一種膠囊存儲(chǔ)裝置及自動(dòng)咖啡販賣機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及存儲(chǔ)，具體是一種膠囊存儲(chǔ)裝置及自動(dòng)咖啡販賣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活水平的提高和對(duì)生活品質(zhì)要求的不斷提升，越來越多的人會(huì)購(gòu)買一些飲品來滿足自己的需求，咖啡就是其中一種。

2、咖啡是指用經(jīng)過烘焙磨粉的咖啡豆制作出來的飲料，與可可、茶同為流行于世界的主要飲品，為了滿足寫字樓中大量的白領(lǐng)飲用咖啡的需求，人們會(huì)在寫字樓中設(shè)立咖啡販賣機(jī)，白領(lǐng)們只需付費(fèi)就可以快速得到一杯自己想喝的咖啡?？Х蓉溬u機(jī)中一般都是將咖啡膠囊進(jìn)行沖泡，這就需要用到膠囊存儲(chǔ)裝置，現(xiàn)有的膠囊存儲(chǔ)裝置雖然可以實(shí)現(xiàn)膠囊的存儲(chǔ)，但是需要將特定種類的膠囊送出去時(shí)卻會(huì)出錯(cuò)，導(dǎo)致客戶沖泡的咖啡并不是自己想喝的口味，這就難以滿足客戶的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

2、一種膠囊存儲(chǔ)裝置，包括主控制板和用于放置膠囊的貨道，所述貨道的數(shù)量為多個(gè)并且多個(gè)貨道均勻環(huán)繞在第一固定板外側(cè)，多個(gè)貨道形成一個(gè)空腔，空腔頂端安裝有支撐板并且空腔的底端安裝有第二固定板，第一固定板上貫穿有支柱并且支柱的頂端與支撐板相連，每個(gè)貨道的底部均安裝有一個(gè)膠囊銷子并且膠囊銷子延伸出第二固定板之外，第二固定板內(nèi)安裝有第三固定板，主控制板安裝在第三固定板上并且第三固定板上還安裝有限位控制板、平衡輪和用于與貨道配合的電機(jī)，電機(jī)和限位控制板均與主控制板電連接，電機(jī)還與限位控制板電連接，主控制板發(fā)出工作指令，電機(jī)按照工作指令轉(zhuǎn)動(dòng)，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)所有的貨道旋轉(zhuǎn)，平衡輪的作用是確保旋轉(zhuǎn)的貨道并不發(fā)生下沉，保證貨道之間是相互平行的，當(dāng)需要的貨道旋轉(zhuǎn)至指定位置時(shí)，主控制板向限位控制板發(fā)出停止指令，限位控制板向電機(jī)發(fā)出停止的指令，電機(jī)停止工作，此時(shí)需要的貨道處于指定位置，咖啡機(jī)的取膠囊裝置將膠囊銷子頂入貨道，需要的貨道中的膠囊就會(huì)跌落至指定位置，膠囊的選取就成功了。

3、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：貨道均通過貨道固定件分別與支撐板、第一固定板和第二固定板相連，保證貨道的連接牢固性。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：平衡輪的數(shù)量為四個(gè)，并且四個(gè)平衡輪均勻分布在第三固定板上，這種分布狀態(tài)的平衡輪的平衡效果更佳。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：電機(jī)采用伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題，使用穩(wěn)定性好，使用精度高，保證需要的貨道可以精準(zhǔn)的停留在指定位置。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：膠囊銷子采用彈簧膠囊銷子，當(dāng)取膠囊裝置離開時(shí)，彈簧膠囊銷子可以自動(dòng)恢復(fù)初始位置，阻擋貨道中的膠囊跌落。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：貨道的數(shù)量為20個(gè)，每一個(gè)貨道可以儲(chǔ)存同一種膠囊，不同貨道中膠囊的種類可以不同，便于組合出更多口味。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：支撐板的頂端還安裝有用于固定所有貨道的頂部控制板，在取出膠囊時(shí)，可以將所有的貨道停止，保證貨道不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以保護(hù)整個(gè)裝置。

9、一種自動(dòng)咖啡售賣機(jī)，包括以上所述的膠囊存儲(chǔ)裝置。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

11、本產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用主控制板和限位控制板控制電機(jī)的工作和停止，可以保證需要的貨道可以準(zhǔn)確的停止在指定位置，保證跌落的膠囊為客戶所需要的口味，從而滿足了客戶的使用需求。

技術(shù)特征：

1.一種膠囊存儲(chǔ)裝置，包括主控制板和用于放置膠囊的貨道，其特征在于，所述貨道的數(shù)量為多個(gè)并且多個(gè)貨道均勻環(huán)繞在第一固定板外側(cè)，多個(gè)貨道形成一個(gè)空腔，空腔頂端安裝有支撐板并且空腔的底端安裝有第二固定板，第一固定板上貫穿有支柱并且支柱的頂端與支撐板相連，每個(gè)貨道的底部均安裝有一個(gè)膠囊銷子并且膠囊銷子延伸出第二固定板之外，第二固定板內(nèi)安裝有第三固定板，主控制板安裝在第三固定板上并且第三固定板上還安裝有限位控制板、平衡輪和用于與貨道配合的電機(jī)，電機(jī)和限位控制板均與主控制板電連接，電機(jī)還與限位控制板電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊存儲(chǔ)裝置，其特征在于，貨道均通過貨道固定件分別與支撐板、第一固定板和第二固定板相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膠囊存儲(chǔ)裝置，其特征在于，平衡輪的數(shù)量為四個(gè)，并且四個(gè)平衡輪均勻分布在第三固定板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述電機(jī)采用伺服電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠囊存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述膠囊銷子采用彈簧膠囊銷子。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的膠囊存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述支撐板的頂端還安裝有用于固定所有貨道的頂部控制板。

7.一種自動(dòng)咖啡販賣機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任一所述的膠囊存儲(chǔ)裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種膠囊存儲(chǔ)裝置及自動(dòng)咖啡販賣機(jī)。一種膠囊存儲(chǔ)裝置包括主控制板和貨道，多個(gè)貨道均勻環(huán)繞在第一固定板外側(cè)，多個(gè)貨道形成一個(gè)空腔，空腔頂端安裝有支撐板并且空腔的底端安裝有第二固定板，第一固定板上貫穿有支柱并且支柱的頂端與支撐板相連，每個(gè)貨道的底部均安裝有一個(gè)膠囊銷子，第二固定板內(nèi)安裝有第三固定板，主控制板安裝在第三固定板上并且第三固定板上還安裝有限位控制板、平衡輪和電機(jī)，電機(jī)和限位控制板均與主控制板電連接，電機(jī)還與限位控制板電連接。本產(chǎn)品利用主控制板和限位控制板控制電機(jī)的工作和停止，可以保證需要的貨道可以準(zhǔn)確的停止在指定位置，保證跌落的膠囊為客戶所需要的口味。

技術(shù)研發(fā)人員：耿康銘,易洲,時(shí)昌文,陳其明,王明,劉杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：協(xié)創(chuàng)數(shù)據(jù)技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30