紙張類識別裝置以及紙張類處理裝置制造方法
【專利摘要】涉及紙張類識別裝置以及紙張類處理裝置。紙張類識別裝置具備：第一、第二搬送機構，在紙張類搬送方向上隔著規定距離配置，搬送紙張類；信息檢測單元，以不遮擋檢測范圍的方式設置在第一、第二搬送機構之間，從紙張類中檢測信息；當從第一搬送機構進入第一、第二搬送機構之間的紙張類的第一進入方向和設定在第一、第二搬送機構之間的搬送基準面形成第一進入角度θ1，從第一、第二搬送機構之間進入第二搬送機構的紙張類的第二進入方向和搬送基準面形成第二進入角度θ2時，第一進入角度θ1和第二進入角度θ2設定成，小于等于由第一、第二搬送機構和信息檢測單元的位置、以及紙張類從信息檢測單元位置的搬送基準面容許偏離的距離所決定的規定值。
【專利說明】紙張類識別裝置以及紙張類處理裝置
[0001] 本申請以日本申請No. 2013-170795(申請日：2013年8月20日）以及 No. 2013-170796(申請日：2013年8月20日）為基礎，享有這些申請的優先權。本申請以 這些申請為參照，并包括這些申請的全部內容。
【技術領域】
[0002] 本發明的實施方式涉及一種紙張類識別裝置以及紙張類處理裝置。
【背景技術】
[0003] 以往，為了一邊識別紙張類一邊進行搬送，將紙張類在非束縛狀態下進行搬送，并 通過光學傳感器獲取紙張類的光學圖像的技術為公眾所知。
[0004] 但是，在通過固定導向裝置引導非束縛狀態的紙張類的情況下，由于紙張類與固 定導向裝置之間的摩擦阻力使紙張類的搬送速度減慢，有可能產生搬送故障。另外，即使 在相對于光學傳感器采用透光性的固定導向裝置的情況下，也會出現由于附著污垢或灰塵 等、出現臟污等使透光性下降的情況，有可能無法以持續穩定的狀態獲取紙張類的圖像。
【發明內容】
[0005] 本發明所要解決的技術問題在于提供一種紙張類識別裝置以及紙張類處理裝置， 其能夠以持續穩定的狀態獲取紙張類的圖像。
[0006] -實施方式的紙張類識別裝置，具備：第一搬送機構及第二搬送機構，在紙張類的 搬送方向上隔著規定的距離配置，用于搬送所述紙張類；以及信息檢測單元，以不遮擋檢測 范圍的方式設置在所述第一搬送機構與所述第二搬送機構之間，用于從所述紙張類中檢測 出信息；其特征在于，當從所述第一搬送機構進入所述第一搬送機構與所述第二搬送機構 之間的所述紙張類的第一進入方向和設定在所述第一搬送機構與所述第二搬送機構之間 的搬送基準面形成第一進入角度Θ i，而從所述第一搬送機構與所述第二搬送機構之間進 入所述第二搬送機構的所述紙張類的第二進入方向和所述搬送基準面形成第二進入角度 9 2時，所述第一進入角度Q1和所述第二進入角度θ2設定成，小于等于由所述第一搬送機 構、所述第二搬送機構和所述信息檢測單元的位置、以及所述紙張類自所述信息檢測單元 位置處的搬送基準面容許偏離的距離所決定的規定值。
[0007] 通過以上的結構，提供一種能夠以持續穩定的狀態獲取紙張類的圖像的紙張類識 別裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008] 圖1是模式化地示出從與搬送基準面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第一實 施方式的紙張類識別裝置時的結構的側視圖。
[0009] 圖2是模式化地示出在搬送基準面的法線方向從圖像檢測裝置的發光器側朝受 光器側觀察第一實施方式的紙張類識別裝置時的結構的側視圖。
[0010] 圖3是模式化地示出從與搬送基準面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第一實 施方式的紙張類識別裝置時的結構的側視圖，示出了只保持紙張類的后端側的狀態以及保 持紙張類的前端側和后端側的狀態。
[0011] 圖4是模式化地示出從與搬送基準面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第一實 施方式的紙張類識別裝置時的結構的側視圖，示出了只保持紙張類的前端側的狀態。
[0012] 圖5是模式化地示出從與搬送基準面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第一實 施方式的第一變形例的紙張類識別裝置時的結構的側視圖。
[0013] 圖6是模式化地示出在搬送基準面的法線方向從圖像檢測裝置的發光器側朝受 光器側觀察第一實施方式的第一變形例的紙張類識別裝置時的結構的側視圖。
[0014] 圖7是模式化地示出在搬送基準面的法線方向從圖像檢測裝置的發光器側朝受 光器側觀察第一實施方式的第二變形例的紙張類識別裝置時的結構的側視圖。
[0015] 圖8是模式化地示出從與搬送基準面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第一實 施方式的第三變形例的紙張類識別裝置時的結構的側視圖。
[0016] 圖9是模式化地示出具備第一實施方式的紙張類識別裝置的紙張類處理裝置的 外觀的立體圖。
[0017] 圖10是模式化地示出具備第一實施方式的紙張類識別裝置的紙張類處理裝置的 內部結構的結構圖。
[0018] 圖11是概略地示出具備第一實施方式的紙張類識別裝置的紙張類處理裝置的控 制系統構成的框圖。
[0019] 圖12是模式化地示出從與搬送基準面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第二實 施方式的紙張類識別裝置時的結構的側視圖。
[0020] 圖13是模式化地示出從搬送基準面的法線方向觀察第二實施方式的紙張類識別 裝置時的結構的側視圖。
[0021] 圖14是放大表示圖12所示的第一導向部件以及第二導向部件的放大結構圖。
[0022] 圖15是模式化地示出從與搬送基準面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第二實 施方式的第一變形例的紙張類識別裝置時的結構的側視圖。
[0023] 圖16是模式化地示出從與搬送基準面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第二實 施方式的第二變形例的紙張類識別裝置時的結構的側視圖。
[0024] 圖17是模式化地示出從與搬送基準面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第二實 施方式的第二變形例的紙張類識別裝置時的結構的側視圖。
[0025] 圖18是模式化地示出從與搬送基準面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第二實 施方式的第三變形例的紙張類識別裝置時的結構的側視圖。
[0026] 圖19是模式化地示出從與搬送基準面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第二實 施方式的第三變形例的紙張類識別裝置時的結構的側視圖。
[0027] 圖20是模式化地示出從與搬送基準面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第二實 施方式的第四變形例的紙張類識別裝置時的結構的側視圖。
【具體實施方式】
[0028] 根據一個實施方式，提供一種紙張類識別裝置，具備：第一搬送機構和第二搬送機 構，朝紙張類的搬送方向隔著規定的距離配置，用于搬送所述紙張類；以及信息檢測單元， 以不遮擋檢測范圍的方式設置在所述第一搬送機構與所述第二搬送機構之間，用于從所述 紙張類中檢測信息；其特征在于，當從所述第一搬送機構進入所述第一搬送機構與所述第 二搬送機構之間的所述紙張類的第一進入方向和設定在所述第一搬送機構與所述第二搬 送機構之間的搬送基準面形成第一進入角度Θ i，從所述第一搬送機構與所述第二搬送機 構之間進入所述第二搬送機構的所述紙張類的第二進入方向和所述搬送基準面形成第二 進入角度0 2時，所述第一進入角度Q1和所述第二進入角度θ2設定成，小于等于由所述 第一搬送機構、所述第二搬送機構和所述信息檢測單元的位置、以及所述紙張類自所述信 息檢測單元位置處的搬送基準面容許偏離的距離所決定的規定值。
[0029] 以下，參考附圖對本實施方式的紙張類識別裝置以及紙張類處理裝置進行說明。
[0030] (紙張類處理裝置的結構）
[0031] 圖9和圖10是模式化地示出具備本實施方式的紙張類識別裝置10的紙張類處理 裝置110的外觀以及內部結構的圖。該紙張類處理裝置110例如以從多家銀行的各分行等 運送來的紙幣作為處理對象的紙張類，對其進行檢查，僅對可再次使用的紙幣進行捆束，以 供再次使用。
[0032] 如圖9和圖10所示，紙張類處理裝置110在第一方向（例如寬度方向等）的第一 端部具備供給部112,可配置被堆積的多張紙幣。紙張類處理裝置110在供給部112的上部 具備取出部113,用于從配置在供給部112中的呈堆積狀態的多張紙幣中逐張取出堆積方 向上端（也就是最上端）的紙幣。取出部113具備吸附輥114,其接觸到最上端的一張紙 幣，并且一邊通過負壓吸附一邊旋轉該紙幣。吸附輥114例如可每旋轉一次拾取一張紙幣， 并以規定的時間間隔從呈堆積狀態的多張紙幣中逐張取出紙幣。
[0033] 紙張類處理裝置110具備紙幣的搬送路徑115,其設定成從取出部113朝取出方向 的下游側延伸。搬送路徑115具備搬送帶（未圖示）、驅動帶輪（未圖示）以及用于使搬送 帶運行的電機（未圖示）等，以恒定速度搬送由吸附輥114取出的紙幣。
[0034] 紙張類處理裝置110具備檢查部116，用于檢測在搬送路徑115上被搬送的紙幣的 光學及磁性特征信息，檢查紙幣的種類、污損、正背面以及真偽等。污損是指紙幣臟污、破損 或折斷狀態。檢查部116具備第一以及第二圖像讀取裝置117a、117b，其配置成可讀取在 搬送路徑115上被搬送的紙幣的正面以及背面的圖像。第一以及第二圖像讀取裝置117a、 117b分別具備例如CCD攝像機等攝像元件，從由該攝像元件拍攝獲取的圖像中讀取紙幣的 正面或背面的圖案圖像。檢查部116具備形狀和水印檢測裝置118,用于檢測在搬送路徑 115上被搬送的紙幣的形狀以及水印圖像等。檢查部116具備磁性檢測裝置116A，用于檢 測在搬送路徑115上被搬送的紙幣的磁性特征信息。檢查部116具備厚度檢查部119，用于 檢查在搬送路徑115上被搬送的紙幣的厚度。厚度檢查部119根據檢查對象的紙幣的厚度 來判斷取出部113是否一次取出了多張重疊的紙幣。
[0035] 紙張類處理裝置110例如具備第一至第六閘門120?125,它們依次配置在紙幣 搬送方向中的檢查部116的下游側的搬送路徑115上。第一至第六閘門120?125分別根 據檢查部116的檢查結果進行相應的控制，切換紙幣的引導方向。設置于緊鄰紙幣搬送方 向中的檢查部116下游側的第一閘門120配置在分支點上，在該分支點處設有從搬送路徑 115分支的隔離搬送路徑126。第一閘門120將被檢查部116檢測為非正規券的拒絕券以 及無法由檢查部116檢查的不可檢查券等朝隔離搬送路徑126進行引導。
[0036] 紙張類處理裝置110在排除搬送路126的末端部具備隔離堆積部127。隔離堆積部 127在維持由取出部113取出的紙幣的姿勢的狀態、即不使正背面的配置翻轉的狀態（實際 上是使其旋轉了 360度的狀態）且維持由取出部113取出的多張紙幣的順序的狀態下堆積 拒絕券以及不可檢查券。隔離堆積部127除堆積拒絕券和不可檢查券以外，還堆積被取出 部113 -次以多張紙幣重疊的狀態取出來的不可檢查券以及偽幣等。
[0037] 紙張類處理裝置110具備第一至第四堆積捆束部128?131 (統稱為堆積捆束部 132)，分別位于通過第二至第五閘門121?124而從搬送路徑115分支出來的位置。第一 至第四堆積捆束部128?131僅堆積并捆束通過第一閘門120引導至搬送路徑115的正規 紙幣中的可再次使用的正常券（也就是拒絕券及不可檢查券之外的紙幣）。例如，第一和 第二堆積捆束部128U29將正面朝向垂直方向上方的正常券以100張為單位進行堆積并捆 束，第三和及第四堆積捆束部130U31將背面朝向垂直方向上方的正常券以100張為單位 進行堆積并捆束。更具體地說，第一堆積捆束部128堆積了 100張正常券以后，對這100張 正常券進行捆束的時候，第二堆積捆束部129堆積接下來的100張正常券。這樣，通過堆積 捆束部132捆束的正常券通過輸送機（未圖示）等排出到紙張類處理裝置110的外部，以 供再次使用。
[0038] 紙張類處理裝置110具備剪裁部133,其位于通過設置在紙幣搬送方向中最下游 側的第六閘門125而從搬送路徑115分支出來的位置。通過第一閘門120引導至搬送路徑 115的正規紙幣中的未被堆積捆束部132堆積的殘券、即雖是正規紙幣但由于污損等原因 被判斷為不可再次使用的紙幣，將由剪裁部133進行剪裁，在使其失效后收集起來。此外， 在未通過后述的主控制部151選擇殘券剪裁模式的情況下，殘券不會被搬送到剪裁部133， 而是被堆積在用于堆積殘券的堆積箱134中。
[0039] 紙張類處理裝置110在供給部112的周邊具備操作者可進行操作的操作部136。 操作部136具備操作顯示面板137,用于接受由操作者輸入的各種操作信息，并向操作者顯 示各種操作說明等。操作顯示面板137例如具備觸摸面板等，通過操作者接觸顯示在畫面 上的按鍵，從而感知按鍵的輸入信息。紙張類處理裝置110在操作顯示面板137的附近具 備：門138,其具有用于打開和關閉供給部112的紙幣投入口的把手138a;取出口 139,用于 取出堆積在隔離堆積部127中的紙幣；以及操作者進行操作的鍵盤140等。
[0040] 圖11是概略地示出本實施方式的紙張類處理裝置110的控制系統的結構圖。如 圖11所示，紙張類處理裝置110具備主控制部151、與主控制部151連接的檢查部116、操 作顯示面板137以及鍵盤140,另外還具備與主控制部151連接的搬送控制部152和堆積 捆束控制部153。主控制部151根據操作者的操作輸入信息，基于從操作顯示面板137發 出的指令以及檢查部116的檢查結果等，分別控制搬送控制部152和堆積捆束控制部153。 搬送控制部152根據主控制部151的控制，通過控制取出部113、搬送路徑115、隔離搬送路 徑126以及第一至第六閘門120?125,從而對紙幣的取出以及搬送進行控制。堆積捆束控 制部153根據主控制部151的控制，通過控制隔離堆積部127以及第一至第四堆積捆束部 128?131，從而對紙幣的堆積以及捆束進行控制。
[0041] (紙張類處理裝置的動作）
[0042] 本實施方式的紙張類處理裝置110具備上述結構，接下來對該紙張類處理裝置 110的動作進行說明。首先，通過操作者的人工操作打開門138,當堆積在一起的多張紙幣 被配置到供給部112中時，取出部113就開始驅動。取出部113從配置在供給部112中的 呈堆積狀態的多張紙幣中將堆積方向上端的紙幣逐張依次取出到搬送路徑115上。然后， 搬送路徑115的搬送帶（未圖示）以及驅動帶輪（未圖示）等將搬送路徑115上的紙幣朝 檢查部116搬送。
[0043] 然后，檢查部116檢測在搬送路徑115上被搬送的紙幣的光學以及磁性特征信息， 檢查紙幣的種類、污損、正背面以及真偽等。例如，在通過取出部113正常地僅取出一張紙 幣的情況下，檢查部116的第一圖像讀取裝置117a讀取在搬送路徑115上被搬送的紙幣的 正面圖像。進一步，檢查部116的第二圖像讀取裝置117b讀取在搬送路徑115上被搬送的 紙幣的背面圖像。此外，例如在多張紙幣以重疊狀態被取出部113取出來的情況下，第一和 第二圖像讀取裝置117a、117b讀取堆積方向兩端的紙幣的正面以及背面的圖像。第一和第 二圖像讀取裝置117a、117b將從紙幣上讀取的圖像儲存在檢查部116內的存儲器（未圖 示）中。被儲存在該存儲器內的圖像根據需要，借助操作顯示面板137顯示給操作者。在 本實施方式中，在通過取出部113取出的紙幣中，只有朝隔離堆積部127堆積的紙幣的圖像 被儲存在存儲器中。此外，通過在操作顯示面板137上進行的規定操作，可切換顯示儲存在 存儲器中的圖像。
[0044] 檢查部116根據由第一以及第二圖像讀取裝置117a、117b所讀取的圖像、由形狀 水印檢測裝置118所檢測出的紙幣的形狀以及水印圖像、由磁性檢測裝置116A所檢測出的 紙幣的磁性特征信息，以及由厚度檢查部119所檢查出的紙幣的厚度等，判斷紙幣是否是 正規紙幣。在該判斷結果中，判斷紙幣為正規紙幣的情況下，檢查部116進一步判斷紙幣是 否為可再次使用的正常券。在該判斷結果中，判斷紙幣為可再次使用的正常券的情況下，主 控制部151將由第一閘門120所控制的紙幣的引導方向切換到朝向堆積捆束部132的搬送 路徑115的方向。然后，主控制部151將由第二至第五閘門121?124中的任一個閘門所 控制的紙幣的引導方向切換到朝向第一至第四堆積捆束部128?131中的任一個堆積捆束 部的方向。由此，經由第一閘門120引導至搬送路徑115的正常券被堆積到第一至第四堆 積捆束部128?131中的任一個。
[0045] 在本實施方式中，主控制部151例如將通過第一圖像讀取裝置117a檢測出正面圖 案的正常券、即以正面朝向堆積方向上方的狀態進行搬運的正常券堆積到第一以及第二堆 積捆束部128U29中的任一個。而且，將通過第二圖像讀取裝置117b檢測出背面圖案的正 常券、即以背面朝向堆積方向上方的狀態進行搬運的正常券堆積到第三以及第四堆積捆束 部130、131中的任一個。由此，主控制部151將正常券按照正背面方向分類堆積整理。主 控制部151例如在第一堆積捆束部128堆積正面朝向堆積方向上方的正常券，當第一堆積 捆束部128的正常券達到100張時，就捆束這100張正常券，并開始向第二堆積捆束部129 堆積正常券，將正常券以100張為單位交替地朝第一以及第二堆積捆束部128U29堆積并 進行捆束。
[0046] 另外，在通過檢查部116判斷紙幣為不可再次使用的殘券的情況下，主控制部151 將由第六閘門所控制的紙幣的引導方向切換到剪裁部133。由此，剪裁部133剪裁殘券，以 使其失效。此外，主控制部151對堆積并完成捆束的正常券的張數、以及剪裁失效的損券的 張數進行計算和統計。
[0047] 另外，在通過檢查部116判斷紙幣為非正規紙幣的情況下，主控制部151將由第一 閘門120所控制的紙幣的引導方向切換到隔離搬送路徑126。進一步，檢查部116將對被判 斷為非正規紙幣的紙幣是否是其他介質進行判別。在該判斷結果中，在被判斷為非正規紙 幣的紙幣不是其他介質的情況下、即當通過第一以及第二圖像讀取裝置117a、117b所讀取 的任一個圖像都被判斷為并非其他介質時，檢查部116就判斷該紙幣為非正規紙幣的拒絕 券（例如偽造的拒絕券等）或者是以多張紙幣重疊的狀態被取出的紙幣。與此相伴地，主 控制部151將由隔離搬送路徑126所引導的紙幣直接朝隔離堆積部127堆積。另一方面， 在通過檢查部116判斷搬送過程中的紙幣是其他介質（例如異物等）的情況下，主控制部 151停止搬送紙幣，并使搬送中的紙幣停留在隔離搬送路徑126上。由此，操作者取出停留 在隔離搬送路徑126上的紙幣（也就是被判斷為其他介質的紙幣）并確認，由人工操作進 行處理。
[0048](紙張類識別裝置的第一實施方式的結構）
[0049] 以下，對紙張類處理裝置110所具備的紙張類識別裝置10進行詳細說明。圖1以 及圖2是模式化地示出紙張類識別裝置10的結構的圖。第一實施方式的紙張類識別裝置 10至少構成上述紙張類處理裝置110的檢查部116的第一以及第二圖像讀取裝置117a、 117b各自的一部分，如圖1以及圖2所示，具備第一搬送機構11、第二搬送機構12以及圖 像檢測裝置13。
[0050] 第一搬送機構11以及第二搬送機構12在與設定于第一搬送機構11和第二搬送 機構12之間的搬送基準面A平行的搬送方向Da上，隔著小于搬送對象的紙張類P的長度 的間距配置。
[0051] 第一搬送機構11將一對靠近側第一搬送棍21a和遠離側第一搬送棍21b、一對靠 近側第一搬送帶22a和遠離側第一搬送帶22b、以及第一夾棍（clamp roller) 23的組合作 為一組第一搬送部24,如圖2所示，其具備多組、例如兩組第一搬送部24、24。兩組第一搬送 部24、24朝與搬送基準面A平行且與搬送方向Da垂直的方向（即，紙張類P的寬度方向， 也就是與一對靠近側以及遠離側第一搬送輥21a、21b的各旋轉軸平行的軸方向Db)隔著規 定間距配置。
[0052] -對靠近側以及遠離側第一搬送輥21a、21b彼此的旋轉軸與軸方向Db平行地配 置，并在搬送方向Da上錯開配置。由此，靠近側第一搬送輥21a配置成靠近第二搬送機構 12,遠離側第一搬送輥21b配置成遠離第二搬送機構12。
[0053] -對靠近側以及遠離側第一搬送帶22a、22b分別安裝在一對靠近側以及遠離側 第一搬送輥21a、21b上，朝遠離第二搬送機構12的方向折返。在一對靠近側以及遠離側第 一搬送輥21a、21b之間從厚度方向的兩側包夾紙張類P的狀態下，通過電機（省略圖示） 等驅動一對靠近側以及遠離側第一搬送帶22a、22b，由此如圖3所示的那樣將紙張類P引 導向第一進入方向Dl。此外，從第一搬送機構11進入第一搬送機構11和第二搬送機構12 之間的紙張類P的第一進入方向Dl與平行于搬送基準面A的搬送方向Da所形成的夾角角 度設為第一進入角度Θ1Ι5
[0054] -對靠近側以及遠離側第一搬送輥21a、21b設定成：在垂直于第一進入方向Dl的 方向上的一對靠近側以及遠離側第一搬送輥21a、21b之間的距離（也就是在與第一進入方 向Dl垂直的方向上的旋轉軸線間的距離）yl、一對靠近側以及遠離側第一搬送輥21a、21b 彼此相等的外徑dl、一對靠近側以及遠離側第一搬送帶22a、22b彼此相等的厚度tl、以及 紙張類P的厚度tp之間的關系滿足以下數學式（1)。即，一對靠近側以及遠離側第一搬送 輥21a、21b被配置成：使一對靠近側以及遠離側第一搬送帶22a、22b貼緊，或者使一對靠 近側以及遠離側第一搬送帶22a、22b之間的距離小于等于作為搬送對象的紙張類P的厚度 tp。由此，一對靠近側以及遠離側第一搬送帶22a、22b作為所謂的可移動導向裝置而發揮 其功能，既約束紙張類P又將紙張類P朝第一進入方向Dl進行引導。
[0055] 數學式（1)
[0056] dl+2Xtl ^ yl ^ dl+2Xtl+tp··· (I)
[0057] 第一夾輥23配置在紙張類P的搬送路徑中的一對靠近側以及遠離側第一搬送輥 21a、21b的上游側。在第一夾輥23上卷繞著分別安裝于一對靠近側以及遠離側第一搬送輥 21a、21b并朝遠離第二搬送機構12的方向折返的一對靠近側以及遠離側第一搬送帶22a、 22b。在通過一對靠近側以及遠離側第一搬送帶22a、22b從厚度方向的兩側包夾紙張類P 的狀態下旋轉第一夾輥23,由此對紙張類P賦予在搬送方向Da上的搬送力。
[0058] 第二搬送機構12將一對靠近側和遠離側第二搬送輥31a、31b、一對靠近側和遠離 側第二搬送帶32a、32b、以及第二夾輥33的組合作為一組第二搬送部34,如圖2所示，其具 備多組、例如兩組第二搬送部34、34。兩組第二搬送部34、34朝與搬送基準面A平行且與搬 送方向Da垂直的方向（即，紙張類P的寬度方向，也就是與一對靠近側以及遠離側第二搬 送輥31a、31b的各旋轉軸平行的軸方向Db)隔著規定間距配置。此外，第一搬送機構11的 一對靠近側第一搬送棍21a的旋轉軸與第二搬送機構12的一對靠近側第二搬送棍31a的 旋轉軸優選介于30?80mm之間的距離配置。
[0059] -對靠近側以及遠離側第二搬送輥31a、31b彼此的旋轉軸與軸方向Db平行地配 置，并在搬送方向Da上錯開配置。由此，靠近側第二搬送輥31a配置成靠近第一搬送機構 11，遠離側第二搬送輥31b配置成遠離第一搬送機構11。
[0060] 一對靠近側以及遠離側第二搬送帶32a、32b分別安裝在一對靠近側以及遠離側 第二搬送輥31a、31b上，朝遠離第一搬送機構11的方向折返。在一對靠近側以及遠離側第 二搬送輥31a、31b之間從厚度方向的兩側包夾紙張類P的狀態下，通過電機（省略圖示） 等驅動一對靠近側以及遠離側第二搬送帶32a、32b，由此如圖3所示將紙張類P引導向第二 進入方向D2。此外，從第一搬送機構11與第二搬送機構12之間進入第二搬送機構12的紙 張類P的第二進入方向D2與平行于搬送基準面A的搬送方向Da所形成的夾角角度設為第 二進入角度θ 2。
[0061] 一對靠近側以及遠離側第二搬送輥31a、31b設定成：在垂直于第二進入方向D2的 方向上的一對靠近側以及遠離側第二搬送輥31a、31b之間的距離（也就是在與第二進入方 向D2垂直的方向上的旋轉軸線間的距離）y2、一對靠近側以及遠離側第二搬送輥31a、31b 彼此相等的外徑d2、一對靠近側以及遠離側第二搬送帶32a、32b彼此相等的厚度t2、以及 紙張類P的厚度tp之間的關系滿足以下數學式（2)。即，一對靠近側以及遠離側第二搬送 輥31a、31b被配置成：使一對靠近側以及遠離側第二搬送帶32a、32b貼緊，或者使一對靠 近側以及遠離側第二搬送帶32a、32b之間的距離小于等于作為搬送對象的紙張類P的厚度 tp。由此，一對靠近側以及遠離側第二搬送帶32a、32b作為所謂的可移動導向裝置而發揮 其功能，既約束紙張類P又將紙張類P朝第二進入方向D2進行引導。
[0062] 數學式（2)
[0063] d2+2Xt2 ^ y2 ^ d2+2 X t2+tp- (2)
[0064] 第二夾輥33配置在紙張類P的搬送路徑中的一對靠近側以及遠離側第二搬送輥 31a、31b的下游側。在第二夾輥33上卷繞著分別安裝于一對靠近側以及遠離側第二搬送輥 31a、31b并朝遠離第一搬送機構11的方向折返的一對靠近側以及遠離側第二搬送帶32a、 32b。在通過一對靠近側以及遠離側第二搬送帶32a、32b從厚度方向的兩側包夾紙張類P 的狀態下旋轉第二夾輥33,由此對紙張類P賦予在搬送方向Da上的搬送力。
[0065] 第一搬送機構11以及第二搬送機構12設定為，使伴隨著一對靠近側以及遠離側 第一搬送輥21a、21b的旋轉而運動的一對靠近側以及遠離側第一搬送帶22a、22b的外周速 度、與伴隨著一對靠近側以及遠離側第二搬送輥31a、31b的旋轉而運動的一對靠近側以及 遠離側第二搬送帶32a、32b的外周速度相等。第一搬送機構11以及第二搬送機構12將由 一對靠近側以及遠離側第一搬送帶22a、22b包夾紙張類P的末端位置a與由一對靠近側以 及遠離側第二搬送帶32a、32b包夾紙張類P的始端位置d之間的區域設為紙張類P的非保 持區域Z。而且，使位于該非保持區域Z中的紙張類P的位置以及形狀維持在與紙張類P自 身的剛性以及空氣阻力等對應的規定狀態。第一搬送機構11以及第二搬送機構12設定成， 使得對紙張類P賦予搬送力的第一夾輥23以及第二夾輥33之間的距離Xo (圖5)小于紙 張類P的長度。由此，第一搬送機構11以及第二搬送機構12中的至少一個搬送機構常時 對搬送中的紙張類P賦予搬送力。
[0066] 圖像檢測裝置13在非保持區域Z具備發光器41以及受光器42,該發光器41和受 光器42在被搬送的紙張類P的面方向（也就是與搬送基準面A垂直的垂直方向Dc)上，以 從兩側夾入搬送基準面A的方式進行對置配置。圖像檢測裝置13在非保持區域Z以不遮 擋檢測范圍的方式進行設置通過從發光器41朝作為檢測基準點的焦點位置k照射的光透 過紙張類P后所獲得的透射光來檢測紙張類P的光學特征信息（光學特征信息例如是紙張 類P整個寬度方向的透射圖像）。圖像檢測裝置13將用于識別紙張類P所需的發光器41 以及受光器42之間的垂直方向Dc中的紙張類P的位置精度設為搬送位置精度Yg。圖像 檢測裝置13將通過一對靠近側以及遠離側第一搬送帶22a、22b包夾紙張類P的末端位置 a與焦點位置k之間的距離設為第一距離Xfl。圖像檢測裝置13將通過一對靠近側以及遠 離側第二搬送帶32a、32b包夾紙張類P的始端位置d與焦點位置k之間的距離設為第二距 離X f2。此外，例如將經過圖像檢測裝置13的焦點位置k并且與圖像檢測裝置13的光軸R 垂直的平面作為搬送基準面A。
[0067] 第一搬送機構11以及第二搬送機構12與圖像檢測裝置13設定成，與第一進入角 度Θ i以及第二進入角度Θ 2之間的關系滿足以下數學式（3)?（5)。
[0068] 數學式（3)
【權利要求】
1. 一種紙張類識別裝置，具備： 第一搬送機構（11)及第二搬送機構（12)，在紙張類（巧的搬送方向上隔著規定的距離 配置，用于搬送所述紙張類（P) 及 信息檢測單元（13)，W不遮擋檢測范圍的方式設置在所述第一搬送機構（11)與所述 第二搬送機構（12)之間，用于從所述紙張類（巧檢測出信息； 其特征在于， 當從所述第一搬送機構（11)進入所述第一搬送機構（11)與所述第二搬送機構（12) 之間的所述紙張類（巧的第一進入方向值1)和設定在所述第一搬送機構（11)與所述第二 搬送機構（12)之間的搬送基準面（A)形成第一進入角度0 1，而從所述第一搬送機構（11) 與所述第二搬送機構（12)之間進入所述第二搬送機構（12)的所述紙張類（巧的第二進入 方向值2)和所述搬送基準面（A)形成第二進入角度0 2時， 所述第一進入角度和所述第二進入角度0 2設定成，小于等于由所述第一搬送機構 (11)、所述第二搬送機構（12)和所述信息檢測單元（13)的位置、W及所述紙張類（P)自所 述信息檢測單元（13)位置處的搬送基準面（A)容許偏離的距離所決定的規定值。
2. 根據權利要求1所述的紙張類識別裝置，其特征在于， 當與所述搬送基準面（A)平行的方向上的從所述第一搬送機構（11)至所述信息檢測 單元（13)的距離為Xfi、與所述搬送基準面（A)平行的方向上的從所述信息檢測單元（13) 至所述第二搬送機構（12)之間的距離為Xf2、W及所述信息檢測單元（13)所要求的在所述 搬送基準面（A)的法線方向上的所述紙張類的搬送位置精度為Yg時， 所述第一進入角度及所述第二進入角度02分別滿足W下關系：
〇
3. 根據權利要求1或2所述的紙張類識別裝置，其特征在于， 所述第一搬送機構（11)具備：一對第一搬送親（21a、2化），在與所述搬送基準面（A) 平行的方向上錯開配置；一對第一搬送帶（22a、2化），W朝遠離所述第二搬送機構（12)的 方向折返的方式分別掛設在所述一對第一搬送親（21a、2化）上， 所述第二搬送機構（12)具備；一對第二搬送親（31a、3化），在與所述搬送基準面（A) 平行的方向上錯開配置在所述一對第一搬送親（21a、2化）的相反側；一對第二搬送帶 (32a、3化），W朝遠離所述第一搬送機構（11)的方向折返的方式分別掛設在所述一對第二 搬送親（31a、3化）上， 所述第一搬送機構（11) W及所述第二搬送機構（12)在所述第一搬送親（21a、21b)與 所述第二搬送親（31a、3化）之間使所述紙張類（巧處于非束縛狀態。
4. 根據權利要求3所述的紙張類識別裝置，其特征在于，
在垂直于所述第一進入方向值1)的方向上的所述一對第一搬送親（21a、2化）之間的 距離yl、所述一對第一搬送親（21a、21b)各自的外徑dl、所述一對第一搬送帶（22a、2化） 各自的厚度tl、W及所述紙張類（P)的厚度化之間滿足W下關系： dl巧Xtl《yl《dl巧Xtl+tp... (1) 并且，在垂直于所述第二進入方向值2)的方向上的所述一對第二搬送親（31a、3化）之 間的距離y2、所述一對第二搬送親（31a、3化）各自的外徑d2、所述一對第二搬送帶（32a、 32b)各自的厚度t2、W及所述紙張類（P)的厚度化之間滿足W下關系： d2巧 Xt2《y2《d2巧 Xt2+tp'''（2)。
5. 根據權利要求1至4中的任一項所述的紙張類識別裝置，其特征在于， 所述第一進入角度及所述第二進入角度02中的至少一個為零度。
6. 根據權利要求3或4所述的裝置，其特征在于， 所述第一搬送機構（11)具備第一親（23)，所述第一親（23)配置在所述紙張類（P)的 搬送路徑中的所述一對第一搬送親（21a、2化）的上游側，并安裝有所述一對第一搬送帶 (22a、2化），通過所述一對第一搬送帶（22a、22b)對所述紙張類（巧賦予搬送力； 所述第二搬送機構（12)具備第二親（33)，所述第二親（33)配置在所述紙張類（P)的 搬送路徑中的所述一對第二搬送親（31a、3化）的下游側，并安裝有所述一對第二搬送帶 (32a、3化），通過所述一對第二搬送帶（32a、32b)對所述紙張類（巧賦予搬送力。
7. 根據權利要求3或4所述的紙張類識別裝置，其特征在于， 所述一對第一搬送親（21a、21b)具備；靠近側第一搬送親（21a)，配置成靠近所述第二 搬送機構（12) 及遠離側第一搬送親（2化），配置成遠離所述第二搬送機構（12); 所述一對第二搬送親（31a、31b)具備；靠近側第二搬送親（31a)，配置成靠近所述第一 搬送機構（11) 及遠離側第二搬送親（3化），配置成遠離所述第一搬送機構（11); 所述一對第一搬送帶（22a、22b)具備；靠近側第一搬送帶（22a)，安裝在所述靠近側 第一搬送親（21a)上；W及遠離側第一搬送帶（2化），安裝在所述遠離側第一搬送親（2化） 上； 所述一對第二搬送帶（32a、32b)具備；靠近側第二搬送帶（32a)，安裝在所述靠近側 第二搬送親（31a)上；W及遠離側第二搬送帶（3化），安裝在所述遠離側第二搬送親（3化） 上； 所述靠近側第一搬送帶（22a)通過所述靠近側第一搬送親（21a)朝遠離所述第二搬 送機構（12)的方向折返后，與通過所述遠離側第一搬送親（2化）朝遠離所述第二搬送機構 (12)的方向折返的所述遠離側第一搬送帶（22b) -起卷繞在所述遠離側第一搬送親（2化） 上，并與所述遠離側第一搬送帶（22b) -起對所述紙張類任）賦予搬送力； 所述靠近側第二搬送帶（32a)通過所述靠近側第二搬送親（31a)朝遠離所述第一搬 送機構（11)的方向折返后，與通過所述遠離側第二搬送親（3化）朝遠離所述第一搬送機構 (11)的方向折返的所述遠離側第二搬送帶（32b) -起卷繞在所述遠離側第二搬送親（3化） 上，并與所述遠離側第二搬送帶（32b) -起對所述紙張類任）賦予搬送力。
8. 根據權利要求1至7中的任一項所述的紙張類識別裝置，其特征在于， 具備導向部件巧1?54)，所述導向部件巧1?54) W不遮擋所述信息檢測單元（13) 的檢測范圍的方式配置在所述第一搬送機構（11)與所述第二搬送機構（12)之間，用于限 制在所述搬送基準面（A)的法線方向上的所述紙張類（P)的位置。
9. 一種紙張類處理裝置，具備： 根據權利要求1至8中的任一項所述的紙張類識別裝置；W及 分類處理單元（120?125)，至少根據由所述信息檢測單元（13)檢測出的所述紙張類 (巧的信息，對通過所述第一搬送機構（11) W及所述第二搬送機構（12)搬送的所述紙張類 (巧進行分類處理。
【文檔編號】G07D7/20GK104424689SQ201410400259
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月14日 優先權日:2013年8月20日
【發明者】藤原弘章, 豬狩精司, 牧野友紀, 糸谷鄭和, 長尾正宏, 堀直樹, 三浦淳二 申請人:株式會社東芝