鑒別裝置以及介質交易裝置的制造方法

鑒別裝置以及介質交易裝置的制造方法
【專利摘要】提高判別性能同時提高可靠性。鑒別部(18)具有：上側輸送引導件(34U)，其配置于在輸送紙幣時行進的輸送路徑(32)的一側，并形成有面對該輸送路徑(32)的上側輸送面(34AU)；磁傳感器(52)，其讀取紙幣的狀態的磁傳感器讀取面(52A)設置于比輸送路徑(32)靠上側輸送引導件(34U)側的位置；以及下側輸送引導件(34D)，其隔著輸送路徑(32)與上側輸送引導件(34U)相對地配置在輸送路徑(32)的另一側，并形成有面對輸送路徑(32)的下側輸送面(34AD)，在與上側輸送引導件(34U)之間形成輸送紙幣的紙幣輸送空間(35)，在與磁傳感器讀取面(52A)相對的部位形成有作為彎曲部的下側彎曲部(34CD)，該下側彎曲部(34CD)和不與磁傳感器讀取面(52A)相對的部位相比向遠離磁傳感器讀取面(52A)的方向彎曲。
【專利說明】
鑒別裝置以及介質交易裝置
技術領域
[0001]本發明涉及鑒別裝置以及介質交易裝置，例如適合應用于投入紙幣等介質進行期望交易的現金自動交易裝置(ATM:Automatic Teller Machine)等。
【背景技術】
[0002]以往，在金融機構或店鋪等使用的現金自動交易裝置等中，根據與顧客的交易內容，例如讓顧客對紙幣或硬幣等現金進行入款，并且向顧客支付現金。
[0003]作為現金自動交易裝置，有的例如具有在與顧客之間進行紙幣授受的紙幣入出款部、鑒別所投入的紙幣的幣種和真偽的鑒別部、暫且保留所投入的紙幣的暫且保留部、輸送紙幣的輸送部以及按照每個幣種儲存紙幣的紙幣收納庫。
[0004]作為鑒別部，有的在內部具有檢測紙幣附帶的磁墨的磁檢測部、檢測紙幣的圖像的光學檢測部以及檢測紙幣的厚度的厚度檢測部(例如參照專利文獻I)。
[0005]【現有技術文獻】
[0006]【專利文獻】
[0007]【專利文獻I】日本特開2012-84059號公報

【發明內容】

[0008]發明要解決的問題
[0009]期望這樣的鑒別部提高判別性能，并且提高紙幣的輸送性能來提高可靠性。
[00?0]本發明正是考慮到上述情況而提出的，提出一種能夠提尚判別性能同時提尚可靠性的鑒別裝置以及介質交易裝置。
[0011]用于解決問題的手段
[0012]為了解決上述問題，在本發明的鑒別裝置中設置:一側輸送引導件，其配置于介質在被輸送時行進的輸送路徑的一側，并形成有面對該輸送路徑的一側輸送面;傳感器，其讀取介質的狀態的讀取面設置在比輸送路徑靠一側輸送引導件側的位置；以及另一側輸送引導件，其隔著輸送路徑與一側輸送引導件相對地配置在輸送路徑的另一側，并形成有面對該輸送路徑的另一側輸送面，在與一側輸送引導件之間形成輸送介質的介質輸送空間，在與讀取面相對的部位形成有彎曲部，該彎曲部和不與讀取面相對的部位相比向遠離讀取面的方向彎曲。
[0013]該鑒別裝置能夠使介質接近讀取面，同時確保與讀取面相對的部位的輸送空間厚度。
[0014]并且，在本發明的介質交易裝置中設置:操作部，其受理與紙頁狀的介質有關的操作;輸送部，其輸送介質；一側輸送引導件，其配置于介質在被輸送時行進的輸送路徑的一側，并形成有面對該輸送路徑的一側輸送面;傳感器，其讀取介質的狀態的讀取面設置在比輸送路徑靠一側輸送引導件側的位置；以及另一側輸送引導件，其隔著輸送路徑與一側輸送引導件相對地配置在輸送路徑的另一側，并形成有面對該輸送路徑的另一側輸送面，在與一側輸送引導件之間形成輸送介質的介質輸送空間，在與讀取面相對的部位形成有彎曲部，該彎曲部和不與讀取面相對的部位相比向遠離讀取面的方向彎曲。
[0015]該介質交易裝置能夠使介質接近讀取面，同時確保與讀取面相對的部位的輸送空間厚度。
[0016]發明效果
[0017]根據本發明，能夠使介質接近讀取面，同時確保與讀取面相對的部位的輸送空間厚度。由此，本發明可實現能夠提高判別性能同時提高可靠性的鑒別裝置以及介質交易裝置。
【附圖說明】
[0018]圖1是示出現金自動交易裝置的結構的立體圖。
[0019]圖2是示出紙幣入出款機的結構的左側視圖。
[0020]圖3是示出第I實施方式和第2實施方式的鑒別部的結構的左側視圖。
[0021 ]圖4是示出磁檢測部的結構(I)的左側視圖。
[0022]圖5是示出第I實施方式的磁隙輥的結構的立體圖。
[0023]圖6是示出第I實施方式和第2實施方式的鑒別部的功能結構的框圖。
[0024]圖7是示出第I實施方式和第2實施方式的傳感器讀取定時的略線圖。
[0025]圖8是示出磁檢測部的結構(2)的左側視圖。
[0026]圖9是示出磁檢測部的結構(3)的左側視圖。
[0027]圖10是示出第2實施方式的磁隙輥的結構的立體圖。
[0028]圖11是示出第3實施方式的鑒別部的結構的左側視圖。
[0029]圖12是示出第3實施方式的點反射檢測部的結構的俯視圖。
[0030]圖13是示出第3實施方式的鑒別部的功能結構的框圖。
[0031]圖14是示出另一實施方式的磁檢測部的結構(I)的左側視圖。
[0032]圖15是示出另一實施方式的磁檢測部的結構(2)的左側視圖。
[0033]圖16是示出另一實施方式的磁檢測部的結構(3)的左側視圖。
[0034]圖17是示出另一實施方式的磁檢測部的結構(4)的左側視圖。
[0035]圖18A是示出以往的磁檢測部的結構例的左側視圖。
[0036]圖18B是示出以往的磁檢測部的結構的另一例的左側視圖。
[0037]圖18C是示出以往的磁檢測部的結構的又一例的左側視圖。
[0038]圖19A是示出以往的磁檢測部的結構例的左側視圖。
[0039]圖19B是示出以往的磁檢測部的結構的另一例的左側視圖。
[0040]圖19C是示出以往的磁檢測部的結構的又一例的左側視圖。
【具體實施方式】
[0041]下面，使用附圖對用于實施發明的方式(以下稱作實施方式)進行說明。
[0042][1.第I實施方式]
[0043][1-1.現金自動交易裝置的整體結構]
[0044]如圖1所示的外觀那樣，現金自動交易裝置I以箱狀的框體2為中心構成，例如設置在金融機構等中，與顧客之間進行入款交易和出款交易等與現金有關的交易。框體2在顧客面對其前側的狀態下容易進行紙幣的投入和基于觸摸面板的操作等的部位設有接待部3。
[0045]接待部3設有卡出入口4、入出款口 5、操作顯示部6、數字鍵7以及票據發行口 8，在與顧客之間直接交換現金和存折等，并且進行與交易有關的信息的通知和操作指示的受理。卡出入口 4是插入或排出現金卡等各種卡的部分。在卡出入口 4的里側設有讀取磁記錄在各種卡中的賬號等的卡處理部(未圖示)。入出款口 5是被投入顧客入款的紙幣并排出向顧客出款的紙幣的部分。并且，入出款口 5通過驅動開閉器而敞開或關閉。操作顯示部6是將在交易時顯示操作畫面的LCD(Liquid Crystal Display)和輸入交易種類的選擇、密碼和交易金額等的觸摸面板一體化而成的。數字鍵7是受理數字“O”?“9”等的輸入的物理鍵，在密碼和交易金額等的輸入操作時使用。票據發行口 8是在交易處理結束時發行打印有交易內容等的票據的部分。此外，在票據發行口 8的里側設有在票據上打印交易內容等的票據處理部(未圖示)。
[0046]在框體2內設有對現金自動交易裝置I整體進行統一控制的主控制部9、進行與紙幣有關的各種處理的紙幣入出款機10等。主控制部9以未圖示的CPlXCentral ProcessingUnit)為中心構成，通過從由R0M(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、硬盤驅動器、閃存等構成的存儲部(未圖示)讀出并執行規定程序，控制各部進行入款交易和出款交易等各種處理。
[0047]下面，設現金自動交易裝置I中的顧客面對的一側為前側，設其相反側為后側，從面對該前側的顧客觀察設左和右分別為左側和右側，進而定義上側和下側進行說明。
[0048][1-2.紙幣入出款機的內部結構]
[0049]紙幣入出款機10如圖2所示由控制部12對各部(紙幣入出款部16、輸送部24、鑒別部18、暫且保留部20、紙幣收納庫26、拒收庫28以及忘取回收庫22)進行統一控制。
[0050 ] 控制部12以未圖示的CPU為中心構成，通過從由ROM、RAM、硬盤驅動器、閃存等構成的存儲部讀出并執行規定程序，控制各部進行入款交易和出款交易等各種處理。
[0051 ]在紙幣入出款機1的內部，在上側設有紙幣入出款部16、判定紙幣的幣種和真偽的鑒別部18、暫且保留入款紙幣等的暫且保留部20、以及回收并儲存顧客在交易時忘記從紙幣入出款部16取走的紙幣的忘取回收庫22等。
[0052]紙幣入出款部16將顧客投入的紙幣一張一張地分離并送出到輸送部24。輸送部24利用未圖示的輥或帶等沿著圖中粗線所示的輸送路徑在短邊方向上輸送長方形的紙幣。輸送部24以在前后方向上貫穿插入鑒別部18的方式輸送紙幣，將該鑒別部18的后側與暫且保留部20、忘取回收庫22以及紙幣入出款部16分別連接。并且，輸送部24將鑒別部18的前側與紙幣入出款部16、紙幣收納庫26以及拒收庫28連接。
[0053]鑒別部18在其內部輸送紙幣，并且使用光學元件或磁檢測元件等鑒別該紙幣的幣種、真偽以及損傷程度等(完損程度)，將其鑒別結果通知給控制部12。相應地，控制部12根據取得的鑒別結果決定該紙幣的輸送目的地。
[0054]暫且保留部20暫且保留在入款時顧客投入到紙幣入出款部16中的紙幣，在確定入款之前暫且保留被鑒別部18鑒別為能夠入款的正常紙幣，將被鑒別為不能入款的拒收紙幣以所謂后入先出方式排出到紙幣入出款部16。
[0055]并且，在紙幣入出款機10的內部，在下側設有不同幣種的紙幣收納庫26以及拒收庫28，該拒收庫28儲存在鑒別部18中被鑒別為破損紙幣(所謂殘幣)的紙幣以及5千紙幣和2千紙幣等無法回流的幣種的紙幣。紙幣收納庫26利用收納送出機構取入從輸送部24輸送來的紙幣進行收納，并且排出收納著的紙幣并將其供給到輸送部24。
[0056]在該結構中，現金自動交易裝置I根據鑒別部18的紙幣鑒別結果等，由主控制部9和控制部12控制各部進行紙幣的入款處理、收納處理以及出款處理等。
[0057]S卩，在入款交易時，在利用者經由操作顯示部6選擇入款交易并向入出款口 5投入紙幣后，現金自動交易裝置I將所投入的紙幣從紙幣入出款部16—張一張地輸送到鑒別部
18。在此，現金自動交易裝置I將根據鑒別部18的鑒別結果被判定為能夠入款的紙幣輸送到暫且保留部20暫且收納。另一方面，現金自動交易裝置I將被判定為不適合入款的紙幣返回到紙幣入出款部16，將開閉器敞開返還給利用者。然后，在利用者確定入款金額后，現金自動交易裝置I能夠將收納于暫且保留部20的紙幣輸送到鑒別部18，得到鑒別結果。在此，現金自動交易裝置I對于根據鑒別部18的鑒別結果被判定為能夠收納的紙幣，按照其幣種輸送到各紙幣收納庫26進行保管。另一方面，現金自動交易裝置I將被判定為不適合收納的紙幣輸送到拒收庫28。
[0058]另一方面，在出款交易時，在利用者經由操作顯示部6選擇出款交易并輸入出款金額后，現金自動交易裝置I按照出款金額識別必要的每種幣種的紙幣張數，按照該每種幣種的紙幣張數從各紙幣收納庫26送出紙幣并輸送到鑒別部18，得到鑒別結果。在此，現金自動交易裝置I將根據鑒別部18的鑒別結果被判定為能夠出款的紙幣輸送到紙幣入出款部16。另一方面，現金自動交易裝置I將被判定為不適合出款的紙幣輸送到暫且保留部20暫且收納。并且，當在紙幣入出款部16蓄積出款金額量的紙幣時，現金自動交易裝置I將開閉器敞開。由此，成為能夠收取蓄積在紙幣入出款部16內的紙幣的狀態，利用者收取該紙幣。然后，現金自動交易裝置I將收納于暫且保留部20的紙幣輸送到拒收庫28進行保管。
[0059][1-3.鑒別部的結構]
[0060]鑒別部18如圖3所示在長方體形狀的鑒別部框體30內使紙幣沿著大致水平的輸送路徑32向前或者向后行進，并且根據控制部12的控制進行該紙幣的鑒別處理。另外，為了便于說明，圖3省略鑒別部框體30的左側板等而示意地示出內部的各部件。
[0061 ] 輸送路徑32由上側輸送引導件34U和下側輸送引導件34D、驅動輥38、40、42、43、從動輥44、46、48、49、基準輥56、厚度檢測輥58以及磁隙輥54構成。驅動輥38、40、42、43和磁隙輥54利用橡膠類的彈性部件構成，相對于紙幣具有較高的摩擦力。從動輥44、46、48、49和厚度檢測輥58利用金屬、樹脂、橡膠類彈性部件或者它們的組合品構成。此外，基準輥56利用規定的金屬材料形成。
[0062]上側輸送引導件34U和下側輸送引導件34D分別具有與紙幣BL的紙面相對的平面狀的上側輸送面34AU和下側輸送面34AD，在彼此的輸送面之間形成供紙幣行進的紙幣輸送空間35。在上側輸送引導件34U形成有沿著水平方向大致呈直線狀延伸的上側直線部34BU和在磁傳感器52附近向下彎曲的上側彎曲部34CU。在下側輸送引導件34D形成有沿著水平方向大致呈直線狀延伸的下側直線部34BD和在磁傳感器52附近向下彎曲的下側彎曲部34CD。由此，在紙幣輸送空間35中形成由上側直線部34BU和下側直線部34BD包圍且沿水平方向大致呈直線狀延伸的輸送空間直線部35A、以及由上側彎曲部34⑶和下側彎曲部34⑶包圍且在磁傳感器52附近向下彎曲的輸送空間彎曲部35B。
[0063]并且，在鑒別部18以在鑒別部框體30內從前側朝向后側的方式依次配置有驅動輥43和從動輥49、厚度檢測部60、驅動輥42和從動輥48、光學檢測部53、驅動輥40和從動輥46、磁傳感器52、驅動輥38和從動輥44。驅動輥43和從動輥49、驅動輥42和從動輥48、驅動輥40和從動輥46、驅動輥38和從動輥44以使彼此的前后方向的距離成為比紙幣的短邊方向的長度短的長度的方式配置。并且，光學檢測部53和厚度檢測部60以使彼此的檢測部的距離成為光學檢測部厚度檢測部間距離Dl的方式配置，光學檢測部53和磁檢測部50以使彼此的檢測部的距離成為光學檢測部磁檢測部間距離D2的方式配置。
[0064]驅動輥38、40、42、43、基準輥56以及磁隙輥54以使中心軸朝向左右方向即與紙幣BL的輸送方向垂直的方向的方式，可旋轉地安裝于下側輸送引導件34D。并且，驅動輥38、40、42、43、基準輥56以及磁隙輥54使其外周面的一部分相對于下側輸送引導件34D從貫穿設置在下側輸送面34AD的孔部露出到輸送路徑32側。另外，驅動輥38、40、42、43、基準輥56以及磁隙輥54通過由未圖示的致動器傳遞驅動力而能動地旋轉。
[0065]另一方面，從動輥44、46、48、49和厚度檢測輥58以使中心軸朝向左右方向，能夠旋轉且能夠沿上下方向移動的方式，安裝在上側輸送輥34U中與驅動輥38、40、42、43和基準輥56相對的部位。并且，從動輥44、46、48、49和厚度檢測輥58分別被未圖示的壓簧按壓在驅動輥38、40、42、43和基準輥56上。因此，在沿著輸送路徑32輸送來紙幣BL的情況下，從動輥44、46、48、49和厚度檢測輥58分別將該紙幣BL按壓在驅動輥38、40、42、43和基準輥56上。驅動輥38、40、42、43和基準輥56通過向紙幣BL傳遞旋轉力，將該紙幣BL沿著輸送路徑32向前后方向輸送。
[0066]在厚度檢測部60的厚度檢測輥58的上方設有位移傳感器59。位移傳感器59將厚度檢測輥58與基準輥56抵接時的位置作為基準，檢測厚度檢測輥58的相對的位移量。鑒別部18對其檢測結果和預先存儲的厚度的基準值進行比較，由此判定位移量相當于一張紙幣量還是多張紙幣量，判斷有無彎折和異物的粘貼等。
[0067]根據這種結構，在厚度檢測部60中，當在輸送路徑32中沒有輸送任何東西的情況下，借助壓簧的作用使厚度檢測輥58與基準輥56抵接。由此，厚度檢測輥58被從基準輥56傳遞旋轉驅動力，隨著該基準輥56的旋轉而旋轉。此時，厚度檢測部60利用位移傳感器59檢測出厚度檢測輥58位于作為基準的高度位置。另一方面，在厚度檢測部60中，當在輸送路徑32中輸送紙幣BL的情況下，在厚度檢測輥58與基準輥56之間夾持該紙幣BL，因而厚度檢測輥58按照該紙幣BL的厚度向上移位。此時，厚度檢測部60利用位移傳感器59檢測出厚度檢測輥58的位移量。
[0068]光學檢測部53由上側反射透射傳感器單元53U和下側反射透射傳感器單元53D構成。
[0069]上側反射透射傳感器單元53U朝向下方照射規定的照射光，并且接受該照射光的一部分在紙幣BL的上側表面反射形成的反射光。該反射光呈現出在紙幣BL上側的光的反射圖案。并且，上側反射透射傳感器單元53U朝向下方照射規定的照射光，下側反射透射傳感器單元53D接受該照射光中透射紙幣BL形成的透射光。該透射光呈現出紙幣BL的從上側向下側的光的透射圖案。
[0070]下側反射透射傳感器單元53D朝向上方照射規定的照射光，并且接受該照射光的一部分在紙幣BL的下側表面反射形成的反射光。該反射光呈現出在紙幣BL下側的光的反射圖案。并且，下側反射透射傳感器單元53D朝向上方照射規定的照射光，上側反射透射傳感器單元53U接受該照射光中透射紙幣BL形成的透射光。該透射光呈現出紙幣BL的從下側向上側的光的透射圖案。
[0071]根據這種結構，光學檢測部53檢測紙幣BL的反射圖案和透射圖案，鑒別部18使用從光學檢測部53取得的紙幣BL的反射圖案和透射圖案，判定該紙幣BL的真偽和幣種或者損傷程度(完損程度)等。
[0072]磁檢測部50在輸送路徑32的上側配置有磁傳感器52。磁隙輥54以使其外周面即磁隙輥外周面54F和在磁傳感器52中檢測磁的面即磁傳感器讀取面52A隔開微小間隙的方式配置。紙幣BL是使用局部帶有磁性的磁墨印刷的。因此，磁檢測部50利用磁傳感器52檢測在輸送路徑32中輸送的紙幣BL的磁。鑒別部18使用從磁檢測部50取得的紙幣BL的磁檢測結果，判定該紙幣的真偽和幣種等。
[0073][1-4.磁檢測部的結構]
[0074]如圖4所示，磁傳感器52以使磁傳感器讀取面52A從上側輸送面34AU露出的狀態安裝在鑒別部框體30中。如圖5所示，磁隙輥54成為在由奧氏體類不銹鋼等非磁性物質形成的軸54A，安裝有例如硫化橡膠等橡膠類彈性部件即多個圓筒形的輥54B和使中心軸朝向左右方向且能夠旋轉的旋轉軸54C的結構。
[0075]磁隙輥54能夠沿上下方向移動地安裝在與磁傳感器讀取面52A相對的下側輸送引導件34D，以便接近和離開該磁傳感器讀取面52A。磁隙輥54的旋轉軸54C被未圖示的壓簧向上側按壓，使旋轉軸54C與設置在鑒別部框體30或者磁檢測部50的限制器(未圖示)抵接，以使棍54B的外周面即磁隙棍外周面54F與磁傳感器讀取面52A的間隙為0.2mm?0.5mm左右(紙幣厚度的2倍?5倍左右)。
[0076]上側輸送引導件34U在前后方向上存在磁傳感器52的磁傳感器讀取面52A的傳感器讀取面配置位置Psl處，以比不存在磁傳感器讀取面52A的傳感器讀取面非配置位置Ps2(即上側直線部34BU)更靠下側的方式，形成有從該磁傳感器讀取面52A的前端的前方沿水平方向一直延伸到后端的后方的平板狀的上側水平部36AU，在該上側水平部36AU中面對紙幣輸送空間35的部位形成有上側水平面37AU。
[0077]從上側水平部36AU的后端起形成朝向上側直線部34BU傾斜的平板狀的上側后方傾斜部36⑶，在該上側后方傾斜部36⑶中面對紙幣輸送空間35的部位形成有上側后方傾斜面37CU。
[0078]從上側水平部36AU的前端起形成朝向上側直線部34BU傾斜的平板狀的上側前方傾斜部36BU，在該上側前方傾斜部36BU中面對紙幣輸送空間35的部位形成有上側前方傾斜面37BU。
[0079]下側輸送引導件34D在傳感器讀取面配置位置Psl處，以比傳感器讀取面非配置位置Ps2更靠下側且遠離磁傳感器讀取面52A，并且使上側輸送面34AU與下側輸送面34AD之間的距離即輸送面間距離Dp與傳感器讀取面非配置位置Ps2相同的方式，與上側水平部36AU相對地形成有從該磁傳感器讀取面52A的前端的前方沿水平方向一直延伸到后端的后方的平板狀的下側水平部36AD，在該下側水平部36AD中面對紙幣輸送空間35的部位形成有下側水平面37AD。
[0080]以使輸送面間距離Dp與輸送空間直線部35A相同的方式，從下側水平部36AD的后端起與上側后方傾斜部36CU相對地形成朝向下側直線部34BD傾斜的平板狀的下側后方傾斜部36CD，在該下側后方傾斜部36CD中面對紙幣輸送空間35的部位形成有下側后方傾斜面37CD。
[0081]以使輸送面間距離Dp與輸送空間直線部35A相同的方式，從下側水平部36AD的前端起與上側前方傾斜部36BU相對地形成朝向下側直線部34BD傾斜的平板狀的下側前方傾斜部36BD，在該下側前方傾斜部36BD中面對紙幣輸送空間35的部位形成有下側前方傾斜面37BDo
[0082]由這些上側水平部36AU、上側前方傾斜部36BU以及上側后方傾斜部36⑶形成上側彎曲部34CU，由下側水平部36AD、下側前方傾斜部36BD以及下側后方傾斜部36CD形成下側彎曲部34⑶。并且，由上側彎曲部34⑶和下側彎曲部34⑶形成輸送空間彎曲部35B。而且，輸送面間距離Dp在傳感器讀取面非配置位置Ps2和傳感器讀取面配置位置Psl雙方保持大致固定。
[0083]另外，紙幣分別由驅動輥38和從動輥44、驅動輥40和從動輥46夾持著進行輸送，因而供紙幣行進的輸送路徑32形成于連接如下切線得到的直線的延長線上:在驅動輥38和從動輥44抵接的部位中相對于該驅動輥38和從動輥44的外周面的切線、以及在驅動輥40和從動輥46抵接的部位中相對于該驅動輥40和從動輥46的外周面的切線。更具體地講，輸送路徑32形成于連接如下切線得到的直線上:相對于能動地旋轉的驅動輥38與紙幣的接觸點即該驅動輥38的外周面的上端部的切線、以及相對于驅動輥40與紙幣的接觸點即該驅動輥40的外周面的上端部的切線。
[0084]在此，上側輸送引導件34U成為凹狀，使得在傳感器讀取面配置位置Psl處，輸送路徑32與上側輸送面34AU的間隔比傳感器讀取面配置位置Psl狹窄，而且上側輸送面34AU接近輸送路徑32，下側輸送引導件34D成為凸狀，使得在傳感器讀取面配置位置Ps I處，輸送路徑32與下側輸送面34AD的間隔比傳感器讀取面配置位置Psl寬闊，而且下側輸送面34AD遠離輸送路徑32。
[0085]因此，輸送路徑32在傳感器讀取面非配置位置Ps2處位于紙幣輸送空間35的上下位置的大致中央，在傳感器讀取面配置位置Psl處位于紙幣輸送空間35的上下位置的大致上端。并且，磁傳感器52相比上側水平面37AU稍微遠離輸送路徑32地設置，以使磁傳感器讀取面52A不突出到紙幣輸送空間35內。
[0086]由此，磁檢測部50能夠使紙幣BL在磁傳感器52的磁傳感器讀取面52A附近通過，提高S/N( Signal/Noise:信號/噪聲)比。
[0087][1-5.判別處理]
[0088]鑒別部18如圖6所示由鑒別控制部62對各部進行統一控制，從而進行判別紙幣的判別處理。如圖6所示，鑒別控制部62由以下部分構成:傳感器數據取得傳送部63;數據取得定時生成部64，其與未圖示的電機旋轉信號或驅動輥的旋轉檢測傳感器連接，生成表示取得紙幣信息的規定定時的定時信息;光學檢測部數據蓄積部67，其是環狀緩存器，呈環狀蓄積光學檢測部53的數據;磁檢測部數據蓄積部68，其是環狀緩存器，呈環狀蓄積磁檢測部50的數據;厚度檢測部數據蓄積部69，其是環狀緩存器，呈環狀蓄積厚度檢測部60的數據;紙幣前端后端判別部65;傳感器前端位置后端位置計算部66，其計算厚度檢測部60和磁檢測部50中紙幣的前端和后端的位置；以及紙幣鑒別處理部70。
[0089]傳感器數據取得傳送部63從數據取得定時生成部64取得定時信息，在該定時信息所示的定時從光學檢測部53、磁檢測部50以及厚度檢測部60取得數據，分別傳送給光學檢測部數據蓄積部67、磁檢測部數據蓄積部68以及厚度檢測部數據蓄積部69。并且，傳感器數據取得傳送部63將光學檢測部53的數據傳送給紙幣前端后端判別部65。
[0090]紙幣前端后端判別部65根據從傳感器數據取得傳送部63取得的光學檢測部53的數據，逐次實施紙幣的前端或者后端的判別，將判別結果作為光學紙幣位置判別結果發送給傳感器前端位置后端位置計算部66。
[0091]傳感器前端位置后端位置計算部66根據從紙幣前端后端判別部65取得的光學紙幣位置判別結果，計算磁檢測部50和厚度檢測部60中紙幣的前端和后端的位置，將計算結果作為磁厚度紙幣位置計算結果，與光學紙幣位置判別結果一起發送給紙幣鑒別處理部70 ο
[0092]紙幣鑒別處理部70通過從傳感器前端位置后端位置計算部66取得光學紙幣位置判別結果和磁厚度紙幣位置計算結果，識別光學檢測部53、磁檢測部50以及厚度檢測部60中紙幣的前端和后端的位置。并且，紙幣鑒別處理部70從光學檢測部數據蓄積部67、磁檢測部數據蓄積部68以及厚度檢測部數據蓄積部69讀取紙幣的從前端到后端的數據，進而從磁檢測部數據蓄積部68和厚度檢測部數據蓄積部69讀取紙幣的從前端到以前通過的紙幣的后端的數據。紙幣鑒別處理部70將光學檢測部53中的紙幣整個面的紙幣信息、以及取得在厚度檢測部60和磁檢測部50中沒有紙幣的狀態與紙幣整個面的差分的紙幣信息，與預先存儲的基準值進行比較，由此鑒別紙幣的幣種、真偽以及損傷程度(完損程度)等，將其鑒別結果通知給控制部12。
[0093]在這種結構中，傳感器數據取得傳送部63在由數據取得定時生成部64生成的定時，逐次將厚度檢測部60的取得數據傳送給厚度檢測部數據蓄積部69，將光學檢測部53的取得數據傳送給光學檢測部數據蓄積部67和紙幣前端后端判別部65，將磁檢測部50的取得數據傳送給磁檢測部數據蓄積部68。
[0094]紙幣前端后端判別部65將光學檢測部53的數據中剛剛檢測出紙幣前端的定時設為圖7所示的光學檢測部前端定時tl，將表示該光學檢測部前端定時tl的信息發送給傳感器前端位置后端位置計算部66。
[0095]傳感器前端位置后端位置計算部66計算相對于光學檢測部前端定時tl錯開時間Tl后的定時和錯開時間T2后的定時，分別設為厚度檢測部前端定時t2和磁檢測部前端定時t3，將表示光學檢測部前端定時11、厚度檢測部前端定時t2以及磁檢測部前端定時t3的信息發送給紙幣鑒別處理部70，其中，時間Tl是指將光學檢測部厚度檢測部間距離Dl(圖3)換算成數據取得定時而得到的時間即光學檢測部厚度檢測部間時間Tl，時間T2是指將光學檢測部磁檢測部間距離D2換算成數據取得定時而得到的時間即光學檢測部磁檢測部間時間T2。
[0096]并且，紙幣前端后端判別部65將在光學檢測部53的數據中剛剛檢測出紙幣前端后繼續輸送紙幣BL而最先不再有紙幣的定時，設為光學檢測部后端定時t4，將表示該光學檢測部后端定時t4的信息發送給傳感器前端位置后端位置計算部66。
[0097]傳感器前端位置后端位置計算部66計算相對于光學檢測部后端定時t4錯開光學檢測部厚度檢測部間時間Tl后的定時和錯開光學檢測部磁檢測部間時間T2后的定時，分別設為厚度檢測部后端定時t5和磁檢測部后端定時t6，將表示光學檢測部后端定時t4、厚度檢測部后端定時t5以及磁檢測部后端定時t6的信息發送給紙幣鑒別處理部70。
[0098]紙幣鑒別處理部70在從光學檢測部前端定時tl到光學檢測部后端定時t4的期間，從光學檢測部數據蓄積部67讀取光學檢測部數據取得期間T3的數據，從厚度檢測部數據蓄積部69讀取從厚度檢測部前端定時t2到厚度檢測部后端定時t5的期間即厚度檢測部數據取得期間T4的數據，從磁檢測部數據蓄積部68讀取從磁檢測部前端定時t3到磁檢測部后端定時t6的期間即磁檢測部數據取得期間T5的數據，進行紙幣的判別處理。
[0099]在圖7中示出粘貼有帶TP的紙幣BL，將帶有該帶TP和進行磁反應的部位即磁反應部位MRl、MR2的紙幣BL作為圖像保存在光學檢測部數據蓄積部67中。并且，將檢測出紙幣BL的厚度和帶TP的厚度的數據保存在厚度檢測部數據蓄積部69中，將檢測出磁反應部位MR1、MR2的數據保存在磁檢測部數據蓄積部68中。另外，在圖7中通道(ch)對應于沿左右方向排列多個的位移傳感器59和磁傳感器52。
[0100]這樣，鑒別部18根據光學檢測部53的數據計算紙幣在厚度檢測部60和磁檢測部50行進的定時，根據該定時在厚度檢測部60和磁檢測部50中取得紙幣的紙幣信息。
[0101]因此，鑒別部18能夠使光學檢測部53取得的紙幣的圖案和字符、冠字號等的反射圖案或透射圖案的特征位置、磁檢測部50取得的紙幣的磁反應部位MRl、MR2的位置、厚度檢測部60取得的存在紙幣厚度的位置以較高的精度對準。例如，鑒別部18能夠使光學檢測部53取得的紙幣上粘貼帶TP的部位相對于未粘貼帶TP的部位的顏色的微小差異這樣的反射圖案或透射圖案的位置、厚度檢測部60取得的紙幣的厚度輸出位置以較高的精度對準，能夠以較高的精度進行判別處理。
[0102]并且，在以往的鑒別部中設置檢測紙幣進入到鑒別部的進入檢測傳感器，在從該進入檢測傳感器檢測出紙幣起經過規定的延遲后，由厚度檢測部、光學檢測部以及磁檢測部檢測紙幣。
[0103]與此相對，鑒別部18根據光學檢測部53的數據計算紙幣在厚度檢測部60和磁檢測部50行進的定時，根據該定時從厚度檢測部60和磁檢測部50取得紙幣的紙幣信息，因而從光學檢測部53檢測出紙幣的定時向前追溯，設定位于比該光學檢測部53更靠紙幣的輸送方向上游側的厚度檢測部60和磁檢測部50的紙幣的檢測定時。由此，鑒別部18能夠省略進入檢測傳感器，能夠削減部件數目。
[0104]另外，以上對從前側向后側輸送紙幣時的動作進行了說明，在從后側向前側輸送紙幣的情況下，鑒別部18將使定時錯開的時間方向等顛倒，進行與上述的處理相同的處理。
[0105][1-6.動作及效果]
[0106]在以上的結構中，在進行入款處理的情況下，從未圖示的致動器向驅動輥38、40、42、43和基準輥56傳遞驅動力。在紙幣BL從前側被輸送到鑒別部18時，首先成為由驅動輥43和從動輥49夾持的狀態，被從動輥49按壓在驅動輥43上傳遞朝向后方的驅動力而向后方移動，被輸送到厚度檢測部60。
[0107]紙幣BL借助驅動力將厚度檢測輥58推起，成為由基準輥56和厚度檢測輥58夾持的狀態。位移傳感器59檢測厚度檢測輥58的位移量。并且，紙幣BL被厚度檢測輥58朝向基準輥56向下按壓，被傳遞朝向后方的驅動力。
[0108]紙幣BL借助來自基準輥56和厚度檢測輥58的驅動力被向后方輸送，將從動輥48向上推起，成為由驅動輥42和從動輥48夾持的狀態。紙幣BL被從動輥48朝向驅動輥42向下按壓，被傳遞朝向后方的驅動力。
[0109]紙幣BL借助來自從動輥48和驅動輥42的驅動力被輸送到光學檢測部53。光學檢測部53取得紙幣BL的光學的反射圖案和透射圖案。并且，紙幣BL借助來自從動輥48和驅動輥42的驅動力被向后方輸送，將從動輥46向上推起，成為由驅動輥40和從動輥46夾持的狀態。紙幣BL被從動輥46朝向驅動輥40向下按壓，被傳遞朝向后方的驅動力。
[0110]紙幣BL借助來自從動輥46和驅動輥40的驅動力被輸送到磁傳感器52。磁傳感器讀取面52A配置在輸送路徑32的上側附近，而且以磁隙輥外周面54F相對于該磁傳感器讀取面52A隔開微小間隙的方式配置，由此紙幣BL通過磁傳感器讀取面52A附近。
[0111]由此，鑒別部18能夠提高磁傳感器52取得的數據的S/N(Signal/N0ise)比，以較高的精度進行判別處理。
[0112]紙幣BL借助來自磁隙輥54的驅動力被向后方輸送，將從動輥44向上推起，成為由驅動輥38和從動輥44夾持的狀態。紙幣BL被從動輥44朝向驅動輥38向下按壓，被傳遞朝向后方的驅動力。
[0113]在此，如圖18A所示的以往的磁檢測部750那樣存在如下的磁檢測部:磁傳感器52的磁傳感器讀取面52A以不突出到紙幣輸送空間35內部的方式配置在上側輸送面34AU附近，磁隙輥54以與該磁傳感器讀取面52A隔開微小間隙的方式配置。
[0114]在磁檢測部750中，在輸送由于折疊或多張紙幣重疊而存在比磁傳感器讀取面52A與磁隙輥外周面54F的間隔厚的部位的異常紙幣的情況下，如圖18C所示，與紙幣BL接觸的磁隙輥54退避到下側輸送面34AD，由此在磁隙輥54與磁傳感器讀取面52A之間形成紙幣能夠行進的紙幣輸送空間35的厚度即輸送空間厚度與輸送面間距離DP相同的空間，因而能夠確保輸送性能。
[0115]但是，在磁檢測部750中，在輸送沒有折疊等的正常紙幣的情況下，如圖18B所示，紙幣BL在設定于紙幣輸送空間35的中央的輸送路徑32中行進，將磁隙輥54按壓到下側。此時，在紙幣BL與磁傳感器讀取面52A之間存在較大的間隙。這樣，紙幣BL在遠離磁傳感器讀取面52A的位置行進，因而磁檢測部750不能得到良好的判別性能。
[0116]與此相對，如圖19A所示的以往的磁檢測部850那樣存在如下的磁檢測部:設置成使磁傳感器52的磁傳感器讀取面52A突出到紙幣輸送空間35內部。
[0117]在磁檢測部850中，在輸送正常紙幣的情況下，如圖19B所示，紙幣BL在設定于紙幣輸送空間35的中央的輸送路徑32中行進，將磁隙輥54按壓到下側。此時，在紙幣BL與磁傳感器讀取面52A之間僅存在微小間隙。因此，磁檢測部850能夠使紙幣BL在接近磁傳感器讀取面52A的位置行進，因而能夠得到良好的判別性能。
[0118]但是，在磁檢測部850中，在輸送異常紙幣的情況下，如圖19C所示，紙幣BL只能將磁隙輥54按壓到下側輸送面34AD，因而在磁隙輥54與磁傳感器讀取面52A之間只能形成輸送空間厚度比輸送面間距離Dp狹小的空間，導致紙幣BL堵塞，不能得到良好的判別性能。
[0119]與此相對，本實施方式的磁檢測部50使下側輸送引導件34D中與磁傳感器讀取面52A相對的部位，比不與磁傳感器讀取面52A相對的部位向與紙幣的輸送方向垂直的方向即下方彎曲，從而遠離該磁傳感器讀取面52A。
[0120]在磁檢測部50中，在輸送正常紙幣的情況下，如圖8所示，對于在傳感器讀取面非配置位置Ps2處行進在位于紙幣輸送空間35的上下位置的大致中央的輸送路徑32中的紙幣BL，在傳感器讀取面配置位置Ps I處，在磁傳感器讀取面52A的附近，即能夠防止與磁傳感器讀取面52A接觸而引起的蹭傷且得到良好的S/N比的位置進行輸送。因此，磁檢測部850能夠得到良好的判別性能。
[0121]另一方面，在磁檢測部50中，在輸送發生微小的掀起、扭歪或褶皺等的紙幣的情況下，與紙幣接觸的磁隙輥54對該紙幣向上方施加負荷，由此矯正該紙幣的變形進行輸送，使其收縮至磁傳感器讀取面52A與磁隙輥外周面54F的間隔。并且，在磁檢測部50中，在輸送異常紙幣的情況下，如圖9所示，與紙幣BL接觸的磁隙輥54在移動到最下側時退避到下側水平面37AD，并且輸送該紙幣BL。由此，在磁隙輥54與磁傳感器讀取面52A之間形成輸送空間厚度與輸送面間距離Dp相同的空間，因而磁檢測部50能夠得到良好的判別性能。
[0122]這樣，鑒別部18能夠同時實現良好的判別性能和良好的輸送性能。
[0123]并且，驅動輥43和從動輥49、驅動輥42和從動輥48、驅動輥40和從動輥46、驅動輥38和從動輥44以彼此的前后方向的距離成為比紙幣的短邊方向的長度短的長度的方式配置。因此，當在厚度檢測部60、光學檢測部53以及磁檢測部50中讀取紙幣BL的紙幣信息時，鑒別部18能夠按照驅動輥43和從動輥49、驅動輥42和從動輥48、驅動輥40和從動輥46或者驅動輥38和從動輥44的任意驅動輥和從動輥中前后相對的組合，可靠地夾入紙幣BL。因此，鑒別部18能夠在通過傳感器時讀取穩定的紙幣信息，能夠以較高的精度進行判別處理。
[0124]另外，鑒別部18將由橡膠類的材料形成的驅動輥40、42配置在光學檢測部53的前后方向上最近的輥上。因此，鑒別部18與如基準輥56那樣的金屬制的輥相比，由于作為橡膠類的輥的驅動輥40、42對紙幣的摩擦力高，因而能夠減小紙幣將從動輥46、48推起時的負荷，能夠減小在光學檢測部53中讀取紙幣時該紙幣的變動，能夠以較高的精度進行判別處理。
[0125]另外，以上對從前側朝向后側輸送紙幣的情況進行了說明，在從后側朝向前側輸送紙幣的情況下，各輥的旋轉方向等成為相反的方向。
[0126]根據以上的結構，鑒別部18設有:上側輸送引導件34U，其配置于在輸送作為紙幣的介質時行進的輸送路徑32的一側，并形成有面對該輸送路徑32的上側輸送面34AU;磁傳感器52，其讀取紙幣的狀態的磁傳感器讀取面52A設置于比輸送路徑32更靠上側輸送引導件34U側的位置；以及下側輸送引導件34D，其隔著輸送路徑32與上側輸送引導件34AU相對地配置在輸送路徑32的另一側，并形成有面對輸送路徑32的下側輸送面34AD，在與上側輸送引導件34U之間形成輸送紙幣的紙幣輸送空間35，在與磁傳感器讀取面52A相對的部位形成有作為彎曲部的下側彎曲部34CD，該下側彎曲部34CD和不與磁傳感器讀取面52A相對的部位相比向遠離磁傳感器讀取面52A的方向彎曲。因此，鑒別部18能夠在使紙幣接近磁傳感器讀取面52A的同時，確保與磁傳感器讀取面52A相對的部位的輸送空間厚度，能夠提高判別性能同時提尚可靠性。
[0127][2.第2實施方式]
[0128][2-1.紙幣入出款機的結構]
[0129]如圖1和圖2所示，第2實施方式的現金自動交易裝置101的紙幣入出款機110，與第I實施方式的現金自動交易裝置I的紙幣入出款機10相比，雖然鑒別部118與鑒別部18不同，但是除此以外是同樣構成的。
[0130][2-2.鑒別部的結構]
[0131]如圖3所示，第2實施方式的鑒別部118與第I實施方式的鑒別部18相比，雖然磁檢測部150的磁隙輥154與磁檢測部50的磁隙輥54不同，但是除此以外是同樣構成的。
[0132]如圖10所示，磁隙輥154成為在由奧氏體類不銹鋼等非磁性物質形成的軸154A安裝有多個輥部件154E的轂部件154D和使中心軸朝向左右方向且能夠旋轉的旋轉軸154C的結構。輥部件154E的4組輥組154G與硫化橡膠等橡膠類彈性部件的轂部件154D成為一體，該輥組154G例如是硫化橡膠等橡膠類彈性部件，將寬度為2mm左右的圓盤狀的兩片輥154B隔開與輥54B(圖5)的左右方向的寬度大致相同的間隔進行配置。
[0133]磁隙輥154能夠沿上下方向移動地安裝在與磁傳感器讀取面52A相對的下側輸送弓I導件34D上。磁隙輥154的旋轉軸154C被未圖示的壓簧向上側按壓，旋轉軸154C與設置在鑒別部框體30或者磁檢測部50的限制器(未圖示)抵接，以使輥154B的磁隙輥外周面154F與磁傳感器讀取面52A的間隙為0.2mm?0.5mm左右(紙幣厚度的2倍?5倍左右)。
[0134][2-3.動作及效果]
[0135]在以上的結構中，鑒別部118通過進行與鑒別部18相同的動作，利用厚度檢測部60、光學檢測部53以及磁傳感器52讀取紙幣信息。
[0136]在此，紙幣被印刷有具有磁反應的墨，因而在輸送紙幣時，具有磁反應的墨有時附著在磁隙輥154的表面上。
[0137]與此相對，磁隙輥154由比磁隙輥54薄的盤狀的多個輥154B構成，因而露出到輸送路徑32的表面積比輥54B減小。因此，具有磁反應的墨附著于輥154B的可能性比輥54B小。因此，鑒別部118能夠降低將磁隙輥154的旋轉誤檢測為磁反應的可能性，能夠以更高的精度取得磁傳感器52的數據。
[0138]并且，能夠使磁隙輥154對紙幣的摩擦力比磁隙輥54低，因而能夠降低在旋轉時將紙幣卷入到貫穿設置在下側輸送面34AD的孔部中的可能性。
[0139]在其它方面，第2實施方式的鑒別部118發揮與第I實施方式的鑒別部18大致相同的作用效果。
[0140][3.第3實施方式]
[0141][3-1.紙幣入出款機的結構]
[0142]如圖1和圖2所示，第3實施方式的現金自動交易裝置201的紙幣入出款機210，與第I實施方式的現金自動交易裝置I的紙幣入出款機10相比，雖然鑒別部218與鑒別部18不同，但是除此以外是同樣構成的。
[0143][3-2.鑒別部的結構]
[0144]如圖11和圖12所示，第3實施方式的鑒別部218與第I實施方式的鑒別部18相比，雖然追加有點反射檢測部80，但是除此以外是同樣構成的。
[0145]從動輥46將兩個輥46A為一組的輥組46B左右各配置一組，從相對的驅動輥40得到驅動力，因而左右的輥組46B彼此的中心軸不連接。點反射檢測部80是取得熒光反應的傳感器，以在輥組46B之間的驅動輥40的中心軸的上側使讀取部朝向輸送路徑32的方向的方式固定在鑒別部框體30上。
[0146]如圖13所示，鑒別部218與鑒別部18(圖6)相比，如圖6所示，追加有點反射檢測部80和點反射檢測部數據蓄積部82。點反射檢測部數據蓄積部82構成為蓄積從傳感器數據取得傳送部63傳送的數據，而且能夠由紙幣鑒別處理部70讀出。
[0147][3-3.動作及效果]
[0148]在以上的結構中，鑒別部218通過進行與鑒別部18相同的動作，由厚度檢測部60、光學檢測部53以及磁傳感器52讀取紙幣信息。
[0149]在鑒別部218中，與厚度檢測部60、光學檢測部53以及磁傳感器52讀取紙幣的數據時同樣地，當紙幣在點反射檢測部80的下側的輸送路徑32通過時，由該點反射檢測部80取得數據，由傳感器數據取得傳送部63將數據傳送給點反射檢測部數據蓄積部82。
[0150]并且，鑒別部218使用點反射檢測部80與光學檢測部53之間的距離，利用傳感器前端位置后端位置計算部66計算點反射檢測部80中的紙幣的前端定時和后端定時，利用紙幣鑒別處理部70從點反射檢測部數據蓄積部82取得從前端定時到后端定時的范圍的數據，并與從光學檢測部數據蓄積部67、磁檢測部數據蓄積部68以及厚度檢測部數據蓄積部69取得的數據一起進行紙幣的判別處理。
[0151]點反射檢測部80是取得熒光反應的傳感器，其輸出根據紙幣的上下方向的位置而變化。與此相對，點反射檢測部80以從側面觀察與從動輥46重疊的方式配置。因此，點反射檢測部80讀取的紙幣成為由驅動輥40和從動輥46夾持的狀態，因而輸送路徑32中的上下方向的位置穩定。
[0152]這樣，鑒別部218除了從光學檢測部53、厚度檢測部60以及磁檢測部50取得的數據以外，還使用從點反射檢測部80取得的數據，由此，能夠以更高的精度讀取紙幣信息，能夠以較高的精度進行紙幣的判別處理。
[0153][4.其它實施方式]
[0154]另外，在上述的實施方式中說明了在傳感器讀取面非配置位置Ps2和傳感器讀取面配置位置Psl雙方使輸送面間距離Dp大致固定的情況。本發明不限于此，也可以如圖14所示的磁檢測部350的輸送空間彎曲部335B那樣，使下側水平部336AD的位置比下側水平部36AD更遠離磁傳感器讀取面52A，由此使傳感器讀取面配置位置Psl的輸送面間距離Dp大于傳感器讀取面非配置位置Ps2的輸送面間距離Dp。在這種情況下，磁隙輥54能夠比磁檢測部50向下側大幅退避，因而能夠更穩定地輸送紙幣。
[0155]另外，在上述的實施方式中說明了由平板狀的上側水平部36AU、上側前方傾斜部36BU、上側后方傾斜部36CU、下側水平部36AD、下側前方傾斜部36BD以及下側后方傾斜部36⑶形成輸送空間彎曲部35B的情況。本發明不限于此，也可以如圖15所示的磁檢測部450那樣，由朝向下方彎曲的上側彎曲部86U和下側彎曲部86D構成輸送空間彎曲部435B，使下側彎曲部86D遠離磁傳感器讀取面52A。總之，只要與磁傳感器讀取面52A相對的下側輸送面34AD遠離該磁傳感器讀取面52AS卩可。
[0156]另外，在上述的實施方式中說明了使磁傳感器讀取面52A不突出到紙幣輸送空間35內的情況。本發明不限于此，也可以如圖16所示的磁檢測部550的輸送空間彎曲部535B那樣，不在上側輸送引導件34U形成上側后方傾斜部36⑶、上側水平部36AU以及上側前方傾斜部36BU，而使磁傳感器讀取面52A從貫穿設置在該上側輸送引導件34U的孔部突出到紙幣輸送空間35內。在這種情況下，如果對磁傳感器讀取面52A的前后方向的角進行倒角處理，則能夠使紙幣不易卡到該磁傳感器讀取面52A。
[0157]另外，在上述的實施方式中，說明了將本發明適用于沿前后方向輸送紙幣的鑒別部18、118、218的情況。本發明不限于此，對于只在從前方朝向后方或者從后方朝向前方的任意一個方向輸送紙幣的鑒別部，例如也可以如圖17所示，使從后方朝向前方單向輸送紙幣的鑒別部的磁檢測部650的輸送空間彎曲部635B，從紙幣的輸送方向的上游(后方)朝向下游(前方)形成上側后方傾斜面37CU和下側后方傾斜面37CD、以及上側水平面37AU和下側水平面37AD，而不形成上側前方傾斜面37BU和上側前方傾斜面37BU。
[0158]另外，在上述的實施方式中，說明了在傳感器讀取面非配置位置Ps2和傳感器讀取面配置位置Psl雙方使輸送面間距離Dp大致固定的情況。本發明不限于此，也可以使傳感器讀取面配置位置Psl的輸送面間距離Dp比傳感器讀取面非配置位置Ps2狹小。總之，只要傳感器讀取面配置位置Psl的下側輸送面34AD在上下方向上比傳感器讀取面非配置位置Ps2的下側輸送面34AD遠離磁傳感器讀取面52AS卩可。
[0159]另外，在上述的實施方式中，說明了從后方朝向前方依次配置磁檢測部50、光學檢測部53以及厚度檢測部60，進行判別處理的情況。本發明不限于此，也可以將磁檢測部50、光學檢測部53以及厚度檢測部60配置在任意的位置，只要根據光學檢測部前端定時和光學檢測部后端定時計算磁檢測部前端定時和磁檢測部后端定時以及厚度檢測部前端定時和厚度檢測部后端定時，并取得磁檢測部和厚度檢測部的數據即可。
[0160]另外，在上述的第I實施方式中，說明了鑒別部18進行判別處理的情況。本發明不限于此，也可以是控制部12控制鑒別部18進行判別處理，或者鑒別部18和控制部12協作進行判別處理。在第2實施方式和第3實施方式中也是同樣的。
[0161]另外，在上述的實施方式中，說明了利用硫化橡膠形成輥54B、154B的情況。本發明不限于此，也可以利用例如熱塑性彈性體等形成輥54B 154B。在這種情況下，能夠減小成形時的收縮，同時降低成本。總之，只要是利用能夠與輸送來的紙幣抵接并使其接近磁傳感器的各種材料構成的輥即可。
[0162]另外，在上述的第3實施方式中，說明了與從動輥46重疊地配置點反射檢測部80的情況。本發明不限于此，也可以配置在從動輥44、46、48、49中的任意一個輥或者任意組合的部位。
[0163]另外，在上述的第3實施方式中設置有點反射檢測部80，但本發明不限于此，也可以設置檢測紙幣的狀態的各種傳感器。
[0164]另外，在上述的實施方式中，說明了將本發明適用于使紙幣沿著大致水平的輸送路徑32向前后方向行進的鑒別部18、118、218的情況。本發明不限于此，也可以將本發明適用于使紙幣沿著各種方向行進的鑒別部，如使紙幣沿著大致鉛直的輸送路徑向上下方向行進等。
[0165]另外，在上述的實施方式中，說明了將本發明適用于鑒別紙幣的幣種和真偽的鑒別部18、118、218的情況。本發明不限于此，也可以將本發明適用于設置在紙幣入出款機10、110、210的具有各種傳感器、輸送路徑以及輥的部位。
[0166]另外，在上述的實施方式中，說明了將本發明適用于在進行現金交易的現金自動交易裝置1、101、201中鑒別作為介質的紙幣BL的鑒別部的情況。本發明不限于此，例如也可以將本發明適用于鑒別如債券、證書、商品券、代金券、入場券等那樣較薄的紙狀介質的各種裝置。
[0167]另外，也可以將本發明適用于由進行與紙幣和硬幣的交易有關的各種處理的多種裝置的組合構成的現金處理裝置，例如進行紙幣出入的紙幣入出款機、按照規定的張數將紙幣打捆的打捆小捆支付設備等。
[0168]另外，在上述的實施方式中，說明了將本發明適用于進行入款交易和出款交易的現金自動交易裝置的情況，但也可以將本發明適用于僅進行入款交易或者出款交易中的任意一方的裝置。
[0169]另外，在上述的實施方式中，說明了由作為一側輸送引導件的上側輸送引導件34U、作為另一側輸送引導件的下側輸送引導件34D、作為傳感器的磁傳感器52，構成作為鑒別裝置的鑒別部18、118或者218的情況。本發明不限于此，也可以由利用其它各種結構構成的一側輸送引導件、另一側輸送引導件、傳感器構成鑒別裝置。
[0170]另外，在上述的實施方式中，說明了由作為操作部的接待部3、作為輸送部的輸送路徑32、作為一側輸送引導件的上側輸送引導件34U、作為另一側輸送引導件的下側輸送引導件34D、作為傳感器的磁傳感器52，構成作為介質交易裝置的紙幣入出款機10、110、210的情況。本發明不限于此，也可以由利用其它各種結構構成的操作部、輸送部、一側輸送引導件、另一側輸送引導件、傳感器構成介質交易裝置。
[0171]產業上的可利用性
[0172]本發明能夠用于鑒別紙幣等紙狀介質的各種裝置。
[0173]標號說明
[0174]1、101、201:現金自動交易裝置;2:框體;3:接待部;4:卡出入口 ;5:入出款口 ；6:操作顯示部;7:數字鍵;8:票據發行口；9:主控制部；10,110,210:紙幣入出款機；12:控制部；16:紙幣入出款部；18、118、218:鑒別部;20:暫且保留部;22:忘取回收庫;24:輸送部;26:紙幣收納庫；28:拒收庫；30鑒別部框體;32輸送路徑;34U上側輸送引導件;34D下側輸送引導件；34AU上側輸送面；34AD下側輸送面;34BU上側直線部；34CU上側彎曲部；34BD下側直線部；34CD下側彎曲部；35紙幣輸送空間；35A輸送空間直線部；35B、335B、435B輸送空間彎曲部；38、40、42、43驅動輥；44、46、48、49從動輥;46A輥;46B輥組；36AU上側水平部;36BU上側前方傾斜部；36CU上側后方傾斜部；36AD、336AD下側水平部；36BD、336BD下側前方傾斜部；36CD、336CD下側后方傾斜部;37AU上側水平面;37BU上側前方傾斜面;37CU上側后方傾斜面;37AD下側水平面;37BD下側前方傾斜面;37CD下側后方傾斜面；50、350、450、550、650、750、850磁檢測部；52磁傳感器;52A磁傳感器讀取面;53光學檢測部；53U上側反射透射傳感器單元;53D下側反射透射傳感器單元;54、154磁隙輥；54A、154A軸；54B、154B輥;54C、154C旋轉軸；54F、154F磁隙輥外周面；154D轂部件；154E輥部件；154G輥組;56基準輥;58厚度檢測輥;59位移傳感器;60厚度檢測部;62鑒別控制部;63傳感器數據取得傳送部;64數據取得定時生成部;65紙幣前端后端判別部;66傳感器前端位置后端位置計算部;67光學檢測部數據蓄積部;68磁檢測部數據蓄積部;69厚度檢測部數據蓄積部;70紙幣鑒別處理部;80點反射檢測部;82點反射檢測部數據蓄積部;86U上側彎曲部;86D下側彎曲部;Dp輸送面間距離;Psl傳感器讀取面配置位置;Ps2傳感器讀取面非配置位置;Dl光學檢測部厚度檢測部間距離;D2光學檢測部磁檢測部間距離;Tl光學檢測部厚度檢測部間時間；T2光學檢測部磁檢測部間時間；T3光學檢測部數據取得期間;T4厚度檢測部數據取得期間;T5磁檢測部數據取得期間；tl光學檢測部前端定時；t2厚度檢測部前端定時；t3磁檢測部前端定時；t4光學檢測部后端定時;t5厚度檢測部后端定時;t6磁檢測部后端定時;TP帶;MR1、MR2磁反應部位;BL紙幣。
【主權項】
1.一種鑒別裝置，該鑒別裝置具有: 一側輸送引導件，其配置于介質在被輸送時行進的輸送路徑的一側，并形成有面對該輸送路徑的一側輸送面； 傳感器，其讀取所述介質的狀態的讀取面設置于比所述輸送路徑靠所述一側輸送引導件側的位置;以及 另一側輸送引導件，其隔著所述輸送路徑與所述一側輸送引導件相對地配置在所述輸送路徑的另一側，并形成有面對該輸送路徑的另一側輸送面，在與所述一側輸送引導件之間形成輸送所述介質的介質輸送空間，在與所述讀取面相對的部位形成有彎曲部，該彎曲部和不與所述讀取面相對的部位相比向遠離所述讀取面的方向彎曲。2.根據權利要求1所述的鑒別裝置，其中， 所述輸送路徑在未配置所述讀取面的讀取面非配置位置處，位于所述介質輸送空間中的所述一側輸送面與所述另一側輸送面之間的大致中央。3.根據權利要求2所述的鑒別裝置，其中， 所述鑒別裝置還具有輥，該輥以其外周面位于比所述輸送路徑靠所述另一側輸送引導件側的位置的方式與所述讀取面相對地配置，以相對于所述讀取面離開接近的方式移動，并且與所述介質抵接并旋轉，從而輸送該介質。4.根據權利要求3所述的鑒別裝置，其中， 所述輥的外周面的一部分從貫穿設置在所述另一側輸送引導件上的孔部向所述輸送路徑側露出。5.根據權利要求4所述的鑒別裝置，其中， 所述輥在與所述介質抵接時進行移動以離開所述讀取面。6.根據權利要求5所述的鑒別裝置，其中， 所述輥在與所述介質抵接時，所述外周面移動到所述另一側輸送面。7.根據權利要求2所述的鑒別裝置，其中， 所述一側輸送引導件和所述另一側輸送引導件在所述讀取面非配置位置和配置有所述讀取面的讀取面配置位置雙方，所述一側輸送面與所述另一側輸送面之間的距離即輸送面間距離形成為大致固定。8.根據權利要求2所述的鑒別裝置，其中， 所述輸送路徑位于輸送輥的外周面與所述介質的切點處的相對于該輸送輥的切線的延長線上，該輸送輥在所述介質的輸送方向的上游側與所述傳感器相鄰，并與所述介質抵接進行輸送。9.根據權利要求2所述的鑒別裝置，其中， 所述輸送路徑位于連接第I輸送輥的外周面與所述介質的切點處的相對于該第I輸送輥的切線和第2輸送輥的外周面與所述介質的切點處的相對于該第2輸送輥的切線而得到的線上，該第I輸送輥在所述介質的輸送方向的上游側與所述傳感器相鄰，并與所述介質抵接進行輸送，該第2輸送輥在所述介質的輸送方向的下游側與所述傳感器相鄰，并與所述介質抵接進行輸送。10.根據權利要求1所述的鑒別裝置，其中， 所述一側輸送引導件成為凹狀，以便在該一側輸送引導件中的配置有所述讀取面的讀取面配置位置處，比未配置所述讀取面的讀取面配置位置接近所述輸送路徑， 所述另一側輸送引導件成為凸狀，以便在該另一側輸送引導件中的所述讀取面配置位置處，比所述讀取面配置位置遠離所述輸送路徑。11.根據權利要求1所述的鑒別裝置，其中， 所述讀取面被配置成比所述一側輸送面遠離所述輸送路徑。12.根據權利要求3所述的鑒別裝置，其中， 所述輥被配置成相對于所述讀取面隔開所述介質的厚度的2倍?5倍左右的間隙。13.根據權利要求3所述的鑒別裝置，其中， 所述輥是將多個圓盤狀的輥組合而成的。14.根據權利要求1所述的鑒別裝置，其中， 所述傳感器是檢測所述介質帶有的磁性的磁傳感器。15.根據權利要求14所述的鑒別裝置，其中， 所述鑒別裝置除所述磁傳感器外，還具有檢測所述介質的厚度的厚度檢測部和以光學方式檢測所述介質的狀態的光學檢測部。16.—種介質交易裝置，該介質交易裝置具有: 操作部，其受理與紙頁狀的介質有關的操作； 輸送部，其輸送所述介質； 一側輸送引導件，其配置于所述介質在被輸送時行進的輸送路徑的一側，并形成有面對該輸送路徑的一側輸送面； 傳感器，其讀取所述介質的狀態的讀取面設置于比所述輸送路徑靠所述一側輸送引導件側的位置;以及 另一側輸送引導件，其隔著所述輸送路徑與所述一側輸送引導件相對地配置在所述輸送路徑的另一側，并形成有面對該輸送路徑的另一側輸送面，在與所述一側輸送引導件之間形成輸送所述介質的介質輸送空間，在與所述讀取面相對的部位形成有彎曲部，該彎曲部和不與所述讀取面相對的部位相比向遠離所述讀取面的方向彎曲。
【文檔編號】G07D7/12GK105900152SQ201480072670
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月10日
【發明人】西濃信晴
【申請人】沖電氣工業株式會社