一種基于無人機(jī)的防空警報(bào)裝置外觀巡檢系統(tǒng)及其方法與流程

本發(fā)明涉及防空警報(bào)裝置外觀巡檢，具體涉及一種基于無人機(jī)的防空警報(bào)裝置外觀巡檢系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著高層建筑的增多，用于防空報(bào)警的警報(bào)裝置覆蓋數(shù)量也在不斷提高。由于防空警報(bào)裝置安裝時的特殊要求，大多安裝在建筑物較高處，這也給報(bào)警器的檢驗(yàn)檢測帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)和考驗(yàn)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，防空警報(bào)裝置外觀巡視檢查任務(wù)主要是對報(bào)警設(shè)備的外觀涂裝、防雨設(shè)施、防雷系統(tǒng)、控制設(shè)備系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、線路布置等進(jìn)行全面排查，現(xiàn)階段對于設(shè)備在高處的防空警報(bào)裝置，只能依靠傳統(tǒng)人工攀爬至高處進(jìn)行巡視，導(dǎo)致防空警報(bào)裝置外觀巡視檢查不僅效率低下，而且巡檢操作困難性較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于無人機(jī)的防空警報(bào)裝置外觀巡檢系統(tǒng)及其方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中針對設(shè)備多、分布廣及錯落布置的防空警報(bào)裝置采用人工攀爬至高處巡檢操作效果差的問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種基于無人機(jī)的防空警報(bào)裝置外觀巡檢方法，包括以下步驟：

4、s1、巡檢系統(tǒng)單元包括的航路規(guī)劃模塊通過g?i?s地圖選取單個目標(biāo)巡檢警報(bào)器或多個目標(biāo)警報(bào)器的巡檢區(qū)域，基于巡檢目標(biāo)建立的區(qū)域地圖，并生成預(yù)設(shè)巡檢路徑；

5、s2、無人機(jī)單元按預(yù)設(shè)巡檢路徑航行途中，通過自帶的tof測距和雙目視覺測距方式，使所述無人機(jī)單元繞過障礙物，續(xù)完成預(yù)定飛行路線；

6、s3、所述無人機(jī)單元按照巡檢路線的最優(yōu)順序首先到達(dá)目標(biāo)巡檢警報(bào)器n1拍攝定位點(diǎn)，通過所述無人機(jī)單元包括的警報(bào)器識別攝像機(jī)模塊拍攝n1圖像和視頻；

7、s4、將拍攝n1圖像或視頻數(shù)據(jù)通過所述巡檢系統(tǒng)單元包括的圖像采集模塊獲取并輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的智能分析模塊中，所述圖像采集模塊獲取目標(biāo)巡檢警報(bào)器n1拍攝定位點(diǎn)的實(shí)時巡檢特征數(shù)據(jù)信息；

8、s5、將獲取目標(biāo)巡檢警報(bào)器n1拍攝定位點(diǎn)的實(shí)時巡檢特征數(shù)據(jù)信息與所述智能分析模塊中存儲的預(yù)設(shè)巡檢特征數(shù)據(jù)信息通過特征對比，判斷目標(biāo)巡檢警報(bào)器n1是否為可識別狀態(tài)；

9、s6、若判斷目標(biāo)巡檢警報(bào)器n1為可識別狀態(tài)，根據(jù)實(shí)時巡檢特征數(shù)據(jù)信息與預(yù)設(shè)巡檢特征數(shù)據(jù)信息的特征對比分析，生成機(jī)器審核目標(biāo)巡檢警報(bào)器n1的巡檢結(jié)果，并執(zhí)行步驟s8；

10、s7、若判斷目標(biāo)巡檢警報(bào)器n1不屬于可識別狀態(tài)，啟動所述無人機(jī)單機(jī)包括的網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)模塊，將所述網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)模塊拍攝圖像通過5g通信上傳至所述巡檢系統(tǒng)單元，所述巡檢系統(tǒng)單元包括的智能分析模塊對拍攝圖像進(jìn)行人工審核，生成人工審核目標(biāo)巡檢警報(bào)器n1的巡檢結(jié)果，并執(zhí)行步驟s8；

11、s8、根據(jù)機(jī)器審核或人工審核目標(biāo)巡檢警報(bào)器n1的巡檢結(jié)果，通過所述巡檢系統(tǒng)單元生成目標(biāo)巡檢警報(bào)器n1的巡檢報(bào)告；

12、s9、所述無人機(jī)單元再按照巡檢路線依次完成區(qū)域地圖內(nèi)目標(biāo)警報(bào)器n2、n3……的巡檢任務(wù)；

13、s10、所述巡檢系統(tǒng)單元包括的結(jié)果評估模塊通過結(jié)合單個目標(biāo)警報(bào)器的巡檢報(bào)告并生成巡檢結(jié)果評估；

14、s11、根據(jù)生成巡檢結(jié)果評估，所述巡檢系統(tǒng)單元包括的工單派發(fā)模塊自動派發(fā)維修工單到責(zé)任主體。

15、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：步驟s5中所述實(shí)時巡檢特征數(shù)據(jù)信息包括有目標(biāo)巡檢警報(bào)器位置、外觀涂裝、防雨設(shè)施、防雷系統(tǒng)、控制設(shè)備系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和線路布置信息。

16、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：步驟s5中所述預(yù)設(shè)巡檢特征數(shù)據(jù)信息包括有訓(xùn)練完成后存儲的目標(biāo)巡檢警報(bào)器位置、外觀涂裝、防雨設(shè)施、防雷系統(tǒng)、控制設(shè)備系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和線路布置信息。

17、一種基于無人機(jī)的防空警報(bào)裝置外觀巡檢系統(tǒng)，包括有無人機(jī)單元及設(shè)于所述無人機(jī)單元上的巡檢系統(tǒng)單元；

18、所述無人機(jī)單元包括有警報(bào)器識別攝像機(jī)模塊和網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)模塊，所述警報(bào)器識別攝像機(jī)模塊用于拍攝目標(biāo)巡檢警報(bào)器的圖像和視頻，所述網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)模塊用于對目標(biāo)巡檢警報(bào)器實(shí)時全景錄像，所述警報(bào)器識別攝像機(jī)模塊和所述網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)模塊均分別通過5g通信連接所述巡檢系統(tǒng)單元；

19、所述巡檢系統(tǒng)單元包括有航路規(guī)劃模塊、圖像采集模塊、智能分析模塊、結(jié)果評估模塊和工單派發(fā)模塊，所述航路規(guī)劃模塊用于生成目標(biāo)區(qū)域地圖內(nèi)的預(yù)設(shè)巡檢路徑，所述圖像采集模塊用于獲取所述警報(bào)器識別攝像機(jī)模塊和所述網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)模塊實(shí)時輸入的圖像，所述智能分析用于解析實(shí)時輸入的圖像，并判斷目標(biāo)巡檢警報(bào)器是否為可識別狀態(tài)，所述結(jié)果評估模塊用于對區(qū)域地圖內(nèi)目標(biāo)巡檢警報(bào)器生成巡檢結(jié)果評估，所述工單派發(fā)模塊用于自動派發(fā)維修工單到責(zé)任主體。

20、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述圖像采集模塊實(shí)時獲取的拍攝圖像與所述智能分析模塊存儲訓(xùn)練好的圖像進(jìn)行特征對比，所述智能分析模塊判斷目標(biāo)巡檢警報(bào)器是否為可識別狀態(tài)時，若判斷目標(biāo)巡檢警報(bào)器為可識別狀態(tài)，生成機(jī)器審核目標(biāo)巡檢警報(bào)器的巡檢結(jié)果。

21、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述智能分析模塊判斷目標(biāo)巡檢警報(bào)器是否為可識別狀態(tài)時，若判斷目標(biāo)巡檢警報(bào)器不屬于可識別狀態(tài)，所述智能分析模塊對拍攝圖像進(jìn)行人工審核，生成人工審核目標(biāo)巡檢警報(bào)器的巡檢結(jié)果。

22、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述無人機(jī)單元還包括有多傳感器融合定位模塊，所述多傳感器融合定位模塊用于向所述巡檢系統(tǒng)單元反饋目標(biāo)巡檢警報(bào)器的位置信息。

23、本發(fā)明基于無人機(jī)的防空警報(bào)裝置外觀巡檢系統(tǒng)及其方法至少有如下的有益效果：可以適用于目標(biāo)防空警報(bào)裝置設(shè)備多、分布廣以及錯落布置的操作環(huán)境中，可以通過無人機(jī)單元和巡檢系統(tǒng)單元完成目標(biāo)警報(bào)器的外觀涂裝、防雨設(shè)施、防雷系統(tǒng)、控制設(shè)備系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、線路布置等進(jìn)行全面排查，縮短防空警報(bào)裝置巡查處理的時間，節(jié)省人力，避免人工攀爬或造成的安全事故。

技術(shù)特征：

1.一種基于無人機(jī)的防空警報(bào)裝置外觀巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的防空警報(bào)裝置外觀巡檢方法，其特征在于，步驟s5中所述實(shí)時巡檢特征數(shù)據(jù)信息包括有目標(biāo)巡檢警報(bào)器位置、外觀涂裝、防雨設(shè)施、防雷系統(tǒng)、控制設(shè)備系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和線路布置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的防空警報(bào)裝置外觀巡檢系統(tǒng)及其方法，其特征在于，步驟s5中所述預(yù)設(shè)巡檢特征數(shù)據(jù)信息包括有訓(xùn)練完成后存儲的目標(biāo)巡檢警報(bào)器位置、外觀涂裝、防雨設(shè)施、防雷系統(tǒng)、控制設(shè)備系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和線路布置信息。

4.一種基于無人機(jī)的防空警報(bào)裝置外觀巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括有無人機(jī)單元及設(shè)于所述無人機(jī)單元上的巡檢系統(tǒng)單元；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于無人機(jī)的防空警報(bào)裝置外觀巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊實(shí)時獲取的拍攝圖像與所述智能分析模塊存儲訓(xùn)練好的圖像進(jìn)行特征對比，所述智能分析模塊判斷目標(biāo)巡檢警報(bào)器是否為可識別狀態(tài)時，若判斷目標(biāo)巡檢警報(bào)器為可識別狀態(tài)，生成機(jī)器審核目標(biāo)巡檢警報(bào)器的巡檢結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無人機(jī)的防空警報(bào)裝置外觀巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述智能分析模塊判斷目標(biāo)巡檢警報(bào)器是否為可識別狀態(tài)時，若判斷目標(biāo)巡檢警報(bào)器不屬于可識別狀態(tài)，所述智能分析模塊對拍攝圖像進(jìn)行人工審核，生成人工審核目標(biāo)巡檢警報(bào)器的巡檢結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于無人機(jī)的防空警報(bào)裝置外觀巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)單元還包括有多傳感器融合定位模塊，所述多傳感器融合定位模塊用于向所述巡檢系統(tǒng)單元反饋目標(biāo)巡檢警報(bào)器的位置信息。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的防空警報(bào)裝置外觀巡檢方法，包括以下步驟：巡檢目標(biāo)建立的區(qū)域地圖，并生成預(yù)設(shè)巡檢路徑；無人機(jī)單元按照巡檢路線對目標(biāo)警報(bào)器進(jìn)行拍攝圖像和視頻；將拍攝圖像或視頻數(shù)據(jù)通過巡檢系統(tǒng)單元包括的圖像采集模塊獲取并輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的智能分析模塊中，并判斷目標(biāo)巡檢警報(bào)器是否為可識別狀態(tài)；根據(jù)機(jī)器審核或人工審核目標(biāo)巡檢警報(bào)器的巡檢結(jié)果，通過巡檢系統(tǒng)單元生成目標(biāo)巡檢警報(bào)器的巡檢報(bào)告；無人機(jī)單元再按照巡檢路線依次完成區(qū)域地圖內(nèi)目標(biāo)警報(bào)器的巡檢任務(wù)。采用本技術(shù)方案，適用于目標(biāo)防空警報(bào)裝置設(shè)備多、分布廣以及錯落布置的操作環(huán)境中，可以縮短防空警報(bào)裝置巡查處理的時間，節(jié)省人力。

技術(shù)研發(fā)人員：朱靜,王飛,張劍,齊龍,金鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四創(chuàng)電子股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30