 201610132736, CN-A-106056754, CN106056754 A, CN106056754A, CN201610132736, CN201610132736.3
【發明人】蔣琦, 三山敏史, 寺尾祐宣, 松永宜樹, 藤田準司, 鹽見英介
【申請人】日立歐姆龍金融系統有限公司