一種機器人智能門衛管理系統及其應用
【專利摘要】本發明公開一種機器人智能門衛管理系統及其應用，機器人智能門衛管理系統包括機器人主控制器模塊、互聯網平臺、人機交互模塊、視頻圖像采集模塊、圖像識別模塊和門禁控制模塊；所述互聯網平臺、人機交互模塊、視頻圖像采集模塊、圖像識別模塊和門禁控制模塊分別與機器人主控制器模塊連接。本發明結構簡單，易于操作，利用人體的生物技術原理，進出門崗人員不需要其他任何物體，只需人的原始外形特征就可以進出門崗，不會因忘記攜帶門禁卡則無法進入，極大地提高了使用便利性與操作快捷性，節約時間，提升用戶體驗且安全性強；能有效限制不必要的人員進出，能防御和保衛居住者的人身財產安全；門口無需工作人員，能節省門衛物業維護成本。
【專利說明】
一種機器人智能門衛管理系統及其應用
技術領域
[0001]本發明涉及物業保安安全防范領域，尤其涉及一種機器人智能門衛管理系統及其應用。
【背景技術】
[0002]隨著互聯網智能客戶端和通信技術的發展，智能門禁的使用也愈發廣泛，在小區、高級公寓、學校、企業單位等處都需要設有智能門禁，以便使得已確認身份的人員或該人員攜帶非機動車一同進入或離開，提高安全性及管理便利性。現有的智能門禁一般使用IC卡作為門禁卡，或是在確認身份后由管理中心的工作人員進行人為控制開啟或關閉智能門。IC卡主要是利用FRID(無線射頻識別)技術，當智能門禁的檢測單元讀取到卡內的信息后，將信息傳遞給智能門禁的控制器，控制器對比權限通過后，既可以打開智能門。但是該方法檢測方式單一，只能檢測IC卡，不能通過其他方式進出門崗，因此需要隨身攜帶IC卡，若IC卡丟失或忘記攜帶，則原持卡人無法打開智能門，而拾得IC卡的陌生人可以隨意使用，安全性差，可靠性低。此外，現有的智能門禁很容易造成陌生人跟隨著已確認身份的人員進入或離開，進一步降低了安全性。因此亟需一種安全性高且檢測方式多樣的設置在入口處的入口智能門禁系統。
【發明內容】
[0003]發明目的:為克服現有技術不足，本發明旨于提供一種機器人智能門衛管理系統及其應用。
[0004]技術方案:為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:
[0005]—種機器人智能門衛管理系統，包括機器人主控制器模塊、互聯網平臺、人機交互模塊、視頻圖像采集模塊、圖像識別模塊和門禁控制模塊;所述互聯網平臺、人機交互模塊、視頻圖像采集模塊、圖像識別模塊和門禁控制模塊分別與機器人主控制器模塊連接。
[0006]上述機器人主控制器模塊為計算機。
[0007]工作原理:本發明機器人智能門衛管理系統，機器人主控制器模塊是核心部件，是系統的數據采集記憶、存儲、運算、處理功能，管理存儲設備中的圖像文件和數據文件，運算同時并通過互聯網平臺提供給網絡上的各個客戶機共享;圖像文件數據只負責識別處理共享信息的管理、接收和發送，幫助工作站對所求的數據信息進行處理，集中運算;利用主控制器的數據處理能力，對多數用戶進行集中處理;對整個系統的應用情況進行識別、查詢、檢測、控制;容錯等；
[0008]利用互聯網平臺的技術與客戶端的手機管理軟件進行數據交換控制處理;也可以和業主的客戶端智能門禁對講系統進行數據交換控制處理，呼叫業主可視對講，輸入開門信號給機器人來控制開門狀態信號；
[0009]人機交互模塊可以對所有業主的信息登記和信息采集記憶、存儲，也可以對臨時進出門崗人員身份輸入記憶，同時可以把業主的處理數據信息輸出對比；
[0010]視頻圖像采集模塊對進出門崗人員進行圖像數據拍攝采集;并傳輸至機器人主控制器模塊；
[0011]圖像識別模塊對進出門崗人員進行圖像分析判斷，可以對人員識別和臉部特征分析對比檢索查詢；
[0012]機器人主控制器模塊通過門禁控制模塊控制大門的開關狀態。
[0013]所述視頻圖像采集模塊包括I個以上的攝像機，所述攝像機分布安裝在門崗進出口通道的位置;能采集到要進入門崗人員的視頻圖像；同時能采集到門崗進出口通道的人員視頻檢測區域內人員軌跡狀態信息，并傳輸到機器人的主控制器模塊存儲編碼運算。
[0014]所述人機交互模塊包括輸入單元和輸出單元，能使進出門崗人員與機器人智能門衛管理系統進行人機信息交流存儲。
[0015]上述輸入單元包括智能語音受話器、輸入鍵盤、鼠標和觸摸屏，輸出單元包括智能語音喇叭和顯示操作屏，其中觸摸屏和顯示操作屏可以為同一塊顯示屏，也可以單獨分開顯示屏；進出門崗人員通過語音和機器人智能門衛管理系統語音對話方式進行信息交流；如進出門崗人員為門崗內業主，則自動利用圖像識別技術使機器人主控制器模塊直接控制門禁控制器開門；如進出門崗人員普通話不標準時可通過數字按鍵或觸摸屏輸入業主相關信息，進而由機器人主控制器模塊判斷是否放行;顯示操作屏，能使進出門崗人員快速定位所要找的該業主的家庭相關成員，如身份符合放行要求則放行，如身份不符合放行要求，則將進入人員圖像傳輸給互聯網運行平臺，由互聯網運行平臺給該業主對應人員登記客戶端發送進入人員圖像，由該業主對應人員確認，若該業主對應人員同意，則通過互聯網運行平臺反饋信息給機器人主控制器模塊，由機器人主控制器模塊控制門禁控制器開門；若該業主對應人員不同意或未確認，則不開門；能縮短機器人主控制器模塊處理時間和提高機器人主控制器模塊判斷準確性；同時能記錄每個臨時進入人員是被哪個對應的業主人員所允許進入。
[0016]還包括與機器人主控制器模塊相接的視頻數據研判分析模塊;視頻數據研判分析模塊是把通過機器人主控制器模塊發送來的圖像采集模塊的圖像數據中YUV數據提取重新視頻解碼，根據YUV的圖案建立模板，使用模板匹配模型按照某一被識別物體的所有特征制作模板，實際運用中多以輪廓信息作為模板，并將這些模板以數據結構的形式存儲到存儲空間內存中。只需要將模板進行一一對比的對比匹配，便可識別出所需要識別的目標，并進行關聯數據對應，能夠對進出人員研判辨別出基本信息，如業主姓名、性別、客戶端號碼、身份證號碼、住在幾棟幾單元第幾室等相關信息;對臨時進出門崗人員，通過機器人主控制器模塊與被訪業主互聯網溝通模式，如業主同意訪客進入機器人才可以開門；對業主通過高效率的識別技術非常方便出入機器人主控制器模塊控制的門崗；視頻數據研判分析模塊還可以對進出門崗人員進行圖像分析判斷計數;可以對人員基本信息對比計算提取相同數據特征進行數值排序。
[0017]一種機器人智能門衛管理系統的應用，包括以下步驟:
[0018]I)、進出門崗人員進入門崗進出口通道，視頻圖像采集模塊的攝像機對進出門崗人員進行圖像數據拍攝采集;并傳輸至機器人主控制器模塊存儲；
[0019]2)、機器人主控制器模塊將步驟I所得圖像數據發送至圖像識別模塊，由圖像識別模塊對進出門崗人員進行圖像分析判斷，對人員識別和臉部特征分析對比檢索查詢；
[0020]3)、通過對比檢索查詢后，確定進出門崗人員為業主，將信息傳送至機器人主控制器模塊，并由機器人主控制器模塊控制門禁控制模塊開門；
[0021]4)、通過對比檢索查詢后，確定進出門崗人員為非業主，將信息傳送至機器人主控制器模塊，并由機器人主控制器模塊將信息傳輸至人機交互模塊，通過人機交互模塊與進出門崗人員進行信息交換；
[0022]5)、人機交互模塊將所得信息通過機器人主控制器模塊傳送至互聯網平臺，并由互聯網平臺將視頻圖像采集模塊采集的圖像數據發送至對應業主所登記的互聯網客戶端，由業主確認是否開門。
[0023]所述步驟2)中機器人主控制器模塊把圖像數據發送至視頻數據研判分析模塊，通過視頻數據研判分析模塊對圖像數據進行運算、對比、存儲;視頻數據研判分析模塊通過采集模塊的圖像數據中YUV數據提取重新視頻解碼，根據YUV的圖案建立摸板，使用模板匹配模型按照某一被識別物體的所有特征制作模板，實際運用中多以輪廓信息作為模板，并將這些模板以數據結構的形式存儲到存儲空間內存中；只需要將模板進行一一比對的對比匹配，便可識別出所需要識別的目標，并進行關聯數據對應，能夠對進出人員研判辨別出基本信息，如業主姓名、性別、客戶端號碼、身份證號碼、住在幾棟幾單元第幾室等相關信息;對臨時進出門崗人員，通過機器人主控制器模塊與被訪業主互聯網溝通模式，如業主同意訪客進入機器人才可以開門；對業主人員只是高效率的識別技術非常方便出入機器人主控制器模塊控制的門禁控制模塊;視頻數據研判分析模塊還可以對進出門崗人員進行圖像分析判斷計數;可以對人員基本信息比對計算提取相同數據特征進行數值排序。
[0024]優選，所述步驟4)中人機交互模塊通過輸入單元和輸出單元與進出門崗人員進行信息交換。
[0025]本發明未提及的技術均為現有技術。
[0026]有益效果:本發明機器人智能門衛管理系統結構簡單，易于操作，利用人體的生物技術原理，進出門崗人員不需要其他任何物體，只需人的原始外形特征就可以進出門崗，不會因忘記攜帶門禁卡則無法進入，極大地提高了使用便利性與操作快捷性，節約時間，提升用戶體驗且安全性強；能有效限制不必要的人員進出，能防御和保衛居住者的人身財產安全；門口無需工作人員，能節省門衛物業維護成本。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明結構不意圖；
[0028]圖2為本發明工作流程示意圖；
[0029]圖3為視頻數據研判分析模塊工作流程示意圖；
[0030]圖中，I為機器人主控制器模塊、2為互聯網平臺、3為人機交互模塊、4為視頻圖像采集模塊、5為圖像識別模塊、6為門禁控制模塊、7為視頻數據研判分析模塊。
【具體實施方式】
[0031]為了更好地理解本發明，下面結合實施例進一步闡明本發明的內容，但本發明的內容不僅僅局限于下面的實施例。
[0032]實施例1[0033 ]如圖1 -3所示，一種機器人智能門衛管理系統，包括機器人主控制器模塊1、互聯網平臺2、人機交互模塊3、視頻圖像采集模塊4、圖像識別模塊5和門禁控制模塊6;所述互聯網平臺2、人機交互模塊3、視頻圖像采集模塊4、圖像識別模塊5和門禁控制模塊6分別與機器人主控制器模塊I連接;視頻圖像采集模塊4包括攝像機，分布在門崗進出口通道的位置;人機交互模塊3包括輸入系統單元和輸出系統單元。
[0034]本發明門衛機器人保安智能門禁控制模塊6，使用時，如進出門崗人員為門崗內業主，通過攝像機采集拍攝進入人員圖像，傳輸給圖像識別模塊5進行識別、核對，核對后傳輸至機器人主控制器模塊I進行處理，若為業主則由機器人主控制器模塊I控制門禁控制器直接開門；如進出門崗人員為非門崗內業主，通過攝像機采集拍攝進入人員圖像，傳輸給圖像識別模塊5進行識別、核對，核對不成功后，輸出系統單元的智能語音喇叭詢問需進入的房號，進出門崗人員報出房號，輸入系統單元的智能語音受話器接受信號傳輸至機器人主控制器模塊I調出該業主資料；由機器人主控制器模塊I將進入人員圖像傳輸給互聯網運行平臺，由互聯網運行平臺給該業主登記客戶端發送進入人員圖像，由業主確認，若業主同意則通過互聯網運行平臺反饋信息給機器人主控制器模塊I，由機器人主控制器模塊I控制門禁控制器開門；若業主不同意或未確認，則由智能語音喇叭播報不開門。
[0035]當進出門崗人員普通話不標準時，可通過輸出系統單元的輸入鍵盤或觸摸屏輸入房號，機器人主控制器模塊I在顯示操作屏上提供該業主人員信息，要進出門崗人員可使用鼠標或觸摸屏在顯示操作屏選擇對應的人員信息后，機器人主控制器模塊I快速處理，如身份符合則放行，如身份不符合，則將進入人員圖像傳輸給互聯網運行平臺，由互聯網運行平臺給該業主對應人員登記客戶端發送進入人員圖像，由該業主對應人員確認，若該業主對應人員同意，則通過互聯網運行平臺反饋信息給機器人保安，由機器人保安控制門禁控制器開門；若該業主對應人員不同意或未確認，則由智能語音喇叭播報不開門，并通過顯示操作屏顯示。
[0036]實施例2
[0037]與實施例1基本相同，所不同的是:還包括與機器人主控制器模塊I相接的視頻數據研判分析模塊7;通過視頻數據研判分析模塊7對圖像數據進行運算、對比、存儲;視頻數據研判分析模塊7通過采集模塊的圖像數據中YUV數據提取重新視頻解碼，根據YUV的圖案建立摸板，使用模板匹配模型按照某一被識別物體的所有特征制作模板，實際運用中多以輪廓信息作為模板，并將這些模板以數據結構的形式存儲到存儲空間內存中。只需要將模板進行一一比對的對比匹配，便可識別出所需要識別的目標，并進行關聯數據對應，能夠對進出人員研判辨別出基本信息，如業主姓名、性別、客戶端號碼、身份證號碼、住在幾棟幾單元第幾室等相關信息;對臨時進出門崗人員，通過機器人主控制器模塊I與被訪業主互聯網溝通模式，如業主同意訪客進入機器人才可以開門；對業主人員只是高效率的識別技術非常方便出入機器人主控制器模塊I控制的門禁控制模塊6;視頻數據研判分析模塊7還可以對進出門崗人員進行圖像分析判斷計數;可以對人員基本信息比對計算提取相同數據特征進行數值排序。
[0038]以上僅是本發明的優選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對各設施位置進行調整，這些調整也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種機器人智能門衛管理系統，其特征在于:包括機器人主控制器模塊(I)、互聯網平臺(2)、人機交互模塊(3)、視頻圖像采集模塊(4)、圖像識別模塊(5)和門禁控制模塊(6);所述互聯網平臺(2)、人機交互模塊(3)、視頻圖像采集模塊(4)、圖像識別模塊(5)和門禁控制模塊(6)分別與機器人主控制器模塊(I)連接。2.根據權利要求1所述的機器人智能門衛管理系統，其特征在于:所述視頻圖像采集模塊(4)包括I個以上攝像機，所述攝像機分布安裝在門崗進出口通道的位置。3.根據權利要求1所述的機器人智能門衛管理系統，其特征在于:所述人機交互模塊(3)包括輸入系統單兀和輸出系統單兀。4.根據權利要求1-3任意一項所述的機器人智能門衛管理系統，其特征在于:還包括與主控制器模塊相接的視頻數據研判分析模塊(7)。5.權利要求1-4任意一項所述的機器人智能門衛管理系統的應用，其特征在于:包括以下步驟: I )、進出門崗人員進入門崗進出口通道，視頻圖像采集模塊(4)的攝像機對進出門崗人員進行圖像數據拍攝采集;并傳輸至機器人主控制器模塊(I)存儲； 2)、機器人主控制器模塊(I)將步驟I所得圖像數據發送至圖像識別模塊(5)，由圖像識別模塊(5)對進出門崗人員進行圖像分析判斷，對人員識別和臉部特征分析對比檢索查詢； 3)、通過對比檢索查詢后，確定進出門崗人員為本業主，將信息傳送至機器人主控制器模塊(I)，并由機器人主控制器模塊(I)控制門禁控制模塊(6)開門； 4)、通過對比檢索查詢后，確定進出門崗人員為非本業主，將信息傳送至機器人主控制器模塊(I)，并由機器人主控制器模塊(I)將信息傳輸至人機交互模塊(3)，通過人機交互模塊(3)與進出門崗人員進行信息交換； 5)、人機交互模塊(3)將所得信息通過機器人主控制器模塊(I)傳送至互聯網平臺(2)，并由互聯網平臺(2)將視頻圖像采集模塊(4)采集的圖像數據發送至對應業主所登記的互聯網客戶端，由業主確認是否開門。6.根據權利要求5所述的機器人智能門衛管理系統的應用，其特征在于:所述步驟2)中機器人主控制器模塊(I)把圖像數據發送至視頻數據研判分析模塊(7)，通過視頻數據研判分析模塊(7)對圖像數據進行運算、對比、存儲。7.根據權利要求5所述的機器人智能門衛管理系統的應用，其特征在于:所述步驟4)中人機交互模塊(3)通過輸入單元和輸出單元與進出門崗人員進行信息交換。
【文檔編號】G07C9/00GK105976469SQ201610321105
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月13日
【發明人】姜茂清
【申請人】南京萬鴻威視信息技術有限公司