紙張類處理裝置制造方法

紙張類處理裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種紙張類處理裝置，旨在謀求紙張類輸送部的小型化。紙幣處理裝置(100)是一種對(duì)已集聚起來的紙幣進(jìn)行輸送的紙張類處理裝置，該紙幣處理裝置(100)包括將紙幣集聚起來的捆扎堆疊箱(4)、在所述捆扎堆疊箱(4)中沿集聚方向壓緊已集聚起來的所述紙幣的承載臺(tái)(41)和頂板(44)、以及從集聚方向的兩側(cè)夾住并輸送已由所述承載臺(tái)(41)和頂板(44)壓緊了的所述紙幣的第二輸送部(8)。
【專利說明】紙張類處理裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型所公開的技術(shù)涉及一種集聚紙張類后對(duì)已集聚起來的紙張類進(jìn)行輸送的紙張類處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中公開了一種在集聚部集聚紙張類后，用紙張類輸送部輸送已集聚起來的紙張類的紙張類處理裝置。在該裝置中，作為紙張類的紙幣按種類分開后集聚在集聚部中，若已集聚在集聚部中的紙幣的張數(shù)達(dá)到規(guī)定張數(shù)，紙張類輸送部就將該紙幣朝要進(jìn)行下一步處理的位置輸送。輸送部用兩只手部夾住紙幣，并以夾住該紙幣的狀態(tài)進(jìn)行輸送。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本專利第4619740號(hào)公報(bào)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]一實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題一
[0005]被送入集聚部中的紙幣在集聚部內(nèi)自然下落后集聚起來。為此，已集聚在集聚部中的紙幣沓的厚度就會(huì)比較厚。在像專利文獻(xiàn)I的裝置那樣構(gòu)成為紙張類輸送部夾住紙幣的結(jié)構(gòu)下，若已集聚起來的紙幣的厚度較厚，就需要確保兩只手部具有較大的移動(dòng)行程，從而導(dǎo)致紙張類輸送部大型化。
[0006]本實(shí)用新型所公開的技術(shù)正是鑒于所述問題而完成的，其目的在于:謀求紙張類輸送部的小型化。
[0007]—用以解決技術(shù)問題的技術(shù)方案一
[0008]本實(shí)用新型所公開的技術(shù)以一種對(duì)已集聚起來的紙張類進(jìn)行輸送的紙張類處理裝置為對(duì)象。該紙張類處理裝置包括:將紙張類集聚起來的集聚部、在所述集聚部中沿集聚方向壓緊已集聚起來的所述紙張類的壓緊部、以及從集聚方向的兩側(cè)夾住并輸送已由所述壓緊部壓緊了的所述紙張類的紙張類輸送部。
[0009]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)橐鸭墼诩鄄恐械募垙堫惐粔壕o，所以能夠使紙張類輸送部為夾住紙張類所要進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)量減小。其結(jié)果是，能夠使紙張類輸送部實(shí)現(xiàn)小型化。還因?yàn)榧垙堫愝斔筒渴窃诩垙堫愄幚硌b置內(nèi)輸送紙張類的部件，所以其自身在紙張類處理裝置內(nèi)移動(dòng)。為此，通過使紙張類輸送部實(shí)現(xiàn)小型化，從而亦能夠?qū)崿F(xiàn)紙張類處理裝置的小型化。
[0010]也可以是這樣的，即:所述壓緊部直到在所述集聚部中集聚完所述紙張類為止都不對(duì)該紙張類進(jìn)行壓緊，在集聚完該紙張類以后再對(duì)該紙張類進(jìn)行壓緊。
[0011]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵诩弁昙垙堫惖倪@段期間不對(duì)紙張類進(jìn)行壓緊，所以能夠迅速地使紙張類集聚起來。
[0012]也可以是這樣的，即:所述集聚部將所述紙張類自上摞著集聚起來，所述壓緊部沿上下方向壓緊所述紙張類。[0013]還可以是這樣的，即:所述壓緊部具有在所述集聚部中自下支承所述紙張類并能根據(jù)該紙張類的集聚量沿上下方向移動(dòng)的承載臺(tái)，通過使該承載臺(tái)朝上方移動(dòng)而沿著集聚方向壓緊該紙張類。
[0014]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在集聚部設(shè)置有能夠根據(jù)紙張類的集聚量沿上下方向移動(dòng)的承載臺(tái)，當(dāng)已集聚完紙張類時(shí)能夠利用該承載臺(tái)對(duì)紙張類進(jìn)行壓緊。也就是說，不需要另外設(shè)置用以壓緊紙張類的部件，從而能夠謀求部件數(shù)量的減少以及集聚部的小型化。
[0015]也可以是這樣的，即:所述壓緊部自上向下壓緊所述紙張類。
[0016]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使在集聚部沒有設(shè)置承載臺(tái)，也能對(duì)紙幣進(jìn)行壓緊。
[0017]還可以是這樣的，即:所述紙張類輸送部沿著所述集聚方向進(jìn)一步壓緊并夾住已由所述壓緊部壓緊了的所述紙張類。
[0018]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，紙張類輸送部很容易就能夠抽出已由壓緊部壓緊了的紙張類。還因?yàn)榧垙堫愝斔筒磕軌蛞詫⒓垙堫悏旱酶o更薄的狀態(tài)輸送該紙張類，所以能夠謀求紙張類處理裝置的省空間化。
[0019]也可以是這樣的，即:所述壓緊部在所述紙張類輸送部夾住所述紙張類以后解除對(duì)該紙張類的壓緊。
[0020]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠很順利地將已由壓緊部壓緊了的紙張類交給紙張類輸送部。紙張類輸送部很容易就能夠從集聚部中抽出該紙張類。
[0021]也可以是這樣的，即:紙張類處理裝置包括利用帶子捆扎所述紙張類的捆扎部，所述捆扎部具有帶環(huán)制作部，該帶環(huán)制作部用所述帶子做成小帶環(huán)以后，再送出該帶子使得該小帶環(huán)擴(kuò)大來制成大帶環(huán)，所述紙張類輸送部將已集聚在所述集聚部中的紙張類朝所述大帶環(huán)中輸送。
[0022]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，紙張類輸送部將紙張類輸送到捆扎部。在捆扎部中做成大帶環(huán)。因?yàn)榧垙堫愝斔筒渴且允辜垙堫惓蔀楹芫o湊的狀態(tài)進(jìn)行輸送的，所以能夠減小大帶環(huán)的尺寸。
[0023]此外，捆扎部并不是直接形成能夠向其中送入紙張類的較大帶環(huán)，而是在做成小帶環(huán)以后再使該小帶環(huán)擴(kuò)大來制成大帶環(huán)的，從而很容易就能夠制作能向其中送入紙張類的較大帶環(huán)。而且，利用紙張類輸送部自動(dòng)地將已集聚在集聚部的紙張類朝大帶環(huán)輸送，從而與以手動(dòng)方式朝帶環(huán)中輸送紙張類的結(jié)構(gòu)相比，很容易就能夠?qū)垙堫愡M(jìn)行捆扎。
[0024]也可以是這樣的，即:所述集聚部設(shè)置有多個(gè)，所述紙張類輸送部將從多個(gè)所述集聚部中選出的集聚部中的紙張類取出后朝所述大帶環(huán)輸送。
[0025]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，紙張類輸送部自動(dòng)地將紙張類從自多個(gè)集聚部中選出的集聚部朝大帶環(huán)輸送。其結(jié)果是，與從紙張類集聚在集聚部中起直到被捆扎起來為止的處理是以手動(dòng)方式進(jìn)行的情況相比，能夠高效且快速地進(jìn)行該處理。
[0026]也可以是這樣的，即:紙張類處理裝置包括:暫時(shí)抓住已被朝所述大帶環(huán)中輸送的所述紙張類的暫時(shí)抓持部，所述紙張類輸送部在所述暫時(shí)抓持部抓住所述紙張類以后，從所述帶子的捆扎位置退離。
[0027]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵谟脦ё永υ垙堫悤r(shí)紙張類輸送部自紙張類的捆扎位置退離，所以在將紙張類朝大帶環(huán)輸送時(shí)能夠不考慮紙張類的捆扎位置地用紙張類輸送部抓住紙張類。也就是說，紙張類輸送部在將紙張類朝大帶環(huán)輸送時(shí)，能夠抓住紙張類的適合輸送的位置。
[0028]也可以是這樣的，即:紙張類處理裝置包括利用帶子捆扎所述紙張類的捆扎部，所述捆扎部具有用所述帶子制作帶環(huán)的帶環(huán)制作部，所述紙張類輸送部將已集聚在所述集聚部中的紙張類朝所述帶環(huán)中輸送，所述帶環(huán)制作部具有在制作所述帶環(huán)時(shí)送出所述帶子的送出部，并在比該送出部低的位置形成該帶環(huán)。
[0029]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，大帶環(huán)朝著送出用對(duì)輥的下方擴(kuò)大，最終在比送出用對(duì)輥低的位置做成大帶環(huán)。因?yàn)閹ё虞^為柔軟，所以若使帶環(huán)朝上擴(kuò)大，則在制作大帶環(huán)的過程中帶環(huán)的一部分就有可能在帶子自重的作用下朝下方彎曲。相對(duì)于此，在使帶環(huán)朝下擴(kuò)大的結(jié)構(gòu)下，在制作大帶環(huán)的過程中帶環(huán)L很難產(chǎn)生彎曲。也就是說,能夠適當(dāng)?shù)刂瞥纱髱Лh(huán)。
[0030]也可以是這樣的，即:紙張類處理裝置包括規(guī)定部，該規(guī)定部在由所述帶環(huán)制作部制作所述帶環(huán)時(shí)接觸該帶環(huán)的外周面來規(guī)定該帶環(huán)的形狀，所述規(guī)定部具有從所述帶環(huán)的下側(cè)接觸該帶環(huán)的外周面來規(guī)定該帶環(huán)形狀的下規(guī)定部。
[0031]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)樾Лh(huán)朝下方擴(kuò)大而做成大帶環(huán)，所以大帶環(huán)在帶子自重的作用下容易朝下方延伸而成為在上下方向上較長的形狀。相對(duì)于此，通過設(shè)置下規(guī)定部，從而能夠?qū)⑷菀咨舷卵由斓拇髱Лh(huán)制作成所希望的形狀。
[0032]也可以是這樣的，即:所述規(guī)定部將所述帶環(huán)規(guī)定成角部為圓角的長方形。
[0033]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能用盡量短的帶子形成能夠向其中送入紙張類的那樣大小的大帶環(huán)。也就是說，在使紙張類沿其長邊方向移動(dòng)來將紙張類送入大帶環(huán)中的結(jié)構(gòu)下，與紙張類移動(dòng)的方向正交的紙張類的剖面形狀為長方形。為此，通過使大帶環(huán)也形成為長方形，從而與以使紙張類成為很緊湊的狀態(tài)輸送相結(jié)合，就能夠盡可能地削減多余的帶子。不過，通過使大帶環(huán)成為角部為圓角的長方形而非嚴(yán)格意義上的長方形，從而能夠順利地進(jìn)行在制作大帶環(huán)時(shí)送出帶子T的作業(yè)或者在將帶子纏繞到紙張類上時(shí)收緊帶子的作業(yè)。
[0034]一實(shí)用新型的效果一
[0035]根據(jù)所述紙張類處理裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)紙張類輸送部的小型化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是紙幣處理裝置的外觀圖。
[0037]圖2是紙幣處理裝置的結(jié)構(gòu)略圖。
[0038]圖3是捆扎堆疊箱及捆扎部的結(jié)構(gòu)略圖。
[0039]圖4(A)和圖4(B)是持帶部的立體圖，圖4(A)表示持帶部的閉合狀態(tài)，圖4(B)表示持帶部的開啟狀態(tài)。
[0040]圖5是帶環(huán)制作部的立體圖。
[0041]圖6是從斜上方觀察帶環(huán)制作部的下部所得到的立體圖。
[0042]圖7是從斜下方觀察持帶部的上部所得到的立體圖。
[0043]圖8是表示紙幣處理裝置的簡要結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0044]圖9(A)和圖9(B)是說明對(duì)捆扎堆疊箱中的紙幣進(jìn)行壓緊的壓緊處理的圖，圖9(A)表示剛集聚完紙幣之后的狀態(tài)，圖9(B)表示壓緊完紙幣之后的狀態(tài)。
[0045]圖10是表示第二輸送部從捆扎堆疊箱中將紙幣抽出后的狀態(tài)的圖。
[0046]圖11是表示第二輸送部將紙幣輸送到帶環(huán)側(cè)方的狀態(tài)的圖。[0047]圖12是表示持帶部抓住帶子頂端部的狀態(tài)的圖。
[0048]圖13是表示持帶部在抓住帶子頂端部的狀態(tài)下開始旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖。
[0049]圖14是表示持帶部制作出小帶環(huán)的狀態(tài)的圖。
[0050]圖15是表示已制成大帶環(huán)的狀態(tài)的圖。
[0051]圖16(A)、圖16⑶和圖16(C)是當(dāng)面朝紙幣的厚度方向觀看時(shí)紙幣被朝大帶環(huán)輸送直到被暫時(shí)抓持部抓住為止的各部分的動(dòng)作說明圖，圖16(A)表示紙幣即將被朝大帶環(huán)輸送之前的狀態(tài)，圖16(B)表示紙幣已被朝大帶環(huán)輸送的狀態(tài)，圖16(C)表示紙幣被暫時(shí)抓持部抓住的狀態(tài)。
[0052]圖17(A)、圖17⑶和圖17(C)是當(dāng)面朝紙幣的短邊方向觀看時(shí)紙幣被朝大帶環(huán)輸送直到被暫時(shí)抓持部抓住為止的各部分的動(dòng)作說明圖，圖17(A)表示紙幣即將被朝大帶環(huán)輸送之前的狀態(tài)，圖17(B)表示紙幣已被朝大帶環(huán)輸送的狀態(tài)，圖17(C)表示紙幣被暫時(shí)抓持部抓住的狀態(tài)。
[0053]圖18(A)、圖18⑶和圖18(C)是當(dāng)面朝紙幣的厚度方向觀看時(shí)抓持單元重新抓住紙幣后直到在紙幣上纏繞好帶子為止的各部分的動(dòng)作說明圖，圖18(A)表示抓持單元重新抓住紙幣的狀態(tài)，圖18(B)表示夾緊部按壓紙幣的狀態(tài)，圖18(C)表示在紙幣上纏繞好帶子的狀態(tài)。
[0054]圖19(A)、圖19⑶和圖19(C)是當(dāng)面朝紙幣的短邊方向觀看時(shí)抓持單元重新抓住紙幣后直到在紙幣上纏繞好帶子為止的各部分的動(dòng)作說明圖，圖19(A)表示抓持單元重新抓住紙幣的狀態(tài)，圖19(B)表示夾緊部按壓紙幣的狀態(tài)，圖19(C)表示在紙幣上纏繞好帶子的狀態(tài)。
[0055]圖20是表示在夾緊部按壓紙幣時(shí)規(guī)定部的狀態(tài)的圖。
[0056]圖21 (A)和圖21 (B)是對(duì)帶子進(jìn)行接合、切斷及蓋章的說明圖，圖21 (A)表示第一和第二帶子按壓部按壓帶子的狀態(tài)，圖21 (B)表示加熱器使帶子粘接起來以后，刀具切斷帶子的狀態(tài)。
[0057]圖22(A)、圖22⑶和圖22 (C)是當(dāng)面朝紙幣的厚度方向觀看時(shí)成捆紙幣被朝投出部投出為止的各部分的動(dòng)作說明圖，圖22(A)表示沿第二水平方向抽出成捆紙幣的狀態(tài)，圖22(B)表示第三輸送部抓住成捆紙幣的狀態(tài)，圖22(C)表示第三輸送部已將成捆紙幣送到投出部的狀態(tài)。
[0058]圖23(A)和圖23(B)是當(dāng)面朝紙幣的短邊方向觀看時(shí)成捆紙幣被朝投出部投出為止的各部分的動(dòng)作說明圖，圖23(A)表示沿第二水平方向抽出成捆紙幣的狀態(tài)，圖23(B)表示第三輸送部抓住成捆紙幣的狀態(tài)。
[0059]圖24是表示紙幣處理裝置中要對(duì)作業(yè)的必要性進(jìn)行檢測(cè)的部位的圖。
[0060]圖25(A)和圖25(B)是其它實(shí)施方式所涉及的、當(dāng)面朝紙幣的厚度方向觀看時(shí)紙幣被朝大帶環(huán)輸送后被暫時(shí)抓持部抓住直到抓持單元重新抓住為止的各部分的動(dòng)作說明圖，圖25 (A)表示紙幣已被朝大帶環(huán)輸送的狀態(tài)，圖25 (B)表示抓持單元重新抓住紙幣的狀態(tài)。
[0061]—符號(hào)說明一
[0062]100 一紙幣處理裝置(紙張類處理裝置)；4 一捆扎堆疊箱(集聚部)；41 一承載臺(tái)(壓緊部)；44 一頂板(壓緊部)；7 —第一輸送部；8 —第二輸送部(紙張類輸送部)；9 一捆扎部；92 —帶環(huán)制作部；920 —送出用對(duì)棍(送出部)；921 —持帶部；925 —規(guī)定部；926 一下規(guī)定部；926a —側(cè)壁；926e —第三帶子傳感器(落下檢測(cè)傳感器)；927 —第一側(cè)規(guī)定部(側(cè)規(guī)定部)；928 —第二側(cè)規(guī)定部(側(cè)規(guī)定部)；9211 —第二帶子傳感器(帶環(huán)檢測(cè)傳感器)；93 —暫時(shí)抓持部；94 一夾緊部；941 一固定上夾緊部；942 —活動(dòng)上夾緊部；943 一下夾緊部；944 一下夾緊部；95 —加熱器(接合部)；96 —刀具(切斷部)；97 —打印部；B —紙幣(紙張類)；L 一帶環(huán)；L1 一小帶環(huán)；L2 —大帶環(huán)；T 一帶子。
【具體實(shí)施方式】
[0063]下面，參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0064]<紙幣處理裝置的簡要結(jié)構(gòu)>
[0065]圖1是紙幣處理裝置100的外觀圖，圖2是紙幣處理裝置100的結(jié)構(gòu)略圖。
[0066]紙幣處理裝置100例如設(shè)置在銀行的出納員柜臺(tái)上供操作者使用。紙幣處理裝置100取入未成捆狀態(tài)的紙幣后，將規(guī)定種類的紙幣集聚起來，并按照規(guī)定的捆扎張數(shù)對(duì)該紙幣進(jìn)行捆扎后投出。
[0067]紙幣處理裝置100包括:被放置紙幣后將該紙幣取入的投入(hopper)部2、識(shí)別紙幣的識(shí)別部3、將作為捆扎對(duì)象的紙幣集聚起來的捆扎堆疊箱4、將作為非捆扎對(duì)象的紙幣集聚起來的非捆扎堆疊箱5、將拒收紙幣集聚起來的拒收堆疊箱6、將已從投入部2取入的紙幣向識(shí)別部3、捆扎堆疊箱4、非捆扎堆疊箱5和拒收堆疊箱6輸送的第一輸送部7、將已集聚在捆扎堆疊箱4中的紙幣輸送到規(guī)定位置的第二輸送部8、對(duì)已由第二輸送部8輸送來的紙幣進(jìn)行捆扎的捆扎部9、輸送已捆扎好的紙幣(在下文中稱作“成捆紙幣”)的第三輸送部10、將成捆紙幣投出去的投出部11以及收納識(shí)別部3、捆扎堆疊箱4、非捆扎堆疊箱
5、拒收堆疊箱6、第一輸送部7、第二輸送部8、捆扎部9及第三輸送部10的箱狀機(jī)體12。
[0068]機(jī)體12具有上表面121、下表面122和四個(gè)側(cè)面。機(jī)體12為臺(tái)式。也就是說，構(gòu)成為在機(jī)體12的下表面122上并未設(shè)置腳輪等，將該機(jī)體設(shè)置在桌子上。
[0069]在為機(jī)體12的四個(gè)側(cè)面中的一個(gè)側(cè)面的第一側(cè)面123上，設(shè)置有投入部2和投出部U。在為四個(gè)側(cè)面中的一個(gè)側(cè)面的第二側(cè)面124上，設(shè)置有下文所詳細(xì)說明的捆扎堆疊箱4的第一取出口 47和非捆扎堆疊箱5的第二取出口 53。第一側(cè)面123和第二側(cè)面124相鄰。
[0070]機(jī)體12的內(nèi)部分為第一處理部126和第二處理部127，該第一處理部126進(jìn)行與紙幣的識(shí)別和分類相關(guān)的處理，該第二處理部127進(jìn)行與作為捆扎對(duì)象的紙幣的捆扎相關(guān)的處理。第二處理部127設(shè)置在第一處理部126的上方。在第一處理部126中包含投入部2、識(shí)別部3、非捆扎堆疊箱5及拒收堆疊箱6。在第二處理部127中包含捆扎堆疊箱4、第二輸送部8、捆扎部9及第三輸送部10。第一輸送部7的大部分包含在第一處理部126中。
[0071]捆扎堆疊箱4包括第一捆扎堆疊箱4A和第二捆扎堆疊箱4B這兩個(gè)堆疊箱。第一捆扎堆疊箱4A和第二捆扎堆疊箱4B都集聚作為捆扎對(duì)象的紙幣。能夠?qū)ψ鳛槔υ鷮?duì)象而集聚起來的紙幣進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。作為捆扎對(duì)象的紙幣是規(guī)定種類的紙幣。規(guī)定種類可按照幣種、是完整紙幣還是缺損紙幣、紙幣的正反、紙幣的朝向以及是新版紙幣還是舊版紙幣等加以劃分。在此，作為捆扎對(duì)象的紙幣是規(guī)定幣種(例如100元)且是為完整紙幣的紙幣。在此，將由識(shí)別部3識(shí)別為正常紙幣的那些紙幣稱作“正常紙幣”，將識(shí)別部3未識(shí)別為正常紙幣的那些紙幣稱作“異常紙幣”，并且將由于斜著放置或重疊輸送等導(dǎo)致輸送狀態(tài)異常的紙幣稱作“輸送異常紙幣”。例如，所能列舉出的作為判斷是否為正常紙幣的條件之一是能否識(shí)別流水號(hào)。不過，也可以根據(jù)與之不同的其它條件來判斷是否為正常紙幣，還可以將該條件和其它條件結(jié)合起來判斷是否為正常紙幣。還有，將雖為正常紙幣但未指定輸送目的地(捆扎堆疊箱、非捆扎堆疊箱等)的那些種類的紙幣稱作“指定外紙幣”。還有，將正常紙幣中贓污、破損等較少的那種狀態(tài)的紙幣稱作“完整紙幣”，而將正常紙幣中贓污、破損等較多的那種狀態(tài)的紙幣稱作“缺損紙幣”。捆扎堆疊箱4是集聚部的一個(gè)示例。
[0072]第一捆扎堆疊箱4A和第二捆扎堆疊箱4B在第二處理部127內(nèi)實(shí)際上是沿上下方向排列著設(shè)置的。第一捆扎堆疊箱4A位于第二捆扎堆疊箱4B的上方。第一捆扎堆疊箱4A和第二捆扎堆疊箱4B具有相同的結(jié)構(gòu)。當(dāng)不對(duì)這兩個(gè)堆疊箱加以區(qū)分時(shí)簡稱為“捆扎堆疊箱4”。在下文中對(duì)捆扎堆疊箱4的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。
[0073]非捆扎堆疊箱5包括第一非捆扎堆疊箱5A和第二非捆扎堆疊箱5B這兩個(gè)堆疊箱。第一非捆扎堆疊箱5A和第二非捆扎堆疊箱5B在第一處理部126內(nèi)實(shí)際上沿水平方向并排而設(shè)。與第一非捆扎堆疊箱5A相比，第二非捆扎堆疊箱5B設(shè)置在更靠近投入部2的位置。在不對(duì)這兩個(gè)堆疊箱加以區(qū)分時(shí)簡稱為“非捆扎堆疊箱5”。在下文中對(duì)非捆扎堆疊箱5的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。能夠?qū)墼诜抢υ询B箱5中的紙幣進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。在此，第一非捆扎堆疊箱5A將是所述規(guī)定幣種且是缺損紙幣的紙幣集聚起來。第二非捆扎堆疊箱5B將所述規(guī)定幣種以外的幣種的紙幣集聚起來。
[0074]拒收堆疊箱6將拒收紙幣集聚起來。拒收堆疊箱6比第一非捆扎堆疊箱5A和第二非捆扎堆疊箱5B更為靠近投入部2。拒收堆疊箱6位于比第一非捆扎堆疊箱5A和第二非捆扎堆疊箱5B略靠上的上方。在下文中對(duì)拒收堆疊箱6的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。能夠?qū)墼诰苁斩询B箱6中的紙幣進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。在此，拒收堆疊箱6將“指定外紙幣”、“異常紙幣”以及“輸送異常紙幣”作為拒收紙幣集聚起來。
[0075]投入部2設(shè)置在第一側(cè)面123的與第一處理部126相對(duì)應(yīng)的部分，投出部11設(shè)置在第一側(cè)面123的與第二處理部127相對(duì)應(yīng)的部分。
[0076]投入部2具有:承載紙幣的載置臺(tái)21、引導(dǎo)置于載置臺(tái)21上的紙幣的兩個(gè)導(dǎo)向部
22、22、取入輥23、取入紙幣的取入口 24以及檢測(cè)載置臺(tái)21上的紙幣的紙幣傳感器25。在本實(shí)施方式中，紙幣以能沿其短邊方向被取入的狀態(tài)置于投入部2中。
[0077]如圖1所示，取入口 24形成在載置臺(tái)21和第一側(cè)面123相交的夾角部。載置臺(tái)21越接近取入口 24就越位于下方地傾斜。由此，載置臺(tái)21上的紙幣就自然地朝向取入口
24。置于載置臺(tái)21上的紙幣從取入口 24被取入機(jī)體12內(nèi)。
[0078]還有，紙幣傳感器25設(shè)置在取入口 24附近。紙幣傳感器25具有發(fā)射光的發(fā)射部和接收光的接收部，通過從發(fā)射部射出后到達(dá)接收部的光被遮斷而檢測(cè)出紙幣。此外，下文所述的第一紙幣傳感器45、第二紙幣傳感器46、集聚傳感器52、集聚傳感器62、通過傳感器74、第一帶子傳感器9210、第二帶子傳感器9211、第三帶子傳感器926e也具有相同的結(jié)構(gòu)。紙幣傳感器25設(shè)置成:使光被置于載置臺(tái)21上的紙幣遮斷。也就是說，紙幣傳感器25通過光被遮斷而能夠檢測(cè)出在載置臺(tái)21上放置有紙幣。
[0079]導(dǎo)向部22、22構(gòu)成為能調(diào)整這兩個(gè)導(dǎo)向部之間的間隔。也就是說，根據(jù)置于載置臺(tái)21上的紙幣來調(diào)整導(dǎo)向部22、22的間隔。[0080]取入棍23具有分離棍(kicker roller) 23a、供給棍23b和閘棍(gateroller) 23c。分離棍23a的一部分自載置臺(tái)21露出，該分離棍23a與載置臺(tái)21上的紙幣中位于最下面的紙幣接觸。分離輥23a將置于載置臺(tái)21上的紙幣中位于最下面的紙幣送入取入口 24。這樣一來，紙幣就被一張一張地從取入口 24取入。已被從取入口 24送入的紙幣由供給輥23b和閘輥23c—張一張地分開后，被取入機(jī)體12內(nèi)。已被取入的紙幣被送向第一輸送部7。
[0081]投出部11包括:投出成捆紙幣的投出口 111。在投出部11中，成捆紙幣沿著紙幣的短邊方向經(jīng)投出口 111被投出去。
[0082]第一輸送部7由輸送帶等構(gòu)成。第一輸送部7包括:主輸送路71、從主輸送路71分支出來的第一?第四分支路72a?72d、設(shè)置在主輸送路71的分支部位的分配機(jī)構(gòu)73以及對(duì)紙幣的通過情況進(jìn)行檢測(cè)的多個(gè)通過傳感器74。第一輸送部7沿著紙幣的短邊方向輸送紙幣。第一輸送部7是輸送部的一個(gè)不例。
[0083]主輸送路71從取入棍23 —直延伸到第一捆扎堆疊箱4A為止。第一分支路72a位于主輸送路71的最上游一側(cè)，從第一分支路72a開始朝向下游一側(cè)，依次設(shè)置有第二分支路72b、第三分支路72c、第四分支路72d。在不對(duì)第一?第四分支路72a?72d分別加以區(qū)分時(shí)，簡單稱作分支路72。第一分支路72a延伸到拒收堆疊箱6為止。第二分支路72b延伸到第二非捆扎堆疊箱5B為止。第三分支路72c延伸到第一非捆扎堆疊箱5A為止。第四分支路72d延伸到第二捆扎堆疊箱4B為止。
[0084]分配機(jī)構(gòu)73被電磁線圈(省略圖示)驅(qū)動(dòng)。分配機(jī)構(gòu)73進(jìn)行是否將已經(jīng)主輸送路71輸送來的紙幣引向分支路72的分配。在各個(gè)分配機(jī)構(gòu)73的上游一側(cè)設(shè)置有通過傳感器74。通過傳感器74具有與紙幣傳感器25相同的結(jié)構(gòu)。也就是說，根據(jù)通過傳感器74的接收部對(duì)光的接收被中斷后再次開始接收光的這一情況，就能夠檢測(cè)到紙幣通過。分配機(jī)構(gòu)73根據(jù)在要將紙幣引向分支路72時(shí)其正上游的通過傳感器74檢測(cè)到有紙幣通過的這一情況進(jìn)行工作。
[0085]識(shí)別部3設(shè)置在主輸送路71中的比第一分支路72a更靠上游一側(cè)的位置。識(shí)別部3構(gòu)成為:對(duì)被輸送來的一張張紙幣的幣種、真假以及完整與否進(jìn)行識(shí)別。具體而言，識(shí)別部3具有線性傳感器31和磁傳感器32，以獲取紙幣的特征。識(shí)別部3通過判斷紙幣的特征與所存儲(chǔ)的各種紙幣的特征是否一致來對(duì)幣種、真假以及完整與否進(jìn)行識(shí)別。
[0086]此外，只要是用來獲取紙幣特征的傳感器即可，并不局限于線性傳感器和磁傳感器，識(shí)別部3也可以具有紅外線傳感器和紫外線傳感器等傳感器。線性傳感器31還具有以光學(xué)方式讀取印在紙幣上的流水號(hào)的功能。此外，識(shí)別部3中的傳感器以外的功能也可以由下述控制部120來實(shí)現(xiàn)。
[0087]捆扎部9對(duì)已集聚起來的紙幣進(jìn)行捆扎。捆扎部9制作帶環(huán)L，在紙幣被輸送到該帶環(huán)L中以后收緊帶子，從而用帶子對(duì)紙幣進(jìn)行捆扎，具體情況后述。
[0088]第二輸送部8抓住已集聚在捆扎堆疊箱4中的紙幣，將該紙幣朝帶環(huán)L中輸送。第二輸送部8包括:抓住紙幣的抓持單元81、使抓持單元81沿紙幣的短邊方向呈水平(在下文中稱作“第一水平方向”)移動(dòng)的第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、使抓持單元81沿紙幣的長邊方向呈水平(在下文中稱作“第二水平方向”)移動(dòng)的第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及使抓持單元81沿上下方向移動(dòng)的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二輸送部8是紙張類輸送部的一個(gè)示例。[0089]抓持單元81具有:上機(jī)械手部81a、與上機(jī)械手部81a相向的下機(jī)械手部81b以及使上機(jī)械手部81a沿上下方向移動(dòng)的抓持機(jī)構(gòu)。上機(jī)械手部81a具有彼此平行延伸的三根指部和連結(jié)三根指部的連結(jié)部(參照?qǐng)D16)。同樣地，下機(jī)械手部81b也具有彼此平行延伸的三根指部和連結(jié)三根指部的連結(jié)部。抓持機(jī)構(gòu)支承著上機(jī)械手部81a能夠沿上下方向移動(dòng)，并且利用馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)帶使上機(jī)械手部81a沿上下方向移動(dòng)。由此，能夠用上機(jī)械手部81a和下機(jī)械手部81b抓住紙幣。
[0090]第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)支承著抓持單元81能夠沿第一水平方向移動(dòng)，并且利用馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)帶使抓持單元81沿第一水平方向移動(dòng)。
[0091]上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)支承著第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿上下方向移動(dòng)，并且利用馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)帶使第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿上下方向移動(dòng)。
[0092]第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)支承著上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿第二水平方向移動(dòng)，并且利用馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)帶使上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二水平方向移動(dòng)。
[0093]如上所述，抓持單元81構(gòu)成為:能夠借助第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)在彼此正交的三個(gè)軸延伸的方向上移動(dòng)。
[0094]第三輸送部10將成捆紙幣輸送到投出部11。第三輸送部10具有:上抓持部101、下抓持部102以及使上抓持部101和下抓持部102沿第一水平方向移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)在使上抓持部101沿第一水平方向移動(dòng)之際使上抓持部101還沿上下方向移動(dòng)。具體而言，第三輸送部10構(gòu)成為:沿第一水平方向通過捆扎部9的側(cè)方。當(dāng)?shù)谌斔筒?0相對(duì)于捆扎部9而言位于與投出部11相反的一側(cè)時(shí)，上抓持部101就會(huì)朝著上方充分地遠(yuǎn)離開下抓持部102。上抓持部101自該位置起越接近捆扎部9的成捆紙幣就越朝下方移動(dòng)，在到達(dá)成捆紙幣時(shí)成為用上抓持部101和下抓持部102抓住成捆紙幣的狀態(tài)。上抓持部101和下抓持部102以抓住成捆紙幣的狀態(tài)將成捆紙幣輸送到投出部11附近。上抓持部101在投出部11附近越接近投出部11就越朝上方移動(dòng)。其結(jié)果是，已由上抓持部101和下抓持部102抓住的成捆紙幣在投出部11解除了被上抓持部101和下抓持部102抓持的狀態(tài)后被朝著投出部11投出。
[0095]如圖1所示，在機(jī)體12的第二側(cè)面124上設(shè)置有觸摸屏17，該觸摸屏17既是向紙幣處理裝置100輸入信息的操作部，也是顯示紙幣處理裝置100的信息的顯示部。觸摸屏17是相對(duì)于操作紙幣處理裝置100的操作者而言的人機(jī)界面部分。
[0096]<捆扎堆疊箱4的詳細(xì)結(jié)構(gòu)>
[0097]圖3是捆扎堆疊箱4及捆扎部9的結(jié)構(gòu)略圖。
[0098]擁扎堆置箱4將紙幣B擦著集聚起來。如圖1?圖3所不,擁扎堆置箱4包括:將紙幣B集聚起來的容器40、設(shè)置在容器40內(nèi)且承載紙幣B的承載臺(tái)41、將輸送來的紙幣B送入容器40的葉輪42、打開和關(guān)閉下述第一取出口 47的門43、規(guī)定容器40頂棚的頂板44、檢測(cè)容器40內(nèi)的紙幣B的第一紙幣傳感器45以及檢測(cè)容器40內(nèi)規(guī)定高度的紙幣B的第二紙幣傳感器46。
[0099]容器40構(gòu)成為:在紙幣B輸送方向上的前側(cè)的前壁部40a能夠沿著輸送方向前后移動(dòng)。根據(jù)被設(shè)定為捆扎對(duì)象的紙幣B在短邊方向上的尺寸來調(diào)整前壁部40a的位置。具體而言，前壁部40a位于使送入容器40內(nèi)的紙幣B碰到前壁部40a后朝容器40底落下，最終使紙幣B在接觸前壁部40a的狀態(tài)下集聚起來的位置上。還有，前壁部40a構(gòu)成為上下開關(guān)。前壁部40a在由第二輸送部8輸送已集聚起來的紙幣B時(shí)成為打開狀態(tài)。
[0100]承載臺(tái)41構(gòu)成為能上下移動(dòng)。例如，承載臺(tái)41根據(jù)紙幣B的集聚量上下移動(dòng)。
[0101]容器40在機(jī)體12的第二側(cè)面124上敞口。也就是說，如圖1所示，在第二側(cè)面124上，設(shè)置有用來將已集聚在捆扎堆疊箱4中的紙幣B朝機(jī)體12的外部取出的第一取出P 47。
[0102]對(duì)每個(gè)捆扎堆疊箱4分別設(shè)置有門43。門43構(gòu)成為:能夠在使第一取出口 47開放的打開狀態(tài)和將第一取出口 47關(guān)閉起來的關(guān)閉狀態(tài)之間繞著規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸自如轉(zhuǎn)動(dòng)，并以手動(dòng)方式開關(guān)。門43由能夠自外部看到內(nèi)部的材料制成。例如，門43由透明或者半透明的材料(例如玻璃、樹脂)制成。
[0103]葉輪42包括具有撓性的多個(gè)葉片，發(fā)揮著拍打在容器40內(nèi)下落的紙幣B的在輸送方向后側(cè)的端部以促進(jìn)紙幣B下落的作用。即使在紙幣B被連續(xù)送入容器40內(nèi)的情況下，也能夠防止后面的紙幣B插入前面紙幣B的后端部，從而能夠使紙幣B—張一張地依次朝上方摞起來。
[0104]每個(gè)捆扎堆疊箱4都設(shè)置有多個(gè)第一紙幣傳感器45。在本實(shí)施方式中，在容器40內(nèi)兩個(gè)第一紙幣傳感器45、45設(shè)置在紙幣B輸送方向的不同位置上。第一紙幣傳感器45具有與紙幣傳感器25相同的結(jié)構(gòu)。各個(gè)第一紙幣傳感器45設(shè)置成:使光沿著容器40內(nèi)的紙幣B的集聚方向射出。也就是說，第一紙幣傳感器45通過光被遮斷就能檢測(cè)出在容器40內(nèi)存在紙幣B。還有，通過將兩個(gè)第一紙幣傳感器45、45設(shè)置在輸送方向的不同位置上，從而即使在容器40內(nèi)輸送方向上的紙幣B的位置參差不齊，也能用其中的一個(gè)第一紙幣傳感器45檢測(cè)到有紙幣B存在。此外，也可以在與紙幣B的輸送方向和紙幣B的厚度方向這兩個(gè)方向正交的方向(圖2中紙面的進(jìn)深方向)上的不同位置，設(shè)置多個(gè)第一紙幣傳感器45。
[0105]第二紙幣傳感器46構(gòu)成為:對(duì)在容器40內(nèi)位于規(guī)定高度的紙幣B進(jìn)行檢測(cè)。第二紙幣傳感器46具有與紙幣傳感器25相同的結(jié)構(gòu)。第二紙幣傳感器46被布置為:當(dāng)在比所述規(guī)定高度高的位置存在紙幣B時(shí)，從發(fā)射部朝向接收部的光就被該紙幣B遮斷，另一方面當(dāng)在比所述規(guī)定高度高的位置不存在紙幣B時(shí)，來自發(fā)射部的光就會(huì)到達(dá)接收部。
[0106]<非捆扎堆疊箱5的詳細(xì)結(jié)構(gòu)>
[0107]因?yàn)榈谝环抢υ询B箱5A和第二非捆扎堆疊箱5B的結(jié)構(gòu)相同,所以在下文中不對(duì)這兩者加以區(qū)分，作為非捆扎堆疊箱5進(jìn)行說明。
[0108]非捆扎堆疊箱5將紙幣摞著集聚起來。如圖2所示，非捆扎堆疊箱5包括:將紙幣集聚起來的容器50、將輸送來的紙幣送入容器50內(nèi)的葉輪51以及檢測(cè)有無紙幣的集聚傳感器52。
[0109]非捆扎堆疊箱5的容器50的底部傾斜。由此，已送入到容器50中的紙幣就朝著底部較低的那一側(cè)端部匯聚起來。
[0110]集聚傳感器52設(shè)置在容器50的底部較低的那一側(cè)端部。集聚傳感器52具有與紙幣傳感器25相同的結(jié)構(gòu)，通過光被遮斷而檢測(cè)出容器50內(nèi)的紙幣。集聚傳感器52設(shè)置成:使光被容器50內(nèi)的紙幣遮斷。
[0111]葉輪51具有多個(gè)葉片，將輸送來的紙幣保持在葉片之間，送入容器50內(nèi)。紙幣在容器50的底部附近脫離開葉輪51的葉片后在容器50內(nèi)集聚起來。
[0112]容器50在機(jī)體12的第二側(cè)面124上敞口。也就是說，在第二側(cè)面124上，設(shè)置有用來將已集聚在非捆扎堆疊箱5中的紙幣朝機(jī)體12的外部取出的第二取出口 53。在第二取出口 53未設(shè)置門，該第二取出口 53是敞開著的。第一非捆扎堆疊箱5A的第二取出口 53和第二非捆扎堆疊箱5B的第二取出口 53在第二側(cè)面124上沿水平方向排列著敞開。
[0113]還有，在非捆扎堆疊箱5中，設(shè)置有用來將已集聚起來的紙幣朝著第二取出口 53推出的推出機(jī)構(gòu)54。推出機(jī)構(gòu)54設(shè)置在容器50的靠里側(cè)(與第二取出口 53相反的一側(cè))，構(gòu)成為從靠里側(cè)朝著跟前側(cè)(第二取出口 53 —側(cè))將紙幣推出。
[0114]<拒收堆疊箱6的詳細(xì)結(jié)構(gòu)>
[0115]拒收堆疊箱6將紙幣摞著集聚起來。如圖2所示，拒收堆疊箱6包括:將紙幣集聚起來的容器60、將輸送來的紙幣送入容器60內(nèi)的葉輪61、檢測(cè)有無紙幣的集聚傳感器62以及防止容器60內(nèi)的紙幣被排向外部的止動(dòng)部64、64。
[0116]具體而言，拒收堆疊箱6的容器60在機(jī)體12的第一側(cè)面123上敞口。也就是說，在第一側(cè)面123上，設(shè)置有用來將已集聚在拒收堆疊箱6中的紙幣朝機(jī)體12的外部取出的拒收取出口 63。拒收取出口 63在第一側(cè)面123上在取入口 24的上方敞開。在拒收取出口63未設(shè)置門，該拒收取出口 63是敞開著的。
[0117]容器60的底部越遠(yuǎn)離第一側(cè)面123就越位于下方地傾斜。為此，容器60內(nèi)的紙幣就集聚在從第一側(cè)面123朝內(nèi)側(cè)凹進(jìn)去的位置上。由此，能夠防止已送入容器60內(nèi)的紙幣直接從第一側(cè)面123的拒收取出口 63被排向外部。
[0118]再者,兩個(gè)止動(dòng)部64、64設(shè)置在容器60的底部且在第一側(cè)面123 —側(cè)的端緣。止動(dòng)部64被支承為繞著與底部的第一側(cè)面123—側(cè)的端緣平行延伸的軸自如轉(zhuǎn)動(dòng)，并且被施力彈簧(省略圖示)推壓而成為相對(duì)于容器60的底部豎立起來的狀態(tài)。利用所述止動(dòng)部64、64，也能夠防止容器60內(nèi)的紙幣從第一側(cè)面123的拒收取出口 63被排向外部。此外，當(dāng)要將已集聚在拒收堆疊箱6中的紙幣從拒收取出口 63抽出時(shí)，通過抑制施力彈簧的彈力推倒止動(dòng)部64、64就能夠抽出紙幣。
[0119]葉輪61包括具有撓性的多個(gè)葉片，發(fā)揮著拍打在容器60內(nèi)下落的紙幣在輸送方向后側(cè)的端部的作用。即使在紙幣被連續(xù)送入容器60內(nèi)的情況下，也能夠防止后面的紙幣插入前面紙幣的后端部，從而能夠使紙幣一張一張地依次朝上方摞起來。
[0120]集聚傳感器62具有與紙幣傳感器25相同的結(jié)構(gòu)，通過光被遮斷就檢測(cè)到容器60內(nèi)的紙幣。集聚傳感器62設(shè)置成:使光被容器60內(nèi)的紙幣遮斷。
[0121]<捆扎部9的詳細(xì)結(jié)構(gòu)>
[0122]如圖3所示，捆扎部9具有:供給帶子T的供帶部91、用帶子T制作帶環(huán)L的帶環(huán)制作部92、暫時(shí)抓住已由第二輸送部8朝帶環(huán)L中輸送的紙幣B的暫時(shí)抓持部93 (參照?qǐng)D
6、圖7)、在用所述帶子T捆扎紙幣B時(shí)沿集聚方向按壓該紙幣B的夾緊部94、在將帶子T纏繞到紙幣B上的狀態(tài)下使帶子T的相應(yīng)部分彼此接合起來的加熱器95、將帶子T在該帶子未纏繞到紙幣B上的位置處切斷的刀具96、在帶子T上打印的打印部97以及在帶子T上蓋章的蓋章部98。
[0123]供帶部91具有:在卷筒上纏繞有帶子T的帶筒911、和對(duì)自帶筒911抽出的帶子T進(jìn)行輸送的帶子輸送部912。帶子輸送部912沿著規(guī)定的輸送路徑輸送帶子T。帶子輸送部912具有導(dǎo)向部(省略圖示)和多對(duì)對(duì)輥。
[0124]帶環(huán)制作部92用帶子T制作帶環(huán)L，在已集聚起來的紙幣B置于該帶環(huán)L中以后收緊該帶子T將該帶子T纏繞到該紙幣B上。帶環(huán)制作部92具有:送出和收回帶子T的送出用對(duì)輥920、抓住帶子T的頂端部的持帶部921、在用帶子T制作帶環(huán)L時(shí)規(guī)定帶環(huán)L形狀的規(guī)定部925、檢測(cè)帶子T的頂端的第一帶子傳感器9210、以及檢測(cè)大帶環(huán)L2已做好的第二帶子傳感器9211。帶環(huán)制作部92在已由持帶部921用帶子T制成小帶環(huán)LI后，利用送出用對(duì)輥920送出帶子T，從而使該小帶環(huán)LI擴(kuò)大來制成大帶環(huán)L2。此時(shí)，規(guī)定部925引導(dǎo)帶子T來規(guī)定大帶環(huán)L2的形狀，第二帶子傳感器9211檢測(cè)大帶環(huán)L2的形成情況。
[0125]送出用對(duì)輥920由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在制作帶環(huán)L時(shí)送出帶子T，另一方面在紙幣B置于帶環(huán)L中以后收緊帶子T以便將帶子T纏繞到紙幣B上。送出用對(duì)輥920位于帶子輸送部912的下游端部，還構(gòu)成帶子輸送部912的一部分。送出用對(duì)輥920是送出部的一個(gè)示例。此外，帶子輸送部912的對(duì)輥也由送出用對(duì)輥920的馬達(dá)通過皮帶及齒輪等驅(qū)動(dòng)。
[0126]第一帶子傳感器9210設(shè)置在帶子T輸送路徑中且在送出用對(duì)輥920與持帶部921之間。第一帶子傳感器9210具有與紙幣傳感器25相同的結(jié)構(gòu)。第一帶子傳感器9210通過光被遮斷來檢測(cè)帶子T。例如，送出用對(duì)輥920收回帶子T，在第一帶子傳感器9210中根據(jù)從光被遮斷的狀態(tài)變?yōu)榻邮盏焦獾臓顟B(tài)就能夠?qū)ё覶的頂端進(jìn)行檢測(cè)。
[0127]持帶部921設(shè)置在能夠接收到自送出用對(duì)輥920送出的帶子T的位置上。持帶部921構(gòu)成為:能夠抓住帶子T，且能以抓住帶子T的狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。持帶部921以抓住自送出用對(duì)輥920送出的帶子T頂端部的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)來制成帶環(huán)L。
[0128]圖4是持帶部921的立體圖。圖4(A)表示持帶部921的閉合狀態(tài)，圖4(B)表示持帶部921的開啟狀態(tài)。具體而言，持帶部921具有基部922、活動(dòng)部923及旋轉(zhuǎn)軸924?；?22具有平板狀基板922a、和與基板922a設(shè)置為一體的基塊922b。在基板922a上，形成有彼此平行延伸的第一、第二凹槽922c、922d。第一、第二凹槽922c、922d沿帶寬方向延伸。旋轉(zhuǎn)軸924插入基塊922b中且能自如地旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸924沿帶寬方向延伸，并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)?；顒?dòng)部923與基板922a相向而設(shè)，并且不能相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸924旋轉(zhuǎn)地固定在旋轉(zhuǎn)軸924的頂端?；顒?dòng)部923由旋轉(zhuǎn)軸924驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)?；顒?dòng)部923具有:安裝在旋轉(zhuǎn)軸924頂端的安裝部923a、設(shè)置在安裝部923a的偏心于旋轉(zhuǎn)軸924的位置上并與旋轉(zhuǎn)軸924平行(S卩，沿帶寬方向)延伸的按壓部923b、以及設(shè)置在按壓部923b兩端的第一、第二導(dǎo)向部923c、923d。在第一導(dǎo)向部923c與安裝部923a之間形成有導(dǎo)向槽923e。
[0129]若旋轉(zhuǎn)軸924繞著該軸旋轉(zhuǎn)到一側(cè)，則如圖4(A)所示，活動(dòng)部923成為與基板922a重疊的狀態(tài)。將該狀態(tài)稱作持帶部921的“閉合狀態(tài)”。另一方面，若旋轉(zhuǎn)軸924繞著該軸旋轉(zhuǎn)到另一側(cè)，則如圖4 (B)所示,活動(dòng)部923成為在該活動(dòng)部923與基板922a之間形成有縫隙的狀態(tài)。將該狀態(tài)稱作持帶部921的“開啟狀態(tài)”。當(dāng)持帶部921處于開啟狀態(tài)時(shí)，帶子T就能夠插入到活動(dòng)部923與基板922a之間。之后，通過使持帶部921成為閉合狀態(tài)，從而用活動(dòng)部923與基板922a抓住帶子T?；顒?dòng)部923構(gòu)成為:在與基板922a重疊的狀態(tài)即閉合狀態(tài)下相對(duì)于基部922能夠被鎖住。若活動(dòng)部923被鎖住，活動(dòng)部923與基部922就不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而維持活動(dòng)部923與基板922a相互重疊的狀態(tài)。若在活動(dòng)部923被鎖住的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)軸924旋轉(zhuǎn)，持帶部921就以由基板922a和活動(dòng)部923夾住帶子T的狀態(tài)繞旋轉(zhuǎn)軸924旋轉(zhuǎn)。
[0130]在持帶部921的閉合狀態(tài)下，活動(dòng)部923的按壓部923b與基板922a上的和第二凹槽922d相鄰的部分重疊。也就是說，第二凹槽922d在與按壓部923b相鄰的位置上露出。此時(shí)，第一、第二導(dǎo)向部923c、923d沿與基板922a正交的方向延伸。同樣地，導(dǎo)向槽923e也沿與基板922a正交的方向延伸。
[0131]規(guī)定部925在制作大帶環(huán)L2時(shí)接觸到該大帶環(huán)L2的外周面以規(guī)定該大帶環(huán)L2的形狀。規(guī)定部925將大帶環(huán)L2規(guī)定成近似長方形，具體而言是角部為圓角的長方形。
[0132]圖5是帶環(huán)制作部92的立體圖。規(guī)定部925具有:從大帶環(huán)L2的下側(cè)接觸大帶環(huán)L2的外周面的下規(guī)定部926、從水平方向接觸大帶環(huán)L2的外周面的第一側(cè)規(guī)定部927和第二側(cè)規(guī)定部928、以及與長方形的四個(gè)角部相對(duì)應(yīng)的四個(gè)第一~第四角規(guī)定部929a~929d。
[0133]圖6是從斜上方觀察帶環(huán)制作部92的下部所得到的立體圖。下規(guī)定部926具有限制帶子T在寬度方向上的位置的一對(duì)側(cè)壁926a、926a和底壁926b，并形成為槽狀。底壁926b的寬度大于帶子的寬度。一對(duì)側(cè)壁926a、926a從底壁926b開始朝著開口端(即，朝著上方)以使槽的寬度增大的方式傾斜。在底壁926b上，設(shè)置有使帶子T的滑動(dòng)性提高的多個(gè)輥926c、926c、……。在底壁926b上，設(shè)置有供下文所述的蓋章部98的圖章981貫穿的通孔926d。
[0134]在底壁926b的長邊方向兩端部，設(shè)置有第一角規(guī)定部929a和第二角規(guī)定部929b。第一角規(guī)定部929a使位于由下規(guī)定部926和第一側(cè)規(guī)定部927形成的角部的帶子T彎曲。第二角規(guī)定部929b使位于由下規(guī)定部926和第二側(cè)規(guī)定部928 (在圖6中省略圖示)形成的角部的帶子T彎曲。第一角規(guī)定部929a和第二角規(guī)定部92%分別由兩塊板構(gòu)成。兩塊板分別具有呈凹狀彎曲的端緣，并以彼此相向的狀態(tài)直立著設(shè)置在底壁926b上。
[0135]在下規(guī)定部926上，設(shè)置有檢測(cè)落在該下規(guī)定部926上的帶子T的第三帶子傳感器926e。具體而言，第三帶子傳感器926e具有與紙幣傳感器25相同的結(jié)構(gòu)，通過自發(fā)射部射出后到達(dá)接收部的光被遮斷來檢測(cè)帶 子T。第三帶子傳感器926e的發(fā)射部和接收部分別設(shè)置在底壁926b的長邊方向兩端部中相對(duì)應(yīng)的一端部上。發(fā)射部在底壁926b的上方沿著底壁926b的長邊方向射出光。第三帶子傳感器926e是落下檢測(cè)傳感器的一個(gè)不例。
[0136]下規(guī)定部926設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并構(gòu)成為能夠借助移動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。該下規(guī)定部926與下文所述的下夾緊部943、944使用同一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:馬達(dá)、由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)的圓盤、支承著下規(guī)定部926能夠上下移動(dòng)的支承部、以及連結(jié)圓盤和下規(guī)定部926的連桿。在圓盤上形成有凸輪槽。連桿對(duì)應(yīng)著凸輪槽的形狀將圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給下規(guī)定部926。若圓盤被驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)，下規(guī)定部926就對(duì)應(yīng)著凸輪槽的形狀上下移動(dòng)。
[0137]如圖5所示，第一側(cè)規(guī)定部927在下規(guī)定部926的長邊方向上的捆扎堆疊箱4 一側(cè)的端部沿上下方向延伸。第一側(cè)規(guī)定部927具有側(cè)壁927a和底壁927b，并形成為槽狀。側(cè)壁927a限制帶子T在寬度方向上的位置。底壁927b的寬度大于帶子的寬度。在底壁927b上，形成有兩條供第一角規(guī)定部929a通過的狹縫。
[0138]第二側(cè)規(guī)定部928在下規(guī)定部926的長邊方向上的投出部11 一側(cè)的端部沿上下方向延伸。第二側(cè)規(guī)定部928形成為近似平板狀，并未設(shè)置有相當(dāng)于第一側(cè)規(guī)定部927的側(cè)壁927a的部分。第二側(cè)規(guī)定部928由支承部支承著能夠上下移動(dòng)，并經(jīng)由連桿與下規(guī)定部926連結(jié)起來。由此，第二側(cè)規(guī)定部928隨著下規(guī)定部926的上升而聯(lián)動(dòng)著上升，并隨著下規(guī)定部926的下降而聯(lián)動(dòng)著下降。此外，第二側(cè)規(guī)定部928的移動(dòng)量借助連桿而得以增大。第二側(cè)規(guī)定部928構(gòu)成為:在輸送成捆紙幣B時(shí)退到上方，以免妨礙該成捆紙幣B的輸送。
[0139]在第一角規(guī)定部929a和第二角規(guī)定部929b的上方且在與持帶部921大致相同的高度，設(shè)置有第三角規(guī)定部929c和第四角規(guī)定部929d。第三角規(guī)定部929c與第一側(cè)規(guī)定部927相鄰而設(shè)。第三角規(guī)定部929c具有兩塊板。兩塊板具有呈凹狀彎曲的端緣，并以彼此相向的狀態(tài)直立著設(shè)置在底壁927b上。第四角規(guī)定部929d與第二側(cè)規(guī)定部928相鄰而設(shè)。第四角規(guī)定部929d由具有呈凹狀彎曲的彎曲面的塊形成。在下文中，當(dāng)不特別對(duì)第一?第四角規(guī)定部929a?929d加以區(qū)分時(shí)，有時(shí)僅稱作角規(guī)定部929。
[0140]第二帶子傳感器9211具有與紙幣傳感器25相同的結(jié)構(gòu)，通過光被遮斷來檢測(cè)帶子T。如圖5所示，第二帶子傳感器9211的接收部安裝在第四角規(guī)定部929d上。第二帶子傳感器9211的發(fā)射部設(shè)置在使來自該發(fā)射部的光被由第四角規(guī)定部929d所引導(dǎo)的帶子T遮斷的位置上。也就是說，第二帶子傳感器9211根據(jù)即便發(fā)射部射出光而接收部未接收到的這一情況，檢測(cè)出第四角規(guī)定部929d正引導(dǎo)著帶子T，即帶環(huán)L已成為規(guī)定尺寸。第二帶子傳感器9211是帶環(huán)檢測(cè)傳感器的一個(gè)示例。
[0141]暫時(shí)抓持部93暫時(shí)抓住已由第二輸送部8朝著帶環(huán)L中輸送的紙幣B。暫時(shí)抓持部93設(shè)置在第二水平方向即帶寬方向上以帶環(huán)L為基準(zhǔn)的與第二輸送部8相反的一側(cè)。暫時(shí)抓持部93抓住紙幣B的以帶環(huán)L為基準(zhǔn)的與第二輸送部8相反一側(cè)的部分。暫時(shí)抓持部93具有:上抓持部931、下抓持部932、以及使上抓持部931和下抓持部932沿上下方向移動(dòng)的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)。暫時(shí)抓持部93用上抓持部931和下抓持部932抓住紙幣B。
[0142]圖7是從斜下方觀察帶環(huán)制作部92的上部所得到的立體圖。上抓持部931具有:上底板933、上活動(dòng)板934、以及設(shè)置在上活動(dòng)板934上的第一、第二抵接部931a、931b。第一、第二抵接部931a、931b沿紙幣B的短邊方向排列。第一抵接部931a和第二抵接部931b位于同一高度。此外，在第一抵接部931a和第二抵接部931b之間，設(shè)置有持帶部921的基板922a。上活動(dòng)板934以能夠沿帶子T的寬度方向移動(dòng)的狀態(tài)被上底板933支承住。
[0143]如圖6所示，下抓持部932具有:下底板935、下活動(dòng)板936、以及設(shè)置在下活動(dòng)板936上的第一、第二抵接部932a、932b。第一、第二抵接部932a、932b沿紙幣B的短邊方向排列。第一抵接部932a和第二抵接部932b位于同一高度。第一、第二抵接部932a、932b分別與上抓持部931的第一、第二抵接部931a、931b相向。下活動(dòng)板936以能夠沿帶子T的寬度方向移動(dòng)的狀態(tài)被下底板935支承住。
[0144]上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:馬達(dá)、由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)的圓盤、支承著上底板933和下底板935能夠上下移動(dòng)的支承部、以及分別連結(jié)圓盤與上底板933及圓盤與下底板935的連桿。在圓盤上形成有凸輪槽。連桿對(duì)應(yīng)著凸輪槽的形狀將圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)分別傳遞給上底板933和下底板935。若圓盤被驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)，上底板933和下底板935就對(duì)應(yīng)著凸輪槽的形狀上下移動(dòng)。由此，使得上抓持部931和下抓持部932彼此分離或者彼此靠近。此外，上底板933用凸輪槽的形狀與下底板935用凸輪槽不同。為此，上抓持部931和下抓持部932并不是上下移動(dòng)等同的量，而是以不同的狀態(tài)上下移動(dòng)。
[0145]在此，上活動(dòng)板934和下活動(dòng)板936構(gòu)成為:與紙幣被朝著大帶環(huán)L2中輸送時(shí)的第二輸送部8的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地沿第二水平方向移動(dòng)。
[0146]具體而言,上活動(dòng)板934不僅被上底板933支承住，還被上下延伸的軸支承住。同樣地，下活動(dòng)板936不僅被下底板935支承住，還被上下延伸的軸支承住。因?yàn)樯鲜鲚S是沿上下方向延伸的，所以當(dāng)上抓持部931和下抓持部932上下移動(dòng)時(shí)，上活動(dòng)板934和下活動(dòng)板936就沿著軸上下移動(dòng)，因此軸不會(huì)妨礙上抓持部931和下抓持部932上下移動(dòng)。這兩根軸借助框體而構(gòu)成為一體。該框體和該軸構(gòu)成為:能夠借助移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二水平方向移動(dòng)。該框體和該軸與紙幣被朝著大帶環(huán)L2中輸送時(shí)的第二輸送部8的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地借助該移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二水平方向移動(dòng)。具體而言，若第二輸送部8將紙幣朝著大帶環(huán)L2中輸送，移動(dòng)機(jī)構(gòu)就與第二輸送部8的移動(dòng)聯(lián)動(dòng)地使所述框體沿第二水平方向移動(dòng)。若該框體沿第二水平方向移動(dòng)，被該框體的軸所支承的上活動(dòng)板934和下活動(dòng)板936便也沿第二水平方向移動(dòng)。
[0147]如上所述，上抓持部931的第一、第二抵接部931a、931b以及下抓持部932的第一、第二抵接部932a、932b在第二水平方向上的位置根據(jù)第二輸送部8將紙幣插入大帶環(huán)L2內(nèi)的插入量而產(chǎn)生變化。
[0148]夾緊部94在用所述帶子T捆扎紙幣B時(shí)沿集聚方向按壓該紙幣B。夾緊部94對(duì)紙幣B的、要用帶子T捆扎起來的捆扎預(yù)定部分的附近部分進(jìn)行按壓。如圖6、圖7所示，夾緊部94具有:設(shè)置在已被送入帶環(huán)L中的紙幣B上方的一對(duì)上夾緊部941、942、設(shè)置在該紙幣B下方的一對(duì)下夾緊部943、944、以及使一個(gè)上夾緊部942和下夾緊部943、944上下移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0149]上夾緊部941、942設(shè)置在帶寬方向上帶子T的兩側(cè)。距第二輸送部8較遠(yuǎn)的上夾緊部941被固定住，不能上下移動(dòng)。另一方面，距第二輸送部8較近的上夾緊部942構(gòu)成為能夠上下移動(dòng)。當(dāng)要對(duì)兩者加以區(qū)分時(shí)，就將前者稱作固定上夾緊部941，將后者稱作活動(dòng)上夾緊部942。
[0150]固定上夾緊部941具有第一、第二抵接部941a、941b。第一、第二抵接部941a、941b沿紙幣B的短邊方向排列。第一抵接部941a和第二抵接部941b位于同一高度。此外，在第一抵接部941a和第二抵接部941b之間設(shè)置有持帶部921的基板922a?；?22a位于比第一、第二抵接部941a、941b低的位置上。
[0151]另一方面，活動(dòng)上夾緊部942具有第一?第三抵接部942a?942c。第——第三抵接部942a?942c沿紙幣B的短邊方向排列。第三抵接部942c在該短邊方向上位于第一抵接部942a與第二抵接部942b之間。第一抵接部942a與第二抵接部942b位于同一高度。第三抵接部942c位于比第一抵接部942a和第二抵接部942b低的位置上。活動(dòng)上夾緊部942在夾緊位置與退離位置之間上下移動(dòng)，夾緊位置是活動(dòng)上夾緊部942的第一抵接部942a和第二抵接部942b與固定上夾緊部941的第一抵接部941a和第二抵接部941b處于相同高度的位置，退離位置是活動(dòng)上夾緊部942的第三抵接部942c比固定上夾緊部941的第一抵接部941a和第二抵接部941b高的位置。此外，當(dāng)活動(dòng)上夾緊部942位于夾緊位置時(shí)，第三抵接部942c位于與持帶部921的基板922a大致相同的高度。
[0152]下夾緊部943、944設(shè)置在帶寬方向上帶子T的兩側(cè)。距第二輸送部8較遠(yuǎn)的下夾緊部943的結(jié)構(gòu)與距第二輸送部8較近的下夾緊部944相同。下夾緊部943具有第一、第二抵接部943a、943b。第一、第二抵接部943a、943b沿紙幣B的短邊方向排列。第一抵接部943a和第二抵接部943b位于同一高度。第一、第二抵接部943a、943b分別與固定上夾緊部941的第一、第二抵接部941a、941b相向。下夾緊部944具有第一、第二抵接部944a、944b。第一、第二抵接部944a、944b沿紙幣B的短邊方向排列。第一抵接部944a和第二抵接部944b位于同一高度，并且還位于與下夾緊部943的第一抵接部943a和第二抵接部943b相同的高度。第一、第二抵接部944a、944b分別與活動(dòng)上夾緊部942的第一、第二抵接部 942a,942b 相向。
[0153]上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:馬達(dá)、由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)的圓盤、支承著活動(dòng)上夾緊部942和下夾緊部943、944能夠上下移動(dòng)的支承部、以及分別連結(jié)圓盤與活動(dòng)上夾緊部942及圓盤與下夾緊部943、944的連桿。在圓盤上形成有凸輪槽。連桿對(duì)應(yīng)著凸輪槽的形狀將圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)分別傳遞給活動(dòng)上夾緊部942及下夾緊部943、944。若圓盤被驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)上夾緊部942和下夾緊部943、944就對(duì)應(yīng)著凸輪槽的形狀上下移動(dòng)。由此，使得下夾緊部943、944靠近或者遠(yuǎn)離上夾緊部941、942，還使得活動(dòng)上夾緊部942在夾緊位置與退離位置之間上下移動(dòng)。此外，活動(dòng)上夾緊部942用凸輪槽的形狀與下夾緊部943、944用凸輪槽不同。為此，活動(dòng)上夾緊部942和下夾緊部943、944并不是上下移動(dòng)等同的量，而是以不同的狀態(tài)上下移動(dòng)。此外，該馬達(dá)也用作暫時(shí)抓持部93的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)。
[0154]在此，下夾緊部943、944與規(guī)定部925的下規(guī)定部926構(gòu)成為一體。即，下夾緊部943、944和下規(guī)定部926 —體地上下移動(dòng)。也就是說，使下夾緊部943、944上下移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)也用作下規(guī)定部926的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0155]加熱器95在已將帶子T纏繞到紙幣B上的狀態(tài)下使帶子T的相應(yīng)部分彼此接合。加熱器95使帶子T的相應(yīng)部分彼此熱粘接。加熱器95是接合部的一個(gè)示例。
[0156]刀具96將帶子T未纏繞到紙幣B上的部分、即帶子T捆扎紙幣B后剩余的部分切斷。刀具96的頂端設(shè)有鋸齒狀切削刃。如圖5所示，刀具96在兩側(cè)端緣具有朝外側(cè)突出的導(dǎo)向片96a。刀具96是切斷部的一個(gè)示例。
[0157]如圖5所示，加熱器95和刀具96被組合起來，設(shè)置在以置于帶環(huán)L中的紙幣B為基準(zhǔn)的與蓋章部98相反的一側(cè)，具體而言是在紙幣B的集聚方向上與蓋章部98相反的一偵U。進(jìn)一步具體而言，加熱器95和刀具96設(shè)置在持帶部921的上方。加熱器95在持帶部921的基板922a上將帶子T的相應(yīng)部分接合起來。刀具96在持帶部921的基板922a上切斷帶子T。
[0158]如圖3所示，打印部97設(shè)置在帶子輸送部912上。打印部97在由帶子輸送部912送來的帶子T上進(jìn)行打印。打印部97將例如與所要捆扎的紙幣B相關(guān)的信息(例如，幣種、日期、連續(xù)號(hào)等)印在帶子T上。打印部97的打印位置在帶寬方向上偏離開蓋章部98的蓋章預(yù)定部分，以免打印上的字與蓋章部98所蓋的章相重疊。
[0159]蓋章部98在已由所述夾緊部94壓緊紙幣B且將帶子T纏繞到該紙幣B上的狀態(tài)下對(duì)該帶子T進(jìn)行蓋章。蓋章部98將例如與所要捆扎的紙幣B相關(guān)的記號(hào)(例如，金融機(jī)關(guān)的記號(hào)、表示完整紙幣或缺損紙幣等紙幣種類的記號(hào)等)蓋在帶子T上。如圖5所示，蓋章部98設(shè)置在以置于帶環(huán)L中的紙幣B為基準(zhǔn)的與加熱器95和刀具96相反的一側(cè)，具體而言是在紙幣B的集聚方向上與加熱器95和刀具96相反的一側(cè)。蓋章部98具有圖章981、和使圖章981沿上下方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)982。移動(dòng)機(jī)構(gòu)982使圖章981朝上方移動(dòng)，從而圖章981沿著紙幣B的集聚方向?qū)p繞到紙幣B上的帶子T進(jìn)行蓋章。蓋章部98與下規(guī)定部926設(shè)置為一體，當(dāng)下規(guī)定部926沿上下方向移動(dòng)時(shí)蓋章部98與下規(guī)定部926 —體地沿上下方向移動(dòng)。如圖6所示，圖章981設(shè)置在下規(guī)定部926的短邊方向即帶子T的寬度方向上下規(guī)定部926的一對(duì)側(cè)壁926a、926a之間。不過，圖章981在正常狀態(tài)下位于下規(guī)定部926的底壁926b上的通孔926d下方，并沒有比底壁926b更朝上方突出。移動(dòng)機(jī)構(gòu)982使圖章981朝上方移動(dòng)，從而圖章981便穿過通孔926d后成為與底壁926b相比更朝上方突出的狀態(tài)，對(duì)帶子T進(jìn)行蓋章。
[0160]<紙幣處理裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)>
[0161]圖8是表示紙幣處理裝置100的簡要結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0162]紙幣處理裝置100包括:以例如眾所周知的微型計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的控制部120。在控制部120上，連接著能夠與控制部120進(jìn)行信號(hào)的發(fā)送和接收的所述投入部2、識(shí)別部3、捆扎堆疊箱4、非捆扎堆疊箱5、拒收堆疊箱6、第一輸送部7、第二輸送部8、捆扎部9、第三輸送部10以及觸摸屏17。還有，在控制部120上連接有紙幣傳感器25、第一紙幣傳感器45、第二紙幣傳感器46、集聚傳感器52、集聚傳感器62、通過傳感器74、第一帶子傳感器9210、第二帶子傳感器9211以及第三帶子傳感器926e，并且構(gòu)成為向控制部120輸入所述傳感器的檢測(cè)信號(hào)。控制部120根據(jù)來自觸摸屏17的輸入信號(hào)和來自各種傳感器的檢測(cè)信號(hào)等生成控制信號(hào)后，向投入部2等輸出該控制信號(hào)。投入部2等根據(jù)該控制信號(hào)工作。例如以捆扎堆疊箱4為例，容器40的前壁部40a、承載臺(tái)41及葉輪42都由控制部120控制。
[0163]〈對(duì)于紙幣處理裝置工作情況的說明>
[0164]下面，對(duì)紙幣處理裝置100的入款處理情況進(jìn)行說明。在入款處理中，未成捆狀態(tài)的紙幣被分類后在規(guī)定的堆疊箱中集聚起來，進(jìn)而對(duì)規(guī)定的紙幣進(jìn)行捆扎。在下文中，對(duì)使作為捆扎對(duì)象的所規(guī)定的一種紙幣在第一捆扎堆疊箱4A和第二捆扎堆疊箱4B中交替地集聚了規(guī)定張數(shù)后，依次由捆扎部9將集聚了該規(guī)定張數(shù)的紙幣捆扎起來的同一種捆扎處理進(jìn)行說明。
[0165]紙幣處理裝置100設(shè)置在出納員柜臺(tái)上且當(dāng)操作者隔著出納員柜臺(tái)正對(duì)著顧客時(shí)位于操作者的略靠左側(cè)(顧客的右側(cè))。此時(shí)，紙幣處理裝置100設(shè)置為使機(jī)體12的第一側(cè)面123朝向顧客。在該狀態(tài)下，機(jī)體12的第二側(cè)面124便朝向操作者。不過，由于紙幣處理裝置100位于操作者的略靠左側(cè)，所以顧客也能夠看到第二側(cè)面124。
[0166]首先，操作者從顧客那里接過應(yīng)入款的未成捆狀態(tài)的紙幣，將該紙幣放入投入部
2。此時(shí)，即使在未成捆狀態(tài)的紙幣中混有多種紙幣，也不對(duì)該多種紙幣進(jìn)行分類地直接放入投入部2。操作者根據(jù)紙幣的尺寸調(diào)整導(dǎo)向部22。接著，操作者對(duì)觸摸屏17進(jìn)行操作，開始取入紙幣。此外，也可以是這樣的，即:當(dāng)紙幣傳感器25檢測(cè)到向投入部2放置了紙幣時(shí)紙幣處理裝置100就自動(dòng)開始取入紙幣。
[0167]通過使取入輥23工作，從而將已放置在投入部2中的紙幣一張一張地從取入口 24取入到機(jī)體12內(nèi)。已被取入的紙幣由第一輸送部7輸送，通過識(shí)別部3。識(shí)別部3獲取所通過的紙幣的紙幣類別后，將該紙幣類別通知控制部120。
[0168]控制部120根據(jù)紙幣的種類決定與紙幣對(duì)應(yīng)的輸送目的地。具體而言，當(dāng)紙幣是作為捆扎對(duì)象的規(guī)定幣種的紙幣且是完整紙幣時(shí)，控制部120就將輸送目的地設(shè)為捆扎堆疊箱4(4A和4B中的任一個(gè))。當(dāng)紙幣是作為捆扎對(duì)象的規(guī)定幣種的紙幣且是缺損紙幣時(shí)，控制部120就將輸送目的地設(shè)為第一非捆扎堆疊箱5A。當(dāng)紙幣是規(guī)定幣種以外的幣種的紙幣時(shí)，控制部120就將輸送目的地設(shè)為第二非捆扎堆疊箱5B。當(dāng)紙幣是拒收紙幣時(shí)，控制部120就將輸送目的地設(shè)為拒收堆疊箱6。
[0169]控制部120對(duì)第一輸送部7進(jìn)行控制，使得紙幣被送向成為輸送目的地的堆疊箱。具體而言，控制部120對(duì)與成為輸送目的地的堆疊箱連接的分支路72所對(duì)應(yīng)的分配機(jī)構(gòu)73進(jìn)行控制，使得該紙幣從主輸送路71被導(dǎo)向該分支路72?？刂撇?20在該分支路72跟前的通過傳感器74檢測(cè)到紙幣時(shí)切換該分配機(jī)構(gòu)73。進(jìn)而，控制部120對(duì)成為輸送目的地的堆疊箱的葉輪42、葉輪51或者葉輪61進(jìn)行控制，將紙幣送入堆疊箱內(nèi)。
[0170]要送入捆扎堆疊箱4的紙幣被送向兩個(gè)捆扎堆疊箱4中的一個(gè)捆扎堆疊箱4。當(dāng)已集聚在一個(gè)捆扎堆疊箱4中的紙幣的張數(shù)達(dá)到規(guī)定的捆扎張數(shù)(例如100張)時(shí)，后面的紙幣就被送向另一個(gè)捆扎堆疊箱4。在此，假設(shè)紙幣先被送向第一捆扎堆疊箱4A。在各個(gè)第一捆扎堆疊箱4A中，當(dāng)被送入紙幣時(shí)，在葉輪42轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下，紙幣一張一張地朝上方摞起來。此時(shí)，若由第二紙幣傳感器46檢測(cè)到承載臺(tái)41上最靠上的紙幣，承載臺(tái)41就降低規(guī)定量，成為第二紙幣傳感器46檢測(cè)不到紙幣的狀態(tài)。之后，當(dāng)紙幣接著摞起來而使得第二紙幣傳感器46檢測(cè)到紙幣時(shí)，承載臺(tái)41就再次降低規(guī)定量。通過反復(fù)進(jìn)行該處理，而能夠使在捆扎堆疊箱4內(nèi)落下的紙幣的落下距離保持在一定的范圍內(nèi)，因此能夠使自然落下的紙幣的落下位置及落下時(shí)的狀態(tài)保持一定。
[0171]當(dāng)已集聚在第一捆扎堆疊箱4A中的紙幣達(dá)到捆扎張數(shù)時(shí)，控制部120對(duì)第二輸送部8進(jìn)行控制，利用抓持單元81抓住第一捆扎堆疊箱4A內(nèi)的紙幣，將該紙幣向捆扎部9輸送。然后，控制部120對(duì)捆扎部9進(jìn)行控制，用帶子T對(duì)紙幣進(jìn)行捆扎。
[0172]此外，當(dāng)已集聚在第一捆扎堆疊箱4A中的紙幣達(dá)到捆扎張數(shù)時(shí)，后面的紙幣就聚集在第二捆扎堆疊箱4B中。之后，當(dāng)已集聚在第二捆扎堆疊箱4B中的紙幣達(dá)到捆扎張數(shù)時(shí)，后面的紙幣就再次聚集在第一捆扎堆疊箱4A中。在此之前，第一捆扎堆疊箱4A內(nèi)的紙幣的輸送處理已結(jié)束，所以第一捆扎堆疊箱4A內(nèi)為不存在紙幣的空狀態(tài)。這樣一來，通過設(shè)置兩個(gè)捆扎堆疊箱4，從而能夠邊連續(xù)進(jìn)行紙幣的集聚邊進(jìn)行捆扎處理。
[0173]接著，控制部120對(duì)第三輸送部10進(jìn)行控制，將成捆紙幣從投出口 111投出去。
[0174]是規(guī)定幣種且是缺損紙幣的紙幣被送入第一非捆扎堆疊箱5A。在第一非捆扎堆疊箱5A中，當(dāng)被送入紙幣時(shí)，利用葉輪51的轉(zhuǎn)動(dòng)，使紙幣在容器50內(nèi)堆疊起來。這樣一來，是規(guī)定幣種且是缺損紙幣的紙幣就在第一非捆扎堆疊箱5A中集聚起來。同樣地，規(guī)定幣種以外的幣種的紙幣被送入第二非捆扎堆疊箱5B，在第二非捆扎堆疊箱5B中集聚起來。拒收紙幣被送入拒收堆疊箱6，在拒收堆疊箱6中集聚起來。
[0175]上述處理一直持續(xù)到放置在投入部2中的紙幣都被處理完為止。能利用紙幣傳感器25檢測(cè)在投入部2中是否存在紙幣。
[0176]若置于投入部2中的紙幣的處理結(jié)束，就再次對(duì)拒收紙幣進(jìn)行取入和識(shí)別。也就是說，操作者將拒收紙幣從拒收堆疊箱6中抽出后放入投入部2，再次進(jìn)行取入。拒收紙幣是由于某些原因而未被識(shí)別為正常紙幣的紙幣，因此再次嘗試對(duì)該紙幣進(jìn)行取入和識(shí)別。即便如此仍被識(shí)別為拒收紙幣的紙幣就再次在拒收堆疊箱6中集聚起來。操作者將再次集聚起來的紙幣退還給顧客。
[0177]此外，不再次取入已集聚在第一非捆扎堆疊箱5A和第二非捆扎堆疊箱5B中的紙幣。
[0178]這樣一來，當(dāng)對(duì)放置在投入部2中的紙幣的處理和對(duì)拒收紙幣的再處理結(jié)束時(shí)，同一種捆扎處理便完成，對(duì)于顧客所交付的應(yīng)入款紙幣的計(jì)數(shù)和分類結(jié)束。在觸摸屏17上就會(huì)顯示計(jì)數(shù)的金額。當(dāng)操作者獲得顧客對(duì)于該金額的認(rèn)可或者確認(rèn)該金額與顧客所填寫的收款單上的金額一致時(shí)，操作者就利用觸摸屏17進(jìn)行確定入款金額的確定操作。若進(jìn)行了確定操作，所確定的入款金額就會(huì)通知主裝置(省略圖示)，入款處理便完成。
[0179]入款處理結(jié)束后，操作者將投到投出部11的成捆紙幣、已集聚在捆扎堆疊箱4中的紙幣以及已集聚在非捆扎堆疊箱5中的紙幣取出后放在規(guī)定的收納位置。
[0180]經(jīng)過以上處理，多種紙幣混在一起且處于未成捆狀態(tài)的紙幣就被分為規(guī)定幣種的完整紙幣、規(guī)定幣種的缺損紙幣、規(guī)定幣種以外的幣種的紙幣以及拒收紙幣，規(guī)定幣種的完整紙幣成為每達(dá)到捆扎張數(shù)就被捆扎起來的狀態(tài)。
[0181]〈對(duì)集聚后處理情況的詳細(xì)說明〉
[0182]下面，對(duì)紙幣在捆扎堆疊箱4中集聚起來以后到朝投出部11投出為止的處理情況進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0183]一對(duì)于集聚紙幣的壓緊一
[0184]圖9是說明對(duì)捆扎堆疊箱中的紙幣進(jìn)行壓緊的壓緊處理的圖，(A)表示剛集聚完紙幣之后的狀態(tài)，(B)表示壓緊完紙幣之后的狀態(tài)。此外，在圖9中省略了第一紙幣傳感器45的圖示。
[0185]如圖9(A)所示，在捆扎堆疊箱4中剛集聚完紙幣之后，承載臺(tái)41位于較為靠下的下方，承載臺(tái)41上的紙幣B中最靠上的紙幣遠(yuǎn)離頂板44。
[0186]若集聚完紙幣B，承載臺(tái)41就會(huì)上升,從而用承載臺(tái)41和頂板44對(duì)已集聚起來的紙幣B進(jìn)行壓緊。如圖9(B)所示，控制部120讓承載臺(tái)41上升到使承載臺(tái)41與頂板44之間的距離成為規(guī)定值Tl的位置為止。其結(jié)果是，承載臺(tái)41上的紙幣B被壓成厚度與所述規(guī)定值Tl相等。此外，在當(dāng)例如紙幣B為新幣時(shí)自由落在承載臺(tái)41上集聚起來的紙幣B的厚度未達(dá)到所述規(guī)定值Tl的情況下，即使承載臺(tái)41如上所述的那樣上升，該紙幣B也未被壓緊。承載臺(tái)41及頂板44是壓緊部的一個(gè)示例。
[0187]一紙幣被輸送到捆扎部的輸送情況一
[0188]若集聚完紙幣B，第二輸送部8就將紙幣B從捆扎堆疊箱4向捆扎部9輸送。圖10是表示第二輸送部8從捆扎堆疊箱4中將紙幣B抽出后的狀態(tài)的圖。圖11是表示第二輸送部8將紙幣B輸送到帶環(huán)L側(cè)方的狀態(tài)的圖。
[0189]具體而言，若集聚完紙幣B，第二輸送部8就移動(dòng)到已集聚完紙幣B的捆扎堆疊箱4處，抓住捆扎堆疊箱4內(nèi)的紙幣B，如圖10所示的那樣將紙幣B從捆扎堆疊箱4中抽出。在此，假設(shè)在第一捆扎堆疊箱4A中已完成了對(duì)紙幣B的集聚。并且，第二輸送部8的抓持單元81抓住第一捆扎堆疊箱4A內(nèi)的紙幣B。在捆扎堆疊箱4的承載臺(tái)41和頂板44之間設(shè)置有能供抓持單元81插入的間隙。為此，抓持單元81能夠抓住處于由承載臺(tái)41和頂板44夾住的狀態(tài)的紙幣B。抓持單元81沿集聚方向夾住已由承載臺(tái)41和頂板44壓緊的紙幣B并進(jìn)一步對(duì)該紙幣B進(jìn)行壓緊。也就是說，由抓持單元81抓住的紙幣B的厚度T2小于由承載臺(tái)41和頂板44壓緊的紙幣B的厚度Tl。此外，承載臺(tái)41在抓持單元81夾住紙幣B后下降。第二輸送部8沿著第一水平方向從第一捆扎堆疊箱4A中抽出已抓住的紙幣B。此時(shí)，第二輸送部8使紙幣B沿第一水平方向移動(dòng)到規(guī)定的第一位置(圖10中所示的位置)。該第一位置與下文所述的在將紙幣B朝大帶環(huán)L2中輸送時(shí)的第一水平方向上的位置相一致。
[0190]接著，如圖11所示，第二輸送部8使紙幣B沿著上下方向移動(dòng)到規(guī)定的第二位置。該第二位置是要將紙幣B朝大帶環(huán)L2中輸送的位置。當(dāng)在第二位置面朝紙幣B的長邊方向觀看時(shí)，紙幣B位于大帶環(huán)L2的中央附近。
[0191]一帶環(huán)的制作情況一
[0192]控制部120在第二輸送部8將紙幣B從捆扎堆疊箱4輸送到第二位置為止的這段時(shí)間制作大帶環(huán)L2。圖12是表示持帶部921抓住帶子T頂端部的狀態(tài)的圖。圖13是表示持帶部921在抓住帶子T頂端部的狀態(tài)下開始旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖。圖14是表示持帶部921制作出小帶環(huán)LI的狀態(tài)的圖。圖15是表示已制成大帶環(huán)L2的狀態(tài)的圖。
[0193]首先，送出用對(duì)輥920收回帶子T直到第一帶子傳感器9210檢測(cè)到帶子T的頂端為止。若檢測(cè)到帶子T的頂端，送出用對(duì)輥920就送出帶子T。此時(shí)，持帶部921以在活動(dòng)部923與基板922a之間留出縫隙的狀態(tài)且要使自送出用對(duì)輥920送出的帶子T進(jìn)入該縫隙的形態(tài)待命。當(dāng)送出用對(duì)輥920送出的帶子T的量達(dá)到使帶子T的頂端部進(jìn)入活動(dòng)部923與基板922a之間時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸924就被驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)，如圖12所示由活動(dòng)部923與基板922a抓住帶子T的頂端部?？刂撇?20根據(jù)第一帶子傳感器9210檢測(cè)到帶子T頂端后送出用對(duì)輥920的步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量求出帶子T的送出量?；顒?dòng)部923以與基板922a —起抓住帶子T頂端部的狀態(tài)被鎖住。帶子T的頂端部以近似水平的狀態(tài)被持帶部921抓住。
[0194]在送出用對(duì)輥920送出帶子的同時(shí)，打印部97在帶子T上進(jìn)行打印。
[0195]接著，如圖13所示，持帶部921以抓住帶子T頂端部的狀態(tài)開始旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，送出用對(duì)輥920繼續(xù)送出帶子T。持帶部921以使帶子T的頂端朝下方移動(dòng)的方式即在圖13中沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
[0196]若持帶部921大致旋轉(zhuǎn)了一周，則如圖14所示的那樣帶環(huán)L就制成了。如上所述，將持帶部921大致旋轉(zhuǎn)一周而制成的帶環(huán)L稱作“小帶環(huán)LI”。持帶部921所抓住的帶子T的頂端部位于小帶環(huán)LI的上部，小帶環(huán)LI是在持帶部921的下方制成的。還有，小帶環(huán)LI是在比送出用對(duì)輥920低的位置制成的。
[0197]若形成了小帶環(huán)LI，持帶部921就停止旋轉(zhuǎn)，另一方面送出用對(duì)輥920繼續(xù)送出帶子T。其結(jié)果是，小帶環(huán)LI逐漸變大。在此，持帶部921所抓住的帶子T的頂端部位于小帶環(huán)LI的上部，來自送出用對(duì)輥920的帶子T是從小帶環(huán)LI的上部供來的，所以小帶環(huán)LI朝下方擴(kuò)大。因?yàn)樵诔謳Р?21的下方設(shè)置有規(guī)定部925，所以帶環(huán)L不久就與規(guī)定部925接觸，從而利用規(guī)定部925規(guī)定了帶環(huán)L的形狀。最終當(dāng)來自送出用對(duì)輥920的帶子T的送出量達(dá)到規(guī)定量時(shí)，就如圖15所示的那樣制作出借助規(guī)定部925而形成為近似長方形的帶環(huán)L。將該帶環(huán)L稱作“大帶環(huán)L2”。大帶環(huán)L2與下規(guī)定部926、第一側(cè)規(guī)定部927及第二側(cè)規(guī)定部928接觸，從而形成近似長方形。而且，大帶環(huán)L2與第一?第四角規(guī)定部929a?929d接觸，由此便形成為角部為圓角的長方形。
[0198]此外，控制部120根據(jù)當(dāng)來自送出用對(duì)輥920的帶子T的送出量達(dá)到所述規(guī)定量時(shí)第二帶子傳感器9211檢測(cè)到帶子T的這一情況，檢測(cè)出已制成大帶環(huán)L2。當(dāng)盡管來自送出用對(duì)輥920的帶子T的送出量達(dá)到所述規(guī)定量而第二帶子傳感器9211卻未檢測(cè)到帶子T時(shí)，有可能是帶環(huán)L的一部分朝內(nèi)側(cè)彎曲而導(dǎo)致帶環(huán)L沒有成為沿著規(guī)定部925延伸的適當(dāng)形狀(即，大帶環(huán)L2)。于是，當(dāng)來自送出用對(duì)輥920的帶子T的送出量達(dá)到所述規(guī)定量的情況下第二帶子傳感器9211未檢測(cè)到帶子T時(shí)，控制部120在收回規(guī)定量的帶子T后，再次送出帶子T直到全部送出量達(dá)到所述規(guī)定量為止。并且，控制部120對(duì)第二帶子傳感器9211是否檢測(cè)到帶子T進(jìn)行確認(rèn)。在第二帶子傳感器9211未檢測(cè)到帶子T的情況下，控制部120就反復(fù)如上所述的那樣收回、送出帶子T并確認(rèn)檢測(cè)帶子的結(jié)果。
[0199]第二帶子傳感器9211構(gòu)成為:對(duì)由第四角規(guī)定部929d引導(dǎo)的帶子T進(jìn)行檢測(cè)。也就是說，第二帶子傳感器9211對(duì)當(dāng)紙幣B被朝大帶環(huán)L2中輸送時(shí)在比該紙幣B靠向上方的規(guī)定位置是否存在帶子T進(jìn)行檢測(cè)。若帶環(huán)L的一部分朝內(nèi)側(cè)彎曲，則有很大可能是帶環(huán)L的上部在帶子T自重的作用下產(chǎn)生彎曲。也就是說，通過將第二帶子傳感器9211設(shè)置在上述位置，從而能夠以較高的精度對(duì)帶環(huán)L的彎曲情況進(jìn)行檢測(cè)。
[0200]如圖10、圖11所示，制作該大帶環(huán)L2是與第二輸送部8將紙幣B從捆扎堆疊箱4送至捆扎部9的處理同時(shí)進(jìn)行的。在一般情況下(即，在送出一次帶子T就做好大帶環(huán)L2的情況下)，當(dāng)紙幣B被送往第二位置時(shí)大帶環(huán)L2的制作便已完成。
[0201]一帶子的纏繞情況一
[0202]圖16是當(dāng)面朝紙幣B的厚度方向觀看時(shí)紙幣B被朝大帶環(huán)L2輸送直到被暫時(shí)抓持部93抓住為止的各部分的動(dòng)作說明圖。圖17是當(dāng)面朝紙幣B的短邊方向觀看時(shí)紙幣B被朝大帶環(huán)L2輸送直到被暫時(shí)抓持部93抓住為止的各部分的動(dòng)作說明圖。在圖16、圖17中，(A)表示紙幣B即將被朝大帶環(huán)L2輸送之前的狀態(tài)，⑶表示紙幣B已被朝大帶環(huán)L2輸送的狀態(tài)，(C)表示紙幣B被暫時(shí)抓持部93抓住的狀態(tài)。圖18是當(dāng)面朝紙幣B的厚度方向觀看時(shí)抓持單元81重新抓住紙幣B后直到在紙幣B上纏繞好帶子T為止的各部分的動(dòng)作說明圖。圖19是當(dāng)面朝紙幣B的短邊方向觀看時(shí)抓持單元81重新抓住紙幣B后直到在紙幣B上纏繞好帶子T為止的各部分的動(dòng)作說明圖。在圖18、圖19中，(A)表示抓持單元81重新抓住紙幣B的狀態(tài)，(B)表示夾緊部94按壓紙幣B的狀態(tài)，(C)表示在紙幣B上纏繞好帶子T的狀態(tài)。圖20示出在夾緊部94按壓紙幣B時(shí)規(guī)定部925的狀態(tài)。此外，在圖16、圖18中，未圖示出上抓持部931、固定上夾緊部941及活動(dòng)上夾緊部942。在圖16、圖18中，用虛線示出下抓持部932及下夾緊部943、944的與紙幣B接觸的部分。
[0203]如上所述，像圖10、圖11所示的那樣，第二輸送部8在將紙幣B送到所述第二位置以后(參照?qǐng)D16 (A)、圖17 (A))，使該紙幣B沿著第二水平方向移動(dòng)，進(jìn)入到大帶環(huán)L2中。如圖16(B)、圖17(B)所示，第二輸送部8的抓持單元81使紙幣B移動(dòng)到第二水平方向上的規(guī)定的第三位置為止。該第三位置是在第二水平方向上使帶子T與紙幣B的長邊方向近似中央相一致的位置。此時(shí)，暫時(shí)抓持部93也隨著第二輸送部8的移動(dòng)聯(lián)動(dòng)地沿第二水平方向移動(dòng)。具體而言，暫時(shí)抓持部93沿第二水平方向朝著與第二輸送部8相同的方向移動(dòng)。此時(shí)的移動(dòng)量與第二輸送部8的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)。
[0204]若紙幣B被送到第三位置，暫時(shí)抓持部93就會(huì)抓住紙幣B。具體而言，如圖16(C)、圖17(C)所示，上抓持部931朝下方移動(dòng)，下抓持部932朝上方移動(dòng)，從而上抓持部931和下抓持部932在大帶環(huán)L2的高度方向近似中央的位置自上下方向夾住紙幣B。暫時(shí)抓持部93抓住紙幣B的在使紙幣B進(jìn)入到大帶環(huán)L2內(nèi)時(shí)靠前側(cè)的部分、即已越過大帶環(huán)L2的部分。
[0205]若暫時(shí)抓持部93抓住紙幣B，第二輸送部8的抓持單元81就放開紙幣B，沿著第二水平方向朝與使紙幣B進(jìn)入到大帶環(huán)L2時(shí)相反的方向移動(dòng)。并且，如圖18(A)、圖19(A)所示，抓持單元81重新抓住紙幣B的捆扎預(yù)定部分(要經(jīng)后面的處理纏繞上帶子T的部分)以外的部分。[0206]接著，夾緊部94從兩側(cè)沿著集聚方向即上下方向按壓紙幣B。具體而言，夾緊部94的下夾緊部943、944朝上方移動(dòng)。抓持單元81和暫時(shí)抓持部93也隨之朝上方移動(dòng)。此時(shí)，活動(dòng)上夾緊部942位于夾緊位置。最終，如圖18 (B)、圖19(B)所示，下夾緊部943、944將紙幣B朝著上夾緊部941、942推壓。上夾緊部941、942和下夾緊部943、944沿上下方向夾住在紙幣B的長邊方向上紙幣B的捆扎預(yù)定部分兩側(cè)的部分。如上所述，紙幣B由上夾緊部941、942和下夾緊部943、944沿上下方向壓緊。上升的下夾緊部943、944在上夾緊部941、942與下夾緊部943、944將紙幣B壓緊到規(guī)定厚度的位置停止。此外，當(dāng)上夾緊部941、942和下夾緊部943、944按壓紙幣B時(shí)，由抓持單元81和暫時(shí)抓持部93抓住紙幣的狀態(tài)就會(huì)被解除。
[0207]因?yàn)橄聤A緊部943、944與下規(guī)定部926構(gòu)成為一體，所以如圖18 (B)、圖19⑶所示，下規(guī)定部926也隨著下夾緊部943、944的上升朝上方移動(dòng)。此時(shí)，送出用對(duì)輥920隨著下規(guī)定部926的上升聯(lián)動(dòng)地收緊帶子T。其結(jié)果是，如圖20所示，帶環(huán)L隨著下規(guī)定部926上升而縮小。而且，第二側(cè)規(guī)定部928也隨著下規(guī)定部926的上升聯(lián)動(dòng)地上升。由此，就能夠確?？晒Лh(huán)L產(chǎn)生變形的空間。也就是說，當(dāng)下規(guī)定部926的上升速度相對(duì)于帶環(huán)L縮小的速度過快時(shí)，帶環(huán)L就以從規(guī)定部925露出的方式產(chǎn)生變形。此時(shí)，因?yàn)榈诙?cè)規(guī)定部928從帶環(huán)L的側(cè)方退開，所以帶環(huán)L能夠朝著第二側(cè)規(guī)定部928原來所在的空間擴(kuò)大。由此，能夠防止帶子T產(chǎn)生折彎。
[0208]在此，在活動(dòng)上夾緊部942的第一抵接部942a與第二抵接部942b之間設(shè)置有第三抵接部942c，第三抵接部942c位于比第一、第二抵接部942a、942b低的位置。在固定上夾緊部941的第一抵接部941a和第二抵接部941b之間設(shè)置有持帶部921的基板922a，基板922a位于比第一、第二抵接部941a、941b低的位置。另一方面，在下夾緊部943、944上，在第一抵接部943a與第二抵接部943b之間以及第一抵接部944a與第二抵接部944b之間形成了朝下方凹陷的空間。為此，由夾緊部94按壓住的紙幣B就成為該紙幣的短邊方向的近似中央部朝下方凹陷的形狀。
[0209]下規(guī)定部926與下夾緊部943、944 一起停止上升。另一方面，在下規(guī)定部926停止上升后送出用對(duì)輥920仍繼續(xù)收緊帶子T。最終，如圖18 (C)、圖19 (C)所示，帶子T纏繞到紙幣B上。在此，如上所述，直到帶子T即將纏繞到紙幣B上為止都是利用下規(guī)定部926的側(cè)壁926a、926a來限制帶子在寬度方向上的位置。為此，帶子T能準(zhǔn)確地纏繞到紙幣的捆扎預(yù)定部分上。
[0210]一對(duì)帶子進(jìn)行接合、切斷及蓋章一
[0211]接著，加熱器95使帶子T的相應(yīng)部分彼此接合起來，并且刀具96將帶子T切斷。而且，蓋章部98在帶子T上蓋章。圖21是對(duì)帶子T進(jìn)行接合、切斷及蓋章的說明圖，(A)表示第一和第二帶子按壓部按壓帶子的狀態(tài)，(B)表示加熱器使帶子粘接起來以后，刀具切斷帶子的狀態(tài)。
[0212]若向紙幣B纏繞完帶子T，加熱器95與刀具96就一起下降。此時(shí)，第一、第二帶子按壓部991、992也與加熱器95和刀具96 —起下降。
[0213]首先，如圖21(A)所示，第一帶子按壓部991嵌入基板922a的第一凹槽922c中，在第一帶子按壓部991和第一凹槽922c的底壁之間夾住帶子T。與此同時(shí)，在第二帶子按壓部992與活動(dòng)部923的按壓部923b的上表面之間夾住帶子T。此時(shí)，不進(jìn)行由加熱器95實(shí)施的粘接以及由刀具96實(shí)施的切斷。
[0214]接著，如圖21 (B)所示，帶子T的頂端部與繞行一周的帶子T相重疊的部分被夾在加熱器95與持帶部921的基板922a之間。具體而言，加熱器95與基板922a上的第一凹槽992c和第二凹槽992d之間的部分夾住帶子T。加熱器95利用熱使帶子T相重疊的部分彼此粘接起來。
[0215]在由加熱器95實(shí)施熱粘接的同時(shí)，刀具96將帶子T切斷。刀具96將帶子T的、比由加熱器95粘接起來的粘接部分更靠上游一側(cè)即比粘接部分更靠送出用對(duì)輥920 —側(cè)的部分(在下文中稱作“剩余部分”)切斷。導(dǎo)向片96a被第一、第二導(dǎo)向部923c、923d所引導(dǎo)，使得刀具96進(jìn)入第二凹槽922d內(nèi)。具體而言，一個(gè)導(dǎo)向片96a被引導(dǎo)至第一導(dǎo)向部923c與安裝部923a之間的導(dǎo)向槽923e，另一個(gè)導(dǎo)向片96a被第二導(dǎo)向部923d的端面引導(dǎo)。刀具96雖然進(jìn)入第二凹槽922d內(nèi)，但在未接觸到第二凹槽922d底面的位置停止。在基板922a上的加熱器95與活動(dòng)部923之間的部分，帶子T的頂端部即捆扎紙幣B的部分位于帶子T剩余部分的下方。刀具96的切削刃形成為鋸齒狀，具有微小的凹凸。當(dāng)?shù)毒?6進(jìn)入到第二凹槽922d時(shí)，雖然刀具96的切削刃的凸?fàn)畈糠重灤ё覶的剩余部分和頂端部，不過切削刃的凹狀部分僅貫穿帶子T的剩余部分，并不貫穿帶子的頂端部。為此，帶子T的剩余部分被刀具96完全切斷。另一方面，僅切削刃的凸?fàn)畈糠重灤ё覶的頂端部，因而該頂端部未被切斷。在帶子T的頂端部形成了由多個(gè)小孔構(gòu)成的孔狀接線。
[0216]如上所述，已纏繞到紙幣B上的帶子T的相應(yīng)部分彼此接合，并且?guī)ё覶的剩余部分被切斷。因?yàn)樵诶υ垘臖的帶子T上形成有上述孔狀接線，所以在要去掉帶子T時(shí)在孔狀接線處很容易就能夠切斷帶子T。
[0217]在此，用第一、第二導(dǎo)向部923c、923d引導(dǎo)所要下降的刀具96，從而即便刀具96本身存在形狀誤差或組裝誤差等，也能夠防止刀具96影響到活動(dòng)部923，還能夠使刀具96適當(dāng)?shù)剡M(jìn)入第二凹槽922d。還有，通過設(shè)置第二凹槽922d，從而即便刀具96本身存在形狀誤差或組裝誤差等，也能夠防止刀具96與基板922a接觸。由于上述原因，能夠使刀具96的耐久性提聞。
[0218]若對(duì)帶子T進(jìn)行完接合及切斷，加熱器95、刀具96、第一帶子按壓部991及第二帶子按壓部992就會(huì)上升。此時(shí)，第一帶子按壓部991在加熱器95離開帶子T之后還會(huì)暫時(shí)地與第一凹槽922c的底壁一起夾住帶子T。因?yàn)樵趧傉辰雍脦ё覶后粘接部還沒有凝固，所以若負(fù)載作用在粘接部上，就有可能引起粘接不良。在加熱器95離開帶子T后維持第一帶子按壓部991對(duì)帶子T的按壓，從而能夠在粘接部凝固的過程中減少作用在粘接部上的負(fù)載。
[0219]進(jìn)而，在由加熱器95實(shí)施粘接并用刀具96進(jìn)行切斷的同時(shí)，蓋章部98在帶子T上蓋章。蓋章部98與下規(guī)定部926 —起上升，在對(duì)帶子T進(jìn)行粘接和切斷時(shí)該蓋章部98位于紙幣B的正下方。在利用送出用對(duì)輥920收緊帶子T來將帶子T纏繞到紙幣B上以后，蓋章部98使圖章981上升。圖章981與已纏繞到紙幣B上的帶子T抵接，在該帶子T上蓋.1V.早。
[0220]在此，如圖18 (C)、圖19(C)所示，紙幣B被夾緊部94壓緊。也就是說，紙幣B被夾緊部94固定住。因?yàn)榈诙斔筒?要將紙幣B輸送到已決定好的位置，所以也完成了對(duì)紙幣B的定位。因?yàn)閹ё覶是纏繞在如上所述已定好位的紙幣B上，所以帶子T的位置也就大概定好了。也就是說，在用夾緊部94壓緊紙幣B后將帶子T纏繞到該紙幣B上的狀態(tài)下，因?yàn)橐呀?jīng)判明帶子T的位置，所以即使不另外對(duì)紙幣B的位置及帶子T的位置進(jìn)行檢測(cè)，也能夠在帶子T的準(zhǔn)確位置上蓋章。
[0221]因?yàn)樯w章部98與限制帶子T在寬度方向上的位置的下規(guī)定部926構(gòu)成為一體，所以圖章981相對(duì)于帶子T而言已定好位。具體而言，圖章981貫穿下規(guī)定部926的底壁926b上的通孔926d后在側(cè)壁926a、926a之間對(duì)帶子T進(jìn)行蓋章。因?yàn)橐牙p繞到紙幣B下表面上的帶子T在帶寬方向上的位置被側(cè)壁926a、926a限制住，所以帶子T位于圖章981穿過側(cè)壁926a、926a之間后上升所到達(dá)的位置。如上所述，圖章981在未從帶子T露出的情況下對(duì)該帶子進(jìn)行蓋章。
[0222]即便在帶子T的長邊方向上由打印部97印上的文字或符號(hào)位于圖章981要進(jìn)行蓋章的部分，也會(huì)因?yàn)橐蓤D章981蓋章的部分在帶寬方向上偏離開打印部97要打印的部分，所以由圖章981所蓋的章與由打印部97印上的打印物是不會(huì)重疊的。
[0223]一紙幣的排出情況一
[0224]已用帶子T捆扎好的成捆紙幣B由第二輸送部8和第三輸送部10輸送到投出部
11。圖22是當(dāng)面朝紙幣B的厚度方向觀看時(shí)成捆紙幣B被朝投出部11投出為止的各部分的動(dòng)作說明圖。圖23是當(dāng)面朝紙幣B的短邊方向觀看時(shí)成捆紙幣B被朝投出部11投出為止的各部分的動(dòng)作說明圖。在圖22、圖23中，(A)表示沿第二水平方向抽出成捆紙幣B的狀態(tài)，(B)表示第三輸送部10抓住成捆紙幣B的狀態(tài)。圖22(C)表示第三輸送部10已將成捆紙幣B送到投出部11的狀態(tài)。此外，在圖22中，未圖示出上抓持部931、固定上夾緊部941及活動(dòng)上夾緊部942。
[0225]若完成了對(duì)帶子T的接合、切斷及蓋章，抓持單元81就抓住成捆紙幣B。接著，下夾緊部943、944下降，從而由夾緊部94實(shí)施的按壓被解除。此外，暫時(shí)抓持部93的下抓持部932也略微下降。而且，活動(dòng)上夾緊部942上升。之后，如圖22(A)、圖23(A)所示，抓持單元81沿第二水平方向?qū)⒊衫垘臖朝著與將紙幣送向大帶環(huán)L2時(shí)相反的一側(cè)輸送規(guī)定量。具體而言，當(dāng)用帶子T捆扎紙幣B之際，持帶部921抓住帶子T的頂端部，并如圖21所示持帶部921的基板922a成為進(jìn)入到帶子T與紙幣B之間的狀態(tài)。為此，抓持單元81使成捆紙幣B沿第二水平方向移動(dòng)，直到基板922a從帶子T與紙幣B之間脫離出來為止。
[0226]在此，活動(dòng)上夾緊部942位于在第二水平方向上比帶子T更靠要抽出成捆紙幣B的那一側(cè)，并且活動(dòng)上夾緊部942的第三抵接部942c位于比帶子T低的位置上。若在該狀態(tài)下沿著第二水平方向抽出成捆紙幣B，帶子T就會(huì)干擾第三抵接部942c。為此，在沿第二水平方向抽出成捆紙幣B之際，活動(dòng)上夾緊部942上升到使第三抵接部942c高于帶子T為止。由此，就能在帶子T不接觸第三抵接部942c的情況下沿著第二水平方向抽出成捆紙幣B。若成捆紙幣B所移動(dòng)的移動(dòng)量能使基板922a從帶子T與紙幣B之間脫離出來，抓持單元81就會(huì)停止輸送成捆紙幣B。
[0227]此外，在已解除了夾緊部94對(duì)紙幣B的按壓時(shí)，紙幣B由抓持單元81和基板922a支承住。因?yàn)樽コ謫卧?1所抓住的部分是紙幣B的長邊方向上的一端部，所以紙幣B自重的大部分就作用在基板922a上。因?yàn)榛?22a位于帶子T的接合部分的下方，所以紙幣B自重的大部分也作用在帶子T的接合部分上。為此，在例如用加熱器95對(duì)帶子T進(jìn)行的接合不充分的情況下，當(dāng)解除了夾緊部94對(duì)紙幣B的按壓時(shí)帶子T的接合部分就有可能斷開。在這種情況下，帶子T便會(huì)朝下方落下來。在此，在將帶子T纏繞到紙幣B上并對(duì)該帶子T進(jìn)行接合和切斷為止的這段期間，下規(guī)定部926位于帶子T的下方且離開帶子T的位置上。為此，朝下方落下來的帶子T被下規(guī)定部926接住。并且，控制部120至少在已解除了夾緊部94對(duì)紙幣B的按壓時(shí)，利用第三帶子傳感器926e來監(jiān)視在下規(guī)定部926上是否存在帶子T。為此，當(dāng)帶子T落在下規(guī)定部926上時(shí)，第三帶子傳感器926e根據(jù)檢測(cè)到有帶子T存在的這一情況就檢測(cè)出帶子T已落下。當(dāng)?shù)谌龓ё觽鞲衅?26e檢測(cè)出帶子T已落下時(shí)，控制部120就經(jīng)由觸摸屏17等將這一情況報(bào)告給操作者。
[0228]接著，如圖22 (B)、圖23⑶所示，抓持單元81解除抓住成捆紙幣B的狀態(tài)。取而代之，第三輸送部10抓住成捆紙幣B。具體而言，下夾緊部943、944下降到規(guī)定的高度位置。該高度位置與投出部11的高度相對(duì)應(yīng)。與此同時(shí)，下抓持部932也下降到與下夾緊部943,944相同的高度。第二輸送部8使成捆紙幣B移動(dòng)到下夾緊部943、944的高度，從而解除抓持單元81抓住紙幣的狀態(tài)。此時(shí)，下機(jī)械手部81b的高度與下夾緊部943、944的高度一致。也就是說，成捆紙幣B成為置于下機(jī)械手部81b和下夾緊部943、944上的狀態(tài)。之后，第三輸送部10抓住成捆紙幣B。
[0229]接著，第三輸送部10沿第一水平方向朝著投出部11輸送成捆紙幣B。此時(shí)，第二輸送部8的下機(jī)械手部81b和下夾緊部943、944從下方支承成捆紙幣B，在將成捆紙幣B送到投出部11時(shí)起導(dǎo)向作用。若成捆紙幣B接近投出部11，第三輸送部10就逐漸解除抓住該成捆紙幣B的狀態(tài)。最終，成捆紙幣B被第三輸送部10推向投出部11。
[0230]已被推向投出部11的成捆紙幣經(jīng)由投出部11被朝著機(jī)體12的外部投出去。
[0231]〈朝作業(yè)部位進(jìn)行引導(dǎo)的情況〉
[0232]具有上述結(jié)構(gòu)的紙幣處理裝置100在進(jìn)行維修或回收已集聚起來的紙幣等作業(yè)時(shí)具有將操作者朝作業(yè)部位引導(dǎo)的功能。能夠列舉出的維修作業(yè)的示例有:解除紙幣堵塞或帶子T堵塞的現(xiàn)象、更換打印部97的墨帶等消耗部件、以及向蓋章部98補(bǔ)充油墨等。能夠列舉出的紙幣回收作業(yè)的示例有:從捆扎堆疊箱4中回收紙幣、從非捆扎堆疊箱5中回收紙幣、以及從拒收堆疊箱6中回收紙幣等。
[0233]在紙幣處理裝置100中，機(jī)體12的一些部分構(gòu)成為能夠打開和關(guān)閉，從而構(gòu)成為能夠?qū)垘盘幚硌b置100的內(nèi)部進(jìn)行維修。
[0234]具體而言，在機(jī)體12的第二側(cè)面124的大約下半部分，設(shè)置有下部蓋板131。在下部蓋板131上設(shè)置有非捆扎堆疊箱5的第二取出口 53和觸摸屏17。下部蓋板131構(gòu)成為:能夠繞在和第一側(cè)面123相向的第三側(cè)面125與第二側(cè)面124之間的棱部沿上下方向延伸的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。打開下部蓋板131，第一處理部126便會(huì)露出來。
[0235]在上表面121的靠第一側(cè)面123 —側(cè)的大約一半的部分、和第二側(cè)面124的大約上半部分中靠第一側(cè)面123 —側(cè)的大約一半的部分，設(shè)置有捆扎部蓋板132。捆扎部蓋板132構(gòu)成為:能夠朝著第一側(cè)面123滑動(dòng)。通過使捆扎部蓋板132滑動(dòng)，捆扎部9便會(huì)露出來。
[0236]在上表面121的靠第三側(cè)面125 —側(cè)的部分設(shè)置有卷筒蓋板133。卷筒蓋板133構(gòu)成為:能夠繞在上表面121與第三側(cè)面125之間的棱部沿水平方向延伸的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。打開卷筒蓋板133，帶筒911便會(huì)露出來。
[0237]進(jìn)而，在紙幣處理裝置100的內(nèi)部構(gòu)成為:一些部分能夠作為組合起來的單元進(jìn)行移動(dòng)。例如，識(shí)別部3構(gòu)成為能進(jìn)行移動(dòng)。第一輸送部7的一部分實(shí)現(xiàn)單元化，構(gòu)成為能夠進(jìn)行移動(dòng)。通過使這些單元移動(dòng)，很容易就能夠?qū)Ρ冗@些單元更靠里的空間進(jìn)行維修。此夕卜，這些單元構(gòu)成為:能在置于適當(dāng)位置的狀態(tài)下被鎖住不動(dòng)，并且通過解除鎖狀態(tài)就能進(jìn)行移動(dòng)。由控制部120對(duì)各個(gè)蓋板的開關(guān)狀態(tài)、及可移動(dòng)的單元是否處于鎖狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
[0238]控制部120構(gòu)成為:對(duì)維修及紙幣回收等作業(yè)的必要性進(jìn)行檢測(cè)。例如，控制部120構(gòu)成為:利用各種傳感器對(duì)紙幣堵塞、帶子堵塞、消耗部件更換及補(bǔ)充的必要性、以及紙幣回收的必要性等進(jìn)行檢測(cè)。圖24是表示紙幣處理裝置100中要對(duì)作業(yè)的必要性進(jìn)行檢測(cè)的部位的圖。紙幣處理裝置100對(duì)取入輥23的周圍區(qū)域Rl處的紙幣堵塞情況、識(shí)別部3的周圍區(qū)域R2處的紙幣堵塞情況、主輸送路71中識(shí)別部3與第一分支路72a之間的區(qū)間R3處的紙幣堵塞情況、第一分支路72a上的區(qū)間R4處的紙幣堵塞情況、主輸送路71中第二分支路72b與第三分支路72c之間的區(qū)間R5處的紙幣堵塞情況、主輸送路71中第三分支路72c與第四分支路72d之間的區(qū)間R6處的紙幣堵塞情況、帶子輸送部912的區(qū)間R7處的紙幣堵塞情況、打印部97的墨帶消耗情況、蓋章部98的油墨不足情況、捆扎堆疊箱4中的紙幣集聚情況、非捆扎堆疊箱5中的紙幣集聚情況以及拒收堆疊箱6中的紙幣集聚情況進(jìn)行檢測(cè)。
[0239]若檢測(cè)出有進(jìn)行上述作業(yè)的必要性，控制部120就對(duì)操作者進(jìn)行引導(dǎo)。具體而言，控制部120在觸摸屏17上以動(dòng)畫等方式顯示出作業(yè)步驟，并利用LED照射機(jī)體12內(nèi)部的作業(yè)部位。在機(jī)體12內(nèi)部的作業(yè)部位的附近設(shè)置有LED。此外，光源并不局限于LED。
[0240]例如，當(dāng)就針對(duì)主輸送路71中識(shí)別部3與第一分支路72a之間的部位出現(xiàn)的紙幣堵塞情況的作業(yè)進(jìn)行引導(dǎo)時(shí)，在觸摸屏17上依次顯示出:打開下部蓋板131的作業(yè)指示、解除第一、第二非捆扎堆疊箱5A、5B的單元鎖狀態(tài)的作業(yè)指示、使主輸送路71的一部分單元移動(dòng)的作業(yè)指示、清除紙幣的作業(yè)指示、使主輸送路71的一部分單元復(fù)原的作業(yè)指示、使第一、第二非捆扎堆疊箱5A、5B的單元復(fù)原的作業(yè)指示、以及關(guān)閉下部蓋板131的作業(yè)指示?？刂撇?20與在觸摸屏17上進(jìn)行作業(yè)顯示聯(lián)動(dòng)地利用LED照射機(jī)體12內(nèi)部的作業(yè)部位。具體而言，若下部蓋板131被打開，控制部120就用LED照射要解除鎖狀態(tài)的第二非捆扎堆疊箱5B的單元。若該單元的鎖狀態(tài)被解除，控制部120就關(guān)掉該LED，再用其它LED照射主輸送路71的一部分單元。若該單元移動(dòng)，控制部120就關(guān)掉該LED，再用其它LED照射紙幣堵塞的部位、即已檢測(cè)出紙幣堵住的傳感器的周圍。若解除了紙幣堵塞現(xiàn)象，控制部120就關(guān)掉該LED，再用其它LED照射主輸送路71的一部分單元。若該單元復(fù)原，控制部120就關(guān)掉該LED，再用其它LED照射第二非捆扎堆疊箱5B的單元。若該單元復(fù)原，控制部120就關(guān)掉該LED。
[0241]此外，在讓LED發(fā)光時(shí)，可以使LED —直亮著，也可以使其一亮一滅。在此是按照作業(yè)來用LED照射不同的部位，而當(dāng)在一個(gè)整體區(qū)域進(jìn)行多個(gè)作業(yè)的情況下，也可以使與該區(qū)域相對(duì)應(yīng)的LED持續(xù)照射。進(jìn)而，也可以適當(dāng)去掉LED的照射。例如，在完成了目標(biāo)作業(yè)(例如，解除紙幣堵塞的作業(yè))后，當(dāng)進(jìn)行使各個(gè)單元復(fù)原的作業(yè)時(shí)也可以不用LED進(jìn)行照射，而僅在觸摸屏17上進(jìn)行顯示。
[0242]在上述說明中，就針對(duì)主輸送路71中識(shí)別部3與第一分支路72a之間的部位出現(xiàn)紙幣堵塞情況的作業(yè)進(jìn)行了說明，而在就針對(duì)其它部位的作業(yè)進(jìn)行引導(dǎo)時(shí)，就按照與該作業(yè)相對(duì)應(yīng)的步驟用觸摸屏17進(jìn)行指示并用LED進(jìn)行照射。[0243]〈總結(jié)〉
[0244]因此，紙幣處理裝置100是一種對(duì)已集聚起來的紙幣進(jìn)行輸送的紙張類處理裝置，該紙幣處理裝置100包括將紙幣集聚起來的捆扎堆疊箱4、在所述捆扎堆疊箱4中沿集聚方向壓緊已集聚起來的所述紙幣的承載臺(tái)41和頂板44、以及從集聚方向的兩側(cè)夾住并輸送已由所述承載臺(tái)41和頂板44壓緊了的所述紙幣的第二輸送部8。
[0245]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)橐鸭墼诶υ询B箱4中的紙幣被壓緊，所以能夠使第二輸送部8為夾住紙幣所要進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)量減小。其結(jié)果是，能夠使第二輸送部8實(shí)現(xiàn)小型化。還因?yàn)榈诙斔筒?是在紙幣處理裝置100內(nèi)輸送紙幣的部件，所以通過使第二輸送部8實(shí)現(xiàn)小型化，從而亦能夠?qū)崿F(xiàn)紙幣處理裝置100的小型化。
[0246]所述承載臺(tái)41和頂板44直到在所述捆扎堆疊箱4中集聚完所述紙幣為止都不對(duì)該紙幣進(jìn)行壓緊，在集聚完該紙幣以后再對(duì)該紙幣進(jìn)行壓緊。
[0247]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵诩弁昙垘诺倪@段期間不對(duì)紙幣進(jìn)行壓緊，所以能夠迅速地使紙幣集聚起來。
[0248]所述捆扎堆疊箱4將所述紙幣自上摞著集聚起來，所述承載臺(tái)41和頂板44沿上下方向壓緊所述紙幣。
[0249]進(jìn)而，在上述實(shí)施方式中，由在所述捆扎堆疊箱4中自下支承所述紙幣并能根據(jù)該紙幣的集聚量沿上下方向移動(dòng)的承載臺(tái)41和頂板44構(gòu)成壓緊部，通過使該承載臺(tái)41朝上方移動(dòng)而沿著集聚方向壓緊該紙幣。
[0250]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在捆扎堆疊箱4設(shè)置有能夠根據(jù)紙幣的集聚量沿上下方向移動(dòng)的承載臺(tái)41，當(dāng)已集聚完紙幣時(shí)能夠利用承載臺(tái)41對(duì)紙幣進(jìn)行壓緊。也就是說，不需要另外設(shè)置用以壓緊紙幣的部件，從而能夠謀求部件數(shù)量的減少以及捆扎堆疊箱4的小型化。
[0251]進(jìn)而，所述第二輸送部8沿著所述集聚方向進(jìn)一步壓緊并夾住已由所述承載臺(tái)41和頂板44壓緊了的所述紙幣。
[0252]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，第二輸送部8很容易就能夠從承載臺(tái)41和頂板44之間抽出紙幣。還因?yàn)榈诙斔筒?能夠以將紙幣壓得更緊更薄的狀態(tài)輸送該紙幣，所以能夠進(jìn)一步謀求紙幣處理裝置100的省空間化。
[0253]紙幣處理裝置100包括利用帶子T捆扎所述紙幣的捆扎部9，所述捆扎部9具有帶環(huán)制作部92，該帶環(huán)制作部92用所述帶子T做成小帶環(huán)LI以后，再送出該帶子T使得該小帶環(huán)LI擴(kuò)大來制成大帶環(huán)L2，所述第二輸送部8將已集聚在所述捆扎堆疊箱4中的紙幣朝所述大帶環(huán)L2中輸送。
[0254]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，第二輸送部8將紙幣輸送到捆扎部9。在捆扎部9中做成大帶環(huán)L2。因?yàn)榈诙斔筒?是以使紙幣成為很緊湊的狀態(tài)進(jìn)行輸送的，所以能夠減小大帶環(huán)L2的尺寸。
[0255]此外，捆扎部9并不是直接形成能夠向其中送入紙幣的較大的帶環(huán)L，而是在做成小帶環(huán)LI以后再使該小帶環(huán)LI擴(kuò)大來制成大帶環(huán)L2的，從而很容易就能夠制作能向其中送入紙幣的較大的帶環(huán)L。而且，利用第二輸送部8自動(dòng)地將已集聚在捆扎堆疊箱4中的紙幣朝大帶環(huán)L2輸送，從而與以手動(dòng)方式朝帶環(huán)L中輸送紙幣的結(jié)構(gòu)相比，很容易就能夠?qū)垘胚M(jìn)行捆扎。
[0256]所述捆扎堆疊箱4設(shè)置有多個(gè)，所述第二輸送部8將從多個(gè)所述捆扎堆疊箱4、4中選出的捆扎堆疊箱4中的紙幣取出后朝所述大帶環(huán)L2輸送。
[0257]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，第二輸送部8自動(dòng)地將紙幣從自多個(gè)捆扎堆疊箱4、4中選出的捆扎堆疊箱4朝大帶環(huán)L2輸送。其結(jié)果是，與從紙幣集聚在捆扎堆疊箱4中起直到被捆扎起來為止的處理是以手動(dòng)方式進(jìn)行的情況相比，能夠高效且快速地進(jìn)行該處理。
[0258]紙幣處理裝置100包括:暫時(shí)抓住已被朝所述大帶環(huán)L2中輸送的所述紙幣的暫時(shí)抓持部93，所述第二輸送部8在所述暫時(shí)抓持部93抓住所述紙幣以后，從所述帶子T的捆扎位置退離。
[0259]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵谟脦ё覶捆扎紙幣時(shí)第二輸送部8自紙幣的捆扎位置退離，所以在將紙幣朝大帶環(huán)L2輸送時(shí)能夠不考慮紙幣的捆扎位置地用第二輸送部8抓住紙幣。也就是說，第二輸送部8在將紙幣朝大帶環(huán)L2輸送時(shí)，能夠抓住紙幣的適合輸送的位置。
[0260]紙幣處理裝置100包括利用帶子T捆扎所述紙幣的捆扎部9，所述捆扎部9具有用所述帶子T制作帶環(huán)L的帶環(huán)制作部92，所述第二輸送部8將已集聚在所述捆扎堆疊箱4中的紙幣朝所述帶環(huán)L中輸送，所述帶環(huán)制作部92具有在制作所述帶環(huán)L時(shí)送出所述帶子T的送出用對(duì)輥920，并在比該送出用對(duì)輥920低的位置形成該帶環(huán)L。
[0261]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，大帶環(huán)L2朝著送出用對(duì)輥920的下方擴(kuò)大，最終在比送出用對(duì)輥920低的位置做成大帶環(huán)L2。因?yàn)閹ё覶較為柔軟，所以若使帶環(huán)L朝上擴(kuò)大，則在制作大帶環(huán)L2的過程中帶環(huán)L的一部分就有可能在帶子T自重的作用下朝下方彎曲。相對(duì)于此，在使帶環(huán)L朝下擴(kuò)大的結(jié)構(gòu)下，在制作大帶環(huán)L2的過程中帶環(huán)L很難產(chǎn)生彎曲。也就是說，能夠適當(dāng)?shù)刂瞥纱髱Лh(huán)L2。
[0262]紙幣處理裝置100包括規(guī)定部925，該規(guī)定部925在由所述帶環(huán)制作部92制作所述帶環(huán)L時(shí)接觸該帶環(huán)L的外周面來規(guī)定該帶環(huán)L的形狀，所述規(guī)定部925具有從所述帶環(huán)L的下側(cè)接觸該帶環(huán)L的外周面來規(guī)定該帶環(huán)L形狀的下規(guī)定部926。
[0263]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)樾Лh(huán)LI朝下方擴(kuò)大而做成大帶環(huán)L2，所以大帶環(huán)L2在帶子T自重的作用下容易朝下方延伸而成為在上下方向上較長的形狀。相對(duì)于此，通過設(shè)置下規(guī)定部926，從而能夠?qū)⑷菀咨舷卵由斓拇髱Лh(huán)L2制作成所希望的形狀。
[0264]所述規(guī)定部925將所述帶環(huán)L規(guī)定成角部為圓角的長方形。
[0265]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能用盡量短的帶子T形成能夠向其中送入紙幣的那樣大小的大帶環(huán)L2。也就是說，在使紙幣沿其長邊方向移動(dòng)來將紙幣送入大帶環(huán)L2中的結(jié)構(gòu)下，與紙幣移動(dòng)的方向正交的紙幣的剖面形狀為長方形。為此，通過使大帶環(huán)L2也形成為長方形，從而與以使紙幣成為很緊湊的狀態(tài)輸送相結(jié)合，就能夠盡可能地削減多余的帶子T。不過，通過使大帶環(huán)L2成為角部為圓角的長方形而非嚴(yán)格意義上的長方形，從而能夠順利地進(jìn)行在制作大帶環(huán)L2時(shí)送出帶子T的作業(yè)或者在將帶子T纏繞到紙幣上時(shí)收緊帶子T的作業(yè)。
[0266](其它實(shí)施方式)
[0267]如上所述，將上述實(shí)施方式作為在本申請(qǐng)中所公開的技術(shù)示例進(jìn)行了說明。不過，本申請(qǐng)所公開的技術(shù)并不局限于此，也能應(yīng)用于適當(dāng)加以改變、替換、添加及省略等的實(shí)施方式。還有，也能將已在上述實(shí)施方式中說明的各個(gè)構(gòu)成要素組合起來，作為新的實(shí)施方式。還有，在附圖和詳細(xì)說明部分所記載的構(gòu)成要素中，不僅包含解決技術(shù)問題所必須的構(gòu)成要素，為了舉例說明上述技術(shù)還可能包含并非為解決技術(shù)問題所必須的構(gòu)成要素。為此，不應(yīng)因這些非必須的構(gòu)成要素記載在附圖和詳細(xì)說明部分中，就直接認(rèn)定這些非必須的構(gòu)成要素是必須的。
[0268]上述實(shí)施方式也可以采用下述結(jié)構(gòu)。
[0269]在上述實(shí)施方式中，以紙幣處理裝置100作為紙張類處理裝置的示例進(jìn)行了說明，不過紙張類處理裝置并不局限于此。例如，也可以用其它裝置對(duì)紙張類進(jìn)行識(shí)別、分配以及集聚，而紙張類處理裝置是僅進(jìn)行在輸送未成捆狀態(tài)的紙張類將其在集聚部集聚起來以后，利用輸送部將已集聚在該集聚部中的紙張類向其它地方輸送的這一處理的裝置。還以紙幣作為紙張類的示例進(jìn)行了說明，不過紙張類并不局限于紙幣，也可以是商品券等代金券。
[0270]上述紙幣處理裝置100的結(jié)構(gòu)僅為一個(gè)示例，并不局限于此。例如，紙幣處理裝置100設(shè)置有兩個(gè)捆扎堆疊箱4，設(shè)置有兩個(gè)非捆扎堆疊箱5，還設(shè)置有一個(gè)拒收堆疊箱6，不過所述堆疊箱的數(shù)量并不局限于此。例如，捆扎堆疊箱4也可以為一個(gè)或者三個(gè)以上。非捆扎堆疊箱5也可以為一個(gè)或者三個(gè)以上。拒收堆疊箱6也可以為兩個(gè)以上?；蛘?，也可以去掉非捆扎堆疊箱5和拒收堆疊箱6。
[0271]在實(shí)施方式中，取入口 24、投出口 111和拒收取出口 63設(shè)置在第一側(cè)面123上，第一取出口 47、第二取出口 53和觸摸屏17設(shè)置在第二側(cè)面124上，不過這僅為示例而已。
[0272]雖然上述紙幣處理裝置100進(jìn)行同一種捆扎處理，但并不局限于此。例如，紙幣處理裝置100也可以進(jìn)行將多種紙幣作為捆扎對(duì)象，使不同種類的紙幣分開集聚在兩個(gè)捆扎堆疊箱4、4中，并由捆扎部9對(duì)每個(gè)捆扎堆疊箱4中已集聚了該規(guī)定張數(shù)的紙幣進(jìn)行捆扎的多種捆扎處理。也就是說，集聚在第一捆扎堆疊箱4A中的紙幣的種類與集聚在第二捆扎堆疊箱4B中的紙幣不同。
[0273]雖然上述紙幣處理裝置100構(gòu)成為對(duì)多種紙幣混在一起的未成捆狀態(tài)的紙幣進(jìn)行處理，但并不局限于此。紙幣處理裝置100也可以構(gòu)成為:對(duì)所規(guī)定的一種紙幣進(jìn)行處理。
[0274]大帶環(huán)L2的制作方法并不局限于上述實(shí)施方式中的方法。例如，也可以是這樣的，即:送出用對(duì)輥920送出帶子T，同時(shí)由具有大帶環(huán)L2形狀的導(dǎo)向部引導(dǎo)該帶子T，從而來制作大帶環(huán)L2。還可以是這樣的，即:送出用對(duì)輥920送出帶子T，同時(shí)抓住該帶子T的機(jī)械手等輸送部沿著大帶環(huán)L2的形狀輸送該帶子，從而來制作大帶環(huán)L2。進(jìn)而，也可以不構(gòu)成為將紙幣輸送到大帶環(huán)L2中，而構(gòu)成為:僅制成大帶環(huán)L2的一部分(例如，半周)，向其中送入紙幣，然后帶子被纏繞到紙幣上。或者還可以構(gòu)成為:不事先制作帶環(huán)L，而是將帶子T纏繞到已置于規(guī)定位置的紙幣上。也就是說，只要是構(gòu)成為在捆扎時(shí)紙幣類被夾緊部94壓緊，則向紙幣纏繞帶子的方法可以為任意方法。
[0275]在上述實(shí)施方式中是對(duì)紙幣B長邊方向的中央部位進(jìn)行捆扎，但并不局限于此。例如，如圖25所示，也可以在使帶子T的端緣位于紙幣B的長邊方向中央部位的情況下對(duì)紙幣B進(jìn)行捆扎。在這種情況下，如圖25(A)所示，能夠?qū)Φ诙斔筒?將紙幣B朝大帶環(huán)L2內(nèi)輸送的量進(jìn)行調(diào)整。也就是說，與上述實(shí)施方式相比，紙幣B的輸送量減少。在此，根據(jù)由第二輸送部8將紙幣插入大帶環(huán)L2內(nèi)的插入量(即，輸送量)來調(diào)整暫時(shí)抓持部93的位置。紙幣B的插入量越大，暫時(shí)抓持部93在第二水平方向上就越遠(yuǎn)離開帶子T。在該示例中，因?yàn)榧垘臖的插入量較少，所以與上述實(shí)施方式相比，暫時(shí)抓持部93位于帶子T附近。也就是說，紙幣B的插入量越少，暫時(shí)抓持部93就在離帶子T越近的位置抓住紙幣B。其結(jié)果是，即使在紙幣B的插入量較少的情況下，暫時(shí)抓持部93也能夠適當(dāng)?shù)刈プ〖垘臖。
[0276]在上述實(shí)施方式中，蓋章部98設(shè)置在紙幣B的下方，沿紙幣B的集聚方向?qū)ё覶進(jìn)行蓋章，不過并不局限于此。也可以將蓋章部98設(shè)置在任意位置。蓋章部98還可以沿任意方向?qū)ё覶進(jìn)行蓋章。例如，蓋章部98可以沿與集聚方向正交的方向?qū)ё覶進(jìn)行蓋章。不過，只要是構(gòu)成為蓋章部98在捆扎部9中將帶子T纏繞到紙幣B上的狀態(tài)下對(duì)該帶子T進(jìn)行蓋章，就能夠使蓋在帶子T上的蓋章位置大致保持一定。也就是說，在紙幣B自捆扎部9輸送過來以后再對(duì)帶子T進(jìn)行蓋章的情況下，就需要對(duì)紙幣B的位置和帶子T的位置進(jìn)行檢測(cè)和限制。但是，在捆扎部9中，紙幣B的位置是一定的，并且纏繞在紙幣B上的帶子T的位置也是一定的。為此，如果是在捆扎部9中帶子T已纏繞到紙幣B上的狀態(tài)，則即使不對(duì)紙幣B的位置和帶子T的位置進(jìn)行檢測(cè)和限制，也能夠使蓋在帶子T上的蓋章位置大致保持一定。
[0277]進(jìn)而，在上述實(shí)施方式中，由加熱器95進(jìn)行的接合處理及由刀具96進(jìn)行的切斷處理與由蓋章部98進(jìn)行的蓋章處理是同時(shí)進(jìn)行的，不過并不局限于此。例如，由加熱器95進(jìn)行的接合處理及由刀具96進(jìn)行的切斷處理與由蓋章部98進(jìn)行的蓋章處理可以是在時(shí)間上完全錯(cuò)開的，也可以是在時(shí)間上有一部分相重疊的，還可以是一者的處理相對(duì)于另一者的處理而言在時(shí)間上完全重疊的。
[0278]在上述實(shí)施方式中是通過使承載臺(tái)41上升來壓緊已集聚在捆扎堆疊箱4中的紙幣的，不過并不局限于此。例如，也可以在捆扎堆疊箱4中另外設(shè)置自上向下壓緊紙幣的按壓部。
[0279]第二輸送部8進(jìn)一步壓緊并夾住已由承載臺(tái)41與頂板44壓緊的紙幣B，不過并不局限于此。第二輸送部8也可以是用與承載臺(tái)41和頂板44相同的壓緊力夾住已由承載臺(tái)41和頂板44壓緊的紙幣B。在這種情況下也可以是這樣的，即:承載臺(tái)41在第二輸送部8夾住紙幣后下降以解除對(duì)該紙幣的壓緊。其結(jié)果是，能夠很順利地將已由承載臺(tái)41和頂板44壓緊的紙幣B傳遞給第二輸送部8。第二輸送部8還能夠很容易地從捆扎堆疊箱4中抽出該紙幣。
[0280]在上述實(shí)施方式中，集聚在捆扎堆疊箱4中的紙幣的集聚方向與上下方向一致，不過并不局限于此。例如，也可以使紙幣沿近似水平方向集聚在捆扎堆疊箱4中。也就是說，紙幣是以立在捆扎堆疊箱4內(nèi)的狀態(tài)被收納起來的。在這種情況下，例如已集聚起來的紙幣成為靠在捆扎堆疊箱4內(nèi)的、法線朝向近似水平方向的壁部上的狀態(tài)。如上所述，在使紙幣沿著近似水平方向集聚起來的情況下，在已集聚的紙幣的集聚方向上的一端側(cè)設(shè)置有壁部等支承部，利用該支承部支承已集聚起來的紙幣。在具有上述結(jié)構(gòu)的情況下設(shè)置了壓緊部，該壓緊部在集聚完紙幣時(shí)從與支承部相反的一側(cè)沿著紙幣的集聚方向按壓該紙幣。利用壓緊部和支承部沿著紙幣的集聚方向即近似水平方向壓緊已集聚的紙幣。
[0281]一產(chǎn)業(yè)實(shí)用性一
[0282]綜上所述，本實(shí)用新型所公開的技術(shù)對(duì)于集聚紙張類后對(duì)已集聚起來的紙張類進(jìn)行輸送的紙張類處理裝置很有用。
【權(quán)利要求】
1.一種紙張類處理裝置，其對(duì)已集聚起來的紙張類進(jìn)行輸送，其特征在于: 該紙張類處理裝置包括: 集聚部，其將紙張類集聚起來， 壓緊部，其在所述集聚部中沿集聚方向壓緊已集聚起來的所述紙張類，以及 紙張類輸送部，其從集聚方向的兩側(cè)夾住并輸送已由所述壓緊部壓緊了的所述紙張類。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于: 所述壓緊部直到在所述集聚部中集聚完所述紙張類為止都不對(duì)該紙張類進(jìn)行壓緊，在集聚完該紙張類以后再對(duì)該紙張類進(jìn)行壓緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于: 所述集聚部將所述紙張類自上摞著集聚起來， 所述壓緊部沿上下方向壓緊所述紙張類。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙張類處理裝置，其特征在于: 所述壓緊部具有在所述集聚部中自下支承所述紙張類并能根據(jù)該紙張類的集聚量沿上下方向移動(dòng)的承載臺(tái)，通過使該承載臺(tái)朝上方移動(dòng)而沿著集聚方向壓緊該紙張類。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙張類處理裝置，其特征在于: 所述壓緊部自上向下壓緊所述紙張類。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于: 所述紙張類輸送部沿著所述集聚方向進(jìn)一步壓緊并夾住已由所述壓緊部壓緊了的所述紙張類。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于: 所述壓緊部在所述紙張類輸送部夾住所述紙張類以后解除對(duì)該紙張類的壓緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于: 該紙張類處理裝置包括利用帶子捆扎所述紙張類的捆扎部， 所述捆扎部具有帶環(huán)制作部，該帶環(huán)制作部用所述帶子做成小帶環(huán)以后，再送出該帶子使得該小帶環(huán)擴(kuò)大來制成大帶環(huán)， 所述紙張類輸送部將已集聚在所述集聚部中的紙張類朝所述大帶環(huán)中輸送。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙張類處理裝置，其特征在于: 所述集聚部設(shè)置有多個(gè)， 所述紙張類輸送部將從多個(gè)所述集聚部中選出的集聚部中的紙張類取出后朝所述大帶環(huán)輸送。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙張類處理裝置，其特征在于: 該紙張類處理裝置包括:暫時(shí)抓住已被朝所述大帶環(huán)中輸送的所述紙張類的暫時(shí)抓持部， 所述紙張類輸送部在所述暫時(shí)抓持部抓住所述紙張類以后，從所述帶子的捆扎位置退離。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于: 該紙張類處理裝置包括利用帶子捆扎所述紙張類的捆扎部， 所述捆扎部具有用所述帶子制作帶環(huán)的帶環(huán)制作部，所述紙張類輸送部將已集聚在所述集聚部中的紙張類朝所述帶環(huán)中輸送， 所述帶環(huán)制作部具有在制作所述帶環(huán)時(shí)送出所述帶子的送出部，并在比該送出部低的位置形成該帶環(huán)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的紙張類處理裝置，其特征在于: 該紙張類處理裝置包括規(guī)定部，該規(guī)定部在由所述帶環(huán)制作部制作所述帶環(huán)時(shí)接觸該帶環(huán)的外周面來規(guī)定該帶環(huán)的形狀， 所述規(guī)定部具有從所述帶環(huán)的下側(cè)接觸該帶環(huán)的外周面來規(guī)定該帶環(huán)形狀的下規(guī)定部。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的紙張類處理裝置，其特征在于: 所述規(guī)定部將所述帶環(huán) 規(guī)定成角部為圓角的長方形。
【文檔編號(hào)】G07D13/00GK203415033SQ201320464193
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】日比野明 申請(qǐng)人:光榮株式會(huì)社