一種探人深度可調的atm機防護艙艙門電子系統及實現方法
【專利摘要】本發明公開了一種探人深度可調的ATM機防護艙艙門電子系統及實現方法，系統在于，艙門控制器單元連接有靈敏度受其一至三模式控制的人體感應傳感器、揚聲器設在艙外的聲音輸出電路，人體感應傳感器在模式一時探測空間距離艙內地面高度小于模式二時距艙內地面高度，大于模式三時距艙內地面高度，且ATM機前設有臺階；方法在于，在進門按鈕解鎖保持屏蔽期間，人體感應傳感器交替工作在二和三模式下對昏厥和被困識別：模式三下待測不到人，認定昏厥，解鎖；當人體在低于模式二設定高度下持續時間達到規定值，且在這持續時間內人沒有昏厥倒地，則認定有小孩被困，對艙門解鎖；在對艙門解鎖的同時在艙外輸出相應的語音求救信息，以便艙外人員施求。
【專利說明】
一種探人深度可調的ATM機防護艙艙門電子系統及實現方法
技術領域
[0001]本發明涉及ATM機防護艙艙門電子系統，具體地講是涉及探人深度可調的ATM機防護艙艙門電子系統及實現方法。【背景技術】
[0002]目前，銀行的ATM機取款室(取款亭)，為了保護儲戶更加安全地取款，有的在每個 ATM自動取款機外面安裝有(類似封閉電話亭的封閉防護艙)封閉防護艙(室)，即一艙一個 ATM自動取款機(簡稱ATM機)，ATM機防護艙設有艙門電子系統，進行“一人一艙”(原則上，一次只能有一個人進艙)管理。ATM機防護艙門電子系統一般采用在防護艙的內外均設有開門按鈕，防護艙外所設的開門按鈕叫進門按鈕，防護艙內所設的開門按鈕叫出門按鈕，為了有利于低矮的人從里面出來，艙里的出門按鈕安裝高度大約為1.1米。艙門閉合落鎖后，艙門電子系統在艙里設置的人體感應傳感器檢測到有人時，對進門按鈕的解鎖功能屏蔽，外面的人無法將門打開，必須操作艙內的按鈕才能將門打開，從而防止他人尾隨，保護了里面的人操作ATM機的安全性。為了防止小孩誤入和ATM機使用人暈倒(昏厥倒地)時進門按鈕具有的解鎖功能有效，設定人體感應傳感器只對艙內1米2以上空間是否有人檢測，當1米2以上空間上有人，認定有ATM機用戶，對進門按鈕的解鎖功屏蔽，當1米2以上空間沒有人，認定無 ATM機用戶或用戶昏厥倒地，對屏蔽的進門按鈕的解鎖功能釋放。看似完美的設計，確存在一個很大的缺陷，設定檢測1米2以上空間是否有人的人體感應傳感器，由于溫度、老化等影響，會導致將檢測的空間高度1米2向下延伸，眾多媒體時常報導:因將身高1米1至1米2之間的小孩誤鎖在ATM機防護艙，外面的人無法打開艙門，因為人體感應傳感器檢測到人認定艙內有ATM機用戶。這一缺陷的出現導致:當防護艙內只停留小孩時，小孩將無法走出防護艙。 如果設置時將人體感應傳感器靈敏度降底，即人體感應傳感器探測空間距離艙內地面的高度向上提升大于1米2,此時既兼顧不了昏厥倒地檢測，還影響身高較矮的用戶使用。艙內小孩被困，外面的人無法打開艙門，而小孩又沒有意識去按出門按鈕或力氣小操作不了開門按鈕，外面的人常釆用呼叫銀行工作人員或向110求助，銀行工作人員或民警通過特殊方式才能從外部打開艙門。所以用來保護取款人的ATM自動取款機防護艙的艙門電子系統，對小孩來說，構成一定的安全隱患。
[0003]解決以上這一安全隱患，銀行方面當前采用了二個方法:第一個采用有人值守，值守人員采用斷電，斷電后用手把門推開解救被困人員，也就是說值守人員時刻要在監控守候，費人力；第二種就是從遠程控制來解決這個問題，當遇有這種緊急情況發生的時候，現場人員會撥打銀行監控中心的電話，監控中心會把錄像調出來，核實現場的情況，他會給一個開關的信號，把防護艙給打開，小孩對出門按鈕都操作不了，能打電話嗎？。還有一個借用的方法，運用超時占用功能解決被困人員，為了防止他人長時間占用ATM機防護艙，ATM機防護艙艙門的電子系統設置了定時使用功能，通常設定艙門落鎖后封閉時間為10分鐘，10分鐘過后，自動解鎖艙門，對被困小孩來說，這一方法不是理想的辦法。
[0004]眾知:現有ATM機防護艙艙門電子系統現有檢測昏厥倒地的方法也不夠準確，當艙門關閉落鎖后，1米2以上空間沒有人了，認定艙內的人暈倒(昏厥倒地)，存在把艙內的人蹬下或彎腰進行撿東西、扣鞋帶等動作行為也認為是暈倒(昏厥倒地)，其實人暈倒(昏厥倒地)后是不動的，所以現有的ATM機防護艙艙門電子系統現有檢測昏厥倒地的方法，存在當艙內的人蹬下或彎腰進行撿東西、扣鞋帶等動作行時艙門解鎖，他人可以進入艙內，此時起不到防止他人尾隨的作用。
[0005]眾所周知:ATM機防護艙室具有一定的隔音功能，一旦艙門關起后，艙內外聲音會變得非常小，即艙外的人聽不見艙內的人說話聲音，艙內的人聽不見艙外的人說話聲音。同時，一旦小孩被困ATM防護艙，一般會離開ATM機機身。
【發明內容】
[0006]本發明的目的和解決的技術問題是針對現有ATM機防護艙艙門電子系統存在的缺陷，提出一種探人深度可調的ATM機防護艙艙門電子系統及實現方法，釆用可調節靈敏度的人體感應傳感器對距離艙內地面不同高度以上空間檢測人體，并在ATM機前設有臺階;實現功能有，在保持進門按鈕解鎖功能的屏蔽期間，人體感應傳感器交替工作在模式二和模式三下進行人昏厥倒地和小孩被困檢測識別:設定在人體感應傳感器工作在模式三下時對人昏厥倒地檢測識別，當人體感應傳感器工作在模式三下待檢測不到人體時，認定艙內的人昏厥倒地被困，對閉鎖的艙門解鎖；當人體在低于模式二下設定高度下持續時間達到規定值，且在這持續時間內沒有認定昏厥倒地，則認定有小孩被困，對艙門解鎖;在對艙門解鎖的同時在艙外輸出相應的語音求救信息，以便艙外人員施求。
[0007]為了實現上述的目的，本發明的技術方案是:
[0008]一種探人深度可調的ATM機防護艙艙門電子系統，包括:分別連接人體感應傳感器的輸出、進門按鈕、出門按鈕、門閉合檢測電路、門鎖電路、揚聲器設置在艙外的聲音輸出電路的艙門控制器單元;人體感應傳感器設置在艙內頂部，對距離艙內地面不同高度以上空間進行人體探測;其特征在于，艙門控制器單元的輸出還與人體感應傳感器的閾值電平給定電路相連接，對人體感應傳感器的靈敏度進行調節，即對人體感應傳感器探測空間距離艙內的地面高度進行調節;艙門控制器單元嵌入有識別到被困時輸出語音求救信息的程序模塊和不同模式下人體感應傳感器檢測的不結果進行相應控制的程序模塊。
[0009]所述的人體感應傳感器為紅外幕簾探測器。
[0010]所述的ATM機的正前方貼近機身前立面還設置有踏面距離地面高度10厘米的臺階，臺階長度設置為大于ATM機機身的臺面長度，寬度設置為30厘米，即踏步的寬度為30厘米，ATM機安裝高度以臺階的踏面為基準。
[0011]實現上述的目的，本發明的另一技術方案是:[0〇12] —種探人深度可調的ATM機防護艙艙門電子系統的實現方法，包括如下步驟:
[0013]S10、當艙門控制器單元輸出模式一的信號至人體感應傳感器的閾值電平給定電路時，閾值電平給定電路給定模式一的參考電壓至人體感應傳感器的鑒幅器，將人體感應傳感器探測空間設置為距離艙內地面高度1米2以上空間，當艙門控制器單元輸出模式二的信號至人體感應傳感器的閾值電平給定電路時，閾值電平給定電路給定模式二的參考電壓至人體感應傳感器的鑒幅器，將人體感應傳感器探測空間設置為距離艙內地面高度1米3以上空間，當艙門控制器單元輸出模式三的信號至人體感應傳感器的閾值電平給定電路時，閾值電平給定電路給定模式三的參考電壓至人體感應傳感器的鑒幅器，將人體感應傳感器探測空間設置為距離艙內地面高度0.5米以上空間；
[0014]S20、艙門控制器單元待到艙門閉合，控制艙門落鎖，屏蔽進門按鈕解鎖功能，輸出模式一的信號至人體感應傳感器的閾值電平給定電路，并開始T1秒限時讀取人體感應傳感器檢測結果:
[0015]在限時的時間內，待人體感應傳感器檢測到人體時，終止限時，并保持進門按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進門按鈕的解鎖功能，否則，待限時的時間到，釋放屏蔽的進門按鈕解鎖功能，即恢復進門按鈕的解鎖功能；[〇〇16]S30、在保持進門按鈕解鎖功能的屏蔽期間，設置以交替時間為T2秒控制人體感應傳感器交替工作在模式二和模式三下，進行人昏厥倒地和小孩被困檢測識別:
[0017]1)設定在人體感應傳感器工作在模式三下時對人昏厥倒地檢測識別，當人體感應傳感器工作在模式三下，待檢測不到人體時，認定艙內的人昏厥倒地被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設在艙外的揚聲器輸出艙內有人昏厥倒地的語音求救信息，否則，認定艙內的人沒有昏厥倒地；
[0018]2)設定當連續五次交替周期的時間僅有人體感應傳感器工作所在模式三下檢測到人體時，認定艙內有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設在艙外的揚聲器輸出艙內有小孩被困待出的語音求救信息，否則，認定艙內無小孩被困待出；
[0019]S40、對艙門解鎖時，并停止正在進行的人昏厥倒地和小孩被困檢測識別。
[0020]以上所述的通過設在艙外的揚聲器輸出的語音求救信息，待艙門開啟時，揚聲器停止輸出語音求救信息。
[0021]以上所述的T1秒設置為3秒;所述的T2秒設置為3秒，則交替周期為6秒，五次交替周期的時間為30秒。[〇〇22] 有益效果:
[0023]本發明的一種探人深度可調的ATM機防護艙艙門電子系統及實現方法，主要優點在于，在認定艙內進入用戶后，保持進門按鈕的解鎖功能屏蔽期間:實現了當人體在低于設定高度下持續時間達到規定值，且在這持續時間內沒有認定昏厥倒地，則認定有小孩被困， 對艙門解鎖，并對艙門解鎖的同時在艙外輸出相應的語音求救信息，以便艙外人員施求。簡單，【附圖說明】[〇〇24]圖1為本發明的一種探人深度可調的ATM機防護艙艙門電子系統的原理框圖；
[0025]圖中:1.艙門控制器單元，2.人體感應傳感器，3.人體感應傳感器的閾值電平給定電路，4.進門按鈕，5.出門按鈕，6.門閉合檢測電路，7.門鎖電路，8.聲音輸出電路。【具體實施方式】[〇〇26]如圖1所示，一種探人深度可調的ATM機防護艙艙門電子系統，包括:分別連接人體感應傳感器2的輸出、進門按鈕4、出門按鈕5、門閉合檢測電路6、門鎖電路7、揚聲器設置在艙外的聲音輸出電路8的艙門控制器單元1，人體感應傳感器2設置在艙內頂部，對距離艙內地面不同高度以上空間進行人體探測；所述的艙門控制器單元1的輸出還與人體感應傳感器2的閾值電平給定電路3相連接，對人體感應傳感器2的靈敏度進行調節，即對人體感應傳感器2探測空間距離艙內的地面高度進行調節;艙門控制器單元1嵌入有識別到被困時輸出語音求救信息的程序模塊和不同模式下人體感應傳感器檢測的不同結果進行相應控制的程序模塊。[〇〇27]本發明中在ATM機正前方貼近機身前立面設置有踏面距離地面高度10厘米的臺階，用于用戶使用ATM機時站立，其臺階的長度設置為大于ATM機機身的臺面長度(相當于大于ATM機的寬度)，寬度設置為30厘米，即踏步的寬度為30厘米，ATM機安裝高度以臺階的踏面為基準，如沒有臺階時，ATM機安裝高度距離艙內地面為A，則設有臺階后，ATM機安裝高度以距離臺階踏面為A，即ATM機安裝高度距離艙內地面調整為A加上臺階高度，本發明為:ATM 機安裝高度距離艙內地面調整為A加上10厘米。[〇〇28]以上所述的人體感應傳感器2用于艙內距離艙內地面不同高度以上空間是否有人檢測識別，人體感應傳感器2的靈敏度由艙門控制器單元1根據相關條件自行調節，即人體感應傳感器2在艙內所探測范圍由艙門控制器單元1根據相關條件自行決定，相當于人體感應傳感器2探測艙內距離艙內地面不同高度以上空間的選擇由艙門控制器單元1根據相關條件自行決定。人體感應傳感器2在其所探測范圍內檢測到人時輸出為高電平，即輸出為 “1”，否則，輸出為低電平，即輸出為“〇”；本發明中人體感應傳感器2安裝于防護艙內頂部， 即用于艙內距離艙內地面不同高度以上空間是否有人檢測，距離艙內地面不同高度的選擇由艙門控制器單元1根據相關條件對人體感應傳感器2的靈敏度自行調節。本發明中艙門控制器單元1根據相關條件設定對艙內進行二種距離艙內地面不同高度以上空間是否有人檢測，分別為:距離艙內地面高度1米2(包括1米2)以上空間是否有人檢測，并設定對艙內距離艙內地面高度1米2(包括1米2)以上空間是否有人檢測為模式一;距離艙內地面高度1米3 (包括1米3)以上空間是否有人檢測，并設定對艙內距離艙內地面高度1米3(包括1米3)以上空間是否有人檢測為模式二；距離艙內地面高度0.5米(包括0.5米)以上空間是否有人檢測，并設定對艙內距離艙內地面高度〇.5米(包括0.5米)以上空間是否有人檢測為模式三。
[0029]所述的人體感應傳感器2包括有人體傳感器探頭，濾波放大電路，由電壓比較器構成的鑒幅器(窗口電平比較電路)，閾值電平給定電路3,甄別是否是人體信號的信號處理電路。
[0030]人體傳感器探頭用于探測人體信號。[0031 ]濾波放大電路輸入與人體傳感器探頭的輸出相連接，濾波放大電路輸出與鑒幅器的輸入相連接，用于將傳感器探頭傳遞的信號進行濾波、放大后送鑒幅器鑒幅。
[0032]鑒幅器用于將濾波放大電路后的信號幅值與艙門控制器單元1通過閾值電平給定電路3提供的一個參考電壓比較，大于參考電壓時輸出為高電平，否則，輸出為低電平，鑒幅器的輸出送后續的甄別是否是人體信號的信號處理電路處理。艙門控制器單元1通過閾值電平給定電路3提供給鑒幅器電壓比較的參考電壓大小決定了人體感應傳感器2探測人體信號的靈敏度，參考電壓越大，人體感應傳感器2所探測范圍就越小，反之相反。
[0033]閾值電平給定電路3用于提供不同的參考電壓給鑒幅器，鑒幅器將濾波放大電路后的信號幅值與參考電壓比較。艙門控制器單元1的輸出與閾值電平給定電路3輸入相連接，艙門控制器單元1輸出相應模式的信號至閾值電平給定電路3,閾值電平給定電路3就給鑒幅器提供對應的參考電壓。
[0034]甄別是否是人體信號的信號處理電路的輸入與鑒幅器的輸出相連接，用于從鑒幅器輸出的脈沖信號中甄別出有效的人體信號，當甄別出為人體信號時信號處理電路輸出為高電平，即輸出為“1”，否則，信號處理電路輸出為低電平，即輸出為“0”。釀別是否是人體信號的信號處理電路的輸出與艙門控制器單元1的輸入相連接。
[0035]所述閾值電平給定電路由D/A或可編程數字電位器構成。
[0036]本發明中人體感應傳感器2選用紅外幕簾探測器，其包含有菲涅爾透鏡，熱釋電紅外傳感器(PIR)，濾波放大電路，由電壓比較器構成的鑒幅器(窗口電平比較電路)，閾值電平給定電路3,甄別是否是人體信號的信號處理電路。人體信號通過菲涅爾透鏡到熱釋電紅外傳感器(PIR)后到濾波放大電路，菲涅爾透鏡和熱釋電紅外傳感器(PIR)構成相當于人體傳感器探頭。
[0037]所述的聲音輸出電路8由依次串接的揚聲器、音頻放大電路、D/A轉換電路構成;D/ A轉換電路的輸入與艙門控制器單元1的輸出相連接，揚聲器安裝于ATM機防護艙的艙外;聲音輸出電路9用于在艙外輸出語音求救信息。
[0038]所述的進門按鈕4是ATM機防護艙艙外的開門按鈕，對閉鎖艙門有解鎖功能，但進門按鈕4具有的解鎖功能受艙內是否有用戶和遠程控制條件限制。受艙內是否有用戶條件限制為:當認定艙內無人(無用戶)時，對進門按鈕4的解鎖功能釋放，當認定艙內有人(有用戶)時，對進門按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起)。當艙門電子系統受遠程控制，不管艙內是否有人，當接收到遠程控制信號為遠程閉鎖艙門信號時，進行艙門閉鎖，若已閉鎖時保持閉鎖， 并對進門按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起)，當接收到遠程控制信號為遠程允許開啟艙門信號時，對進門按鈕4的解鎖功能釋放，當接收到遠程控制信號為恢復為受終端的信息控制信號時，進門按鈕4的解鎖功能恢復為受艙內是否有用戶條件限制。進門按鈕4安裝高度一般為 1.7米左右，有利于防止小孩操作。當艙門電子系統不與遠程聯網，即脫機工作，進門按鈕4 的解鎖功能默認受艙內是否有用戶條件限制。
[0039]所述的出門按鈕5是ATM機防護艙艙內的開門按鈕，對閉鎖艙門有解鎖功能，出門按鈕5對閉鎖艙門的解鎖功能不受艙內是否有人限制，即出門按鈕5平時默認有解鎖功能， 出門按鈕5對閉鎖艙門的解鎖功能只受遠程控制條件，當艙門電子系統受遠程控制，不管艙內是否有人，當接收到遠程控制信號為遠程閉鎖艙門信號時，對艙門進行閉鎖，若已閉鎖時保持閉鎖，對進門按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起)，同時對出門按鈕5的解鎖功能也進行屏蔽 (掛起)，當接收到遠程控制信號為遠程允許開啟艙門信號時和接收到遠程控制信號為恢復為受終端的信息控制信號時，出門按鈕5的解鎖功能恢復為默認有效。為了有利于低矮的人從里面出來，艙里的出門按鈕5安裝高度一般為1.1米左右。當艙門電子系統不與遠程聯網， 即脫機工作，出門按鈕5的解鎖功能默認長期有效。
[0040]當艙門電子系統受遠程控制時，當接收到遠程控制信號為遠程閉鎖艙門信號和遠程允許開啟艙門信號時，艙門電子系統停止艙內是否有人和人昏厥倒地及小孩被困檢測識別控制功能；只有待接收到遠程控制信號為恢復為受終端的信息控制信號時，艙門電子系統才恢復艙內是否有人和人昏厥倒地及小孩被困檢測識別控制功能。
[0041]所述的門閉合檢測電路6用于檢測艙門是否關閉(閉合)，是個門磁傳感器，由磁檢測電路和產生恒定磁場的永磁體構成，門閉合檢測電路6中磁檢測電路與艙門控制器單元1 的輸入相連接;艙門閉合時，磁檢測電路檢測到永磁體的磁信號；艙門不閉合(艙門處于非閉合狀態)時，磁檢測電路檢測不到磁信號；也就是說艙門控制器單元1通過門閉合檢測電路6檢測磁信號來判斷防護艙的艙門是否閉合，當艙門控制器單元1通過門閉合檢測電路6 檢測到磁信號，說明艙門處于閉合狀態，否則，艙門處于不閉合(處于非閉合)狀態。當門閉合檢測電路6從檢測不到磁信號到檢測到磁信號，說明艙門從開啟(非閉合)進入閉合狀態， 即當艙門控制器單元1讀取到門閉合檢測電路6從檢測不到磁信號到檢測到磁信號，說明艙門從開啟(非閉合)進入閉合狀態，相當于艙門控制器單元1等待到了艙門閉合；當門閉合檢測電路6從檢測到磁信號到檢測不到磁信號，說明艙門從閉合進入開啟(非閉合)狀態，相當于艙門控制器單元1等待到了艙門開啟。艙門處于閉合狀態，艙門不一定被落鎖，即艙門不一定鎖閉；反之，艙門處于鎖閉(落鎖)時，艙門一定處于閉合狀態;艙門不閉合時，艙門不會被落鎖。艙門只處于閉合時，若艙門具有自動開啟控制，不管進門按鈕4和出門按鈕5的解鎖功能屏蔽與否，操作進門按鈕4或出門按鈕5均能開啟(打開)艙門，若無自動開啟控制，可直接通過推或拉門體開門。
[0042]所述的門鎖電路7包括門鎖的落鎖/解鎖電路，若設有自動開門時，還設有艙門的開關電路，鎖落鎖/解鎖電路的輸出與門鎖相連接，艙門的開關電路輸出與艙門的開/關執行機構相連接，如開門電機；門鎖的落鎖/解鎖電路和門鎖構成電控鎖，艙門的開關電路和艙門的開/關執行機構構成艙門自動開/關裝置;當門鎖電路7接收到艙門控制器單元1傳遞控制信號為落鎖信號，落鎖/解鎖電路進行門鎖落鎖；當門鎖電路7接收到艙門控制器單元1 傳遞控制信號為解鎖信號，落鎖/解鎖電路進行門鎖解鎖；門鎖電路7接收到艙門控制器單元1傳遞控制信號為關門信號，艙門的開關電路控制艙門的開/關執行機構進行關門動作， 關閉艙門；門鎖電路7接收到艙門控制器單元1傳遞控制信號為開門信號，艙門的開關電路控制艙門的開/關執行機構進行開門動作，打開艙門。當艙門處于落鎖(閉鎖)時，若需開啟艙門，艙門控制器單元1先傳遞解鎖信號至門鎖電路7,再傳遞開門信號至門鎖電路7。
[0043]當門鎖電路7中設有艙門的開關電路時進門按鈕4和出門按鈕5還具有開門功能， 在解鎖功能有效期間，操作進門按鈕4或出門按鈕5,艙門控制器單元1向門鎖電路7送解鎖信號后，還自動向門鎖電路7送開門信號，打開艙門；在解鎖功能無效期間，操作進門按鈕4 或出門按鈕5,只向門鎖電路7傳送開門信號，而且是在艙門的門鎖處于解鎖狀態的閉合時才向門鎖電路7傳送開門信號，開啟艙門，否則，不向門鎖電路7傳送開門信號，即在解鎖功能無效期間，且艙門處于閉鎖時，操作進門按鈕4或出門按鈕5無效，艙門控制器單元1不響應。[〇〇44]所述的艙門控制器單元1用于艙門電子系統各項工作處理任務的中央處理單元， 完成艙門智能控制，以ARM為核心，與所接入的外部電路相適應的接口電路等構成;艙門控制器單元1內設有限時器和計時器，用于工作中進行相應的限時和計時；艙門控制器單元1 內嵌入有識別到被困時輸出語音求救信息的程序模塊和不同模式下人體感應傳感器檢測的不同結果進行相應控制的程序模塊。
[0045]艙門控制器單元1內嵌入的識別到被困時輸出語音求救信息的程序模塊用于:當認定艙內的人昏厥倒地被困時，通過聲音輸出電路9的揚聲器輸出艙內有人昏厥倒地的語音求救信息，本發明設置為輸出“艙內有人昏厥倒地，請您給予幫助。”的語音求救信息；當認定艙內有小孩被困待出時，通過聲音輸出電路9的揚聲器輸出艙內小孩被困待出的語音求救信息，本發明設置為輸出“艙內小孩被困待出，請您開啟艙門讓其出來。”的語音求救信息。
[0046]艙門控制器單元1內嵌入的不同模式下人體感應傳感器檢測的不同結果進行相應控制的程序模塊用于:通過人體感應傳感器2不同模式下分別對距離艙內地面不同高度以上空間探測人體的檢測識別的結果認定和判決:艙內是否有用戶、艙內用戶是否昏厥倒地、 艙內是否有小孩被困。[〇〇47] 一種探人深度可調的ATM機防護艙艙門電子系統的實現方法，包括如下步驟:
[0048]S10、當艙門控制器單元輸出模式一的信號至人體感應傳感器的閾值電平給定電路時，閾值電平給定電路給定模式一的參考電壓至人體感應傳感器的鑒幅器，將人體感應傳感器探測空間設置為距離艙內地面高度1米2以上空間，當艙門控制器單元輸出模式二的信號至人體感應傳感器的閾值電平給定電路時，閾值電平給定電路給定模式二的參考電壓至人體感應傳感器的鑒幅器，將人體感應傳感器探測空間設置為距離艙內地面高度1米3以上空間，當艙門控制器單元輸出模式三的信號至人體感應傳感器的閾值電平給定電路時， 閾值電平給定電路給定模式三的參考電壓至人體感應傳感器的鑒幅器，將人體感應傳感器探測空間設置為距離艙內地面高度〇.5米以上空間；
[0049]S20、艙門控制器單元待到艙門閉合，控制艙門落鎖，屏蔽進門按鈕解鎖功能，輸出模式一的信號至人體感應傳感器的閾值電平給定電路，并開始T1秒限時讀取人體感應傳感器檢測結果:
[0050]在限時的時間內，待人體感應傳感器檢測到人體時，終止限時，并保持進門按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進門按鈕的解鎖功能，否則，待限時的時間到，釋放屏蔽的進門按鈕解鎖功能，即恢復進門按鈕的解鎖功能；[0051 ]S30、在保持進門按鈕解鎖功能的屏蔽期間，設置以交替時間為T2秒控制人體感應傳感器交替工作在模式二和模式三下，進行人昏厥倒地和小孩被困檢測識別:[〇〇52]1)設定在人體感應傳感器工作在模式三下時對人昏厥倒地檢測識別，當人體感應傳感器工作在模式三下，只要待檢測不到人體時，認定艙內的人昏厥倒地被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設在艙外的揚聲器輸出艙內有人昏厥倒地的語音求救信息，否則，認定艙內的人沒有昏厥倒地；[〇〇53]2)設定當連續五次交替周期的時間僅有人體感應傳感器工作所在模式三下檢測到人體時，認定艙內有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設在艙外的揚聲器輸出艙內有小孩被困待出的語音求救信息，否則，認定艙內無小孩被困待出；[〇〇54]S40、對艙門解鎖時，并停止正在進行的人昏厥倒地和小孩被困檢測識別。
[0055]以上所述的通過設在艙外的揚聲器輸出的語音求救信息，待艙門開啟時，揚聲器停止輸出語音求救信息。
[0056]以上所述的開始T1秒限時，其T1秒設置為3秒。[〇〇57]所述的T2秒設置為3秒，則交替周期為6秒，五次交替周期的時間為30秒。
[0058]以上所述的設置以交替時間為T2秒控制人體感應傳感器交替工作在模式二和模式三下，也就是說控制人體感應傳感器在模式三下工作T2秒后切換到人體感應傳感器在模式二下工作T2秒，然后再切換到人體感應傳感器在模式三下工作T2秒，依次類推，則人體感應傳感器在模式二和模式三下工作的交替周期為2個T2秒，本發明中交替時間的T2秒設置為3秒，則人體感應傳感器在模式二和模式三下工作交替周期為6秒，五次交替周期的時間為30秒，兩次交替周期的時間為12秒。[〇〇59]以上所述的連續五次交替周期的時間僅有人體感應傳感器工作所在模式三下檢測到人體，是指:在這持續五次交替周期的時間內，人體感應傳感器工作所在的模式二下均沒有檢測到人體，人體感應傳感器工作所在的模式三下一直檢測到人體(相當于在這持續五次交替周期的時間內也沒有識別到人昏厥倒地)，而人體感應傳感器工作所在的模式三下一直檢測到人體說明在這持續五次交替周期的時間內人沒有昏厥倒地，否則會停止小孩被困檢測識別。
[0060]以上方法是艙門電子系統與遠程控制脫機狀態下進行的。
【主權項】
1.一種探人深度可調的ATM機防護艙艙門電子系統，包括:分別連接人體感應傳感器的 輸出、進門按鈕、出門按鈕、門閉合檢測電路、門鎖電路、揚聲器設置在艙外的聲音輸出電路 的艙門控制器單元;人體感應傳感器設置在艙內頂部，對距離艙內地面不同高度以上空間 進行人體探測;其特征在于，艙門控制器單元的輸出還與人體感應傳感器的閾值電平給定 電路相連接，對人體感應傳感器的靈敏度進行調節，即對人體感應傳感器探測空間距離艙 內的地面高度進行調節;艙門控制器單元嵌入有識別到被困時輸出語音求救信息的程序模 塊和不同模式下人體感應傳感器檢測的不結果進行相應控制的程序模塊。2.根據權利要求1所述的一種探人深度可調的ATM機防護艙艙門電子系統，其特征在 于，人體感應傳感器為紅外幕簾探測器。3.根據權利要求1所述的一種探人深度可調的ATM機防護艙艙門電子系統，其特征在 于，ATM機正前方貼近機身前立面還設置有踏面距離地面高度10厘米的臺階，臺階長度設置 為大于ATM機機身的臺面長度，寬度設置為30厘米，即踏步的寬度為30厘米，ATM機安裝高度 以臺階的踏面為基準。4.一種根據權利要求1所述的一種探人深度可調的ATM機防護艙艙門電子系統的實現 方法，其特征在于，包括以下步驟:S10、當艙門控制器單元輸出模式一的信號至人體感應傳感器的閾值電平給定電路時， 閾值電平給定電路給定模式一的參考電壓至人體感應傳感器的鑒幅器，將人體感應傳感器 探測空間設置為距離艙內地面高度1米2以上空間，當艙門控制器單元輸出模式二的信號至 人體感應傳感器的閾值電平給定電路時，閾值電平給定電路給定模式二的參考電壓至人體 感應傳感器的鑒幅器，將人體感應傳感器探測空間設置為距離艙內地面高度1米3以上空 間，當艙門控制器單元輸出模式三的信號至人體感應傳感器的閾值電平給定電路時，閾值 電平給定電路給定模式三的參考電壓至人體感應傳感器的鑒幅器，將人體感應傳感器探測 空間設置為距離艙內地面高度〇.5米以上空間；S20、艙門控制器單元待到艙門閉合，控制艙門落鎖，屏蔽進門按鈕解鎖功能，輸出模式 一的信號至人體感應傳感器的閾值電平給定電路，并開始T1秒限時讀取人體感應傳感器檢 測結果:在限時的時間內，待人體感應傳感器檢測到人體時，終止限時，并保持進門按鈕解鎖功 能的屏蔽，即不釋放進門按鈕的解鎖功能，否則，待限時的時間到，釋放屏蔽的進門按鈕解 鎖功能，即恢復進門按鈕的解鎖功能；S30、在保持進門按鈕解鎖功能的屏蔽期間，設置以交替時間為T2秒控制人體感應傳感 器交替工作在模式二和模式三下，進行人昏厥倒地和小孩被困檢測識別:1)設定在人體感應傳感器工作在模式三下時對人昏厥倒地檢測識別，當人體感應傳感 器工作在模式三下，待檢測不到人體時，認定艙內的人昏厥倒地被困，對閉鎖的艙門解鎖， 并通過設在艙外的揚聲器輸出艙內有人昏厥倒地的語音求救信息，否則，認定艙內的人沒 有昏厥倒地；2)設定當連續五次交替周期的時間僅有人體感應傳感器工作所在模式三下檢測到人 體時，認定艙內有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設在艙外的揚聲器輸出艙內有小孩 被困待出的語音求救信息，否則，認定艙內無小孩被困待出；S40、對艙門解鎖時，并停止正在進行的人昏厥倒地和小孩被困檢測識別。5.根據權利要求4所述的一種探人深度可調的ATM機防護艙艙門電子系統的實現方法， 其特征在于，通過設在艙外的揚聲器輸出的語音求救信息，待艙門開啟時，揚聲器停止輸出 語音求救信息。
【文檔編號】G07C9/00GK105957191SQ201610243446
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月19日
【發明人】王長寶, 王茹冰
【申請人】江蘇科技大學