自助設備內物品的配送控制方法及設備、系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種自助設備內物品的配送控制方法及設備、系統。本發明實施例通過獲取審核通過的訂單的訂單信息，所述訂單信息包括目標物品的物品標識信息和存放所述目標物品的自助設備的設備標識信息，進而實現有針對性在所述自助設備中放置目標物品，能夠避免現有技術中由于一些物品頻繁地需要操作人員將其回收而導致的放置這些物品的位置被占用而無法放置消費者更加青睞的其他物品的問題，從而提高了自助設備的利用率。
【專利說明】自助設備內物品的配送控制方法及設備、系統
【【技術領域】】
[0001]本發明涉及配送控制技術，尤其涉及一種自助設備內物品的配送控制方法及設備、系統。
【【背景技術】】
[0002]隨著科技的進步，越來越多的自助設備走進了我們生活。例如，自助售賣機是一種新興的自助設備，它用于存放待銷售的物品，根據消費者的需求，將其存放的物品提供給消費者。現有技術中，都是根據自助設備的歷史交易數據，確定自助設備內所放置物品的種類和數量。
[0003]然而，在一些情況下，例如，物品在保質期之內還沒有被消費者取走等，有些物品頻繁地需要操作人員將其回收，使得放置這些物品的位置被占用而無法放置消費者更加青睞的其他物品，從而導致了自助設備的利用率的降低。
【
【發明內容】
】
[0004]本發明的多個方面提供一種自助設備內物品的配送控制方法及設備、系統，用以提高自助設備的利用率。
[0005]本發明的一方面，提供一種自助設備內物品的配送控制方法，所述自助設備包括至少兩個封閉的箱體， 所述方法包括:
[0006]獲取審核通過的訂單的訂單信息，所述訂單信息包括目標物品的物品標識信息和存放所述目標物品的自助設備的設備標識信息；
[0007]根據所述訂單信息和所述自助設備的箱體占用情況，為所述目標物品分配未被占用的目標箱體；
[0008]生成與所述訂單信息和所述目標箱體的箱體標識信息對應的條碼信息；
[0009]向提供所述目標物品的供應方所使用的終端發送所述條碼信息和所述訂單信息，以供所述供應方根據所述訂單信息準備所述目標物品，以及將所述條碼信息以條碼圖像的形式顯示在所述目標物品的表面；
[0010]確定所述自助設備所對應的配送人員的工作狀態，所述工作狀態包括空閑狀態、配送中狀態和不在崗狀態；
[0011]向處于空閑狀態的配送人員所使用的終端發送配送任務指令，所述配送任務指令包括所述供應方的身份標識信息和所述訂單信息，以使得所述配送人員根據所述配送任務指令，向所述供應方提取所述目標物品，配送到所述自助設備；
[0012]接收所述自助設備發送的條碼信息，所述條碼信息為所述自助設備通過識別所述條碼圖像獲得；
[0013]根據所述條碼信息，獲得所述目標箱體的箱體標識信息；
[0014]向所述自助設備發送第一箱門操作指令，所述第一箱門操作指令中包含所述箱體標識信息，以使得所述自助設備根據所述第一箱門操作指令，開啟所述目標箱體的箱門；[0015]接收所述自助設備發送的第一響應信息，所述第一響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟；
[0016]接收所述自助設備發送的第二響應信息，所述第二響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
[0017]如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述接收所述自助設備發送的第二響應信息，所述響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉，之后,還包括:
[0018]接收所述自助設備發送的取餐信息，所述取餐信息包括所述訂單的訂單標識，所述取餐信息為所述自助設備通過識別消費者提供的取餐憑證獲得；
[0019]根據所述取餐信息，獲得所述目標箱體的箱體標識信息；
[0020]向所述自助設備發送第二箱門操作指令，所述第二箱門操作指令中包含所述箱體標識信息，以使得所述自助設備開啟所述目標箱體的箱門；
[0021]接收所述自助設備發送的第三響應信息，所述第三響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟；
[0022]接收所述自助設備發送的第四響應信息，所述第四響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
[0023]如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述接收所述自助設備發送的條碼信息之前，還包括:
[0024]確定目標物品所在配送工具的第一位置信息；
[0025]確定所述目標物品待放置的目標箱體的第二位置信息；
[0026]接收所述自助設備發送的所述目標箱體內部設置的溫度傳感器檢測的所述目標箱體內環境的溫度參數；
[0027]根據所述目標物品的溫度參考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述溫度參數，獲得所述目標箱體的溫控操作信息；
[0028]向所述自助設備發送所述溫控操作信息，以使得所述目標箱體內部設置的溫控裝置根據所述溫控操作信息，執行溫控操作。
[0029]如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述方法還包括:
[0030]檢測所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的狀態，以確定放置有物品的箱體；
[0031]接收所述自助設備發送的放置有物品的箱體中每個箱體內部設置的溫度傳感器檢測的所述每個箱體內所放置物品的溫度參數；
[0032]根據溫度閾值和所述每個箱體內所放置物品的溫度參數，生成放置有物品的箱體中每個箱體的溫控操作信號；
[0033]向所述自助設備發送所述溫控操作信號，以使得放置有物品的箱體中每個箱體內部設置的溫控裝置根據所述溫控操作信號，開啟溫控功能或關閉溫控功能。
[0034]如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述方法還包括:
[0035]獲取所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的操作信息，根據所述操作信息，獲得目標物品的狀態信息；[0036]接收所述每個箱體內部設置的紅外檢測傳感器發送的傳感信號；
[0037]根據所述目標物品的狀態信息和所述傳感信號，獲得所述每個箱體的狀態信息；
[0038]根據所述每個箱體的狀態信息，對所述每個箱體執行控制維護操作。
[0039]本發明的另一方面，提供一種自助設備內物品的配送控制設備，所述自助設備包括至少兩個封閉的箱體，所述配送控制設備包括:
[0040]獲取單元，用于獲取審核通過的訂單的訂單信息，所述訂單信息包括目標物品的物品標識信息和存放所述目標物品的自助設備的設備標識信息；
[0041]分配單元，用于根據所述訂單信息和所述自助設備的箱體占用情況，為所述目標物品分配未被占用的目標箱體；
[0042]處理單元，用于生成與所述訂單信息和所述目標箱體的箱體標識信息對應的條碼
信息；
[0043]發送單元，用于向提供所述目標物品的供應方所使用的終端發送所述條碼信息和所述訂單信息，以供所述供應方根據所述訂單信息準備所述目標物品，以及將所述條碼信息以條碼圖像的形式顯示在所述目標物品的表面；
[0044]確定單元，用于確定所述自助設備所對應的配送人員的工作狀態，所述工作狀態包括空閑狀態、配送中狀態和不在崗狀態；
[0045]所述發送單元，還用于向處于空閑狀態的配送人員所使用的終端發送配送任務指令，所述配送任務指令包括所述供應方的身份標識信息和所述訂單信息，以使得所述配送人員根據所述配送任務指令，向所述供應方提取所述目標物品，配送到所述自助設備；
[0046]接收單元，用于接收所述自助設備發送的條碼信息，所述條碼信息為所述自助設備通過識別所述條碼圖像獲得；
[0047]匹配單元，用于根據所述條碼信息，獲得所述目標箱體的箱體標識信息；
[0048]所述發送單元，還用于向所述自助設備發送第一箱門操作指令，所述第一箱門操作指令中包含所述箱體標識信息，以使得所述自助設備開啟所述目標箱體的箱門；
[0049]所述接收單元，還用于接收所述自助設備發送的第一響應信息，所述第一響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟；
[0050]所述接收單元，還用于接收所述自助設備發送的第二響應信息，所述第二響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
[0051]如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，
[0052]所述接收單元，還用于接收所述自助設備發送的取餐信息，所述取餐信息包括所述訂單的訂單標識，所述取餐信息為所述自助設備通過識別消費者提供的取餐憑證獲得；
[0053]所述匹配單元，還用于根據所述取餐信息，獲得所述目標箱體的箱體標識信息；
[0054]所述發送單元，還用于向所述自助設備發送第二箱門操作指令，所述第二箱門操作指令中包含所述箱體標識信息，以使得所述自助設備開啟所述目標箱體的箱門；
[0055]所述接收單元，還用于接收所述自助設備發送的第三響應信息，所述第三響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟；
[0056]所述接收單元，還用于接收所述自助設備發送的第四響應信息，所述第四響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
[0057]如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，[0058]所述確定單元，還用于確定目標物品所在配送工具的第一位置信息；
[0059]所述確定單元，還用于確定所述目標物品待放置的目標箱體的第二位置信息；
[0060]所述接收單元，還用于接收所述自助設備發送的所述目標箱體內部設置的溫度傳感器檢測的所述目標箱體內環境的溫度參數；
[0061]所述處理單元，還用于根據所述目標物品的溫度參考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述溫度參數，獲得所述目標箱體的溫控操作信息；
[0062]所述發送單元，還用于向所述自助設備發送所述溫控操作信息，以使得所述目標箱體內部設置的溫控裝置根據所述溫控操作信息，執行溫控操作。
[0063]如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，
[0064]所述設備還包括檢測單元，用于檢測所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的狀態，以確定放置有物品的箱體；
[0065]所述接收單元，還用于接收所述自助設備發送的放置有物品的箱體中每個箱體內部設置的溫度傳感器檢測的所述每個箱體內所放置物品的溫度參數；
[0066]所述處理單元，還用于根據溫度閾值和所述每個箱體內所放置物品的溫度參數，生成放置有物品的箱體中每個箱體的溫控操作信號；
[0067]所述發送單元，還用于向所述自助設備發送所述溫控操作信號，以使得放置有物品的箱體中每個箱體內部設置的溫控裝置根據所述溫控操作信號，開啟溫控功能或關閉溫控功能。
[0068]如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，
[0069]所述獲取單元，還用于獲取所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的操作信息，根據所述操作信息，獲得目標物品的狀態信息；
[0070]所述接收單元，還用于接收所述每個箱體內部設置的紅外檢測傳感器發送的傳感
信號;
[0071]所述處理單元，還用于根據所述目標物品的狀態信息和所述傳感信號，獲得所述每個箱體的狀態信息；
[0072]所述處理單元，還用于根據所述每個箱體的狀態信息，對所述每個箱體執行控制維護操作。
[0073]本發明的另一方面，提供一種自助設備內物品的配送控制系統，所述系統包括自助設備和上述自助設備內物品的配送控制設備；所述自助設備包括至少兩個封閉的箱體；其中，
[0074]所述自助設備，用于對目標物品的條碼圖像進行識別，以獲得條碼信息；向所述配送控制設備發送所述條碼信息；接收所述配送控制設備發送的第一箱門操作指令，所述第一箱門操作指令中包含目標箱體的箱體標識信息；根據所述第一箱門操作指令，開啟所述目標箱體的箱門；向所述配送控制設備發送第一響應信息，所述第一響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟；向所述配送控制設備發送所述第二響應信息，所述第二響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
[0075]如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述自助設備，還用于
[0076]對消費者提供的取餐憑證進行識別，以獲得取餐信息，所述取餐信息包括所述訂單的訂單標識；向所述配送控制設備發送所述取餐信息；接收所述配送控制設備發送的第二箱門操作指令，所述第二箱門操作指令中包含目標箱體的箱體標識信息；根據所述第二箱門操作指令，開啟所述目標箱體的箱門；向所述配送控制設備發送第三響應信息，所述第三響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟；向所述配送控制設備發送所述第四響應信息，所述第四響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
[0077]如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述系統還包括溫度傳感器和溫控裝置；其中，
[0078]所述溫度傳感器，設置在所述至少兩個密封的箱體中每個箱體內部，用于檢測所述每個箱體內環境的溫度參數；
[0079]所述自助設備，還用于向所述配送控制設備發送所述每個箱體內環境的溫度參數，以及接收所述配送控制設備發送的所述溫控操作信息；
[0080]所述溫控裝置，設置在所述至少兩個密封的箱體中每個箱體內部，用于根據所述溫控操作信息，執行溫控操作。
[0081]如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，
[0082]所述溫度傳感器，還用于檢測所述每個箱體內所放置物品的溫度參數；
[0083]所述自助設備，還用于向所述配送控制設備發送所述每個箱體內所放置物品的溫度參數，以及接收所述配送控制設備發送的所述溫控操作信號；
[0084]所述溫控裝置，還用于根據溫控操作信號，開啟溫控功能或關閉溫控功能。
[0085]如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述溫度傳感器，設置在所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的上部。
[0086]如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述系統還包括紅外檢測傳感器，
[0087]設置在所述至少兩個密封的箱體中每個箱體內部，用于生成傳感信號，并發送。
[0088]由上述技術方案可知，本發明實施例通過獲取審核通過的訂單的訂單信息，所述訂單信息包括目標物品的物品標識信息和存放所述目標物品的自助設備的設備標識信息，進而實現有針對性在所述自助設備中放置目標物品，能夠避免現有技術中由于一些物品頻繁地需要操作人員將其回收而導致的放置這些物品的位置被占用而無法放置消費者更加青睞的其他物品的問題，從而提高了自助設備的利用率。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0089]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0090]圖1為本發明一實施例提供的自助設備內物品的配送控制方法的流程示意圖；
[0091]圖2為本發明另一實施例提供的自助設備內物品的配送控制方法的流程示意圖；
[0092]圖3為本發明另一實施例提供的自助設備內物品的配送控制方法的流程示意圖；
[0093]圖4為本發明另一實施例提供的自助設備內物品的配送控制設備的結構示意圖；
[0094]圖5為本發明另一實施例提供的自助設備內物品的配送控制設備的結構示意圖；[0095]圖6為本發明另一實施例提供的自助設備內物品的配送控制系統的結構示意圖；
[0096]圖7為本發明另一實施例提供的自助設備內物品的配送控制系統的結構示意圖；
[0097]圖8為本發明另一實施例提供的自助設備內物品的配送控制系統的結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0098]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0099]需要說明的是，本發明實施例中所涉及的終端可以包括但不限于手機、個人數字助理(Personal Digital Assistant, PDA)、無線手持設備、平板電腦(Tablet Computer)>個人電腦(Personal Computer, PC)、MP3播放器、MP4播放器等。
[0100]另外，本文中術語“和/或”，僅僅是一種描述關聯對象的關聯關系，表示可以存在三種關系，例如，A和/或B，可以表示:單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關聯對象是一種“或”的關系。
[0101]圖1為本發明一實施例提供的自助設備內物品的配送控制方法的流程示意圖，所述自助設備包括至少兩個封閉的箱體，每個箱體都有一個箱門和鎖具，如圖1所示。
[0102]101、獲取審核通過 的訂單的訂單信息，所述訂單信息包括目標物品的物品標識信息和存放所述目標物品的自助設備的設備標識信息。
[0103]102、根據所述訂單信息和所述自助設備的箱體占用情況，為所述目標物品分配未被占用的目標箱體。
[0104]103、生成與所述訂單信息和所述目標箱體的箱體標識信息對應的條碼信息。
[0105]104、向提供所述目標物品的供應方所使用的終端發送所述條碼信息和所述訂單信息，以供所述供應方根據所述訂單信息準備所述目標物品，以及將所述條碼信息以條碼圖像的形式顯示在所述目標物品的表面。
[0106]105、確定所述自助設備所對應的配送人員的工作狀態，所述工作狀態包括空閑狀態、配送中狀態和不在崗狀態。
[0107]106、向處于空閑狀態的配送人員所使用的終端發送配送任務指令，所述配送任務指令包括所述供應方的身份標識信息和所述訂單信息，以使得所述配送人員根據所述配送任務指令，向所述供應方提取所述目標物品，配送到所述自助設備。
[0108]107、接收所述自助設備發送的條碼信息，所述條碼信息為所述自助設備通過識別所述條碼圖像獲得。
[0109]108、根據所述條碼信息，獲得所述目標箱體的箱體標識信息。
[0110]109、向所述自助設備發送第一箱門操作指令，所述第一箱門操作指令中包含所述箱體標識信息，以使得所述自助設備根據所述第一箱門操作指令，開啟所述目標箱體的箱門。
[0111]110、接收所述自助設備發送的第一響應信息，所述第一響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟。
[0112]111、接收所述自助設備發送的第二響應信息，所述第二響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
[0113]需要說明的是，101?111的執行主體可以是配送控制設備，可以位于服務器中，以進行自助設備內物品的配送控制，本實施例對此不進行限定。
[0114]這樣，通過獲取審核通過的訂單的訂單信息，所述訂單信息包括目標物品的物品標識信息和存放所述目標物品的自助設備的設備標識信息，進而實現有針對性在所述自助設備中放置目標物品，能夠避免現有技術中由于一些物品頻繁地需要操作人員將其回收而導致的放置這些物品的位置被占用而無法放置消費者更加青睞的其他物品的問題，從而提高了自助設備的利用率。
[0115]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，在111之后，還可以進一步接收所述自助設備發送的取餐信息，所述取餐信息包括所述訂單的訂單標識，所述取餐信息為所述自助設備通過識別消費者提供的取餐憑證獲得。進而，根據所述取餐信息，獲得所述目標箱體的箱體標識信息。接著，向所述自助設備發送第二箱門操作指令，所述第二箱門操作指令中包含所述箱體標識信息，以使得所述自助設備開啟所述目標箱體的箱門。如果自助設備成功開啟了所述目標箱體的箱門，則可以接收所述自助設備發送的第三響應信息，所述第三響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟。隨后，消費者在開啟箱門的箱體中取走目標物品，關上箱門。如果自助設備成功關閉了所述目標箱體的箱門，則可以接收所述自助設備發送的第四響應信息，所述第四響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
[0116]本實施例中，供應方，以及接收配送任務指令的配送人員，可以利用終端中所安裝的客戶端隨時更新訂單的狀態信息。例如，
[0117]首先，消費者通過網站或移動應用客戶端訂購目標物品例如餐品等成功，形成一張待審核的訂單。訂單的訂單信息可以包括但不限于目標物品的物品標識信息和存放所述目標物品的自助設備的設備標識信息。此時，該訂單的初始狀態信息為待審核。
[0118]接著，配送控制設備將訂單信息發給供應方所使用的終端，供應方根據訂單信息以及供應方的供應情況，對訂單進行審核。若訂單通過審核，則可以向配送控制設備返回訂單的確認信息。此時，供應方所使用的終端將該訂單的狀態信息更新為審核通過。在一些情況下，供應方無法提供目標物品，例如，由于供應方的硬件設備損壞、硬件設備的工作條件不滿足、沒有目標物品或目標物品需要的原料等原因，使得訂單無法通過審核，則可以向配送控制設備返回訂單的失敗信息。此時，供應方所使用的終端將該訂單的狀態信息更新為審核未通過。
[0119]如果配送控制設備接收到訂單的失敗信息，可以指示服務中心，盡快通知消費者，調整訂單，例如，取消訂單或者更換目標物品等。
[0120]如果配送控制設備接收到訂單的確認信息，則可以根據所述訂單信息和所述自助設備的箱體占用情況，為所述目標物品分配未被占用的目標箱體，進而生成與所述訂單信息和所述目標箱體的箱體標識信息對應的條碼信息。并將所述條碼信息和所述訂單信息發送給供應方所使用的終端。同時，配送控制設備還需要向消費者所使用的終端發送取餐憑證，例如，條碼圖像等。
[0121]可以理解的是，如果自助設備的箱體已經全部占用，也需要指示服務中心，盡快通知消費者，調整訂單，例如，取消訂單或者更換目標物品等。
[0122]隨后，供應方則盡快地根據所述訂單信息準備所述目標物品，以及將所述條碼信息以條碼圖像的形式顯示在所述目標物品的表面。此時，供應方所使用的終端將該訂單的狀態信息更新為準備中。
[0123]同時，配送控制設備通過確定所述自助設備所對應的配送人員的工作狀態，所述工作狀態包括空閑狀態、配送中狀態和不在崗狀態，來向處于空閑狀態的配送人員所使用的終端發送配送任務指令，所述配送任務指令包括所述供應方的身份標識信息和所述訂單信息。
[0124]其中，空閑狀態，說明配送人員可以接受配送任務；配送中狀態，說明配送人員正在執行其他配送任務，無法接受當前的配送任務；不在崗狀態，說明配送人員正在休息或者有其他情況例如，維護自助設備等，無法接受配送任務。
[0125]然后，所述配送人員則可以根據所述配送任務指令，向所述供應方提取所述目標物品，配送到所述自助設備。此時，配送人員所使用的終端將該訂單的狀態信息更新為配送中。
[0126]然后，配送人員到達自助設備，將目標物品上的條碼圖像對準自助設備的條碼識別裝置，由條碼識別裝置對條碼圖像進行識別，以獲得條碼信息。其中，所述條碼信息可以包括但不限于一維條碼或二維條碼。具體地，可以利用攝像頭、紅外線等功能單元，采集目標物品的條碼圖像，然后利用識別功能對所述物品的條碼圖像進行識別，以獲得條碼信息。詳細的識別過程可以參見現有技術中的相關內容，此處不再贅述。
[0127]然后，自助設備將條碼信息發送給配送控制設備，由配送控制設備根據所述條碼信息，獲得所述目標箱體的箱體標識信息，再向自助設備發送一個箱門操作指令，該箱門操作指令中包含所述箱體標識信息。
[0128]接著，所述自助設備就可以根據該箱門操作指令，開啟所述目標箱體的箱門。同時，所述自助設備向配送控制設備發送響應信息，以指示所述目標箱體的箱門的開啟。
[0129]此時，配送人員將目標物品放入該目標箱體中，關閉所述目標箱體的箱門。同時，所述自助設備向配送控制設備發送響應信息，以指示所述目標箱體的箱門的開啟關閉。此時，配送人員所使用的終端將該訂單的狀態信息更新為配送完成。
[0130]過一段時間之后，消費者到達自助設備，將取餐憑證對準自助設備的條碼識別裝置，由條碼識別裝置對取餐憑證進行識別，以獲得取餐信息。
[0131]然后，自助設備將取餐信息發送給配送控制設備，由配送控制設備根據所述取餐信息，獲得所述目標箱體的箱體標識信息，再向自助設備發送一個箱門操作指令，該箱門操作指令中包含所述箱體標識信息。
[0132]接著，所述自助設備就可以根據該箱門操作指令，開啟所述目標箱體的箱門。同時，所述自助設備向配送控制設備發送響應信息，以指示所述目標箱體的箱門的開啟。
[0133]此時，消費者將目標物品從該目標箱體中取走，關閉所述目標箱體的箱門。同時，所述自助設備向配送控制設備發送響應信息，以指示所述目標箱體的箱門的開啟關閉。此時，配送控制設備則可以將該訂單的狀態信息更新為成功。
[0134]在規定的時間內，配送控制設備還可以進一步周期性地向消費者使用的終端發送提醒信息，以指示目標物品已經配送成功，等待消費者取走，直到消費者將目標物品從目標箱體中取走為止。
[0135]如果在規定的時間內，消費者沒有到自助設備將目標物品取走，由于一些原因，例如，目標物品已經超過保質期等，配送控制設備則可以將目標箱體進行鎖定，能夠進一步保證目標物品的可用性。然后，配送控制設備可以指示服務中心，盡快通知消費者，處理訂單，例如，取消訂單或者更換目標物品等。
[0136]采用本發明提供的技術方案，消費者、管理人員等可以隨時通過網站或移動應用客戶端查詢訂單的狀態信息，從而能夠有效提高配送信息的實時性。
[0137]由于很多物品對溫度都有一定的要求，例如，餐飲類物品等，因此，這些物品如何配送和存放的問題，是自助設備需要關注的一個重要問題。現有技術中，一些配送工具內部具備保溫功能，可以在指定時間范圍內防止所配送的物品的溫度的較大變化。然而，在一些情況下，例如，配送距離長、突發事件、外界環境惡劣等因素，會使得配送工具所配送的物品的溫度在配送過程中發生較大變化，這時物品離開配送工具被放置到自助設備的箱體中，由于物品的溫度無法滿足消費者的需求，自助設備需要對物品執行溫控操作，例如，開啟加熱功能，對物品進行加熱等，溫控操作的時間較長，這樣，致使無法在短時間內將其存放的物品以指定的溫度提供給消費者，從而導致了自助設備的利用率和效率的降低。
[0138]因此，在本發明另一實施例中，如圖2所示，在106之后，107之前，還可以進一步執行如下操作:
[0139]201、確定目標物品所在配送工具的第一位置信息；
[0140]202、確定所述目標物品待放置的目標箱體的第二位置信息；
[0141]203、接收所述自助設備發送的所述目標箱體內部設置的溫度傳感器檢測的所述目標箱體內環境的溫度參數；
[0142]具體地，自助設備具體可以采集所述溫度傳感器所檢測的所述目標箱體內環境的溫度參數，并發送所述目標箱體內環境的溫度參數。
[0143]204、根據所述目標物品的溫度參考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述溫度參數，獲得所述目標箱體的溫控操作信息；
[0144]205、向所述自助設備發送所述溫控操作信息，以使得所述目標箱體內部設置的溫控裝置根據所述溫控操作信息，執行溫控操作。
[0145]具體地，自助設備接收所述溫控操作信息之后，具體可以將所述溫控操作信息發送給所述溫控裝置。
[0146]這樣，通過確定目標物品所在配送工具的第一位置信息，以及所述目標物品待放置的目標箱體的第二位置信息，進而接收所述自助設備發送的所述目標箱體內部設置的溫度傳感器檢測的所述目標箱體內環境的溫度參數，使得能夠根據所述目標物品的溫度參考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述溫度參數，獲得所述目標箱體的溫控操作信息，并向所述自助設備發送所述溫控操作信息，以使得所述目標箱體內部設置的溫控裝置根據所述溫控操作信息，執行溫控操作，針對即將放置目標物品的箱體在放置目標物品之前有選擇地對箱體的環境預先執行溫控操作，使得物品離開配送工具被放置到自助設備的箱體中，由于箱體的環境已經達到一定的溫度，可以利用環境的溫度對目標物品執行一段時間的溫控操作，因此，自助設備需要對物品執行溫控操作的時間變短或者無需再對物品執行溫控操作，能夠避免現有技術中由于物品放置到自助設備的箱體中物品的溫度無法滿足消費者的需求而導致的對物品執行溫控操作的時間較長的問題，從而提高了自助設備的利用率和效率。[0147]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，在201中，具體可以接收配送人員所使用的終端發送的所述終端的地理位置，根據所述終端的地理位置，確定所述第一位置信息。
[0148]具體地,所述終端具體可以利用全球定位系統(Global Positioning System,GPS )，獲得所述第一位置信息。
[0149]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，在201中，具體可以接收所述配送工具上設置的定位設備發送的所述配送工具的地理位置，根據所述配送工具的地理位置，確定所述第一位置信息。
[0150]具體地，所述定位設備具體可以利用GPS，獲得所述第一位置信息。
[0151]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，在204中，具體可以根據所述目標物品的溫度參考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述溫度參數，并利用預先設置的計算算法，獲得所述目標箱體的溫控操作信息。
[0152]其中，所述溫控操作信息可以包括但不限于下列信息中的至少一項:
[0153]開始時刻和結束時刻；
[0154]開始時刻和操作時間；以及
[0155]開始指示和操作時間。
[0156]例如，可以根據這些參數，確定目標物品在配送過程中，可能降低的溫度或者升高的溫度，因此，要想補償目標物品可能降低的溫度或者升高的溫度，即可以生成相應的所述目標箱體的溫控操作信息，以對箱體的環境預先執行溫控操作。由于箱體的環境已經達到一定的溫度，可以利用環境的溫度對目標物品執行一段時間的溫控操作，因此，自助設備需要對物品執行溫控操作的時間變短或者無需再對物品執行溫控操作。這樣，使得目標物品離開配送工具被放置到自助設備的箱體中，由于降低的溫度或者升高的溫度致使目標物品的溫度無法滿足消費者的需求，因此，可以先利用環境的溫度對目標物品執行一段時間的溫控操作，這樣，自助設備需要對物品執行溫控操作的時間變短或者無需再對物品執行溫控操作，能夠在短時間內將其存放的目標物品以指定的溫度提供給消費者，從而提高了自助設備的效率。
[0157]另外，對應的箱體中所存放的物品由于很快被消費者取走，使得該箱體很快又可以進入到下一輪的配送過程，從而能夠進一步提高自助設備的利用率。
[0158]針對溫控操作信息，溫控裝置具體可以執行如下操作:
[0159]如果所述溫控操作信息為開始時刻和結束時刻，溫控裝置則可以在開始時刻所指示的時間，開始執行溫控操作，例如，開始加熱操作或開始制冷操作，在結束時刻所指示的時間，停止執行溫控操作，例如，停止加熱操作或停止制冷操作；
[0160]如果所述溫控操作信息為開始時刻和操作時間，溫控裝置則可以在開始時刻所指示的時間，開始執行溫控操作，例如，開始加熱操作或開始制冷操作，直到執行操作時間所指示的時間長度之后，停止執行溫控操作，例如，停止加熱操作或停止制冷操作；
[0161]如果所述溫控操作信息為開始指示和操作時間，溫控裝置則可以在接收到開始指示之后，立即開始執行溫控操作，或者還可以在接收到開始指示之后，預先設置的延遲時間之后開始執行溫控操作，例如，開始加熱操作或開始制冷操作，直到執行操作時間所指示的時間長度之后，停止執行溫控操作，例如，停止加熱操作或停止制冷操作。[0162]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，在204之前，還可以進一步確定所述目標物品的類型信息，然后，則可以根據所述目標物品的類型信息，獲取所述目標物品的所述溫度參考值，也可以稱為，目標物品的環境溫度參考值。不同類型的物品，所對應的溫度參考值是不相同的，因此，可以先確定物品的類型信息，進而再確定對應的溫度參考值。
[0163]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，在204中，除了根據所述目標物品的溫度參考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述溫度參數之外，同時還可以根據其他參數，例如，所述配送工具的類型信息和實時路況信息等參數，獲得所述目標箱體的溫控操作信息。
[0164]在溫度測量系統中，溫度傳感器是一個重要的器件，它的性能直接影響溫度測量的準確度。因此，需要根據不同的測量精度來選擇溫度傳感器的類型。可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，根據自助設備的箱體的結構特點和箱體的功能特點，可以選擇一種非接觸式的溫度傳感器，例如，紅外溫度傳感器。
[0165]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，溫度傳感器可以設置在每個箱體內部的任何位置，例如，箱體的底部、箱體側壁或箱體的上部(即側壁的上方或箱體的頂部)
坐寸ο
[0166]優選地，溫度傳感器可以設置在每個箱體的上部。
[0167]由于溫度傳感器設置在每個箱體的上部，這樣，能夠避免由于物品中的液體遺灑而導致的溫度傳感器的元器件出現短路等故障的問題，從而提高了溫度檢測的安全性和可靠性。
[0168]另外，如果每個箱體的底部設置溫控裝置，則可以控制物品的溫度由底部向上部逐漸變化，直到滿足溫控需求，那么，由于溫度傳感器設置在每個箱體的上部，這樣，能夠保證目標物品的底部的溫度與物品上部的溫度均滿足溫控需求，能夠避免物品的溫度在底部與上部不一致的問題，從而提高了溫度檢測的可靠性。
[0169]本實施例中，所述溫控操作可以包括但不限于加熱操作或制冷操作，本實施例對此不進行特別限定。
[0170]本實施例中，如果所述溫控操作為加熱操作，相應地，所述溫控裝置可以為加熱裝置，具體可以包括加熱線圈、導熱板和加熱電源。所述加熱電源與所述加熱線圈連接，可以根據溫控操作信號，接通或關斷。其中，
[0171]所述加熱線圈，設置在所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的底板上，所述加熱線圈的大小和形狀與目標物品的底部的大小和形狀相一致。其中，加熱線圈是由一個線圈或者由多個套設的線圈組成，最大的線圈的大小與物品的底部相一致，這樣，在有物品放置在箱體中需要為物品加熱時，可以更好地聚集熱能，從而避免了能量的浪費；同時，還可以節省加熱時間，從而提高了加熱效率。
[0172]所述導熱板，設置在所述加熱線圈上。優選地，導熱板可以緊密貼合在所述加熱線圈上，這樣，可以保證加熱線圈的熱量能夠充分傳導到導熱板上，從而避免了能量的浪費；同時，還可以節省加熱時間，從而提高了加熱效率。
[0173]由于很多物品對溫度都有一定的要求，例如，餐飲類物品等，因此，這些物品如何存放的問題，是自助設備需要關注的一個重要問題。現有技術中，一些自助設備具備溫控功能，例如，制冷功能等，可以對所存放的物品，例如，冷飲類物品等，進行溫度控制。然而，由于自助設備始終需要對其存放的物品進行溫度控制，使得自助設備一直處于溫控狀態，從而導致了能源的浪費。
[0174]因此，在本發明另一實施例中，如圖3所示，還可以進一步執行如下操作:
[0175]301、檢測所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的狀態，以確定放置有物品的箱體。
[0176]302、接收所述自助設備發送的放置有物品的箱體中每個箱體內部設置的溫度傳感器檢測的所述每個箱體內所放置物品的溫度參數。
[0177]具體地，自助設備具體可以采集溫度傳感器所檢測的每個箱體內所放置物品的溫度參數，并發送所述每個箱體內所放置物品的溫度參數。
[0178]303、根據溫度閾值和所述每個箱體內所放置物品的溫度參數，生成放置有物品的箱體中每個箱體的溫控操作信號。
[0179]304、向所述自助設備發送所述溫控操作信號，以使得放置有物品的箱體中每個箱體內部設置的溫控裝置根據所述溫控操作信號，開啟溫控功能或關閉溫控功能。
[0180]具體地，自助設備接收所述溫控操作信號之后，具體可以將所述溫控操作信號發送給所述溫控裝置。
[0181]這樣，通過檢測所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的狀態，以確定放置有物品的箱體，進而接收所述自助設備發送的放置有物品的箱體中每個箱體內部設置的溫度傳感器檢測的所述每個箱體內所放置物品的溫度參數，使得能夠根據溫度閾值和所述每個箱體內所放置物品的溫度參數，生成放置有物品的箱體中每個箱體的溫控操作信號，并向所述自助設備發送所述溫控操作信號，以使得放置有物品的箱體中每個箱體內部設置的溫控裝置根據所述溫控操作信號，開啟溫控功能或關閉溫控功能，針對放置有物品的箱體有選擇性地控制其進入溫控狀態即開啟溫控功能或關閉溫控功能，能夠避免現有技術中由于自助設備始終需要對其存放的物品進行溫度控制而導致的自助設備一直處于溫控狀態的問題，從而有效地節省了能源。
[0182]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，在301中，具體可以接收所述自助設備發送的所述至少兩個密封的箱體中每個箱體內部設置的紅外檢測傳感器檢測的傳感信號，根據所述傳感信號，確定所述放置有物品的箱體。
[0183]具體地，所述紅外檢測傳感器可以包括箱體的上部設置的發射器和箱體的底部設置的接收器，且發射器與接收器相對設置。發射器發射紅外線，如果接收器接收到紅外線，則說明對應的箱體內沒有放置物品，自助設備則發送傳感信號，以指示所在的箱體內沒有放置物品；發射器發射紅外線，如果接收器沒有接收到紅外線，則說明對應的箱體內放置有物品，自助設備則發送傳感信號，以指示所在的箱體內放置有物品。
[0184]可以理解的是，所述紅外檢測傳感器所包括的發射器和接收器，還可以設置在箱體內部的其他位置，例如，在箱體下部接近底部的位置，相對設置，等，本實施例對發射器與接收器的位置不進行特別限定，只要發射器與接收器之間傳遞紅外線的方向能夠保證經過箱體中放置的物品即可。
[0185]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，在301中，具體可以獲取所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的操作信息，根據所述操作信息，確定所述放置有物品的箱體。
[0186]具體地，所述每個箱體的操作信息可以包括所述每個箱體的箱門的開啟信息和所述每個箱體的箱門的關閉信息。
[0187]例如，在物品的配送階段中，配送人員觸發自助設備向服務器發送請求，以開啟為物品分配的箱體。如果服務器向自助設備發送操作指令，所述操作指令中包含所述箱體標識信息，該操作指令用于指示所述自助設備開啟所述箱體標識信息所標識的箱門，之后，月艮務器依次接收到所述自助設備發送的響應信息，所述響應信息用于指示所述箱體的箱門的開啟信息和關閉信息，說明箱體內放置有物品。如果服務器向自助設備發送操作指令，所述操作指令中包含所述箱體標識信息，該操作指令用于指示所述自助設備開啟所述箱體標識信息所標識的箱門，之后，服務器沒有接收到所述自助設備發送的響應信息，所述響應信息用于指示所述箱體的箱門的開啟信息和關閉信息，說明箱體內沒有放置物品。
[0188]或者，再例如，在物品的提取階段中，消費者觸發自助設備向服務器發送請求，以開啟為物品所在的箱體。如果服務器向自助設備發送操作指令，所述操作指令中包含所述箱體標識信息，該操作指令用于指示所述自助設備開啟所述箱體標識信息所標識的箱門，之后，服務器依次接收到所述自助設備發送的響應信息，所述響應信息用于指示所述箱體的箱門的開啟信息和關閉信息，說明箱體內所放置的物品已經被取走，此時箱體內沒有放置物品。如果服務器向自助設備發送操作指令，所述操作指令中包含所述箱體標識信息，該操作指令用于指示所述自助設備開啟所述箱體標識信息所標識的箱門，之后，服務器沒有接收到所述自助設備發送的響應信息，所述響應信息用于指示所述箱體的箱門的開啟信息和關閉信息，說明箱體內所放置的物品沒有被取走，說明箱體內仍然放置有物品。
[0189]可以理解的是，在本實施例的一個可能的實現方式中，在301中，還可以進一步結合上述兩個可能的實現方式中的方法，共同確定所述放置有物品的箱體，這樣，能夠有效提高檢測的可靠性。
[0190]可以理解的是，在本實施例的一個可能的實現方式中，還可以進一步獲取所述至少兩個密封的箱體中每個箱體內的物品的訂購信息，例如，訂單狀態信息等，根據所述物品的訂購信息，確定所述放置有物品的箱體，本實施例對此不進行特別限定。
[0191]在溫度測量系統中，溫度傳感器是一個重要的器件，它的性能直接影響溫度測量的準確度。因此，需要根據不同的測量精度來選擇溫度傳感器的類型。可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，根據自助設備的箱體的結構特點和箱體的功能特點，可以選擇一種非接觸式的溫度傳感器，例如，紅外溫度傳感器。
[0192]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，溫度傳感器可以設置在每個箱體內部的任何位置，例如，箱體的底部、箱體側壁或箱體的上部(即側壁的上方或箱體的頂部)
坐寸ο
[0193]優選地，溫度傳感器可以設置在每個箱體的上部。
[0194]由于溫度傳感器設置在每個箱體的上部，這樣，能夠避免由于物品中的液體遺灑而導致的溫度傳感器的元器件出現短路等故障的問題，從而提高了溫度檢測的安全性和可靠性。
[0195]另外，如果每個箱體的底部設置溫控裝置，則可以控制物品的溫度由底部向上部逐漸變化，直到滿足溫控需求，那么，由于溫度傳感器設置在每個箱體的上部，這樣，能夠保證目標物品的底部的溫度與物品上部的溫度均滿足溫控需求，能夠避免物品的溫度在底部與上部不一致的問題，從而提高了溫度檢測的可靠性。[0196]本實施例中，所述溫控功能可以包括但不限于加熱功能或制冷功能，本實施例對此不進行特別限定。
[0197]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，所述溫控功能為加熱功能，那么，相應地，在303中，若箱體內所放置物品的溫度參數小于所述溫度閾值，則可以生成該箱體的第一溫控操作信號，所述第一溫控操作信號用于指示開啟所述加熱功能；或者若箱體內所放置物品的溫度參數大于或等于所述溫度閾值，則可以生成該箱體的第二溫控操作信號，所述第二溫控操作信號用于指示關閉所述加熱功能。
[0198]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，所述溫控功能為制冷功能，那么，相應地，在303中，若箱體內所放置物品的溫度參數大于所述溫度閾值，則可以生成該箱體的第三溫控操作信號，所述第三溫控操作信號用于指示開啟所述制冷功能；或者若箱體內所放置物品的溫度參數小于或等于所述溫度閾值，則可以生成該箱體的第四溫控操作信號，所述第四溫控操作信號用于指示關閉所述制冷功能。
[0199]本實施例中，如果所述溫控功能為加熱功能，相應地，所述溫控裝置可以為加熱裝置，具體可以包括加熱線圈、導熱板和加熱電源。所述加熱電源與所述加熱線圈連接，可以根據溫控操作信號，接通或關斷。其中，
[0200]所述加熱線圈，設置在所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的底板上，所述加熱線圈的大小和形狀與目標物品的底部的大小和形狀相一致。其中，加熱線圈是由一個線圈或者由多個套設的線圈組成，最大的線圈的大小與物品的底部相一致，這樣，可以更好地聚集熱能，從而避免了能量的浪費；同時，還可以節省加熱時間，從而提高了加熱效率。
[0201]所述導熱板，設置在所述加熱線圈上。優選地，導熱板可以緊密貼合在所述加熱線圈上，這樣，可以保證加熱線圈的熱量能夠充分傳導到導熱板上，從而避免了能量的浪費；同時，還可以節省加熱時間，從而提高了加熱效率。
[0202]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，在303之前，還可以進一步確定所述每個箱體內所放置物品的類型信息，然后，則可以根據所述每個箱體內所放置物品的類型信息，獲取所述每個箱體內所放置物品的所述溫度閾值。不同類型的物品，所對應的溫度閾值是不相同的，因此，可以先確定物品的類型信息，進而再確定對應的溫度閾值。
[0203]可以理解的是，如果溫控裝置根據所述溫控操作信號，開啟了溫控功能，使得箱體進入溫控狀態，那么，此時，如果消費者將物品取走，所述溫控裝置應該立即關閉溫控功能，這樣，可以進一步節省能源。
[0204]在本發明另一實施例中，還可以獲取所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的操作信息，根據所述操作信息，獲得目標物品的狀態信息。例如，目標物品是否被配送人員放入箱體中，目標物品是否被消費者從箱體中取走等。然后，接收所述每個箱體內部設置的紅外檢測傳感器發送的傳感信號，進而根據所述目標物品的狀態信息和所述傳感信號，獲得所述每個箱體的狀態信息。例如，所述傳感信號所指示的箱體中是否放置有物品，與所獲得的所述目標物品的狀態信息，是否一致，如果一致，說明該箱體處于正常狀態，如果不一致，說明該箱體處于異常狀態。最后，根據所述每個箱體的狀態信息，對所述每個箱體執行控制維護操作。例如，對處于異常狀態的箱體，執行維護操作。
[0205]本實施例中，通過獲取審核通過的訂單的訂單信息，所述訂單信息包括目標物品的物品標識信息和存放所述目標物品的自助設備的設備標識信息，進而實現有針對性在所述自助設備中放置目標物品，能夠避免現有技術中由于一些物品頻繁地需要操作人員將其回收而導致的放置這些物品的位置被占用而無法放置消費者更加青睞的其他物品的問題，從而提高了自助設備的利用率。
[0206]另外，采用本發明提供的技術方案，由于自助設備的部分箱體能夠單獨進入溫控狀態，無需自助設備的全部箱體整體進入溫控狀態，從而能夠進一步節省能源。
[0207]另外，采用本發明提供的技術方案，由于自助設備的部分箱體能夠單獨進入溫控狀態，無需自助設備的全部箱體整體進入溫控狀態，從而能夠提高自助設備的溫控的靈活性。
[0208]需要說明的是，對于前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發明并不受所描述的動作順序的限制，因為依據本發明，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本發明所必須的。
[0209]在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。
[0210]圖4為本發明另一實施例提供的自助設備內物品的配送控制設備的結構示意圖，所述自助設備包括至少兩個封閉的箱體，每個箱體都有一個箱門和鎖具。如圖4所示，本實施例的自助設備內物品的配送控制設備可以包括獲取單元41、分配單元42、處理單元43、發送單元44、確定單元45、接收單元46和匹配單元47。其中，獲取單元41，用于獲取審核通過的訂單的訂單信息，所述訂單信息包括目標物品的物品標識信息和存放所述目標物品的自助設備的設備標識信息；分配單元42，用于根據所述訂單信息和所述自助設備的箱體占用情況，為所述目標物品分配未被占用的目標箱體；處理單元43，用于生成與所述訂單信息和所述目標箱體的箱體標識信息對應的條碼信息；發送單元44，用于向提供所述目標物品的供應方所使用的終端發送所述條碼信息和所述訂單信息，以供所述供應方根據所述訂單信息準備所述目標物品，以及將所述條碼信息以條碼圖像的形式顯示在所述目標物品的表面；確定單元45，用于確定所述自助設備所對應的配送人員的工作狀態，所述工作狀態包括空閑狀態、配送中狀態和不在崗狀態；所述發送單元44，還用于向處于空閑狀態的配送人員所使用的終端發送配送任務指令，所述配送任務指令包括所述供應方的身份標識信息和所述訂單信息，以使得所述配送人員根據所述配送任務指令，向所述供應方提取所述目標物品，配送到所述自助設備；接收單元46，用于接收所述自助設備發送的條碼信息，所述條碼信息為所述自助設備通過識別所述條碼圖像獲得；匹配單元47，用于根據所述條碼信息，獲得所述目標箱體的箱體標識信息；所述發送單元44，還用于向所述自助設備發送第一箱門操作指令，所述第一箱門操作指令中包含所述箱體標識信息，以使得所述自助設備開啟所述目標箱體的箱門；所述接收單元46，還用于接收所述自助設備發送的第一響應信息，所述第一響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟；所述接收單元46，還用于接收所述自助設備發送的第二響應信息，所述第二響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
[0211]這樣，通過獲取單元獲取審核通過的訂單的訂單信息，所述訂單信息包括目標物品的物品標識信息和存放所述目標物品的自助設備的設備標識信息，進而實現有針對性在所述自助設備中放置目標物品，能夠避免現有技術中由于一些物品頻繁地需要操作人員將其回收而導致的放置這些物品的位置被占用而無法放置消費者更加青睞的其他物品的問題，從而提高了自助設備的利用率。
[0212]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，所述接收單元46，還可以進一步用于接收所述自助設備發送的取餐信息，所述取餐信息包括所述訂單的訂單標識，所述取餐信息為所述自助設備通過識別消費者提供的取餐憑證獲得；所述匹配單元47，還可以進一步用于根據所述取餐信息，獲得所述目標箱體的箱體標識信息；所述發送單元44，還可以進一步用于向所述自助設備發送第二箱門操作指令，所述第二箱門操作指令中包含所述箱體標識信息，以使得所述自助設備開啟所述目標箱體的箱門；所述接收單元46，還可以進一步用于接收所述自助設備發送的第三響應信息，所述第三響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟；所述接收單元46，還可以進一步用于接收所述自助設備發送的第四響應信息，所述第四響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
[0213]本實施例中，供應方，以及接收配送任務指令的配送人員，可以利用終端中所安裝的客戶端隨時更新訂單的狀態信息。詳細描述可以參見圖1?圖3對應的任一實施例中的相關內容，此處不再贅述。
[0214]采用本發明提供的技術方案，消費者、管理人員等可以隨時通過網站或移動應用客戶端查詢訂單的狀態信息，從而能夠有效提高配送信息的實時性。
[0215]由于很多物品對溫度都有一定的要求，例如，餐飲類物品等，因此，這些物品如何配送和存放的問題，是自助設備需要關注的一個重要問題。現有技術中，一些配送工具內部具備保溫功能，可以在指定時間范圍內防止所配送的物品的溫度的較大變化。然而，在一些情況下，例如，配送距離長、突發事件、外界環境惡劣等因素，會使得配送工具所配送的物品的溫度在配送過程中發生較大變化，這時物品離開配送工具被放置到自助設備的箱體中，由于物品的溫度無法滿足消費者的需求，自助設備需要對物品執行溫控操作，例如，開啟加熱功能，對物品進行加熱等，溫控操作的時間較長，這樣，致使無法在短時間內將其存放的物品以指定的溫度提供給消費者，從而導致了自助設備的利用率和效率的降低。
[0216]因此，在本發明另一實施例中，所述確定單元45，還可以進一步用于確定目標物品所在配送工具的第一位置信息；所述確定單元45，還可以進一步用于確定所述目標物品待放置的目標箱體的第二位置信息；所述接收單元46，還可以進一步用于接收所述自助設備發送的所述目標箱體內部設置的溫度傳感器檢測的所述目標箱體內環境的溫度參數；所述處理單元43，還可以進一步用于根據所述目標物品的溫度參考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述溫度參數，獲得所述目標箱體的溫控操作信息；所述發送單元44，還可以進一步用于向所述自助設備發送所述溫控操作信息，以使得所述目標箱體內部設置的溫控裝置根據所述溫控操作信息，執行溫控操作。
[0217]這樣，針對即將放置目標物品的箱體在放置目標物品之前有選擇地對箱體的環境預先執行溫控操作，使得物品離開配送工具被放置到自助設備的箱體中，由于箱體的環境已經達到一定的溫度，可以利用環境的溫度對目標物品執行一段時間的溫控操作，因此，自助設備需要對物品執行溫控操作的時間變短或者無需再對物品執行溫控操作，能夠避免現有技術中由于物品放置到自助設備的箱體中物品的溫度無法滿足消費者的需求而導致的對物品執行溫控操作的時間較長的問題，從而提高了自助設備的利用率和效率。[0218]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，所述接收單元46，還可以進一步用于接收配送人員所使用的終端發送的所述終端的地理位置；相應地，所述確定單元45，具體可以用于根據所述終端的地理位置，確定所述第一位置信息。
[0219]具體地,所述終端具體可以利用全球定位系統(Global Positioning System,GPS )，獲得所述第一位置信息。
[0220]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，所述接收單元46，還可以進一步用于接收所述配送工具上設置的定位設備發送的所述配送工具的地理位置；相應地，所述確定單元45，具體可以用于根據所述配送工具的地理位置，確定所述第一位置信息。
[0221]具體地，所述定位設備具體可以利用GPS，獲得所述第一位置信息。
[0222]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，所述處理單元43，具體可以用于根據所述目標物品的溫度參考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述溫度參數，并利用預先設置的計算算法，獲得所述目標箱體的溫控操作信息。
[0223]其中，所述溫控操作信息可以包括但不限于下列信息中的至少一項:
[0224]開始時刻和結束時刻；
[0225]開始時刻和操作時間；以及
[0226]開始指示和操作時間。
[0227]例如，所述處理單元43可以根據這些參數，確定目標物品在配送過程中，可能降低的溫度或者升高的溫度，因此，要想補償目標物品可能降低的溫度或者升高的溫度，即可以生成相應的所述目標箱體的溫控操作信息，以對箱體的環境預先執行溫控操作。由于箱體的環境已經達到一定的溫度，可以利用環境的溫度對目標物品執行一段時間的溫控操作，因此，自助設備需要對物品執行溫控操作的時間變短或者無需再對物品執行溫控操作。這樣，使得目標物品離開配送工具被放置到自助設備的箱體中，由于降低的溫度或者升高的溫度致使目標物品的溫度無法滿足消費者的需求，因此，可以先利用環境的溫度對目標物品執行一段時間的溫控操作，這樣，自助設備需要對物品執行溫控操作的時間變短或者無需再對物品執行溫控操作，能夠在短時間內將其存放的目標物品以指定的溫度提供給消費者，從而提聞了自助設備的效率。
[0228]另外，對應的箱體中所存放的物品由于很快被消費者取走，使得該箱體很快又可以進入到下一輪的配送過程，從而能夠進一步提高自助設備的利用率。
[0229]針對溫控操作信息，溫控裝置具體可以執行如下操作:
[0230]如果所述溫控操作信息為開始時刻和結束時刻，溫控裝置則可以在開始時刻所指示的時間，開始執行溫控操作，例如，開始加熱操作或開始制冷操作，在結束時刻所指示的時間，停止執行溫控操作，例如，停止加熱操作或停止制冷操作；
[0231]如果所述溫控操作信息為開始時刻和操作時間，溫控裝置則可以在開始時刻所指示的時間，開始執行溫控操作，例如，開始加熱操作或開始制冷操作，直到執行操作時間所指示的時間長度之后，停止執行溫控操作，例如，停止加熱操作或停止制冷操作；
[0232]如果所述溫控操作信息為開始指示和操作時間，溫控裝置則可以在接收到開始指示之后，立即開始執行溫控操作，或者還可以在接收到開始指示之后，預先設置的延遲時間之后開始執行溫控操作，例如，開始加熱操作或開始制冷操作，直到執行操作時間所指示的時間長度之后，停止執行溫控操作，例如，停止加熱操作或停止制冷操作。[0233]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，所述處理單元43還可以進一步確定所述目標物品的類型信息，然后，則可以根據所述目標物品的類型信息，獲取所述目標物品的所述溫度參考值，也可以稱為，目標物品的環境溫度參考值。不同類型的物品，所對應的溫度參考值是不相同的，因此，所述處理單元43可以先確定物品的類型信息，進而再確定對應的溫度參考值。
[0234]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，所述處理單元43除了根據所述目標物品的溫度參考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述溫度參數之外，同時還可以根據其他參數，例如，所述配送工具的類型信息和實時路況信息等參數，獲得所述目標箱體的溫控操作信息。
[0235]在溫度測量系統中，溫度傳感器是一個重要的器件，它的性能直接影響溫度測量的準確度。因此，需要根據不同的測量精度來選擇溫度傳感器的類型。可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，根據自助設備的箱體的結構特點和箱體的功能特點，可以選擇一種非接觸式的溫度傳感器，例如，紅外溫度傳感器。
[0236]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，溫度傳感器可以設置在每個箱體內部的任何位置，例如，箱體的底部、箱體側壁或箱體的上部(即側壁的上方或箱體的頂部)
坐寸ο
[0237]優選地，溫度傳感器可以設置在每個箱體的上部。
[0238]由于溫度傳感器設置在每個箱體的上部，這樣，能夠避免由于物品中的液體遺灑而導致的溫度傳感器的元器件出現短路等故障的問題，從而提高了溫度檢測的安全性和可靠性。
[0239]另外，如果每個箱體的底部設置溫控裝置，則可以控制物品的溫度由底部向上部逐漸變化，直到滿足溫控需求，那么，由于溫度傳感器設置在每個箱體的上部，這樣，能夠保證目標物品的底部的溫度與物品上部的溫度均滿足溫控需求，能夠避免物品的溫度在底部與上部不一致的問題，從而提高了溫度檢測的可靠性。
[0240]本實施例中，所述溫控操作可以包括但不限于加熱操作或制冷操作，本實施例對此不進行特別限定。
[0241]本實施例中，如果所述溫控操作為加熱操作，相應地，所述溫控裝置可以為加熱裝置，具體可以包括加熱線圈、導熱板和加熱電源。所述加熱電源與所述加熱線圈連接，可以根據溫控操作信號，接通或關斷。其中，
[0242]所述加熱線圈，設置在所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的底板上，所述加熱線圈的大小和形狀與目標物品的底部的大小和形狀相一致。其中，加熱線圈是由一個線圈或者由多個套設的線圈組成，最大的線圈的大小與物品的底部相一致，這樣，在有物品放置在箱體中需要為物品加熱時，可以更好地聚集熱能，從而避免了能量的浪費；同時，還可以節省加熱時間，從而提高了加熱效率。
[0243]所述導熱板，設置在所述加熱線圈上。優選地，導熱板可以緊密貼合在所述加熱線圈上，這樣，可以保證加熱線圈的熱量能夠充分傳導到導熱板上，從而避免了能量的浪費；同時，還可以節省加熱時間，從而提高了加熱效率。
[0244]由于很多物品對溫度都有一定的要求，例如，餐飲類物品等，因此，這些物品如何存放的問題，是自助設備需要關注的一個重要問題。現有技術中，一些自助設備具備溫控功能，例如，制冷功能等，可以對所存放的物品，例如，冷飲類物品等，進行溫度控制。然而，由于自助設備始終需要對其存放的物品進行溫度控制，使得自助設備一直處于溫控狀態，從而導致了能源的浪費。
[0245]因此，在本發明另一實施例中，如圖5所示，本實施例提供的自助設備內物品的配送控制還可以進一步包括檢測單元51，用于檢測所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的狀態，以確定放置有物品的箱體；相應地，所述接收單元46，還可以進一步用于接收所述自助設備發送的放置有物品的箱體中每個箱體內部設置的溫度傳感器檢測的所述每個箱體內所放置物品的溫度參數；所述處理單元43，還可以進一步用于根據溫度閾值和所述每個箱體內所放置物品的溫度參數，生成放置有物品的箱體中每個箱體的溫控操作信號；所述發送單元44，還可以進一步用于向所述自助設備發送所述溫控操作信號，以使得放置有物品的箱體中每個箱體內部設置的溫控裝置根據所述溫控操作信號，開啟溫控功能或關閉溫控功能。
[0246]這樣，針對放置有物品的箱體有選擇性地控制其進入溫控狀態即開啟溫控功能或關閉溫控功能，能夠避免現有技術中由于自助設備始終需要對其存放的物品進行溫度控制而導致的自助設備一直處于溫控狀態的問題，從而有效地節省了能源。
[0247]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，所述檢測單元51，具體可以用于接收所述自助設備發送的所述至少兩個密封的箱體中每個箱體內部設置的紅外檢測傳感器檢測的傳感信號，根據所述傳感信號，確定所述放置有物品的箱體。
[0248]具體地，所述紅外檢測傳感器可以包括箱體的上部設置的發射器和箱體的底部設置的接收器，且發射器與接收器相對設置。發射器發射紅外線，如果接收器接收到紅外線，則說明對應的箱體內沒有放置物品，自助設備則發送傳感信號，以指示所在的箱體內沒有放置物品；發射器發射紅外線，如果接收器沒有接收到紅外線，則說明對應的箱體內放置有物品，自助設備則發送傳感信號，以指示所在的箱體內放置有物品。
[0249]可以理解的是，所述紅外檢測傳感器所包括的發射器和接收器，還可以設置在箱體內部的其他位置，例如，在箱體下部接近底部的位置，相對設置，等，本實施例對發射器與接收器的位置不進行特別限定，只要發射器與接收器之間傳遞紅外線的方向能夠保證經過箱體中放置的物品即可。
[0250]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，所述檢測單元51，具體可以用于獲取所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的操作信息，根據所述操作信息，確定所述放置有物品的箱體。
[0251]具體地，所述每個箱體的操作信息可以包括所述每個箱體的箱門的開啟信息和所述每個箱體的箱門的關閉信息。
[0252]例如，在物品的配送階段中，配送人員觸發自助設備向服務器發送請求，以開啟為物品分配的箱體。如果服務器向自助設備發送操作指令，所述操作指令中包含所述箱體標識信息，該操作指令用于指示所述自助設備開啟所述箱體標識信息所標識的箱門，之后，月艮務器依次接收到所述自助設備發送的響應信息，所述響應信息用于指示所述箱體的箱門的開啟信息和關閉信息，說明箱體內放置有物品。如果服務器向自助設備發送操作指令，所述操作指令中包含所述箱體標識信息，該操作指令用于指示所述自助設備開啟所述箱體標識信息所標識的箱門，之后，服務器沒有接收到所述自助設備發送的響應信息，所述響應信息用于指示所述箱體的箱門的開啟信息和關閉信息，說明箱體內沒有放置物品。
[0253]或者，再例如，在物品的提取階段中，消費者觸發自助設備向服務器發送請求，以開啟為物品所在的箱體。如果服務器向自助設備發送操作指令，所述操作指令中包含所述箱體標識信息，該操作指令用于指示所述自助設備開啟所述箱體標識信息所標識的箱門，之后，服務器依次接收到所述自助設備發送的響應信息，所述響應信息用于指示所述箱體的箱門的開啟信息和關閉信息，說明箱體內所放置的物品已經被取走，此時箱體內沒有放置物品。如果服務器向自助設備發送操作指令，所述操作指令中包含所述箱體標識信息，該操作指令用于指示所述自助設備開啟所述箱體標識信息所標識的箱門，之后，服務器沒有接收到所述自助設備發送的響應信息，所述響應信息用于指示所述箱體的箱門的開啟信息和關閉信息，說明箱體內所放置的物品沒有被取走，說明箱體內仍然放置有物品。
[0254]可以理解的是，在本實施例的一個可能的實現方式中，所述檢測單元51還可以進一步結合上述兩個可能的實現方式中的方法，共同確定所述放置有物品的箱體，這樣，能夠有效提高檢測的可靠性。
[0255]可以理解的是，在本實施例的一個可能的實現方式中，所述檢測單元51還可以進一步獲取所述至少兩個密封的箱體中每個箱體內的物品的訂購信息，例如，訂單狀態信息等，根據所述物品的訂購信息，確定所述放置有物品的箱體，本實施例對此不進行特別限定。
[0256]在溫度測量系統中，溫度傳感器是一個重要的器件，它的性能直接影響溫度測量的準確度。因此，需要根據不同的測量精度來選擇溫度傳感器的類型。可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，根據自助設備的箱體的結構特點和箱體的功能特點，可以選擇一種非接觸式的溫度傳感器，例如，紅外溫度傳感器。
[0257]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，溫度傳感器可以設置在每個箱體內部的任何位置，例如，箱體的底部、箱體側壁或箱體的上部(即側壁的上方或箱體的頂部)
坐寸ο
[0258]優選地，溫度傳感器可以設置在每個箱體的上部。
[0259]由于溫度傳感器設置在每個箱體的上部，這樣，能夠避免由于物品中的液體遺灑而導致的溫度傳感器的元器件出現短路等故障的問題，從而提高了溫度檢測的安全性和可靠性。
[0260]另外，如果每個箱體的底部設置溫控裝置，則可以控制物品的溫度由底部向上部逐漸變化，直到滿足溫控需求，那么，由于溫度傳感器設置在每個箱體的上部，這樣，能夠保證目標物品的底部的溫度與物品上部的溫度均滿足溫控需求，能夠避免物品的溫度在底部與上部不一致的問題，從而提高了溫度檢測的可靠性。
[0261]本實施例中，所述溫控功能可以包括但不限于加熱功能或制冷功能，本實施例對此不進行特別限定。
[0262]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，所述溫控功能為加熱功能，那么，相應地，所述處理單元43，具體可以用于若箱體內所放置物品的溫度參數小于所述溫度閾值，生成該箱體的第一溫控操作信號，所述第一溫控操作信號用于指示開啟所述加熱功能；或者若箱體內所放置物品的溫度參數大于或等于所述溫度閾值，生成該箱體的第二溫控操作信號，所述第二溫控操作信號用于指示關閉所述加熱功能。[0263]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，所述溫控功能為制冷功能，那么，相應地，所述處理單元43，具體可以用于若箱體內所放置物品的溫度參數大于所述溫度閾值，生成該箱體的第三溫控操作信號，所述第三溫控操作信號用于指示開啟所述制冷功能；或者若箱體內所放置物品的溫度參數小于或等于所述溫度閾值，生成該箱體的第四溫控操作信號，所述第四溫控操作信號用于指示關閉所述制冷功能。
[0264]本實施例中，如果所述溫控功能為加熱功能，相應地，所述溫控裝置可以為加熱裝置，具體可以包括加熱線圈、導熱板和加熱電源。所述加熱電源與所述加熱線圈連接，可以根據溫控操作信號，接通或關斷。其中，
[0265]所述加熱線圈，設置在所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的底板上，所述加熱線圈的大小和形狀與目標物品的底部的大小和形狀相一致。其中，加熱線圈是由一個線圈或者由多個套設的線圈組成，最大的線圈的大小與物品的底部相一致，這樣，可以更好地聚集熱能，從而避免了能量的浪費；同時，還可以節省加熱時間，從而提高了加熱效率。
[0266]所述導熱板，設置在所述加熱線圈上。優選地，導熱板可以緊密貼合在所述加熱線圈上，這樣，可以保證加熱線圈的熱量能夠充分傳導到導熱板上，從而避免了能量的浪費；同時，還可以節省加熱時間，從而提高了加熱效率。
[0267]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，所述獲取單元41，還可以進一步用于確定所述每個箱體內所放置物品的類型信息；以及根據所述每個箱體內所放置物品的類型信息，獲取所述每個箱體內所放置物品的所述溫度閾值。不同類型的物品，所對應的溫度閾值是不相同的，因此，所述獲取單元41可以先確定物品的類型信息，進而再確定對應的溫度闡值。
[0268]可以理解的是，如果溫控裝置根據所述溫控操作信號，開啟了溫控功能，使得箱體進入溫控狀態，那么，此時，如果消費者將物品取走，所述溫控裝置應該立即關閉溫控功能，這樣，可以進一步節省能源。
[0269]在本發明另一實施例中，所述獲取單元41，還可以進一步用于獲取所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的操作信息，根據所述操作信息，獲得目標物品的狀態信息，例如，目標物品是否被配送人員放入箱體中，目標物品是否被消費者從箱體中取走等；所述接收單元46，還可以進一步用于接收所述每個箱體內部設置的紅外檢測傳感器發送的傳感信號；所述處理單元43，還可以進一步用于根據所述目標物品的狀態信息和所述傳感信號，獲得所述每個箱體的狀態信息，例如，所述傳感信號所指示的箱體中是否放置有物品，與所獲得的所述目標物品的狀態信息，是否一致，如果一致，說明該箱體處于正常狀態，如果不一致，說明該箱體處于異常狀態；所述處理單元43，還可以進一步用于根據所述每個箱體的狀態信息，對所述每個箱體執行控制維護操作，例如，對處于異常狀態的箱體，執行維護操作。
[0270]本實施例中，通過獲取單元獲取審核通過的訂單的訂單信息，所述訂單信息包括目標物品的物品標識信息和存放所述目標物品的自助設備的設備標識信息，進而實現有針對性在所述自助設備中放置目標物品，能夠避免現有技術中由于一些物品頻繁地需要操作人員將其回收而導致的放置這些物品的位置被占用而無法放置消費者更加青睞的其他物品的問題，從而提高了自助設備的利用率。
[0271]另外，采用本發明提供的技術方案，由于自助設備的部分箱體能夠單獨進入溫控狀態，無需自助設備的全部箱體整體進入溫控狀態，從而能夠進一步節省能源。
[0272]另外，采用本發明提供的技術方案，由于自助設備的部分箱體能夠單獨進入溫控狀態，無需自助設備的全部箱體整體進入溫控狀態，從而能夠提高自助設備的溫控的靈活性。
[0273]圖6為本發明另一實施例提供的自助設備內物品的配送控制系統的流程示意圖，如圖6所示。本實施例提供的自助設備內物品的配送控制系統可以包括自助設備60，以及圖4或圖5對應的實施例所提供的自助設備內物品的配送控制設備61。所述自助設備60包括至少兩個封閉的箱體，每個箱體都有一個箱門和鎖具。其中，
[0274]所述自助設備60，用于對目標物品的條碼圖像進行識別，以獲得條碼信息；向所述配送控制設備61發送所述條碼信息；接收所述配送控制設備61發送的第一箱門操作指令，所述第一箱門操作指令中包含目標箱體的箱體標識信息；根據所述第一箱門操作指令，開啟所述目標箱體的箱門；向所述配送控制設備61發送第一響應信息，所述第一響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟；向所述配送控制設備61發送所述第二響應信息，所述第二響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
[0275]需要說明的是，自助設備內物品的配送控制設備61，詳細描述可以參見圖4或圖5對應的實施例中的相關內容，此處不再贅述。
[0276]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，所述自助設備60，還可以進一步用于對消費者提供的取餐憑證進行識別，以獲得取餐信息，所述取餐信息包括所述訂單的訂單標識；向所述配送控制設備61發送所述取餐信息；接收所述配送控制設備61發送的第二箱門操作指令，所述第二箱門操作指令中包含目標箱體的箱體標識信息；根據所述第二箱門操作指令，開啟所述目標箱體的箱門；向所述配送控制設備61發送第三響應信息，所述第三響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟；向所述配送控制設備61發送所述第四響應信息，所述第四響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
[0277]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，如圖7所示，本實施例提供的自助設備內物品的配送控制系統還可以進一步包括溫度傳感器71和溫控裝置72。其中，所述溫度傳感器71，設置在所述至少兩個密封的箱體中每個箱體內部，用于檢測所述每個箱體內環境的溫度參數；所述自助設備60，還可以進一步用于向所述配送控制設備61發送所述每個箱體內環境的溫度參數，以及接收所述配送控制設備61發送的所述溫控操作信息；所述溫控裝置72，設置在所述至少兩個密封的箱體中每個箱體內部，用于根據所述溫控操作信息，執行溫控操作。
[0278]進一步地，所述溫度傳感器71，還可以進一步用于檢測所述每個箱體內所放置物品的溫度參數；所述自助設備60，還可以進一步用于向所述配送控制設備61發送所述每個箱體內所放置物品的溫度參數，以及接收所述配送控制設備61發送的所述溫控操作信號；所述溫控裝置72，還可以進一步用于根據溫控操作信號，開啟溫控功能或關閉溫控功能。
[0279]在溫度測量系統中，溫度傳感器是一個重要的器件，它的性能直接影響溫度測量的準確度。因此，需要根據不同的測量精度來選擇溫度傳感器的類型。可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，根據自助設備的箱體的結構特點和箱體的功能特點，可以選擇一種非接觸式的溫度傳感器，例如，紅外溫度傳感器。
[0280]具體地，溫度傳感器71可以設置在每個箱體內部的任何位置，例如，箱體的底部、箱體側壁或箱體的上部(即側壁的上方或箱體的頂部)等。
[0281]優選地，溫度傳感器71可以設置在每個箱體的上部。
[0282]由于溫度傳感器71設置在每個箱體的上部，這樣，能夠避免由于物品中的液體遺灑而導致的溫度傳感器的元器件出現短路等故障的問題，從而提高了溫度檢測的安全性和
可靠性。
[0283]另外，如果每個箱體的底部設置溫控裝置72，則可以控制物品的溫度由底部向上部逐漸變化，直到滿足溫控需求，那么，由于溫度傳感器71設置在每個箱體的上部，這樣，能夠保證目標物品的底部的溫度與物品上部的溫度均滿足溫控需求，能夠避免物品的溫度在底部與上部不一致的問題，從而提高了溫度檢測的可靠性。
[0284]可選地，在本實施例的一個可能的實現方式中，如圖8所示，本實施例提供的自助設備內物品的配送控制系統還可以進一步包括紅外檢測傳感器81，設置在所述至少兩個密封的箱體中每個箱體內部，用于生成傳感信號，并發送。
[0285]具體地，所述紅外檢測傳感器81可以包括箱體的上部設置的發射器和箱體的底部設置的接收器，且發射器與接收器相對設置。發射器發射紅外線，如果接收器接收到紅外線，則說明對應的箱體內沒有放置物品，自助設備則發送傳感信號，以指示所在的箱體內沒有放置物品；發射器發射紅外線，如果接收器沒有接收到紅外線，則說明對應的箱體內放置有物品，自助設備則發送傳感信號，以指示所在的箱體內放置有物品。
[0286]可以理解的是，所述紅外檢測傳感器所包括的發射器和接收器，還可以設置在箱體內部的其他位置，例如，在箱體下部接近底部的位置，相對設置，等，本實施例對發射器與接收器的位置不進行特別限定，只要發射器與接收器之間傳遞紅外線的方向能夠保證經過箱體中放置的物品即可。
[0287]本實施例中，如果所述溫控功能為加熱功能，相應地，所述溫控裝置72可以為加熱裝置，具體可以包括加熱線圈、導熱板和加熱電源。所述加熱電源與所述加熱線圈連接，可以根據溫控操作信號，接通或關斷。其中，
[0288]所述加熱線圈，設置在所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的底板上，所述加熱線圈的大小和形狀與目標物品的底部的大小和形狀相一致。其中，加熱線圈是由一個線圈或者由多個套設的線圈組成，最大的線圈的大小與物品的底部相一致，這樣，可以更好地聚集熱能，從而避免了能量的浪費；同時，還可以節省加熱時間，從而提高了加熱效率。
[0289]所述導熱板，設置在所述加熱線圈上。優選地，導熱板可以緊密貼合在所述加熱線圈上，這樣，可以保證加熱線圈的熱量能夠充分傳導到導熱板上，從而避免了能量的浪費；同時，還可以節省加熱時間，從而提高了加熱效率。
[0290]可以理解的是，如果溫控裝置根據所述溫控操作信號，開啟了溫控功能，使得箱體進入溫控狀態，那么，此時，如果消費者將物品取走，所述溫控裝置應該立即關閉溫控功能，這樣，可以進一步節省能源。
[0291]本實施例中，通過配送控制設備獲取審核通過的訂單的訂單信息，所述訂單信息包括目標物品的物品標識信息和存放所述目標物品的自助設備的設備標識信息，進而實現有針對性在所述自助設備中放置目標物品，能夠避免現有技術中由于一些物品頻繁地需要操作人員將其回收而導致的放置這些物品的位置被占用而無法放置消費者更加青睞的其他物品的問題，從而提高了自助設備的利用率。[0292]另外，采用本發明提供的技術方案，由于自助設備的部分箱體能夠單獨進入溫控狀態，無需自助設備的全部箱體整體進入溫控狀態，從而能夠進一步節省能源。
[0293]另外，采用本發明提供的技術方案，由于自助設備的部分箱體能夠單獨進入溫控狀態，無需自助設備的全部箱體整體進入溫控狀態，從而能夠提高自助設備的溫控的靈活性。
[0294]所述領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
[0295]在本發明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統，裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0296]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
[0297]另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現。
[0298]上述以軟件功能單元的形式實現的集成的單元，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)或處理器(processor)執行本發明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(Read-Only Memory, ROM)、隨機存取存儲器(Random Access Memory, RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0299]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種自助設備內物品的配送控制方法，所述自助設備包括至少兩個封閉的箱體，其特征在于，所述方法包括: 獲取審核通過的訂單的訂單信息，所述訂單信息包括目標物品的物品標識信息和存放所述目標物品的自助設備的設備標識信息； 根據所述訂單信息和所述自助設備的箱體占用情況，為所述目標物品分配未被占用的目標箱體； 生成與所述訂單信息和所述目標箱體的箱體標識信息對應的條碼信息； 向提供所述目標物品的供應方所使用的終端發送所述條碼信息和所述訂單信息，以供所述供應方根據所述訂單信息準備所述目標物品，以及將所述條碼信息以條碼圖像的形式顯示在所述目標物品的表面； 確定所述自助設備所對應的配送人員的工作狀態，所述工作狀態包括空閑狀態、配送中狀態和不在崗狀態； 向處于空閑狀態的配送人員所使用的終端發送配送任務指令，所述配送任務指令包括所述供應方的身份標識信息和所述訂單信息，以使得所述配送人員根據所述配送任務指令，向所述供應方提取所述目標物品，配送到所述自助設備； 接收所述自助設備發送的條碼信息，所述條碼信息為所述自助設備通過識別所述條碼圖像獲得； 根據所述條碼信息，獲得所述目標箱體的箱體標識信息； 向所述自助設備發送第一箱門操作指令，所述第一箱門操作指令中包含所述箱體標識信息，以使得所述自助設備根據所述第一箱門操作指令，開啟所述目標箱體的箱門； 接收所述自助設備發送的第一響應信息，所述第一響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟； 接收所述自助設備發送的第二響應信息，所述第二響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述自助設備發送的第二響應信息，所述響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉，之后，還包括: 接收所述自助設備發送的取餐信息，所述取餐信息包括所述訂單的訂單標識，所述取餐信息為所述自助設備通過識別消費者提供的取餐憑證獲得； 根據所述取餐信息，獲得所述目標箱體的箱體標識信息； 向所述自助設備發送第二箱門操作指令，所述第二箱門操作指令中包含所述箱體標識信息，以使得所述自助設備開啟所述目標箱體的箱門； 接收所述自助設備發送的第三響應信息，所述第三響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟； 接收所述自助設備發送的第四響應信息，所述第四響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述自助設備發送的條碼信息之前，還包括: 確定目標物品所在配送工具的第一位置信息； 確定所述目標物品待放置的目標箱體的第二位置信息；接收所述自助設備發送的所述目標箱體內部設置的溫度傳感器檢測的所述目標箱體內環境的溫度參數； 根據所述目標物品的溫度參考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述溫度參數，獲得所述目標箱體的溫控操作信息； 向所述自助設備發送所述溫控操作信息，以使得所述目標箱體內部設置的溫控裝置根據所述溫控操作信息，執行溫控操作。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 檢測所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的狀態，以確定放置有物品的箱體； 接收所述自助設備發送的放置有物品的箱體中每個箱體內部設置的溫度傳感器檢測的所述每個箱體內所放置物品的溫度參數； 根據溫度閾值和所述每個箱體內所放置物品的溫度參數，生成放置有物品的箱體中每個箱體的溫控操作信號； 向所述自助設備發送所述溫控操作信號，以使得放置有物品的箱體中每個箱體內部設置的溫控裝置根據所述溫控操作信號，開啟溫控功能或關閉溫控功能。
5.根據權利要求1~4任一權利要求所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 獲取所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的操作信息，根據所述操作信息，獲得目標物品的狀態信息； 接收所述每個箱體內部設置的紅外檢測傳感器發送的傳感信號； 根據所述目標物品的狀態信息和所述傳感信號，獲得所述每個箱體的狀態信息； 根據所述每個箱體的狀態信息，對所述每個箱體執行控制維護操作。
6.一種自助設備內物品的配送控制設備，所述自助設備包括至少兩個封閉的箱體，其特征在于，所述配送控制設備包括: 獲取單元，用于獲取審核通過的訂單的訂單信息，所述訂單信息包括目標物品的物品標識信息和存放所述目標物品的自助設備的設備標識信息； 分配單元，用于根據所述訂單信息和所述自助設備的箱體占用情況，為所述目標物品分配未被占用的目標箱體； 處理單元，用于生成與所述訂單信息和所述目標箱體的箱體標識信息對應的條碼信息； 發送單元，用于向提供所述目標物品的供應方所使用的終端發送所述條碼信息和所述訂單信息，以供所述供應方根據所述訂單信息準備所述目標物品，以及將所述條碼信息以條碼圖像的形式顯示在所述目標物品的表面； 確定單元，用于確定所述自助設備所對應的配送人員的工作狀態，所述工作狀態包括空閑狀態、配送中狀態和不在崗狀態； 所述發送單元，還用于向處于空閑狀態的配送人員所使用的終端發送配送任務指令，所述配送任務指令包括所述供應方的身份標識信息和所述訂單信息，以使得所述配送人員根據所述配送任務指令，向所述供應方提取所述目標物品，配送到所述自助設備； 接收單元，用于接收所述自助設備發送的條碼信息，所述條碼信息為所述自助設備通過識別所述條碼圖像獲得； 匹配單元，用于根據所述條碼信息，獲得所述目標箱體的箱體標識信息；所述發送單元，還用于向所述自助設備發送第一箱門操作指令，所述第一箱門操作指令中包含所述箱體標識信息，以使得所述自助設備開啟所述目標箱體的箱門； 所述接收單元，還用于接收所述自助設備發送的第一響應信息，所述第一響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟； 所述接收單元，還用于接收所述自助設備發送的第二響應信息，所述第二響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于， 所述接收單元，還用于接收所述自助設備發送的取餐信息，所述取餐信息包括所述訂單的訂單標識，所述取餐信息為所述自助設備通過識別消費者提供的取餐憑證獲得； 所述匹配單元，還用于根據所述取餐信息，獲得所述目標箱體的箱體標識信息； 所述發送單元，還用于向所述自助設備發送第二箱門操作指令，所述第二箱門操作指令中包含所述箱體標識信息，以使得所述自助設備開啟所述目標箱體的箱門； 所述接收單元，還用于接收所述自助設備發送的第三響應信息，所述第三響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟； 所述接收單元，還用于接收所述自助設備發送的第四響應信息，所述第四響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
8.根據權利要求6所述的設備，其特征在于， 所述確定單元，還用于確定目標物品所在配送工具的第一位置信息； 所述確定單元，還用于確定所述目標物品待放置的目標箱體的第二位置信息； 所述接收單元，還用于接收所述自助設備發送的所述目標箱體內部設置的溫度傳感器檢測的所述目標箱體內環境的溫度參數； 所述處理單元，還用于根據所述目標物品的溫度參考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述溫度參數，獲得所述目標箱體的溫控操作信息； 所述發送單元，還用于向所述自助設備發送所述溫控操作信息，以使得所述目標箱體內部設置的溫控裝置根據所述溫控操作信息，執行溫控操作。
9.根據權利要求6所述的設備，其特征在于， 所述設備還包括檢測單元，用于檢測所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的狀態，以確定放置有物品的箱體； 所述接收單元，還用于接收所述自助設備發送的放置有物品的箱體中每個箱體內部設置的溫度傳感器檢測的所 述每個箱體內所放置物品的溫度參數； 所述處理單元，還用于根據溫度閾值和所述每個箱體內所放置物品的溫度參數，生成放置有物品的箱體中每個箱體的溫控操作信號； 所述發送單元，還用于向所述自助設備發送所述溫控操作信號，以使得放置有物品的箱體中每個箱體內部設置的溫控裝置根據所述溫控操作信號，開啟溫控功能或關閉溫控功倉泛。
10.根據權利要求6~9任一權利要求所述的設備，其特征在于， 所述獲取單元，還用于獲取所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的操作信息，根據所述操作信息，獲得目標物品的狀態信息； 所述接收單元，還用于接收所述每個箱體內部設置的紅外檢測傳感器發送的傳感信號; 所述處理單元，還用于根據所述目標物品的狀態信息和所述傳感信號，獲得所述每個箱體的狀態信息； 所述處理單元，還用于根據所述每個箱體的狀態信息，對所述每個箱體執行控制維護操作。
11.一種自助設備內物品的配送控制系統，其特征在于，所述系統包括自助設備和權利要求6~10任一權利要求所述的自助設備內物品的配送控制設備；所述自助設備包括至少兩個封閉的箱體；其中， 所述自助設備，用于對目標物品的條碼圖像進行識別，以獲得條碼信息；向所述配送控制設備發送所述條碼信息；接收所述配送控制設備發送的第一箱門操作指令，所述第一箱門操作指令中包含目標箱體的箱體標識信息；根據所述第一箱門操作指令，開啟所述目標箱體的箱門；向所述配送控制設備發送第一響應信息，所述第一響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟；向所述配送控制設備發送所述第二響應信息，所述第二響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述自助設備，還用于 對消費者提供的取餐憑證進行識別，以獲得取餐信息，所述取餐信息包括所述訂單的訂單標識；向所述配送控制設備發送所述取餐信息；接收所述配送控制設備發送的第二箱門操作指令，所述第二箱門操作指令中包含目標箱體的箱體標識信息；根據所述第二箱門操作指令，開啟所述目標箱體的箱門；向所述配送控制設備發送第三響應信息，所述第三響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的開啟；向所述配送控制設備發送所述第四響應信息，所述第四響應信息用于指示所述目標箱體的箱門的關閉。
13.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述系統還包括溫度傳感器和溫控裝置；其中， 所述溫度傳感器，設置在所述至少兩個密封的箱體中每個箱體內部，用于檢測所述每個箱體內環境的溫度參數； 所述自助設備，還用于向所述配送控制設備發送所述每個箱體內環境的溫度參數，以及接收所述配送控制設備發送的所述溫控操作信息； 所述溫控裝置，設置在所述至少兩個密封的箱體中每個箱體內部，用于根據所述溫控操作信息，執行溫控操作。
14.根據權利要求13所述的系統，其特征在于， 所述溫度傳感器，還用于檢測所述每個箱體內所放置物品的溫度參數； 所述自助設備，還用于向所述配送控制設備發送所述每個箱體內所放置物品的溫度參數，以及接收所述配送控制設備發送的所述溫控操作信號； 所述溫控裝置，還用于根據溫控操作信號，開啟溫控功能或關閉溫控功能。
15.根據權利要求13或14所述的系統，其特征在于，所述溫度傳感器，設置在所述至少兩個密封的箱體中每個箱體的上部。
16.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述系統還包括紅外檢測傳感器， 設置在所述至少兩個密封的箱體中每個箱體內部，用于生成傳感信號，并發送。
【文檔編號】G07F19/00GK103903359SQ201410117415
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月27日 優先權日:2014年3月27日
【發明者】蔣昕煒 申請人:佰年華商（天津）科技有限公司