紙張類捆扎裝置制造方法

紙張類捆扎裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種紙張類捆扎裝置，旨在簡化帶環制作機構的結構，謀求小型化和低成本化。紙幣處理裝置(100)是一種對已集聚起來的紙幣進行捆扎的紙張類捆扎裝置，其包括持帶部(921)和一臺步進電動機(9212)，該持帶部(921)抓住帶子(T)的頂端部，且以抓住帶子(T)頂端部的狀態旋轉一周，從而使帶子(T)成為環狀，該步進電動機(9212)與持帶部(921)連結。步進電動機(9212)是兩個動作的驅動源，這兩個動作中的一個動作是持帶部(921)抓住帶子(T)的頂端部，這兩個動作中的另一個動作是持帶部(921)以抓住帶子(T)頂端部的狀態旋轉一周。
【專利說明】紙張類捆扎裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型所公開的技術涉及一種對已集聚起來的紙張類進行捆扎的紙張類捆扎裝置。

【背景技術】
[0002]在專利文獻I中記載了一種捆扎裝置，該捆扎裝置用帶子對由很多例如各種卡片、信封等紙片類堆疊而成的集聚物進行捆扎。該捆扎裝置用夾持部件夾住帶子的頂端部，使該夾持部件旋轉一周用帶子形成小環后，再通過送出帶子而制成希望尺寸的大環。這樣一來，在經人手將集聚物插入到大環內以后，捆扎裝置便收緊帶子來對集聚物進行捆扎。
[0003]專利文獻1:日本特許公告公報特公平3 - 33567號公報實用新型內容
[0004]實用新型要解決的課題
[0005]在專利文獻I所記載的捆扎裝置中，夾住帶子頂端部的夾持部件具有一對開閉自如的夾持片，這對夾持片夾住帶子且分上下而設，并且該夾持部件設置成能夠上下移動、旋轉及前后移動。在專利文獻I所記載的捆扎裝置中，夾持部件的機構很復雜。而且，雖然在專利文獻I中并未寫明，但為了驅動夾持片開閉、以及使夾持部件上下移動、旋轉及前后移動則需要多個驅動源。為此，就會存在結構大型化及成本提高這樣的問題。
[0006]本實用新型所公開的技術正是鑒于上述問題而完成的，其目的在于:簡化紙張類捆扎裝置中帶環制作機構的結構，從而謀求小型化和低成本化。
[0007]用于解決課題的手段
[0008]本實用新型所公開的技術涉及一種紙張類捆扎裝置，該紙張類捆扎裝置具有持帶部，該持帶部抓住帶子的頂端部，并且以抓住所述帶子頂端部的狀態旋轉一周，從而使所述帶子成為環狀，該紙張類捆扎裝置用所述帶子對已集聚起來的紙張類進行捆扎。
[0009]所述紙張類捆扎裝置包括一臺步進電動機，該步進電動機與所述持帶部連結，且將轉矩施加給所述持帶部，所述步進電動機是兩個動作的驅動源，這兩個動作中的一個動作是所述持帶部抓住所述帶子的頂端部，這兩個動作中的另一個動作是所述持帶部以抓住所述帶子頂端部的狀態旋轉一周。
[0010]根據該結構，持帶部抓住帶子的頂端部，并且以抓住帶子頂端部的狀態旋轉一周，從而使帶子成為環狀。步進電動機與持帶部連結，并且用以驅動持帶部抓住帶子頂端部的這一動作的驅動源、和用以驅動持帶部旋轉一周的這一動作的驅動源為同一臺步進電動機。因此，由于帶環制作機構的結構得到簡化，因而能夠謀求該機構的小型化和低成本化。
[0011]也可以是這樣的，即:所述持帶部具有旋轉軸、桿部及基部，該旋轉軸與所述步進電動機連結，并且該旋轉軸由所述步進電動機驅動著朝一側及另一側旋轉，該桿部固定在所述旋轉軸上，且與所述旋轉軸一起旋轉，該基部設置成與所述桿部相重疊，所述持帶部構成為:所述旋轉軸朝一側旋轉，使得所述桿部旋轉，從而在該桿部與所述基部之間形成縫隙，所述帶子能夠插入到所述基部與所述桿部之間的縫隙中；所述旋轉軸朝另一側旋轉，使得所述桿部旋轉，從而該桿部與所述基部相重疊，由所述基部與所述桿部抓住所述帶子。
[0012]這樣一來，若步進電動機驅動使旋轉軸朝一側旋轉，固定在該旋轉軸上的桿部便朝一側旋轉。由此，在基部與桿部之間就形成了縫隙。帶子的頂端部能夠插入到該基部與桿部之間。而且，若旋轉軸朝另一側旋轉，桿部便朝另一側旋轉。由此，基部與桿部相重疊，因而插入到基部與桿部之間的帶子的頂端部就會被基部和桿部抓住。這樣，持帶部通過接受來自步進電動機的轉矩而能夠抓住帶子的頂端部。
[0013]也可以是這樣的，即:所述紙張類捆扎裝置包括:檢測出所述桿部正位于規定位置的傳感器。
[0014]在此，可以將“規定位置”設定為在桿部與基部之間形成有縫隙的位置、或者設定為桿部與基部相重疊的位置。這樣一來，根據傳感器的檢測結果，可獲知在桿部與基部之間形成了能供帶子插入的縫隙，或者可獲知桿部與基部重疊起來抓住了帶子的頂端部。
[0015]還可以是這樣的，即:所述基部由所述旋轉軸支承，能夠以所述旋轉軸為中心軸，獨立于所述旋轉軸地進行旋轉，所述持帶部具有彈簧，該彈簧施力，讓所述基部和所述桿部相互朝著使所述基部與所述桿部相重疊的方向旋轉。
[0016]這樣一來，借助彈簧的施力，持帶部能夠維持由基部和桿部抓住帶子頂端部的狀態。其結果是，借助來自步進電動機的轉矩讓抓住帶子頂端部的持帶部旋轉一周，就能夠使帶子成為環狀。
[0017]也可以是這樣的，即:所述紙張類捆扎裝置包括:鎖住所述基部以阻止所述基部旋轉的鎖機構。
[0018]在鎖機構鎖住基部的狀態下驅動步進電動機，由此讓旋轉軸朝一側旋轉，從而能夠僅使桿部進行旋轉。相對于此，在鎖機構未鎖住基部的狀態下驅動步進電動機，由此讓旋轉軸朝一側旋轉，從而借助彈簧的施力朝相重疊的方向旋轉了的基部和桿部就會一體地進行旋轉。
[0019]還可以是這樣的，即:所述鎖機構具有鎖銷，該鎖銷被布置成能夠相對于設置在所述基部上的止動部進退。
[0020]這樣一來，在鎖銷進入到止動部的狀態下，即使當桿部進行旋轉時，也能用鎖銷阻止基部旋轉。在鎖銷已從止動部退出的狀態下，當桿部進行旋轉時，基部就會與桿部一起旋轉。
[0021]也可以是這樣的，即:所述鎖機構具有直流電動機，該直流電動機是使所述鎖銷進退的驅動源。
[0022]如上所述，由于鎖銷僅進行進入止動部和從止動部退出的動作，因而用直流電動機作為該驅動源而能夠謀求結構的簡化和低成本化。
[0023]也可以是這樣的，即:在所述鎖機構鎖住所述基部的狀態下，所述旋轉軸朝一側旋轉，僅使所述桿部進行旋轉，在所述基部與所述桿部之間形成了能夠供所述帶子插入的縫隙，在所述鎖機構未鎖住所述基部的狀態下，所述旋轉軸朝一側旋轉，使得所述基部和所述桿部借助所述彈簧的施力一體地進行旋轉，從而使頂端部被抓在所述基部和所述桿部之間的所述帶子成為環狀。
[0024]通過在鎖機構鎖住基部的狀態和未鎖住基部的狀態之間進行切換，而能夠使持帶部接受來自一臺步進電動機的轉矩進行下述兩個動作，其中一個是抓住帶子頂端部的動作，另一個是持帶部旋轉一周使帶子成為環狀的動作。
[0025]也可以是這樣的，即:所述紙張類捆扎裝置包括第二傳感器，該第二傳感器對所述鎖機構是處于鎖住所述基部的狀態，還是處于未鎖住該基部的狀態進行檢測。
[0026]這樣一來，根據第二傳感器的檢測結果，就能可靠地對持帶部抓住帶子頂端部的動作、和持帶部旋轉一周使帶子成為環狀的動作進行切換。
[0027]實用新型效果
[0028]根據所述紙張類捆扎裝置，能夠使帶環制作機構的結構實現小型化和低成本化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是紙幣處理裝置的外觀圖。
[0030]圖2是紙幣處理裝置的結構略圖。
[0031]圖3是帶環制作部的立體圖。
[0032]圖4是帶環制作部的側視圖。
[0033]圖5是帶環制作部的主視圖。
[0034]圖6是持帶部的立體圖，⑷表示持帶部的閉合狀態，⑶表示持帶部的開啟狀態。
[0035]圖7是表示紙幣處理裝置的簡要結構的方框圖。
[0036]圖8是第二輸送部從捆扎堆疊箱中將紙幣抽出后的狀態的圖。
[0037]圖9是第二輸送部將紙幣輸送到帶環一側的狀態的圖。
[0038]圖10是持帶部抓住帶子頂端部的狀態的圖。
[0039]圖11是持帶部在抓住帶子頂端部的狀態下開始旋轉的狀態的圖。
[0040]圖12是持帶部制作出小帶環的狀態的圖。
[0041]圖13是已制成大帶環的狀態的圖。
[0042]圖14是當面朝紙幣的厚度方向觀看時紙幣被朝大帶環輸送直到帶子纏繞到紙幣上為止的各部分的動作說明圖，(A)表示紙幣即將被朝大帶環輸送之前的狀態，(B)表示紙幣已被朝大帶環輸送的狀態，(C)表示帶子纏繞到紙幣上的狀態。
[0043]圖15是在夾緊部按壓紙幣時規定部的狀態的圖。
[0044]圖16是對帶子進行接合、切斷及蓋章的說明圖，(A)表示第一和第二帶子按壓部按壓帶子的狀態，(B)表示加熱器使帶子粘接起來以后，刀具切斷帶子的狀態。
[0045]標號說明
[0046]100 一紙幣處理裝置(紙張類捆扎裝置)；92 —帶環制作部；921 —持帶部；922 —基部；922e —止動部；923 —活動部(桿部)；924 —旋轉軸；924d —傳感器；924e —扭力盤簧(彈簧)；9212—步進電動機；9213 —鎖機構；9214—鎖銷；9215g、9215h—第二傳感器；9216 —直流電動機；B —紙幣(紙張類);L —帶環；L1 —小帶環；L2 —大帶環；T —帶子。

【具體實施方式】
[0047]下面，參照附圖對實施方式進行詳細的說明。
[0048]<紙幣處理裝置的簡要結構>
[0049]圖1是作為紙張類捆扎裝置的紙幣處理裝置100的外觀圖，圖2是紙幣處理裝置100的結構略圖。
[0050]紙幣處理裝置100例如設置在銀行的出納員柜臺上供操作者使用。紙幣處理裝置100取入未成捆狀態的紙幣后，將規定種類的紙幣集聚起來，并按照規定的捆扎張數對該紙幣進行捆扎后投出。
[0051]紙幣處理裝置100包括:被放置紙幣后將該紙幣取入的投入(hopper)部2、識別紙幣的識別部3、將作為捆扎對象的紙幣集聚起來的捆扎堆疊箱4、將作為非捆扎對象的紙幣集聚起來的非捆扎堆疊箱5、將拒收紙幣集聚起來的拒收堆疊箱6、將已從投入部2取入的紙幣向識別部3、捆扎堆疊箱4、非捆扎堆疊箱5和拒收堆疊箱6輸送的第一輸送部7、將已集聚在捆扎堆疊箱4中的紙幣輸送到規定位置的第二輸送部8、對已由第二輸送部8輸送來的紙幣進行捆扎的捆扎部9、輸送已捆扎好的紙幣(在下文中稱作“成捆紙幣”)的第三輸送部10、將成捆紙幣投出去的投出部11以及收納識別部3、捆扎堆疊箱4、非捆扎堆疊箱5、拒收堆疊箱6、第一輸送部7、第二輸送部8、捆扎部9及第三輸送部10的箱狀機體12。
[0052]機體12的內部分為第一處理部126和第二處理部127，該第一處理部126進行與紙幣的識別和分類相關的處理，該第二處理部127進行與作為捆扎對象的紙幣的捆扎相關的處理。第二處理部127設置在第一處理部126的上方。第一處理部126包括投入部2、識別部3、非捆扎堆疊箱5及拒收堆疊箱6。第二處理部127包括捆扎堆疊箱4、第二輸送部
8、捆扎部9及第三輸送部10。第一輸送部7的大部分包括在第一處理部126中。
[0053]捆扎堆疊箱4包括第一捆扎堆疊箱4A和第二捆扎堆疊箱4B這兩個堆疊箱。第一捆扎堆疊箱4A和第二捆扎堆疊箱4B都集聚作為捆扎對象的紙幣。能夠對作為捆扎對象而集聚起來的紙幣進行適當的設定。
[0054]非捆扎堆疊箱5包括第一非捆扎堆疊箱5A和第二非捆扎堆疊箱5B這兩個堆疊箱。第一非捆扎堆疊箱5A和第二非捆扎堆疊箱5B在第一處理部126內實質上沿水平方向并排而設。
[0055]投入部2具有:承載紙幣的載置臺21、引導置于載置臺21上的紙幣的兩個導向部22、22、取入輥23、取入紙幣的取入口 24以及檢測載置臺21上的紙幣的紙幣傳感器25。在本實施方式中，紙幣以能沿其短邊方向被取入的狀態置于投入部2中。
[0056]紙幣傳感器25設置在取入口 24附近。紙幣傳感器25具有發射光的發射部和接收光的接收部，通過從發射部射出后到達接收部的光被遮斷而檢測出紙幣的存在。此外，下文所述的通過傳感器74、第一帶子傳感器9210、第二帶子傳感器9211也具有相同的結構。紙幣傳感器25設置成:使光被置于載置臺21上的紙幣遮斷。也就是說，紙幣傳感器25通過光被遮斷而能夠檢測出在載置臺21上放置有紙幣。
[0057]第一輸送部7由輸送帶等構成。第一輸送部7包括:主輸送路71、從主輸送路71分支出來的第一?第四分支路72a?72d、設置在主輸送路71的分支部位的分配機構73以及對紙幣的通過情況進行檢測的多個通過傳感器74。第一輸送部7沿著紙幣的短邊方向輸送紙幣。
[0058]識別部3設置在主輸送路71中的比第一分支路72a更靠上游一側的位置。識別部3構成為:對被輸送來的一張張紙幣的幣種、真假以及完整與否進行識別。具體而言，識別部3具有線傳感器(line sensor) 31和磁傳感器(magnetic sensor) 32,以獲取紙幣的特征。識別部3通過判斷紙幣的特征與所存儲的各種紙幣的特征是否一致來對幣種、真假以及完整與否進行識別。
[0059]捆扎部9對已集聚起來的紙幣進行捆扎。捆扎部9制作帶環L，在紙幣被輸送到該帶環L中以后收緊帶子，從而用帶子對紙幣進行捆扎，具體情況后述。
[0060]第二輸送部8抓住已集聚在捆扎堆疊箱4中的紙幣，將該紙幣朝帶環L中輸送。第二輸送部8包括:抓住紙幣的抓持單元81、使抓持單元81沿紙幣的短邊方向水平(在下文中稱作“第一水平方向”)移動的第一水平移動機構、使抓持單元81沿紙幣的長邊方向水平(在下文中稱作“第二水平方向”)移動的第二水平移動機構、以及使抓持單元81沿上下方向移動的上下移動機構。
[0061]抓持單元81具有:上機械手部8la、與上機械手部8Ia相向的下機械手部8Ib以及使上機械手部81a沿上下方向移動的抓持機構。能夠用上機械手部81a和下機械手部81b抓住紙幣。
[0062]第三輸送部10將成捆紙幣輸送到投出部11。第三輸送部10具有:上抓持部101、下抓持部102以及使上抓持部101和下抓持部102沿第一水平方向移動的水平移動機構。
[0063]如圖1所示，在機體12的側面上設置有觸摸屏17，該觸摸屏17既是向紙幣處理裝置100輸入信息的操作部，也是顯示紙幣處理裝置100的信息的顯示部。觸摸屏17是相對于操作紙幣處理裝置100的操作者而言的人機界面部分。
[0064]圖8和圖9是捆扎堆疊箱4及捆扎部9的結構略圖。
[0065]擁扎堆置箱4將紙幣B擦著集聚起來。擁扎堆置箱4包括:將紙幣B集聚起來的容器40、設置在容器40內且承載紙幣B的承載臺41、將輸送來的紙幣B送入容器40的葉輪42、打開和關閉開在機體12側面上的第一取出口 47的門43 (參照圖1)、以及規定容器40頂棚的頂板44。
[0066]<捆扎部9的詳細結構>
[0067]如圖2所示，捆扎部9具有:供給帶子T的供帶部91、用帶子T制作帶環L的帶環制作部92、在用所述帶子T捆扎紙幣B時沿集聚方向按壓該紙幣B的夾緊部94 (參照圖8、圖9)、在將帶子T纏繞到紙幣B上的狀態下使帶子T的相應部分彼此接合起來的加熱器95、將帶子T在該帶子未纏繞到紙幣B上的位置處切斷的刀具96、在帶子T上打印的打印部97以及在帶子T上蓋章的蓋章部98。
[0068]供帶部91具有:在卷筒上纏繞有帶子T的帶筒911、和對自帶筒911抽出的帶子T進行輸送的帶子輸送部912。帶子輸送部912沿著規定的輸送路徑輸送帶子T。帶子輸送部912具有導向部(省略圖示)和多對對輥。
[0069]帶環制作部92用帶子T制作帶環L，在已集聚起來的紙幣B置于該帶環L中以后收緊該帶子T將該帶子T纏繞到該紙幣B上。如圖10?圖13所示，帶環制作部92具有:送出和收回帶子T的送出用對輥920、抓住帶子T的頂端部的持帶部921、在用帶子T制作帶環L時規定帶環L形狀的規定部925、檢測帶子T的頂端的第一帶子傳感器9210、以及檢測大帶環L2已做好的第二帶子傳感器9211。帶環制作部92在已由持帶部921用帶子T制成小帶環LI后，利用送出用對輥920送出帶子T，從而使該小帶環LI擴大來制成大帶環L2。此時，規定部925引導帶子T來規定大帶環L2的形狀，第二帶子傳感器9211檢測大帶環L2的形成情況。
[0070]送出用對棍920由步進電動機驅動,在制作帶環L時送出帶子T,另一方面在紙幣B置于帶環L中以后收緊帶子T以便將帶子T纏繞到紙幣B上。送出用對輥920位于帶子輸送部912的下游端部,還構成帶子輸送部912的一部分。送出用對棍920是送出部的一個示例。此外，帶子輸送部912的對輥也由送出用對輥920的電動機通過皮帶及齒輪等驅動。
[0071]第一帶子傳感器9210設置在帶子T輸送路徑中且送出用對輥920與持帶部921之間。第一帶子傳感器9210具有與紙幣傳感器25相同的結構。第一帶子傳感器9210通過光被遮斷來檢測帶子T。例如，送出用對輥920收回帶子T，在第一帶子傳感器9210中根據從光被遮斷的狀態變為接收到光的狀態就能夠對帶子T的頂端進行檢測。
[0072]持帶部921設置在能夠接收到自送出用對輥920送出的帶子T的位置上。持帶部921構成為:能夠抓住帶子T，且能以抓住帶子T的狀態進行旋轉。持帶部921以抓住自送出用對輥920送出的帶子T頂端部的狀態旋轉來制成帶環L。
[0073]在圖3?圖6中示出了帶環制作部92的部分結構。帶環制作部92還具有與持帶部921連結起來的步進電動機9212、和能夠鎖住持帶部921的鎖機構9213。圖3是帶環制作部92的立體圖，圖4是側視圖，圖5是主視圖，圖6是持帶部921的立體圖。圖6 (A)表示持帶部921的閉合狀態，圖6(B)表示持帶部921的開啟狀態。在圖6(B)中用斜線示出了持帶部921的一部分。
[0074]持帶部921具有基部922、作為桿部的活動部923及旋轉軸924。基部922具有平板狀基板922a、和與基板922a設置為一體的基塊922b。在基板922a上，形成有彼此平行延伸的第一、第二凹槽922c、922d。第一、第二凹槽922c、922d沿帶寬方向延伸。旋轉軸924的一端部插入基塊922b中且能自如地旋轉(亦參照圖6(B))。由此，基部922就由旋轉軸924支承，能夠以該旋轉軸924為中心軸，獨立于旋轉軸924地進行旋轉。在基塊922b上還以朝上開口的方式設置有供后述鎖銷9214插入的止動部922e。
[0075]旋轉軸924沿帶寬方向延伸。在旋轉軸924的另一端部安裝有帶輪924a。旋轉軸924經由纏繞在帶輪924a上的皮帶924b與步進電動機9212的軸連結。由此，步進電動機9212朝一側旋轉，旋轉軸924便隨之朝一側旋轉，而步進電動機9212朝另一側旋轉，該旋轉軸924便隨之朝另一側旋轉。在旋轉軸924的另一端部還安裝有檢測對象924c。該檢測對象924c與旋轉軸924 —體地進行旋轉。檢測對象924c是檢測活動部923的旋轉位置的傳感器924d(即，穿透型光斷續器(transmiss1n type photo interrupter))的檢測對象。檢測對象924c被安裝在當處于如下文所述活動部923與基板922a相重疊的狀態且基板922a呈近似水平狀態時傳感器924d能夠檢測到的位置上。由此，傳感器924d對活動部923和持帶部921的規定位置進行檢測。
[0076]活動部923與基板922a相向而設，并且不能相對于旋轉軸924旋轉地固定在旋轉軸924的頂端。活動部923由旋轉軸924驅動著旋轉。活動部923具有:安裝在旋轉軸924頂端的安裝部923a、設置在安裝部923a的偏心于旋轉軸924的位置上并與旋轉軸924平行(即，沿帶寬方向)延伸的按壓部923b、以及設置在按壓部923b兩端的第一、第二導向部923c、923d。在第一導向部923c與安裝部923a之間形成有導向槽923e。
[0077]若旋轉軸924繞著該軸朝另一側旋轉，則如圖6 (A)所示，活動部923成為與基板922a重疊的狀態。將該狀態稱作持帶部921的閉合狀態。另一方面，若旋轉軸924繞著該軸朝一側旋轉，則如圖6 (B)所示，活動部923成為在該活動部923與基板922a之間形成有縫隙的狀態。將該狀態稱作持帶部921的開啟狀態。當持帶部921處于開啟狀態時，如圖6(B)中假想示出的那樣，帶子T能夠插入到活動部923與基板922a之間。之后，通過使持帶部921成為閉合狀態，從而用活動部923與基板922a抓住帶子T。
[0078]如圖6(B)所示，扭力盤簧924e外插到旋轉軸924中。扭力盤簧924e內置于基部922的基塊922b中。扭力盤簧924e的一端部與基部922接合，扭力盤簧924e的另一端部與活動部923的安裝部923a接合，但這并未在圖6(B)中示出。扭力盤簧924e施力，讓基部922和活動部923相互朝著使持帶部921成為閉合狀態的方向旋轉。借助扭力盤簧924e的施力，能夠維持活動部923與基板922a相重疊的狀態。
[0079]在持帶部921的閉合狀態下，活動部923的按壓部923b與基板922a上的和第二凹槽922d相鄰的部分重疊(亦參照圖16)。也就是說，第二凹槽922d在與按壓部923b相鄰的位置上露出。此時，第一、第二導向部923c、923d沿著與基板922a正交的方向延伸。同樣地，導向槽923e也沿著與基板922a正交的方向延伸。
[0080]鎖機構9213包括:相對于基部922的止動部922e進退的鎖銷9214、使鎖銷9214沿上下方向往復運動的導向部9215、作為使鎖銷9214往復運動的驅動源的直流電動機9216、以及將直流電動機9216的輸出減速后再輸出的變速器9217。鎖銷9214是沿上下方向延伸的圓棒狀部件，設置在基塊922b的正上方。鎖銷9214的下端部形成為錐形。如下文所述，鎖銷9214的下端部要進入設置在基塊922b上的止動部922e中，使下端部形成為錐形，鎖銷9214便會很容易地進入止動部922e。
[0081]導向部9215支承沿上下方向延伸的鎖銷9214，并引導鎖銷9214沿上下方向往復運動。導向部9215具有支承鎖銷9214的上端部的上側支承片9215a、和支承鎖銷9214的中間部的下側支承片9215b。上側支承片9215a和下側支承片9215b分別設置成從導向部9215的主體部分開始朝前方突出。在導向部9215上的上側支承片9215a與下側支承片9215b之間的部分，形成有沿上下方向延伸的縱槽9215c。固定在紙幣處理裝置100的機體12上的導向銷9215d內插在該縱槽9215c中(參照圖5)。導向部9215沿上下方向往復運動，使得導向銷9215d在縱槽9215c內相對地進行移動，并且由該導向部9215支承的鎖銷9214也隨之沿上下方向進行往復運動。
[0082]在導向部9215的上端部，形成有沿近似水平方向延伸的橫槽9215e。固定在變速器9217的輸出軸上的曲軸部件9217a的接合銷9217b內插在橫槽9215e中。變速器9217的輸出軸隨直流電動機9216的正轉驅動和反轉驅動朝一側和另一側旋轉。隨著輸出軸旋轉，接合銷9217b在橫槽9215e內往復運動，同時曲軸部件9217a進行旋轉的結果是，導向部9215和鎖銷9214沿上下方向進行往復運動。
[0083]當鎖銷9214朝下方移動時，錐形下端部就進入設置在基塊922b上的止動部922e內。該狀態是阻止基部922旋轉的鎖定狀態。在該鎖定狀態下，如上所述，若步進電動機9212朝一側驅動，則僅活動部923隨著旋轉軸924的旋轉進行旋轉。其結果是持帶部921成為開啟狀態。相對于此，鎖銷9214朝上方移動，鎖銷9214的下端部從止動部922e內退出的狀態是允許基部922旋轉的解鎖狀態。在該解鎖狀態下，若步進電動機9212朝一側驅動，則基部922和活動部923就會在扭力盤簧924e的施力下隨著旋轉軸924的旋轉一體地進行旋轉。其結果是，若預先在開啟狀態時插入了帶子T，持帶部921就會以用基板922a和活動部923抓住帶子T的狀態繞旋轉軸924進行旋轉。
[0084]在導向部9215的中間部還一體地設置有檢測對象9215f。檢測對象9215f與鎖銷9214 一起沿上下方向進行往復運動。檢測對象9215f是檢測鎖銷9214是處于鎖定狀態，還是處于解鎖狀態的傳感器9215g、9215h的檢測對象。傳感器9215g、9215h也為穿透型光斷續器，這兩個傳感器沿上下方向排列而設。在兩個傳感器中，靠下側的傳感器9215h是對鎖銷9214處于鎖定狀態進行檢測的傳感器，靠上側的傳感器9215g是對鎖銷9214處于解鎖狀態進行檢測的傳感器。
[0085]圖10?圖13是規定部925的主視圖。規定部925在制作大帶環L2時接觸到該大帶環L2的外周面以規定該大帶環L2的形狀。規定部925將大帶環L2規定成近似長方形，具體而言是角部為圓角的長方形。
[0086]規定部925具有:從大帶環L2的下側接觸大帶環L2的外周面的下規定部926、從水平方向接觸大帶環L2的外周面的第一側規定部927和第二側規定部928、以及與長方形的四個角部相對應的四個第一?第四角規定部929a?929d。
[0087]如圖16中放大所示的那樣，在下規定部926上，設置有使帶子T的滑動性提高的多個輥926c、926c、……。在下規定部926上，設置有供下文所述的蓋章部98的圖章981貫穿的通孔926d。
[0088]在下規定部926的長邊方向兩端部，設置有第一角規定部929a和第二角規定部929b。第一角規定部929a使位于由下規定部926和第一側規定部927形成的角部的帶子T彎曲。第二角規定部929b使位于由下規定部926和第二側規定部928形成的角部的帶子T彎曲。
[0089]下規定部926設置有移動機構，并構成為能夠借助移動機構上下移動(參照圖15)。該下規定部926與下文所述的下夾緊部943、944使用同一個移動機構。
[0090]第一側規定部927在下規定部926的長邊方向上的捆扎堆疊箱4 一側的端部沿上下方向延伸。
[0091]第二側規定部928在下規定部926的長邊方向上的投出部11 一側的端部沿上下方向延伸。第二側規定部928由支承部支承著能夠上下移動，并經由連桿與下規定部926連結起來。由此，第二側規定部928隨著下規定部926的上升而聯動著上升，并隨著下規定部926的下降而聯動著下降。此外，第二側規定部928的移動量借助連桿而得以增大。第二側規定部928構成為:在輸送成捆紙幣B時退到上方，以免妨礙該成捆紙幣B的輸送。
[0092]在第一角規定部929a和第二角規定部929b的上方且在與持帶部921大致相同的高度，設置有第三角規定部929c和第四角規定部929d。第三角規定部929c與第一側規定部927相鄰而設。第四角規定部929d與第二側規定部928相鄰而設。
[0093]第二帶子傳感器9211具有與紙幣傳感器25相同的結構，通過光被遮斷來檢測帶子T。如圖10等所示，第二帶子傳感器9211的接收部安裝在第四角規定部929d上。第二帶子傳感器9211的發射部設置在使來自該發射部的光被由第四角規定部929d所引導的帶子T遮斷的位置上。也就是說，第二帶子傳感器9211根據即便發射部射出光而接收部未接收到的這一情況，檢測出第四角規定部929d正引導著帶子T，即帶環L已成為規定尺寸。
[0094]夾緊部94在用所述帶子T捆扎紙幣B時沿集聚方向按壓該紙幣B。夾緊部94對紙幣B的、要用帶子T捆扎起來的捆扎預定部分的附近部分進行按壓。夾緊部94具有:設置在已被送入帶環L中的紙幣B上方的一對上夾緊部941 (此外，在圖8等中僅圖示出一對上夾緊部中的一個)、以及設置在該紙幣B下方的一對下夾緊部943、944(參照圖14)。
[0095]在此，下夾緊部943、944與規定部925的下規定部926構成為一體。也就是說，下夾緊部943、944和下規定部926 —體地上下移動。
[0096]加熱器95在已將帶子T纏繞到紙幣B上的狀態下使帶子T的相應部分彼此接合。加熱器95使帶子T的相應部分彼此熱粘接。加熱器95是接合部的一個示例。
[0097]刀具96將帶子T未纏繞到紙幣B上的部分、即帶子T捆扎紙幣B后剩余的部分切斷。刀具96的頂端設有鋸齒狀切削刃。
[0098]加熱器95和刀具96被組合起來，設置在以置于帶環L中的紙幣B為基準的與蓋章部98相反的一側，具體而言是在紙幣B的集聚方向上與蓋章部98相反的一側。進一步具體而言，加熱器95和刀具96設置在持帶部921的上方。加熱器95在持帶部921的基板922a上將帶子T的相應部分接合起來。刀具96在持帶部921的基板922a上切斷帶子T。
[0099]如圖2所示，打印部97設置在帶子輸送部912上。打印部97在由帶子輸送部912送來的帶子T上進行打印。打印部97將例如與所要捆扎的紙幣B相關的信息(例如，幣種、日期、連續號等)印在帶子T上。打印部97的打印位置在帶寬方向上偏離開蓋章部98的蓋章預定部分，以免打印上的字與蓋章部98所蓋的章重疊。
[0100]蓋章部98在已由所述夾緊部94壓緊紙幣B且將帶子T纏繞到該紙幣B上的狀態下對該帶子T進行蓋章。蓋章部98將例如與所要捆扎的紙幣B相關的記號(例如，金融機關的記號、表示完整紙幣或缺損紙幣等紙幣種類的記號等)蓋在帶子T上。如圖16所示，蓋章部98設置在以置于帶環L中的紙幣B為基準的與加熱器95和刀具96相反的一側，具體而言是在紙幣B的集聚方向上與加熱器95和刀具96相反的一側。蓋章部98具有圖章981、和使圖章981沿上下方向移動的移動機構。
[0101]<紙幣處理裝置的系統結構>
[0102]圖7是表示紙幣處理裝置100的簡要結構的方框圖。
[0103]紙幣處理裝置100包括:以例如眾所周知的微型計算機為基礎的控制部120。在控制部120上，連接著能夠與控制部120進行信號的發送和接收的所述投入部2、識別部3、捆扎堆疊箱4、非捆扎堆疊箱5、拒收堆疊箱6、第一輸送部7、第二輸送部8、捆扎部9、第三輸送部10以及觸摸屏17。還有，在控制部120上連接有紙幣傳感器25、通過傳感器74、第一帶子傳感器9210以及第二帶子傳感器9211，并且構成為向控制部120輸入所述傳感器的檢測信號。控制部120根據來自觸摸屏17的輸入信號和來自各種傳感器的檢測信號等生成控制信號后，向投入部2等輸出該控制信號。投入部2等根據該控制信號工作。
[0104]<對于紙幣處理裝置工作情況的說明>
[0105]下面，對紙幣處理裝置100的入款處理情況進行說明。在入款處理中，未成捆狀態的紙幣被分類后在規定的堆疊箱中集聚起來，進而對規定的紙幣進行捆扎。在下文中，對使作為捆扎對象的所規定的一種紙幣在第一捆扎堆疊箱4A和第二捆扎堆疊箱4B中交替地集聚了規定張數后，依次由捆扎部9將集聚了該規定張數的紙幣捆扎起來的同一種捆扎處理進行說明。
[0106]首先，操作者從顧客那里接過應入款的未成捆狀態的紙幣，將該紙幣放入投入部2。此時，即使在未成捆狀態的紙幣中混有多種紙幣，也不對該多種紙幣進行分類地放入投入部2。操作者根據紙幣的尺寸調節導向部22。接著，操作者對觸摸屏17進行操作，開始取入紙幣。此外，也可以是這樣的，即:當紙幣傳感器25檢測到向投入部2放置了紙幣時紙幣處理裝置100就自動開始取入紙幣。
[0107]通過使取入輥23工作，從而將已放置在投入部2中的紙幣一張一張地從取入口 24取入到機體12內。已被取入的紙幣由第一輸送部7輸送，通過識別部3。識別部3獲取所通過的紙幣的紙幣類別后，將該紙幣類別通知控制部120。
[0108]控制部120根據紙幣的種類決定與紙幣對應的輸送目的地。具體而言，當紙幣是作為捆扎對象的規定幣種的紙幣且是完整紙幣時，控制部120就將輸送目的地設為捆扎堆疊箱4(4A和4B中的任一個)。當紙幣是作為捆扎對象的規定幣種的紙幣且是缺損紙幣時，控制部120就將輸送目的地設為第一非捆扎堆疊箱5A。當紙幣是規定幣種以外的幣種的紙幣時，控制部120就將輸送目的地設為第二非捆扎堆疊箱5B。當紙幣是拒收紙幣時，控制部120就將輸送目的地設為拒收堆疊箱6。
[0109]要送入捆扎堆疊箱4的紙幣被送向兩個捆扎堆疊箱4中的一個捆扎堆疊箱4。當已集聚在一個捆扎堆疊箱4中的紙幣的張數達到規定的捆扎張數(例如100張)時，后面的紙幣就被送向另一個捆扎堆疊箱4。在此，假設紙幣先被送向第一捆扎堆疊箱4A。
[0110]當已集聚在第一捆扎堆疊箱4A中的紙幣達到捆扎張數時，控制部120對第二輸送部8進行控制，利用抓持單元81抓住第一捆扎堆疊箱4A內的紙幣，將該紙幣向捆扎部9輸送。然后，控制部120對捆扎部9進行控制，用帶子T對紙幣進行捆扎。
[0111]此外，當已集聚在第一捆扎堆疊箱4A中的紙幣達到捆扎張數時，后面的紙幣就聚集在第二捆扎堆疊箱4B中。之后，當已集聚在第二捆扎堆疊箱4B中的紙幣達到捆扎張數時，后面的紙幣就再次聚集在第一捆扎堆疊箱4A中。在此之前，第一捆扎堆疊箱4A內的紙幣的輸送處理已結束，所以第一捆扎堆疊箱4A內為不存在紙幣的空狀態。這樣一來，通過設置兩個捆扎堆疊箱4，從而能夠邊連續進行紙幣的集聚邊進行捆扎處理。
[0112]接著，控制部120對第三輸送部10進行控制，將成捆紙幣從投出口 111投出去。
[0113]是規定幣種且是缺損紙幣的紙幣被送入第一非捆扎堆疊箱5A。這樣一來，是規定幣種且是缺損紙幣的紙幣就在第一非捆扎堆疊箱5A中集聚起來。同樣地，規定幣種以外的幣種的紙幣被送入第二非捆扎堆疊箱5B，在第二非捆扎堆疊箱5B中集聚起來。拒收紙幣被送入拒收堆疊箱6，在拒收堆疊箱6中集聚起來。
[0114]上述處理一直持續到放置在投入部2中的紙幣都被處理完為止。能利用紙幣傳感器25檢測在投入部2中是否存在紙幣。
[0115]若置于投入部2中的紙幣的處理結束，就再次對拒收紙幣進行取入和識別。也就是說，操作者將拒收紙幣從拒收堆疊箱6中抽出后放入投入部2，再次進行取入。拒收紙幣是由于某些原因而未被識別為正常紙幣的紙幣，因此再次嘗試對該紙幣進行取入和識別。即便如此仍被識別為拒收紙幣的紙幣就再次在拒收堆疊箱6中集聚起來。操作者將再次集聚起來的紙幣退還給顧客。
[0116]此外，不再次取入已集聚在第一非捆扎堆疊箱5A和第二非捆扎堆疊箱5B中的紙幣。
[0117]這樣一來，當對放置在投入部2中的紙幣的處理和對拒收紙幣的再處理結束時，同一種捆扎處理便完成，對于顧客所交付的應入款紙幣的計數和分類結束。在觸摸屏17上就會顯示計數的金額。當操作者獲得顧客對于該金額的認可或者確認該金額與顧客所填寫的收款單上的金額一致時，操作者就利用觸摸屏17進行確定入款金額的確定操作。若進行了確定操作，所確定的入款金額就會通知主裝置(省略圖示)，入款處理便完成。
[0118]入款處理結束后，操作者將投到投出部11的成捆紙幣、已集聚在捆扎堆疊箱4中的紙幣以及已集聚在非捆扎堆疊箱5中的紙幣取出后放在規定的收納位置。
[0119]經過以上處理，多種紙幣混在一起且處于未成捆狀態的紙幣就被分為規定幣種的完整紙幣、規定幣種的缺損紙幣、規定幣種以外的幣種的紙幣以及拒收紙幣，規定幣種的完整紙幣成為每達到捆扎張數就被捆扎起來的狀態。
[0120]〈對集聚后處理情況的詳細說明〉
[0121]下面，對紙幣在捆扎堆疊箱4中集聚起來以后到朝投出部11投出為止的處理情況進行詳細的說明。
[0122]一紙幣被輸送到捆扎部的輸送情況一
[0123]若集聚完紙幣B，第二輸送部8就將紙幣B從捆扎堆疊箱4向捆扎部9輸送。圖8是第二輸送部8從捆扎堆疊箱4中將紙幣B抽出后的狀態的圖。圖9是第二輸送部8將紙幣B輸送到帶環L 一側的狀態的圖。
[0124]具體而言，若集聚完紙幣B，第二輸送部8就移動到已集聚完紙幣B的捆扎堆疊箱4處，抓住捆扎堆疊箱4內的紙幣B，如圖8所示的那樣將紙幣B從捆扎堆疊箱4中抽出。
[0125]接著，如圖9所示，第二輸送部8使紙幣B沿著上下方向移動到規定的第二位置。該第二位置是要將紙幣B朝大帶環L2中輸送的位置。當在第二位置面朝紙幣B的長邊方向觀看時，紙幣B位于大帶環L2的中央附近。
[0126]一帶環的制作情況一
[0127]控制部120在第二輸送部8將紙幣B從捆扎堆疊箱4輸送到第二位置為止的這段時間制作大帶環L2。圖10是持帶部921抓住帶子T頂端部的狀態的圖。圖11是持帶部921在抓住帶子T頂端部的狀態下開始旋轉的狀態的圖。圖12是持帶部921制作出小帶環LI的狀態的圖。圖13是已制成大帶環L2的狀態的圖。
[0128]首先，送出用對輥920收回帶子T直到第一帶子傳感器9210檢測到帶子T的頂端為止。若檢測到帶子T的頂端，送出用對輥920就送出帶子T。此時，鎖銷9214使基部922處于鎖定狀態，且朝一側驅動步進電動機9212，從而持帶部921就以在活動部923與基板922a之間留出縫隙的狀態且自送出用對輥920送出的帶子T要進入該縫隙的形態待命(亦參照圖6(B))。此時，傳感器924d檢測出檢測對象924c處于偏離開傳感器924d的狀態。傳感器924d檢測出活動部923旋轉而使得持帶部921以能供帶子T進入其中的形態待命。接收到該檢測結果后，若送出用對輥920送出帶子T且帶子的送出量達到使帶子T的頂端部進入到活動部923與基板922a之間，就朝另一側驅動步進電動機9212。由此，旋轉軸924就被驅動著旋轉，從而如圖10所示由活動部923與基板922a抓住帶子T的頂端部(亦參照圖6(A))。借助扭力盤簧924e的施力，活動部923成為與基板922a—起抓住帶子T頂端部的狀態。帶子T的頂端部以近似水平的狀態被持帶部921抓住。
[0129]在送出用對輥920送出帶子的同時，打印部97在帶子T上進行打印。
[0130]接著，鎖銷9214使基部922處于解鎖狀態，且朝一側驅動步進電動機9212，則如圖11所示，持帶部921以借助扭力盤簧924e的施力抓住帶子T頂端部的狀態開始旋轉。此時，送出用對輥920繼續送出帶子T。持帶部921以使帶子T的頂端朝下方移動的方式即在圖11中沿逆時針方向旋轉。
[0131]若持帶部921大致旋轉了一周，則如圖12所示的那樣帶環L就制成了。如上所述，將持帶部921大致旋轉一周而制成的帶環L稱作“小帶環LI”。持帶部921所抓住的帶子T的頂端部位于小帶環LI的上部，小帶環LI是在持帶部921的下方制成的。還有，小帶環LI是在比送出用對輥920低的位置制成的。
[0132]若形成了小帶環LI，持帶部921就停止旋轉，另一方面送出用對輥920繼續送出帶子T。其結果是，小帶環LI逐漸變大。在此，持帶部921所抓住的帶子T的頂端部位于小帶環LI的上部，來自送出用對輥920的帶子T是從小帶環LI的上部供來的，所以小帶環LI朝下方擴大。因為在持帶部921的下方設置有規定部925，所以帶環L不久就與規定部925接觸，從而利用規定部925規定了帶環L的形狀。最終當來自送出用對輥920的帶子T的送出量達到規定量時，就如圖13所示的那樣制作出借助規定部925而形成為近似長方形的帶環L。將該帶環L稱作“大帶環L2”。大帶環L2與下規定部926、第一側規定部927及第二側規定部928接觸，從而形成為近似長方形。而且，大帶環L2與第一?第四角規定部929a?929d接觸，由此便形成為角部為圓角的長方形。
[0133]此外，控制部120根據當來自送出用對輥920的帶子T的送出量達到所述規定量時第二帶子傳感器9211檢測到帶子T的這一情況，檢測出已制成大帶環L2。
[0134]第二帶子傳感器9211構成為:對由第四角規定部929d引導的帶子T進行檢測。也就是說，第二帶子傳感器9211對當紙幣B被朝大帶環L2中輸送時在比該紙幣B靠向上方的規定位置是否存在帶子T進行檢測。若帶環L的一部分朝內側彎曲，則有很大可能是帶環L的上部在帶子T自重的作用下產生彎曲。也就是說，通過將第二帶子傳感器9211設置在上述位置，從而能夠以較高的精度對帶環L的彎曲情況進行檢測。
[0135]如圖8、圖9所示，制作該大帶環L2是與第二輸送部8將紙幣B從捆扎堆疊箱4送至捆扎部9的處理同時進行的。在一般情況下(即，在送出一次帶子T就做好大帶環L2的情況下)，當紙幣B被送往第二位置時便已完成了對大帶環L2的制作。
[0136]一帶子的纏繞情況一
[0137]圖14是當面朝紙幣B的厚度方向觀看時紙幣B被朝大帶環L2輸送直到帶子T纏繞到紙幣B上為止的各部分的動作說明圖。在圖14中，(A)表示紙幣B即將被朝大帶環L2輸送之前的狀態，⑶表示紙幣B已被朝大帶環L2輸送的狀態，(C)表示帶子T纏繞到紙幣B上的狀態。圖15示出在夾緊部94按壓紙幣B時規定部925的狀態。此外，在圖14中，未圖示出上夾緊部941。在圖14中，用虛線示出下夾緊部943、944的與紙幣B接觸的部分。
[0138]如上所述，像圖8、圖9所示的那樣，第二輸送部8在將紙幣B送到所述第二位置以后(參照圖14(A))，使該紙幣B沿著第二水平方向移動，進入到大帶環L2中。如圖14(B)所示，第二輸送部8的抓持單元81使紙幣B移動到第二水平方向上的規定的第三位置為止。該第三位置是在第二水平方向上使帶子T與紙幣B的長邊方向近似中央相一致的位置。
[0139]當紙幣B被送到第三位置，且抓持單元81重新抓住紙幣B的捆扎預定部分(要經后面的處理纏繞上帶子T的部分)以外的部分之后，夾緊部94就從兩側沿著集聚方向即上下方向按壓紙幣B。上夾緊部941和下夾緊部943、944沿上下方向夾住在紙幣B的長邊方向上紙幣B的捆扎預定部分兩側的部分。如上所述，紙幣B由上夾緊部941和下夾緊部943、944沿上下方向壓緊。
[0140]因為下夾緊部943、944與下規定部926構成為一體，所以下規定部926也隨著下夾緊部943、944的上升朝上方移動。此時，送出用對輥920隨著下規定部926的上升聯動地收緊帶子T。其結果是，如圖15所示，帶環L隨著下規定部926上升而縮小。而且，第二側規定部928也隨著下規定部926的上升聯動地上升。由此，就能夠確保可供帶環L產生變形的空間。也就是說，當下規定部926的上升速度相對于帶環L縮小的速度過快時，帶環L就以從規定部925露出的方式產生變形。此時，因為第二側規定部928從帶環L的一側退開，所以帶環L能夠朝著第二側規定部928原來所在的空間擴大。由此，能夠防止帶子T產生折彎。
[0141]下規定部926與下夾緊部943、944 一起停止上升。另一方面，在下規定部926停止上升后送出用對輥920仍繼續收緊帶子T。最終，如圖14(C)所示，帶子T纏繞到紙幣B上。
[0142]一對帶子進行接合、切斷及蓋章一
[0143]接著，加熱器95使帶子T的相應部分彼此接合起來，并且刀具96將帶子T切斷。而且，蓋章部98在帶子T上蓋章。圖16是對帶子T進行接合、切斷及蓋章的說明圖，(A)表示第一和第二帶子按壓部按壓帶子的狀態，(B)表示加熱器使帶子粘接起來以后，刀具切斷帶子的狀態。
[0144]若向紙幣B纏繞完帶子T，加熱器95與刀具96就一起下降。此時，第一、第二帶子按壓部991、992也與加熱器95和刀具96 —起下降。
[0145]首先，如圖16(A)所示，第一帶子按壓部991嵌入基板922a的第一凹槽922c中，在第一帶子按壓部991和第一凹槽922c的底壁之間夾住帶子T。與此同時，在第二帶子按壓部992與活動部923的按壓部923b的上表面之間夾住帶子T。此時，不用加熱器95進行粘接，也不用刀具96進行切斷。
[0146]接著，如圖16(B)所示，帶子T的頂端部與繞行一周的帶子T相重疊的部分被夾在加熱器95與持帶部921的基板922a之間。具體而言，加熱器95與基板922a上的第一凹槽992c和第二凹槽992d之間的部分夾住帶子T。加熱器95利用熱使帶子T相重疊的部分彼此粘接起來。
[0147]在用加熱器95進行熱粘接的同時，刀具96將帶子T切斷。刀具96將帶子T的、比由加熱器95粘接起來的粘接部分更靠上游一側即比粘接部分更靠送出用對輥920 —側的部分(在下文中稱作“剩余部分”)切斷。刀具96被第一、第二導向部923c、923d引導著進入第二凹槽922d內。
[0148]如上所述，已纏繞到紙幣B上的帶子T的相應部分彼此接合，并且帶子T的剩余部分被切斷。因為在捆扎紙幣B的帶子T上形成有孔狀接線，所以在要去掉帶子T時在孔狀接線處很容易就能夠切斷帶子T。
[0149]若對帶子T進行完接合及切斷，加熱器95、刀具96、第一帶子按壓部991及第二帶子按壓部992就會上升。
[0150]進而，在用加熱器95進行粘接并用刀具96進行切斷的同時，蓋章部98在帶子T上蓋章。蓋章部98與下規定部926 —起上升，在對帶子T進行粘接和切斷時該蓋章部98位于紙幣B的正下方。在利用送出用對輥920收緊帶子T來將帶子T纏繞到紙幣B上以后，蓋章部98使圖章981上升。圖章981與已纏繞到紙幣B上的帶子T抵接，在該帶子T上蓋.1V.早。
[0151]—紙幣的排出情況一
[0152]已用帶子T捆扎好的成捆紙幣B由第二輸送部8和第三輸送部10輸送到投出部11。
[0153]也就是說，若完成了對帶子T的接合、切斷及蓋章，抓持單元81就抓住成捆紙幣B，不過省略了詳細的圖示。接著，下夾緊部943、944下降，從而由夾緊部94實施的按壓被解除。之后，抓持單元81沿第二水平方向將成捆紙幣B朝著與將紙幣送向大帶環L2時相反的一側輸送規定量。
[0154]接著，抓持單元81解除抓住成捆紙幣B的狀態。取而代之，第三輸送部10抓住成捆紙幣B。
[0155]接著，第三輸送部10沿第一水平方向朝著投出部11輸送成捆紙幣B。若成捆紙幣B接近投出部11，第三輸送部10就逐漸解除抓住該成捆紙幣B的狀態。最終，成捆紙幣B被第三輸送部10推向投出部11。
[0156]已被推向投出部11的成捆紙幣經由投出部11被朝著機體12的外部投出去。
[0157]〈總結〉
[0158]紙幣處理裝置100是一種用帶子T對已集聚起來的紙張類進行捆扎的紙張類捆扎裝置，包括持帶部921和一臺步進電動機9212，該持帶部921抓住帶子T的頂端部，并且以抓住帶子T頂端部的狀態旋轉一周，從而使帶子T成為環狀，該步進電動機9212與持帶部921連結，且將轉矩施加給持帶部921。并且，步進電動機9212是兩個動作的驅動源，這兩個動作中的一個動作是持帶部921抓住帶子T的頂端部，這兩個動作中的另一個動作是持帶部921以抓住帶子T頂端部的狀態旋轉一周。
[0159]根據上述結構，持帶部921接受來自步進電動機9212的轉矩后，抓住帶子T的頂端部(參照圖6)。持帶部921還接受來自步進電動機9212的轉矩后，以抓住帶子T頂端部的狀態旋轉一周，從而來形成帶環L(參照圖10?圖13)。用以驅動持帶部921抓住帶子T頂端部的這一動作的驅動源、和用以驅動持帶部921旋轉一周的這一動作的驅動源為同一臺步進電動機9212。因此,帶環制作部92的結構得到簡化,能夠謀求帶環制作部92的小型化和低成本化。
[0160]而且，步進電動機9212按照所供來的驅動電流的脈沖數，很容易實現對旋轉角度的調節。因此，通過將步進電動機9212用作驅動源，能很容易分別實現讓持帶部921抓住帶子T頂端部的動作、以及讓持帶部921旋轉一周使帶子T成為環狀的動作。
[0161]進而，步進電動機9212能夠在規定的旋轉角度靜止。為此，很容易實現如圖6(A)所示地使活動部923在與基部922重疊的位置待命、及如圖6(B)所示地使活動部923在離開基部922的規定位置待命。
[0162]再者，步進電動機9212的旋轉角度具有較高的位置精度。為此，能夠讓持帶部921準確地旋轉一周，使旋轉后持帶部921的形態與旋轉前持帶部的形態保持相同，即:使基板922a實質上保持水平。如圖16所示，當對帶子T進行粘接時，持帶部921的基板922a就發揮與加熱器95 —起夾持帶子T的作用，而通過使旋轉后的基板922a實質上保持水平，就能可靠地與加熱器95 —起夾持帶子T，且能可靠地對帶子T進行粘接。持帶部921還作為當第一、第二帶子按壓部991、992按壓帶子T或刀具96切斷帶子T時的基臺發揮作用，而在使持帶部921可靠地發揮上述作用的方面，步進電動機9212也是很有效的。
[0163]持帶部921具有旋轉軸924、活動部923及基部922，該旋轉軸924與步進電動機9212連結，并且該旋轉軸924由步進電動機9212驅動著朝一側及另一側旋轉，該活動部923固定在旋轉軸924上，且與旋轉軸924 —起旋轉，該基部922設置成與活動部923相重疊，持帶部921構成為:旋轉軸924朝一側旋轉，使得活動部923旋轉，從而在該活動部923與基部922之間形成縫隙，帶子T能夠插入到基部922與活動部923之間的縫隙中；旋轉軸924朝另一側旋轉，使得活動部923旋轉，從而該活動部923與基部922相重疊，就由基部922與活動部923抓住帶子T。
[0164]根據該結構，若步進電動機9212驅動使旋轉軸924朝一側旋轉，固定在該旋轉軸924上的活動部923便朝一側旋轉，從而在活動部923與基部922之間就形成了縫隙。帶子T的頂端部能夠插入到該基部922與活動部923之間(參照圖6 (B))。而且，若旋轉軸924朝另一側旋轉，活動部923便朝另一側旋轉。由于基部922與活動部923相重疊，因而插入到基部922與活動部923之間的帶子T的頂端部就被基部922與活動部923抓住(參照圖6(A))。這樣，持帶部921通過接受來自步進電動機9212的轉矩而能夠抓住帶子T的頂端部。
[0165]所述紙幣處理裝置100包括檢測出活動部923正位于規定位置的傳感器924d。
[0166]根據該結構，按照傳感器924d的檢測結果，便可獲知:在活動部923與基部922之間形成了能夠供帶子T插入的縫隙。也就是說，可獲知:持帶部921處于開啟狀態。控制部120接收該檢測信號后，驅動送出用對輥920送出帶子T，從而能可靠地將帶子T的頂端部送入活動部923與基部922之間。
[0167]此外，所述傳感器924d也可以對所述活動部923位于活動部923與基部922相重疊的位置且基部922呈近似水平狀態進行檢測。也就是說，也可以對持帶部921處于閉合狀態進行檢測。而且，所述傳感器924d還可以對持帶部921處于開啟狀態及處于閉合狀態這兩種狀態進行檢測。
[0168]基部922由旋轉軸924支承，能夠以旋轉軸924為中心軸，獨立于旋轉軸924地進行旋轉，持帶部921具有扭力盤簧924e，該扭力盤簧924e施力，讓基部922和活動部923相互朝著使基部922與活動部923相重疊的方向旋轉。
[0169]根據該結構，借助扭力盤簧924e的施力，持帶部921能夠維持由基部922與活動部923抓住帶子T頂端部的狀態。其結果是，借助來自步進電動機9212的轉矩讓抓住帶子T頂端部的持帶部921旋轉一周，就能夠使帶子T成為環狀。
[0170]紙幣處理裝置100包括鎖住基部922以阻止基部922旋轉的鎖機構9213。
[0171]根據該結構，在鎖機構9213鎖住基部922的狀態下驅動步進電動機9212，由此讓旋轉軸924朝一側旋轉，從而能夠僅使活動部923進行旋轉。相對于此，在鎖機構9213未鎖住基部922的狀態下驅動步進電動機9212，由此讓旋轉軸924朝一側旋轉，從而借助扭力盤簧924e的施力朝相重疊的方向旋轉了的基部922和活動部923就會一體地進行旋轉。
[0172]鎖機構9213具有鎖銷9214，該鎖銷9214被布置成能夠相對于設置在基部922上的止動部922e進退。
[0173]根據該結構，在鎖銷9214進入到止動部922e中的情況下，即使當活動部923進行旋轉時，也能用鎖銷9214阻止基部922旋轉。在鎖銷9214已從止動部922e退出的情況下，當活動部923進行旋轉時，基部922就會與活動部923 —起旋轉。
[0174]鎖機構9213具有直流電動機9216，該直流電動機9216是使鎖銷9214進退的驅動源。
[0175]根據該結構，如上所述，由于鎖銷9214僅進行進入止動部922e和從止動部922e退出的動作，因而用直流電動機9216作為該驅動源而能夠謀求結構的簡化和低成本化。
[0176]帶環制作部92構成為:在鎖機構9213鎖住基部922的狀態下，旋轉軸924朝一側旋轉，僅使活動部923進行旋轉，在基部922與活動部923之間形成了能夠供帶子T插入的縫隙，在鎖機構9213未鎖住基部922的狀態下，旋轉軸924朝一側旋轉，使得基部922和活動部923借助扭力盤簧924e的施力一體地進行旋轉，從而使由基部922和活動部923抓住的帶子T成為環狀。
[0177]根據該結構，通過在鎖機構9213鎖住基部922的狀態和未鎖住基部922的狀態之間進行切換，而能夠在一臺步進電動機9212的驅動下進行下述兩個動作，其中一個是持帶部921抓住帶子T頂端部的動作，另一個是持帶部921旋轉一周使帶子T成為環狀的動作。
[0178]紙幣處理裝置100包括第二傳感器9215g、9215h，該第二傳感器9215g、9215h對鎖機構9213是處于鎖住基部922的狀態，還是處于未鎖住基部922的狀態進行檢測。
[0179]根據該結構，按照第二傳感器9215g、9215h的檢測結果，就能可靠地對持帶部921抓住帶子T頂端部的動作、和持帶部921旋轉一周使帶子T成為環狀的動作進行切換。
[0180](其它實施方式)
[0181]如上所述，將上述實施方式作為在本申請中所公開的技術示例進行了說明。不過，本申請所公開的技術并不局限于此，也能應用于適當加以改變、替換、添加及省略等的實施方式。還有，也能將已在上述實施方式中說明的各個構成要素組合起來，作為新的實施方式。還有，在附圖和詳細說明部分所記載的構成要素中，不僅包含解決技術問題所必須的構成要素，為了舉例說明上述技術還可能包含并非為解決技術問題所必須的構成要素。為此，不應因這些非必須的構成要素記載在附圖和詳細說明部分中，就直接認定這些非必須的構成要素是必須的。
[0182]上述實施方式也可以采用下述結構。
[0183]在上述實施方式中，以紙幣處理裝置100作為紙張類處理裝置的示例進行了說明，不過紙張類處理裝置并不局限于此。例如，也可以用其它裝置對紙張類進行識別、分配以及集聚，而紙張類處理裝置是僅進行在輸送未成捆狀態的紙張類將其在集聚部集聚起來以后，對已集聚在該集聚部中的紙張類進行捆扎的這一處理的裝置。進而，也可以是另外經人手將集聚起來的紙張類插入到大帶環L2中后再進行捆扎的裝置。還以紙幣作為紙張類的示例進行了說明，不過紙張類并不局限于紙幣，也可以是商品券等代金券。
[0184]上述紙幣處理裝置100的結構僅為一個示例，并不局限于此。例如，紙幣處理裝置100設置有兩個捆扎堆疊箱4，設置有兩個非捆扎堆疊箱5，還設置有一個拒收堆疊箱6，不過所述堆疊箱的數量并不局限于此。例如，捆扎堆疊箱4也可以為一個或者三個以上。非捆扎堆疊箱5也可以為一個或者三個以上。拒收堆疊箱6也可以為兩個以上。或者，也可以去掉非捆扎堆疊箱5和拒收堆疊箱6。
[0185]雖然上述紙幣處理裝置100進行同一種捆扎處理，但并不局限于此。例如，紙幣處理裝置100也可以進行將多種紙幣作為捆扎對象，使不同種類的紙幣分開集聚在兩個捆扎堆疊箱4、4中，并由捆扎部9對每個捆扎堆疊箱4中已集聚了該規定張數的紙幣進行捆扎的多種捆扎處理。也就是說，集聚在第一捆扎堆疊箱4A中的紙幣的種類與集聚在第二捆扎堆疊箱4B中的紙幣不同。
[0186]雖然上述紙幣處理裝置100構成為對多種紙幣混在一起的未成捆狀態的紙幣進行處理，但并不局限于此。紙幣處理裝置100也可以構成為:對所規定的一種紙幣進行處理。
[0187]在上述實施方式中是對紙幣B長邊方向的中央部位進行捆扎，但并不局限于此。例如，也可以在使帶子T的端緣位于紙幣B的長邊方向中央部位的情況下對紙幣B進行捆扎。在這種情況下，能夠對第二輸送部8將紙幣B朝大帶環L2內輸送的量進行調節。也就是說，與上述實施方式相比，紙幣B的輸送量減少。
[0188]工業上的可利用性
[0189]綜上所述，本實用新型所公開的技術對于集聚紙張類后對已集聚起來的紙張類進行捆扎的紙張類捆扎裝置很有用。
【權利要求】
1.一種紙張類捆扎裝置，其具有持帶部，該持帶部抓住帶子的頂端部，并且以抓住所述帶子頂端部的狀態旋轉一周，從而使所述帶子成為環狀，該紙張類捆扎裝置用所述帶子對已集聚起來的紙張類進行捆扎，其特征在于: 所述紙張類捆扎裝置包括一臺步進電動機，該步進電動機與所述持帶部連結，且將轉矩施加給所述持帶部， 所述步進電動機是兩個動作的驅動源，這兩個動作中的一個動作是所述持帶部抓住所述帶子的頂端部，這兩個動作中的另一個動作是所述持帶部以抓住所述帶子頂端部的狀態旋轉一周。
2.根據權利要求1所述的紙張類捆扎裝置，其特征在于: 所述持帶部具有: 旋轉軸，其與所述步進電動機連結，并且該旋轉軸由所述步進電動機驅動著朝一側及另一側旋轉， 桿部，其固定在所述旋轉軸上，且與所述旋轉軸一起旋轉，以及 基部，其設置成與所述桿部相重疊； 所述持帶部構成為: 所述旋轉軸朝一側旋轉，使得所述桿部旋轉，從而在該桿部與所述基部之間形成縫隙，所述帶子能夠插入到所述基部與所述桿部之間的縫隙中， 所述旋轉軸朝另一側旋轉，使得所述桿部旋轉，從而該桿部與所述基部相重疊，由所述基部與所述桿部抓住所述帶子。
3.根據權利要求2所述的紙張類捆扎裝置，其特征在于: 所述紙張類捆扎裝置包括:檢測出所述桿部正位于規定位置的傳感器。
4.根據權利要求2或3所述的紙張類捆扎裝置，其特征在于: 所述基部由所述旋轉軸支承，能夠以所述旋轉軸為中心軸，獨立于所述旋轉軸地進行旋轉， 所述持帶部具有彈簧，該彈簧施力，讓所述基部和所述桿部相互朝著使所述基部與所述桿部相重疊的方向旋轉。
5.根據權利要求4所述的紙張類捆扎裝置，其特征在于: 所述紙張類捆扎裝置包括:鎖住所述基部以阻止所述基部旋轉的鎖機構。
6.根據權利要求5所述的紙張類捆扎裝置，其特征在于: 所述鎖機構具有鎖銷，該鎖銷被布置成能夠相對于設置在所述基部上的止動部進退。
7.根據權利要求6所述的紙張類捆扎裝置，其特征在于: 所述鎖機構具有直流電動機，該直流電動機是使所述鎖銷進退的驅動源。
8.根據權利要求5至7中任一項所述的紙張類捆扎裝置，其特征在于: 在所述鎖機構鎖住所述基部的狀態下，所述旋轉軸朝一側旋轉，僅使所述桿部抑制住所述彈簧施力地進行旋轉，在所述基部與所述桿部之間形成了能夠供所述帶子插入的縫隙， 在所述鎖機構未鎖住所述基部的狀態下，所述旋轉軸朝一側旋轉，使得所述基部和所述桿部借助所述彈簧的施力一體地進行旋轉，從而使頂端部被抓在所述基部和所述桿部之間的所述帶子成為環狀。
9.根據權利要求5至7中任一項所述的紙張類捆扎裝置，其特征在于: 所述紙張類捆扎裝置包括第二傳感器，該第二傳感器對所述鎖機構是處于鎖住所述基部的狀態，還是處于未鎖住該基部的狀態進行檢測。
【文檔編號】G07D13/00GK204102235SQ201420422544
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】大塚浩之 申請人:光榮株式會社