一種etc收費入口及出口裝置的制造方法
【專利摘要】本發明實施例公開了一種ETC收費入口及出口裝置，涉及通信技術領域，ETC收費入口裝置包括：LTE?V通信模塊，用于將從周圍環境接收到的基于LTE?V協議的信息傳輸至中央處理模塊，將從中央處理模塊處接收的信息基于LTE?V協議進行發送；以太網通信模塊，用于通過以太網實現中央處理模塊與ETC后臺服務器之間的信息交互；中央處理模塊，用于通過LTE?V通信模塊與周圍車輛進行信息交互，將駛向收費入口的車輛的標識信息以及自身的站點標識信息通過以太網通信模塊發送至ETC后臺服務器。利用該裝置收費入口可以同時與多輛汽車進行通信，單一道路方向收費站只需部署一套ETC，降低了成本，提高了車輛通過收費站的效率。
【專利說明】
一種ETC收費入口及出口裝置
技術領域
[0001]本發明實施例涉及通信技術，尤其涉及一種ETC收費入口及出口裝置。
【背景技術】
[0002]ETC(Electronic Toll Collect1n，電子收費)是目前世界上普遍使用的路橋收費方式。通過安裝在車輛擋風玻璃上的車載電子標簽與在收費站ETC車道上的微波天線之間的微波專用短程通信，利用計算機聯網技術與銀行進行后臺結算處理，從而達到車輛通過路橋收費站不需停車而能交納路橋費的目的。
[0003]但是，發明人發現現有技術中至少存在如下問題:收費入口每次只能與一臺車進行通信，在出入口上每條車道都必須部署一套收費系統;收費入口的無線信號覆蓋范圍較大時，且兩車相距較近時通過收費站，會出現對后車進行計費但是放行前車的問題;收費入口無線信號覆蓋范圍較小時，會對車輛通過收費站點的速度有約束，要求車輛只能以很低的車速通過站點，否則將無法完成通信。
【發明內容】
[0004]本發明實施例提供一種ETC收費入口及出口裝置，以實現收費站ETC同時與多輛汽車進行通信，單一道路方向收費站只部署一套ETC，降低成本，提高車輛通過收費口的效率。
[0005]第一方面，本發明實施例提供了一種ETC收費入口裝置，包括:以太網通信模塊、LTE-V通信模塊以及中央處理模塊，其中:
[0006]所述LTE-V通信模塊，用于將從周圍環境中接收到的基于LTE-V協議的信息傳輸至所述中央處理模塊，以及將從所述中央處理模塊處接收的信息基于LTE-V協議進行發送；
[0007]所述以太網通信模塊，用于通過以太網實現所述中央處理模塊與ETC后臺服務器之間的信息交互；
[0008]所述中央處理模塊，用于通過所述LTE-V通信模塊與周圍車輛進行信息交互，將駛向收費入口的車輛的標識信息以及自身的站點標識信息通過所述以太網通信模塊發送至所述ETC后臺服務器，以使所述ETC后臺服務器將所述目標車輛的標識信息以及所述收費入口的站點標識信息對應存儲。
[0009]進一步的，所述收費入口裝置還包括:電源模塊，用于為所述以太網通信模塊、所述LTE-V通信模塊以及所述中央處理模塊供電。
[0010]進一步的，所述中央處理模塊包括:
[0011]車輛信息獲取單元，用于通過所述LTE-V通信模塊獲取周圍車輛基于LTE-V協議發送的車輛信息，其中，所述車輛信息包括車輛的實時位置信息以及車輛的標識信息；
[0012]目標車輛識別單元，用于根據所述車輛的實時位置信息，識別周圍車輛中駛向收費入口的目標車輛；
[0013]標識信息發送單元，用于通過所述以太網通信模塊將所述目標車輛的標識信息以及自身的站點標識信息發送至ETC后臺服務器，以使所述ETC后臺服務器將所述目標車輛的標識信息以及所述收費入口的站點標識信息對應存儲。
[0014]進一步的，所述車輛的標識信息包括:車輛的車輛識別碼號，和/或車輛的車牌號。
[0015]進一步的，所述目標車輛識別單元用于:
[0016]根據與同一車輛的標識信息對應的至少兩個實時位置信息，確定車輛的行駛方向；
[0017]根據車輛的行駛方向以及所述收費入口所在的地理位置，識別周圍車輛中駛向所述收費入口的目標車輛。
[0018]進一步的，所述中央處理模塊還包括，站點標識發送單元，用于:
[0019]通過所述LTE-V通信模塊將自身的站點標識信息以單播的方式發送至所述目標車輛。
[0020]第二方面，本發明實施例提供了一種ETC收費出口裝置，包括:以太網通信模塊、LTE-V通信模塊以及中央處理模塊，其中:
[0021]所述LTE-V通信模塊，用于將從周圍環境中接收到的基于LTE-V協議的信息傳輸至所述中央處理模塊，以及將從所述中央處理模塊處接收的信息基于LTE-V協議進行發送；
[0022]所述以太網通信模塊，用于通過以太網實現所述中央處理模塊與ETC后臺服務器之間的信息交互；
[0023]所述中央處理模塊，用于通過所述LTE-V通信模塊與周圍車輛進行信息交互，獲取與駛向收費出口的目標車輛對應的收費入口的站點標識信息;根據所述收費入口的站點標識信息以及自身的站點標識信息完成對所述目標車輛的扣費，并在所述目標車輛駛入所述收費出口時，對所述目標車輛進行放行。
[0024]進一步的，所述收費出口裝置還包括:電源模塊，用于為所述以太網通信模塊、所述LTE-V通信模塊以及所述中央處理模塊供電。
[0025]進一步的，所述中央處理模塊包括:
[0026]車輛信息獲取單元，用于通過所述LTE-V通信模塊獲取周圍車輛基于LTE-V協議發送的車輛信息，其中，所述車輛信息包括車輛的實時位置信息以及車輛的標識信息；
[0027]目標車輛識別單元，用于根據所述車輛的實時位置信息，識別周圍車輛中駛向收費出口的目標車輛；
[0028]A 口站點獲取單元，用于根據所述目標車輛的標識信息，獲取與所述目標車輛對應的收費入口的站點標識信息；
[0029]查詢請求發送單元，用于根據所述收費入口的站點標識信息以及自身的站點標識信息構造付費信息查詢請求并通過所述以太網通信模塊發送至ETC后臺服務器；
[0030]付費信息發送單元，用于通過所述以太網通信模塊接收所述ETC后臺服務器返回的與所述付費信息查詢請求對應的付費信息并通過所述LTE-V通信模塊發送至所述目標車輛；
[0031 ]返回結果處理單元，用于根據通過所述LTE-V通信模塊獲取的所述目標車輛基于所述付費信息的返回結果，采取與所述返回結果對應的處理策略，以實現在付費成功的所述目標車輛駛入所述收費出口時，對所述目標車輛進行放行。
[0032]進一步的，所述車輛的標識信息包括:車輛的車輛識別碼號，和/或車輛的車牌號。
[0033]進一步的，所述目標車輛識別單元用于:
[0034]根據與同一車輛的標識信息對應的至少兩個實時位置信息，確定車輛的行駛方向；
[0035]根據車輛的行駛方向以及所述收費出口所在的地理位置，識別周圍車輛中駛向所述收費出口的目標車輛。
[0036]進一步的，所述入口站點獲取單元用于:
[0037]將所述目標車輛的車輛信息通過所述以太網通信模塊發送至所述ETC后臺服務器，其中，所述ETC后臺服務器存儲有車輛的標識信息與收費入口的站點標識信息之間的對應關系；
[0038]通過所述以太網通信模塊接收所述ETC后臺服務器返回的與所述目標車輛對應的收費入口的站點標識信息。
[0039]進一步的，所述入口站點獲取單元還用于:
[0040]如果通過所述以太網通信模塊未收到所述ETC后臺服務器返回的所述收費入口的站點標識信息，則通過所述LTE-V通信模塊以單播的方式向所述目標車輛發送入口站點查詢請求；
[0041 ]通過所述LTE-V通信模塊接收所述目標車輛返回的所述收費入口的站點標識信息。
[0042]進一步的，所述返回結果處理單元用于:
[0043]如果通過所述LTE-V通信模塊接收到所述目標車輛返回的支付成功消息，則在所述目標車輛駛入所述收費出口時，對所述目標車輛進行放行。
[0044]進一步的，所述返回結果處理單元還用于:
[0045]如果通過所述LTE-V通信模塊接收到所述目標車輛返回的站點支付請求，則將所述付費信息通過所述以太網通信模塊發送至所述ETC后臺服務器，以使所述ETC后臺服務器完成對所述目標車輛的扣費；
[0046]通過所述LTE-V通信模塊以單播的方式將所述ETC后臺服務器通過所述以太網通信模塊返回的支付成功消息發送至所述目標車輛，并在所述目標車輛駛入所述收費出口時，對所述目標車輛進行放行。
[0047]本發明通過收費站出入口和車輛之間基于LTE-V協議進行通信，進而完成付費，解決現有技術中收費站ETC每次只能與一臺車進行通信，在收費站每條車道都必須部署一套收費系統;收費站ETC的無線信號覆蓋范圍較大時，且兩車相距較近時通過收費站，會出現對后車進行計費但是放行前車的問題;收費站ETC無線信號覆蓋范圍較小時，要求車輛只能以很低的車速通過站點，否則將無法完成通信的問題，實現收費站ETC同時與多輛汽車進行通信，單一行駛方向上收費站只部署一套ETC，降低成本，提高車輛通過收費口的效率的效果O
【附圖說明】
[0048]圖1是本發明實施例一中的一種ETC收費入口裝置的結構示意圖；
[0049]圖2a是本發明實施例二中的一種ETC收費入口裝置的結構示意圖；
[0050]圖2b是本發明實施例二中的一種車輛與收費入口信息交互的流程圖；
[0051]圖3是本發明實施例三中的一種ETC收費出口裝置的結構示意圖；
[0052]圖4a是本發明實施例四中的一種ETC收費出口裝置的結構示意圖；
[0053]圖4b是本發明實施例四中的一種車輛與收費出口信息交互的流程圖。
【具體實施方式】
[0054]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。
[0055]實施例一
[0056]圖1為本發明實施例一提供的一種ETC收費入口裝置的結構示意圖，本實施例可適用于車輛從收費站通行并通過ETC付費的情況，該裝置可集成配置在ETC收費入口，ETC收費入口裝置10包括:以太網通信模塊110、LTE-V通信模塊120以及中央處理模塊130。
[0057]以太網通信模塊110，用于通過以太網實現中央處理模塊130與ETC后臺服務器之間的信息交互；
[0058]LTE-V通信模塊120，用于將從周圍環境中接收到的基于LTE-V協議的信息傳輸至中央處理模塊130，以及將從中央處理模塊130處接收的信息基于LTE-V協議進行發送。其中，LTE_V(Long Time Evolut1n-Vehicle，長期演進車輛)技術能夠實現車車間通信和車路間通信，收費入口配置LTE-V通信模塊120，基于LTE-V協議可以實現收費入口與配備車載LTE-V通信模塊的車輛之間的通信。
[0059 ]中央處理模塊130，用于通過LTE-V通信模塊120與周圍車輛進行信息交互，將駛向收費入口的車輛的標識信息以及自身的站點標識信息通過以太網通信模塊110發送至ETC后臺服務器，以使ETC后臺服務器將目標車輛的標識信息以及收費入口的站點標識信息對應存儲。
[0060]其中，車輛的標識信息是用于唯一標識車輛的信息，優選的，車輛的標識信息包括:車輛的車輛識別碼號(Vehicle Identificat1n Number，VIN)，和/或車輛的車牌號。收費入口的站點標識信息可以包括站點名稱、站點編號和地理位置信息等用于唯一標識所述收費入口的標識信息。ETC后臺服務器將目標車輛的標識信息以及收費入口的站點標識信息對應存儲，用于在目標車輛出站時，確定目標車輛的交費信息。
[0061]本實施例的技術方案，通過配置于收費入口的ETC收費入口裝置和車輛之間基于LTE-V協議進行通信，解決現有技術中收費入口每次只能與一臺車進行通信，在收費站每條車道都必須部署一套收費系統;收費入口的無線信號覆蓋范圍較大時，且兩車相距較近時通過收費站，會出現對后車進行計費但是放行前車的問題;收費入口無線信號覆蓋范圍較小時，要求車輛只能以很低的車速通過站點，否則將無法完成通信的問題，實現收費入口同時與多輛汽車進行通信，單一行駛方向上收費站只部署一套ETC，降低成本，提高車輛通過收費口的效率的效果。
[0062]實施例二
[0063]圖2a為本發明實施例二提供的一種ETC收費入口裝置的結構示意圖，本實施例的技術方案是在實施例一的基礎上進一步細化，其中，ETC收費入口裝置10還包括:
[0064]電源模塊140，用于為以太網通信模塊110、LTE_V通信模塊120以及中央處理模塊130供電。
[0065]進一步的，中央處理模塊130包括:
[0066]車輛信息獲取單元131，用于通過LTE-V通信模塊120獲取周圍車輛基于LTE-V協議發送的車輛信息，其中，車輛信息包括車輛的實時位置信息以及車輛的標識信息。
[0067]目標車輛識別單元132，用于根據車輛的實時位置信息的變化，識別周圍車輛中駛向收費入口的目標車輛。
[0068]在本實施例的一個優選的實施方式中，車輛信息獲取單元獲取車輛的實時位置信息，根據實時位置信息確定車輛與收費入口的相對位置和車輛移動的趨勢，將與收費入口的距離達到預定距離且駛近收費入口的車輛識別為目標車輛。
[0069]在本實施例的另一個優選的實施方式中，也可以根據車輛與收費入口之間的距離判斷車輛是否為目標車輛。例如，若車輛距離收費入口的距離小于設定距離閾值，則將該車輛直接識別為駛向收費入口的目標車輛。
[0070]標識信息發送單元133，用于通過以太網通信模塊110將目標車輛的標識信息以及自身的站點標識信息發送至ETC后臺服務器，以使ETC后臺服務器將目標車輛的標識信息以及收費入口的站點標識信息對應存儲。
[0071 ]其中，當目標車輛識別單元132識別出駛向收費入口的目標車輛后，標識信息發送單元133通過以太網通信模塊110將目標車輛的標識信息以及收費入口的站點標識信息通過以太網發送到ETC后臺服務器，用于確定目標車輛的交費信息。
[0072]進一步的，目標車輛識別單元132用于:
[0073]根據與同一車輛的標識信息對應的至少兩個實時位置信息，確定車輛的行駛方向；
[0074]根據車輛的行駛方向以及收費入口所在的地理位置，識別周圍車輛中駛向收費入口的目標車輛。
[0075]其中，實時位置信息包括車輛的地理位置(車輛位置的經瑋度)和當前時刻，通過比較不同時刻的實時位置信息中的地理位置可以確定車輛移動的趨勢，確定車輛的行駛方向。示例的，目標車輛識別單元獲取到同一車輛的兩個實時位置信息，其中第一實時位置信息包括第一地理位置和第一當前時刻，第二實時位置信息包括第二地理位置和第二當前時亥IJ，第二當前時刻在第一當前時刻之后，通過比較第二地理位置相對第一地理位置的移動，確定車輛的行駛方向。
[0076]典型的，為了實現對車輛行駛方向的確定結果更加準確，收費入口可以根據實際情況選取設定數量值(例如，3、4或者5等)，獲取同一車輛的所述設定數量值的實時位置信息來確定車輛的行駛方向。
[0077]優選的，如果目標車輛識別單元132獲取到的車輛的行駛方向是駛近收費入口，且收費入口的地理位置(收費入口位置的經瑋度)在車輛的行駛方向上，即可確定該車輛是駛向收費入口的目標車輛。
[0078]進一步的，中央處理模塊130還包括:
[0079]站點標識發送單元134，用于通過LTE-V通信模塊120將自身的站點標識信息以單播的方式發送至目標車輛。
[0080]其中，單播的方式是點對點的通信，收費入口的站點標識信息可以包括站點名稱、站點編號和地理位置信息等用于唯一標識所述收費入口的標識信息。站點標識發送單元134將自身的站點標識信息發送至目標車輛，這樣設置的好處是當配置于收費出口的不停車收費系統ETC收費出口裝置從ETC后臺服務器獲取標識信息發送單元133對應存儲的目標車輛的標識信息以及收費入口的站點標識信息失敗時，ETC收費出口裝置可以從目標車輛本地的存儲設備中獲取相關信息。
[0081]本實施例的技術方案，ETC收費入口裝置將識別的目標車輛的車輛標識信息及收費入口的站點標識信息發送至ETC后臺服務器，并將收費入口的站點標識信息發送至目標車輛，解決ETC收費出口裝置從ETC后臺服務器獲取對應存儲的目標車輛的標識信息以及收費入口的站點標識信息失敗時，無法完成收費的問題，實現保證目標車輛通過ETC完成付費的效果。
[0082]在圖2b中示出了一種車輛與收費入口信息交互的流程圖。如圖2b所示，車輛與收費入口的信息交互主要包括下述步驟:
[0083]S1:ETC收費入口裝置接通電源后內部的電源模塊給裝置內的其他模塊供電，ETC收費入口裝置被啟動；
[0084]S2: ETC收費入口裝置的LTE-V通信模塊一直處于監聽狀態，用于獲取信號覆蓋范圍內的車輛信息；
[0085]S3:當ETC收費入口裝置的LTE-V通信模塊的信號覆蓋范圍與車輛的LTE-V通信模塊覆蓋范圍發生重疊時，ETC收費入口裝置會接收到車輛的廣播信息；
[0086]S4: ETC收費入口裝置的中央處理模塊通過車輛的位置信息計算車輛的運行趨勢，從而識別出即將進入站點的車輛；
[0087]S5:ETC收費入口裝置通過中央處理模塊控制以太網通信模塊將車輛信息以及收費入口的標識信息推送到互聯網中的ETC后臺服務器中；
[0088]S6: ETC收費入口裝置通過LTE-V通信模塊逐次的向識別出即將進入收費入口的車輛發送收費入口的站點標識信息并確認車輛通過收費入口。
[0089]通過車輛與收費入口之間完成的信息交互，可以實現收費入口同時與多輛汽車進行通信，單一行駛方向上收費站只部署一套ETC，降低成本，提高車輛通過收費口的效率的效果。
[0090]實施例三
[0091]圖3是本發明實施例三提供的一種ETC收費出口裝置的結構示意圖，本實施例可適用于車輛從收費站通行并通過ETC付費的情況，該裝置可配置在ETC收費出口，ETC收費出口裝置30包括:以太網通信模塊310、LTE-V通信模塊320以及中央處理模塊330。
[0092]以太網通信模塊310，用于通過以太網實現中央處理模塊330與ETC后臺服務器之間的信息交互。
[0093]LTE-V通信模塊320，用于將從周圍環境中接收到的基于LTE-V協議的信息傳輸至中央處理模塊330，以及將從中央處理模塊330處接收的信息基于LTE-V協議進行發送。
[0094]中央處理模塊330，用于通過LTE-V通信模塊320與周圍車輛進行信息交互，獲取與駛向收費出口的目標車輛對應的收費入口的站點標識信息;根據收費入口的站點標識信息以及自身的站點標識信息完成對目標車輛的扣費，并在目標車輛駛入收費出口時，對目標車輛進行放行。
[0095]其中，收費入口的站點標識信息可以包括站點名稱、站點編號和地理位置信息等用于唯一標識所述收費入口的標識信息。根據收費入口的站點標識信息以及收費出口的站點標識信息確定目標車輛的交費信息，進而完成對目標車輛的扣費。
[0096]本實施例的技術方案，通過配置于收費出口的ETC收費出口裝置和車輛之間基于LTE-V協議進行通信，解決現有技術中收費出口每次只能與一臺車進行通信，在收費站每條車道都必須部署一套收費系統;收費出口的無線信號覆蓋范圍較大時，且兩車相距較近時通過收費站，會出現對后車進行計費但是放行前車的問題;收費出口無線信號覆蓋范圍較小時，要求車輛只能以很低的車速通過站點，否則將無法完成通信的問題，實現收費出口同時與多輛汽車進行通信，單一行駛方向上收費站只部署一套ETC，降低成本，提高車輛通過收費口的效率的效果。
[0097]實施例四
[0098]圖4a是本發明實施例四提供的一種ETC收費出口裝置的結構示意圖，本實施例的技術方案是在實施例三的基礎上進一步細化，其中，ETC收費出口裝置30還包括:
[0099]電源模塊340，用于為以太網通信模塊310、LTE-V通信模塊320以及中央處理模塊330供電。
[0100]進一步的，中央處理模塊330包括:
[0101 ]車輛信息獲取單元331，用于通過LTE-V通信模塊320獲取周圍車輛基于LTE-V協議發送的車輛信息，其中，車輛信息包括車輛的實時位置信息以及車輛的標識信息。車輛的實時位置信息包括車輛位置的經瑋度，車輛的標識信息包括:車輛的車輛識別碼號，和/或車輛的車牌號。
[0102]目標車輛識別單元332，用于根據車輛的實時位置信息，識別周圍車輛中駛向收費出口的目標車輛。
[0103]在本實施例的一個優選的實施方式中，車輛信息獲取單元331獲取車輛的實時位置信息，目標車輛識別單元332根據實時位置信息確定車輛與收費站的相對位置和車輛移動的趨勢，將與收費站的距離達到預定距離且駛近收費站的車輛識別為目標車輛。
[0104]在本實施例的另一個優選的實施方式中，也可以根據車輛與收費出口之間的距離判斷車輛是否為目標車輛。例如，若車輛距離收費出口的距離小于設定距離閾值，則將該車輛直接識別為駛向收費出口的目標車輛。
[0105]A口站點獲取單元333，用于根據目標車輛的標識信息，獲取與目標車輛對應的收費入口的站點標識信息。其中，入口站點獲取單元333通過以太網通信模塊310從ETC后臺服務器獲取與目標車輛對應的收費入口的站點標識信息。
[0106]查詢請求發送單元334，用于根據收費入口的站點標識信息以及自身的站點標識信息構造付費信息查詢請求并通過以太網通信模塊310發送至ETC后臺服務器。其中，查詢請求發送單元334根據收費入口的站點標識信息確定目標車輛的進入記錄，結合收費出口自身的站點標識信息確定該目標車輛可以通過ETC進行付費，向ETC后臺服務器請求目標車輛的付費信息。
[0107]付費信息發送單元335，用于通過以太網通信模塊310接收ETC后臺服務器返回的與付費信息查詢請求對應的付費信息并通過LTE-V通信模塊320發送至目標車輛。其中，ETC后臺服務器在確定目標車輛的行駛區段和行駛時間后，按照公路收費標準確定該目標車輛應付費用，生成與付費信息查詢請求對應的付費信息后通過以太網返回給付費信息發送單元335，付費信息發送單元335將付費信息發送至目標車輛。
[0108]返回結果處理單元336，用于根據通過LTE-V通信模塊320獲取的目標車輛基于付費信息的返回結果，采取與返回結果對應的處理策略，以實現在付費成功的目標車輛駛入收費出口時，對目標車輛進行放行。其中，目標車輛在接收到付費信息發送單元335發送的付費信息后，根據自身采用的付費方式確定付費信息的返回結果，返回結果處理單元336根據返回結果采用對應的處理策略，在收費完成后對駛入收費出口的目標車輛放行。目標車輛的付費方式可以包括:通過預先在ETC后臺服務器中綁定的銀行卡付費和通過車輛ETC系統中設置的具有結算能力的軟件(例如支付寶、微信支付、網上銀行等)付費。
[0109]進一步的，目標車輛識別單元用于:
[0110]根據與同一車輛的標識信息對應的至少兩個實時位置信息，確定車輛的行駛方向；
[0111]其中，實時位置信息包括車輛的地理位置(車輛位置的經瑋度)和當前時刻，通過比較不同時刻的實時位置信息中的地理位置可以確定車輛移動的趨勢，確定車輛的行駛方向。示例的，目標車輛識別單元獲取到同一車輛的兩個實時位置信息，其中第一實時位置信息包括第一地理位置和第一當前時刻，第二實時位置信息包括第二地理位置和第二當前時亥IJ，第二當前時刻在第一當前時刻之后，通過比較第二地理位置相對第一地理位置的移動，確定車輛的行駛方向。
[0112]典型的，為了實現對車輛行駛方向的確定結果更加準確，收費出口可以根據實際情況選取設定數量值(例如，3、4或者5等)，獲取同一車輛的所述設定數量值的實時位置信息來確定車輛的行駛方向。
[0113]根據車輛的行駛方向以及所述收費出口所在的地理位置，識別周圍車輛中駛向收費出口的目標車輛。
[0114]優選的，如果車輛的行駛方向是駛近收費出口，且收費出口的地理位置(收費出口位置的經瑋度)在車輛的行駛方向上，即可確定該車輛是駛向收費出口的目標車輛。
[0115]進一步的，入口站點獲取單元用于:
[0116]將目標車輛的車輛信息通過以太網通信模塊310發送至ETC后臺服務器，其中，ETC后臺服務器存儲有車輛的標識信息與收費入口的站點標識信息之間的對應關系；
[0117]通過以太網通信模塊接收ETC后臺服務器返回的與目標車輛對應的收費入口的站點標識信息。
[0118]其中，ETC后臺服務器根據存儲的目標車輛的標識信息與收費入口的站點標識信息之間的對應關系，將與目標車輛對應的收費入口的站點標識信息發送至ETC收費出口裝置。
[0119]進一步的，入口站點獲取單元還用于:
[0120]如果通過以太網通信模塊未收到ETC后臺服務器返回的收費入口的站點標識信息，則通過LTE-V通信模塊以單播的方式向目標車輛發送入口站點查詢請求；
[0121]其中，單播的方式是點對點的通信，當ETC后臺服務器出現故障，無法向收費出口返回與目標車輛對應的收費入口的站點標識信息，返回結果處理單元通過以太網通信模塊以單播的方式向目標車輛發送入口站點查詢請求，目標車輛本地的存儲設備中存儲有收費入口的站點標識信息。
[0122]通過LTE-V通信模塊接收目標車輛返回的收費入口的站點標識信息。
[0123]其中，目標車輛將本地的存儲設備中存儲的收費入口的站點標識信息返回給收費出口。
[0124]進一步的，返回結果處理單元用于:
[0125]如果通過LTE-V通信模塊接收到目標車輛返回的支付成功消息，則在目標車輛駛入收費出口時，對目標車輛進行放行。
[0126]其中，當目標車輛按照預先設置的自主付費模式付費，收費出口在確定目標車輛進入收費入口的記錄后，根據目標車輛在ETC后臺服務器中預先綁定的銀行卡自動完成扣費。目標車輛通過LTE鏈路完成針對付費信息的付費操作，并向收費出口返回支付成功消息，返回結果處理單元接收到目標車輛返回的支付成功消息，通過獲取到的目標車輛的實時位置信息和自身的地理位置信息，確定目標車輛的當前位置，在目標車輛的當前位置處于預設出口范圍中時，即確定目標車輛駛入收費出口，對目標車輛進行放行。
[0127]進一步的，返回結果處理單元還用于:
[0128]如果通過LTE-V通信模塊接收到目標車輛返回的站點支付請求，則將付費信息通過以太網通信模塊發送至ETC后臺服務器，以使ETC后臺服務器完成對目標車輛的扣費；
[0129]其中，返回結果處理單元通過LTE-V通信模塊和目標車輛基于LTE-V協議進行通信，LTE-V在具備短距離通信的同時還具備基于LTE技術的蜂窩網絡遠程通信能力，當目標車輛按照預先設置的代付費模式付費，目標車輛可以在獲取到收費出口發送的付費信息之后，借助LTE通道，通過車載ETC系統中預先安裝的具有結算能力的軟件(如支付寶，微信支付，網銀等)與ETC后臺服務器通信完成費用支付。
[0130]通過LTE-V通信模塊以單播的方式將ETC后臺服務器通過以太網通信模塊返回的支付成功消息發送至目標車輛，并在目標車輛駛入收費出口時，對目標車輛進行放行。
[0131]其中，ETC后臺服務器將目標車輛支付完成的憑據(支付成功消息)發送給ETC收費出口裝置，返回結果處理單元通過LTE-V通信模塊以單播的方式將支付成功消息發送至目標車輛。在目標車輛駛入收費出口時，對目標車輛進行放行。
[0132]本實施例的技術方案，ETC收費出口裝置在從ETC后臺服務器獲取對應存儲的目標車輛的標識信息以及收費入口的站點標識信息失敗時，從目標車輛獲取目標車輛的標識信息以及收費入口的站點標識信息，并根據目標車輛的預設付費方式完成扣費，實現保證目標車輛通過ETC完成付費的效果。
[0133]圖4b中示出了本發明實施例四中的一種車輛與收費出口信息交互的流程圖。如圖4b所示，車輛與收費出口的信息交互主要包括下述步驟:
[0134]S1:ETC收費出口裝置接通電源后內部的電源模塊給裝置內的其他模塊供電，ETC收費出口裝置啟動；
[0135]S2:ETC收費出口裝置的LTE-V通信模塊處于監聽狀態，從而來獲取信號覆蓋范圍內的車輛信息；
[0136]S3:ETC收費出口裝置LTE-V通信模塊的信號覆蓋范圍與車輛的LTE-V信號覆蓋范圍發生重疊時，ETC收費出口裝置接收到車輛的廣播信息；
[0137]S4: ETC收費出口裝置的中央處理單元通過車輛的位置信息計算車輛的運行趨勢，從而識別出即將進入收費出口的車輛；
[0138]S5: ETC收費出口裝置通過中央處理模塊控制以太網通信模塊從ETC后臺服務器中讀取進入收費出口車輛的收費入口的站點標識信息，如果獲取成功則進入S8，反之進入S6;
[0139]S6:ETC收費出口裝置通過LTE-V通信模塊向車輛發送收費入口的站點標識信息讀取請求；
[0140]S7:ETC收費出口裝置通過LTE-V通信模塊獲取到指定車輛的收費入口的站點標識信息；
[0141]S8: ETC收費出口裝置通過中央處理模塊控制以太網通信模塊，將車輛信息及車輛經過的收費入口的站點標識信息發送至ETC后臺管理系統，并通過以上信息獲取到車輛應支付的費用信息；
[0142]S9: ETC收費出口裝置通過LTE-V通信模塊向車輛發送支付的費用信息以及詢問車輛的支付方式；
[0143]S10:如果ETC收費出口裝置通過LTE-V通信模塊接收到車輛反饋的繳費憑證，則進入到S12，反之，接收到車輛反饋的由站點代為支付的請求，則進入SI I ；
[0144]Sll=ETC收費出口裝置通過以太網向ETC后臺服務器發送指定車輛的扣費請求；
[0145]SI2:ETC收費出口裝置通過以太網通信模塊接收到來自ETC后臺服務器的支付成功消息；
[0146]S13:ETC收費出口裝置通過LTE-V通信模塊向車輛發送支付成功消息，并對車輛進行放行。
[0147]通過車輛與收費出口之間完成的信息交互，可以實現收費出口同時與多輛汽車進行通信，單一行駛方向上收費站只部署一套ETC，降低成本，提高車輛通過收費口的效率的效果。
[0148]本領域技術人員可以理解實現上述實施例中的全部模塊或單元的功能是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，該程序存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一個設備(可以是單片機，芯片等)或處理器(processor)執行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nlyMemory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0149]注意，上述僅為本發明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本發明不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本發明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發明進行了較為詳細的說明，但是本發明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發明構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發明的范圍由所附的權利要求范圍決定。
【主權項】
1.一種電子收費ETC收費入口裝置，其特征在于，包括:以太網通信模塊、LTE-V通信模塊以及中央處理模塊，其中: 所述LTE-V通信模塊，用于將從周圍環境中接收到的基于LTE-V協議的信息傳輸至所述中央處理模塊，以及將從所述中央處理模塊處接收的信息基于LTE-V協議進行發送； 所述以太網通信模塊，用于通過以太網實現所述中央處理模塊與ETC后臺服務器之間的信息交互； 所述中央處理模塊，用于通過所述LTE-V通信模塊與周圍車輛進行信息交互，將駛向收費入口的車輛的標識信息以及自身的站點標識信息通過所述以太網通信模塊發送至所述ETC后臺服務器，以使所述ETC后臺服務器將所述目標車輛的標識信息以及所述收費入口的站點標識信息對應存儲。2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述收費入口裝置還包括:電源模塊，用于為所述以太網通信模塊、所述LTE-V通信模塊以及所述中央處理模塊供電。3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述中央處理模塊包括: 車輛信息獲取單元，用于通過所述LTE-V通信模塊獲取周圍車輛基于LTE-V協議發送的車輛信息，其中，所述車輛信息包括車輛的實時位置信息以及車輛的標識信息； 目標車輛識別單元，用于根據所述車輛的實時位置信息，識別周圍車輛中駛向收費入口的目標車輛； 標識信息發送單元，用于通過所述以太網通信模塊將所述目標車輛的標識信息以及自身的站點標識信息發送至ETC后臺服務器，以使所述ETC后臺服務器將所述目標車輛的標識信息以及所述收費入口的站點標識信息對應存儲。4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述車輛的標識信息包括:車輛的車輛識別碼號，和/或車輛的車牌號。5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述目標車輛識別單元用于: 根據與同一車輛的標識信息對應的至少兩個實時位置信息，確定車輛的行駛方向； 根據車輛的行駛方向以及所述收費入口所在的地理位置，識別周圍車輛中駛向所述收費入口的目標車輛。6.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述中央處理模塊還包括，站點標識發送單元，用于: 通過所述LTE-V通信模塊將自身的站點標識信息以單播的方式發送至所述目標車輛。7.—種電子收費ETC收費出口裝置，其特征在于，包括:以太網通信模塊、LTE-V通信模塊以及中央處理模塊，其中: 所述LTE-V通信模塊，用于將從周圍環境中接收到的基于LTE-V協議的信息傳輸至所述中央處理模塊，以及將從所述中央處理模塊處接收的信息基于LTE-V協議進行發送； 所述以太網通信模塊，用于通過以太網實現所述中央處理模塊與ETC后臺服務器之間的信息交互； 所述中央處理模塊，用于通過所述LTE-V通信模塊與周圍車輛進行信息交互，獲取與駛向收費出口的目標車輛對應的收費入口的站點標識信息;根據所述收費入口的站點標識信息以及自身的站點標識信息完成對所述目標車輛的扣費，并在所述目標車輛駛入所述收費出口時，對所述目標車輛進行放行。8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述收費出口裝置還包括:電源模塊，用于為所述以太網通信模塊、所述LTE-V通信模塊以及所述中央處理模塊供電。9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述中央處理模塊包括: 車輛信息獲取單元，用于通過所述LTE-V通信模塊獲取周圍車輛基于LTE-V協議發送的車輛信息，其中，所述車輛信息包括車輛的實時位置信息以及車輛的標識信息； 目標車輛識別單元，用于根據所述車輛的實時位置信息，識別周圍車輛中駛向收費出口的目標車輛； 入口站點獲取單元，用于根據所述目標車輛的標識信息，獲取與所述目標車輛對應的收費入口的站點標識信息； 查詢請求發送單元，用于根據所述收費入口的站點標識信息以及自身的站點標識信息構造付費信息查詢請求并通過所述以太網通信模塊發送至ETC后臺服務器；付費信息發送單元，用于通過所述以太網通信模塊接收所述ETC后臺服務器返回的與所述付費信息查詢請求對應的付費信息并通過所述LTE-V通信模塊發送至所述目標車輛；返回結果處理單元，用于根據通過所述LTE-V通信模塊獲取的所述目標車輛基于所述付費信息的返回結果，采取與所述返回結果對應的處理策略，以實現在付費成功的所述目標車輛駛入所述收費出口時，對所述目標車輛進行放行。10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述車輛的標識信息包括:車輛的車輛識別碼號，和/或車輛的車牌號。11.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述目標車輛識別單元用于: 根據與同一車輛的標識信息對應的至少兩個實時位置信息，確定車輛的行駛方向；根據車輛的行駛方向以及所述收費出口所在的地理位置，識別周圍車輛中駛向所述收費出口的目標車輛。12.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述入口站點獲取單元用于: 將所述目標車輛的車輛信息通過所述以太網通信模塊發送至所述ETC后臺服務器，其中，所述ETC后臺服務器存儲有車輛的標識信息與收費入口的站點標識信息之間的對應關系; 通過所述以太網通信模塊接收所述ETC后臺服務器返回的與所述目標車輛對應的收費入口的站點標識信息。13.根據權利要求12所述的裝置，其特征在于，所述入口站點獲取單元還用于: 如果通過所述以太網通信模塊未收到所述ETC后臺服務器返回的所述收費入口的站點標識信息，則通過所述LTE-V通信模塊以單播的方式向所述目標車輛發送入口站點查詢請求； 通過所述LTE-V通信模塊接收所述目標車輛返回的所述收費入口的站點標識信息。14.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述返回結果處理單元用于: 如果通過所述LTE-V通信模塊接收到所述目標車輛返回的支付成功消息，則在所述目標車輛駛入所述收費出口時，對所述目標車輛進行放行。15.根據權利要求14所述的裝置，其特征在于，所述返回結果處理單元還用于: 如果通過所述LTE-V通信模塊接收到所述目標車輛返回的站點支付請求，則將所述付費信息通過所述以太網通信模塊發送至所述ETC后臺服務器，以使所述ETC后臺服務器完成對所述目標車輛的扣費； 通過所述LTE-V通信模塊以單播的方式將所述ETC后臺服務器通過所述以太網通信模塊返回的支付成功消息發送至所述目標車輛，并在所述目標車輛駛入所述收費出口時，對所述目標車輛進行放行。
【文檔編號】G07B15/06GK105957161SQ201610273613
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】勾曉菲, 林偉, 陳昆盛, 李文銳, 李丹, 鄒禹, 徐勇, 劉鵬
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂卡汽車智能科技（北京）有限公司