智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法

智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括服務(wù)器、若干車載終端以及若干用戶終端，所述車載終端設(shè)置于車輛中，并且車載終端與服務(wù)器無線通信連接，服務(wù)器和用戶終端通信連接，所述車載終端包括主控單元、3G通訊模塊、CAN通訊模塊和定位模塊；所述主控單元分別與3G通訊模塊、CAN通訊模塊和定位模塊相連，用于接收各種信息；所述3G通訊模塊用于與所述服務(wù)器進(jìn)行通信；所述CAN通訊模塊用于獲取汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)；所述定位模塊用于獲取車輛的位置信息。本實(shí)用新型能夠?qū)囕v位置和運(yùn)行路線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可在車輛跑偏時(shí)報(bào)警，從而提高了車輛運(yùn)輸?shù)墓芾硭健?br> 【專利說明】智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及通信【技術(shù)領(lǐng)域】中的車輛監(jiān)控技術(shù)，特別是涉及一種智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車數(shù)量的日益劇增，車輛運(yùn)行的安全隱患隨之突顯，從而更加體現(xiàn)出智能交通的重要性，因?yàn)橹悄芙煌ú粌H可提高道路使用效率，而且有效減少交通事故。
[0003]而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)的日新月異，GPRS (General Packet RadioService,通用分組無線業(yè)務(wù))以及3G (Third Generation,第三代移動(dòng)通信技術(shù))通信技術(shù)的快速發(fā)展，使得汽車企業(yè)對(duì)于車輛以及車輛的管理信息化應(yīng)運(yùn)而生。管理者及科研人員對(duì)車輛的運(yùn)行位置以及狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)獲取，也隨著計(jì)算機(jī)通信技術(shù)的發(fā)展得以實(shí)現(xiàn)，從而更好地對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控等。如車載物聯(lián)網(wǎng)作為未來智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，大幅提高未來交通系統(tǒng)的安全和效率。其利用公眾網(wǎng)為基礎(chǔ)，建立快捷通暢的數(shù)據(jù)傳輸通道從而實(shí)現(xiàn)語音、圖像、數(shù)據(jù)等多種信息傳輸，達(dá)到交通管理的最佳化，提高安全性與運(yùn)輸效率，豐富駕駛樂趣等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]雖然現(xiàn)有技術(shù)已對(duì)車輛GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))信息的實(shí)時(shí)顯示以及車輛管理進(jìn)行了大量研究，但對(duì)于車輛運(yùn)行狀態(tài)如CAN (Controller AreaNetwork，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控以及車輛跑偏警報(bào)的實(shí)現(xiàn)卻鮮見報(bào)告。
[0005]綜上可知，現(xiàn)有車輛監(jiān)控技術(shù)在實(shí)際使用上，顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其能夠?qū)囕v位置和運(yùn)行路線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可在車輛跑偏時(shí)報(bào)警，從而提高了車輛運(yùn)輸?shù)墓芾硭健?br> [0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括服務(wù)器、若干車載終端以及若干用戶終端，所述車載終端設(shè)置于車輛中，并且車載終端與服務(wù)器無線通信連接，服務(wù)器和用戶終端通信連接，所述車載終端包括主控單元、3G通訊模塊、CAN通訊模塊和定位模塊；所述主控單元分別與3G通訊模塊、CAN通訊模塊和定位模塊相連，用于接收各種信息；所述3G通訊模塊用于與所述服務(wù)器進(jìn)行通信；所述CAN通訊模塊用于獲取汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)；所述定位模塊用于獲取車輛的位置信息。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述主控單元還與音頻輸出接口相連，所述音頻輸出接口用于報(bào)警。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述主控單元還與顯示屏相連，所述顯示屏用于顯示主控單元接收的各種信息。[0010]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述主控單元還與存儲(chǔ)設(shè)備相連，所述存儲(chǔ)設(shè)備用于存儲(chǔ)主控單元接收的各種信息。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述定位模塊采用NE0-6M芯片，所述NE0-6M芯片通過串口通信接口與主控單元相連。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述CAN通訊模塊包括CAN收發(fā)器芯片、CAN處理器芯片和雙通道數(shù)字隔離芯片；所述CAN收發(fā)器芯片的輸入端與車身的CAN網(wǎng)絡(luò)中的信號(hào)線相連，輸出端通過雙通道數(shù)字隔離芯片與所述CAN處理器芯片的輸入端相連，所述CAN處理器芯片的輸出端與主控單元相連。
[0013]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于整合了無線通信、導(dǎo)航定位以及數(shù)據(jù)庫技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控，尤其是可對(duì)車輛位置和運(yùn)行路線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析，并能夠在車輛跑偏時(shí)發(fā)出車輛跑偏警報(bào)，從而提高了車輛運(yùn)輸?shù)墓芾硭?。更好的是，本?shí)用新型還可以利用服務(wù)器實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析代表車輛運(yùn)行狀態(tài)的各種CAN總線信息，同時(shí)對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行車輛運(yùn)行異常警報(bào)，其有助于車輛性能管理和研發(fā)，提高了車輛管理效率。本實(shí)用新型主要應(yīng)用于車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控、車隊(duì)管理、研發(fā)用數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型中車載終端結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型中定位模塊的電路圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型中CAN通訊模塊的電路圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型中車輛的當(dāng)前位置與預(yù)定路線之間的距離的計(jì)算實(shí)例圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]圖1是本實(shí)用新型智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)包括服務(wù)器、若干車載終端以及若干用戶終端，所述車載終端設(shè)置于車輛中，并且車載終端與服務(wù)器無線通信連接，服務(wù)器和用戶終端通信連接。
[0021]所述服務(wù)器至少包括路線模塊、位置獲取模塊、距離計(jì)算模塊以及第一報(bào)警模塊，其中:
[0022]所述路線模塊，用于根據(jù)用戶終端的路線設(shè)置指令設(shè)置預(yù)定路線。例如，在車輛出發(fā)之前，用戶通過用戶終端輸入車輛行駛的出發(fā)地、目的地等來設(shè)置預(yù)定路線。
[0023]所述位置獲取模塊，用于根據(jù)車載終端實(shí)時(shí)上傳的車輛的GPS信息，獲取車輛的當(dāng)前位置。
[0024]所述距離計(jì)算模塊，用于計(jì)算車輛的當(dāng)前位置與預(yù)定路線之間的距離，并判斷距離是否達(dá)到預(yù)定的偏差距離閾值。所述偏差距離閾值可由服務(wù)器默認(rèn)設(shè)置或者用戶自定義設(shè)置。
[0025]所述第一報(bào)警模塊，用于在當(dāng)前位置與預(yù)定路線之間的距離達(dá)到偏差距離閾值時(shí)，向用戶終端和/或車載終端發(fā)出車輛跑偏警報(bào)，所述車輛跑偏警報(bào)可以采用文本格式、圖片格式、音頻格式和/或視頻格式。
[0026]所述服務(wù)器還包括:[0027]CAN分析模塊，用于實(shí)時(shí)分析車載終端上傳的至少一 CAN總線信息，并判斷CAN總線信息是否達(dá)到預(yù)定的參數(shù)閾值。所述CAN總線信息是代表車輛運(yùn)行狀態(tài)的各種參數(shù)信息，包括車輛的機(jī)油溫度、轉(zhuǎn)速、車輛負(fù)載、進(jìn)氣溫度、檔位、車速、空調(diào)壓力等。
[0028]第二報(bào)警模塊，用于CAN總線信息達(dá)到參數(shù)閾值時(shí)，向用戶終端和/或車載終端發(fā)出車輛運(yùn)行異常警報(bào)。在監(jiān)控前對(duì)各參數(shù)信息對(duì)應(yīng)的參數(shù)閾值進(jìn)行設(shè)定，若車輛行駛過程中某參數(shù)信息的值超出參數(shù)閾值時(shí)，可彈出報(bào)警框提醒。優(yōu)選的是，用不同音頻表達(dá)不同的報(bào)警。
[0029]所述車載終端可以是設(shè)置于車輛中的行車記錄儀，所述用戶終端可以是計(jì)算機(jī)、手機(jī)、平板電腦等。車載終端與服務(wù)器可利用GPRS/3G等無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線通信連接，例如服務(wù)器采用socket (套接字)協(xié)議接收車載終端所發(fā)送的所有數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)通信；而服務(wù)器和用戶終端無線或有線通信連接，例如通過用戶終端通過Internet網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器實(shí)現(xiàn)通信連接，服務(wù)器向用戶終端通過網(wǎng)頁等形式提供主界面及其各功能界面，以便接收和響應(yīng)用戶終端的各種操作請(qǐng)求。并且，本實(shí)用新型的服務(wù)器可以同時(shí)對(duì)多個(gè)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。
[0030]所述服務(wù)器還包括:
[0031]地圖模塊，用于存儲(chǔ)和顯示電子地圖。地圖模塊集成了電子地圖功能，并能夠方便地升級(jí)和維護(hù)。服務(wù)器根據(jù)車輛傳輸過來的GPS信息能夠準(zhǔn)確實(shí)時(shí)定位車輛位置并在電子地圖上準(zhǔn)確顯示出來。地圖模塊還可集成有地圖操作引擎，以實(shí)現(xiàn)電子地圖的放大、縮小、原點(diǎn)設(shè)置、路線測(cè)量等功能。
[0032]數(shù)據(jù)解析模塊，用于收到車載終端和/或用戶終端上傳的數(shù)據(jù)后，解析所述數(shù)據(jù)并分段保存到數(shù)據(jù)庫對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)表中。數(shù)據(jù)解析模塊按照數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)表的格式將數(shù)據(jù)分解后分段存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)表中，以便用戶終端對(duì)數(shù)據(jù)的調(diào)用與查看等。
[0033]數(shù)據(jù)庫，用于保存各種數(shù)據(jù)表。優(yōu)選的是，所述數(shù)據(jù)表包括GPS信息表、車輛信息表、駕駛員信息表、用戶信息表、追蹤信息表、路線表和/或路線明細(xì)表等。更好的是，利用PostgreSQL技術(shù)完成相關(guān)數(shù)據(jù)庫的搭建。
[0034]其中，路線模塊進(jìn)一步包括:
[0035]路線設(shè)置子模塊，用于接收用戶終端在電子地圖上選擇的若干位置點(diǎn)，并自動(dòng)連接各個(gè)位置點(diǎn)生成預(yù)定路線。用戶可通過用戶終端在電子地圖中點(diǎn)擊需要經(jīng)過的位置點(diǎn)，系統(tǒng)自動(dòng)保存各位置點(diǎn)的位置，并自動(dòng)連接各個(gè)位置點(diǎn)生成預(yù)定路線，且系統(tǒng)還可自動(dòng)計(jì)算預(yù)定路線的總長(zhǎng)。用戶輸入預(yù)定路線的名稱后，即可保存該預(yù)定路線，保存成功之后可自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到路線查看。
[0036]路線顯示子模塊，用于根據(jù)用戶終端的路線顯示指令，在電子地圖上顯示預(yù)定路線，例如彈出新窗口重現(xiàn)該預(yù)定路線。
[0037]路線修改子模塊，用于根據(jù)用戶終端的路線修改指令，修改預(yù)定路線。例如，如果用戶在路線設(shè)置過程中設(shè)置錯(cuò)誤，用戶點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵可按倒序取消位置點(diǎn)，并且點(diǎn)擊清除可以清除電子地圖上的所有標(biāo)記。
[0038]所述服務(wù)器還包括:
[0039]定位顯示模塊，用于根據(jù)用戶終端的車輛定位指令，將車輛的當(dāng)前位置顯示在電子地圖上。車載終端將車輛的實(shí)時(shí)GPS信息傳回服務(wù)器，并保存到數(shù)據(jù)庫，用戶在用戶終端通過請(qǐng)求，即可在電子地圖上看到裝配該車載終端的車輛的最新的位置信息。
[0040]軌跡回放模塊，用于根據(jù)用戶終端的軌跡回放指令和數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的車輛的GPS信息，在電子地圖上回放車輛的運(yùn)行軌跡。車載終端將車輛的實(shí)時(shí)GPS信息傳回服務(wù)器，并保存到數(shù)據(jù)庫，用戶在用戶終端通過請(qǐng)求，即可看到裝配該車載終端的車輛的運(yùn)行軌跡，支持?jǐn)?shù)據(jù)庫存儲(chǔ)車輛的運(yùn)行信息，并可在電子地圖上回放運(yùn)行軌跡。
[0041]更好的是，服務(wù)器還可以提供路線追蹤功能，所述路線追蹤是對(duì)車輛實(shí)時(shí)行駛路線的追蹤，只能追蹤該時(shí)段車輛的行駛路線。
[0042]所述數(shù)據(jù)顯示模塊，用于根據(jù)用戶終端的數(shù)據(jù)顯示指令，顯示數(shù)據(jù)庫中對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)。例如，通過多種報(bào)表形式顯示各駕駛員的駕駛性能和車輛運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)信息等，并且對(duì)于每一項(xiàng)參數(shù)還可查看其曲線圖。
[0043]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選車載終端的結(jié)構(gòu)示意圖，所述車載終端包括主控單元、3G通訊模塊、電源、音頻輸出模塊、CAN通訊模塊、GPS定位模塊、IXD電容屏和SD卡。其中:
[0044]主控單元是運(yùn)行設(shè)備的核心硬件架構(gòu)，用于接收GPS模塊的定位數(shù)據(jù)、汽車車身內(nèi)CAN網(wǎng)絡(luò)的通信數(shù)據(jù)、從服務(wù)器傳送來的車輛運(yùn)行異常警報(bào)以及車輛跑偏警報(bào)等信息，并將這些信息在IXD電容屏上。主控單元可選用三星S3C6410芯片。
[0045]3G通訊模塊使得車載終端有能力聯(lián)網(wǎng)，與服務(wù)器進(jìn)行通信，是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的重要通信方式。3G通訊模塊可米用msm6290芯片。
[0046]電源用于給車載無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)供電，采用汽車點(diǎn)煙器供電，供電電壓為12V。
[0047]音頻輸出模塊用于警報(bào)，當(dāng)車輛運(yùn)行出現(xiàn)異常或者車輛出現(xiàn)跑偏時(shí)提醒駕駛員，一定程度上防止危險(xiǎn)發(fā)生。
[0048]CAN通訊模塊是車載終端獲取汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)的重要通信方式，汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)是車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控的重要內(nèi)容之一。
[0049]GPS定位模塊的作用是接收衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù)，獲得車輛的位置信息，是車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控的重要內(nèi)容之一。
[0050]IXD電容屏用于顯示當(dāng)前數(shù)據(jù)和輸入用戶操作。
[0051]SD卡可支持大容量SD卡，以實(shí)時(shí)存儲(chǔ)車載終端采集的數(shù)據(jù)。值得一提的是，本實(shí)施例中還可以使用其他存儲(chǔ)設(shè)備來代替SD卡，例如U盤等。
[0052]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選車載終端的GPS定位模塊電路圖，采用NE0-6M芯片，VDD33電源通過引腳23給NE0-6M供電，供電電壓為3.3V。引腳11接收來自GPS天線的信號(hào)，引腳20和引腳21為串口通信接口，GPS模塊通過串口與主控單元相連接，將接收到的GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給主控單元，這些數(shù)據(jù)包括:汽車經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、衛(wèi)星時(shí)間、海拔等。由于不需要用到USB通信功能，所以將引腳7通過下拉電阻接地。3V鋰電池給引腳22供電，其作用是在電源掉電的情況下能夠給芯片內(nèi)的RAM存儲(chǔ)器和時(shí)鐘供電，用以保存配置數(shù)據(jù)，使NE0-6M能夠盡快的完成熱啟動(dòng)。
[0053]圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選車載終端的CAN通訊模塊電路圖。由于主控單元采用三星S3C6410芯片，此芯片沒有CAN控制器，因此采用MCP2515CAN處理器芯片，通過SPI總線擴(kuò)展CAN功能，由VDD33電源供電。進(jìn)一步包括:CAN收發(fā)器芯片TJA1050T，雙通道數(shù)字隔離芯片ADUM1201和CAN處理器芯片MCP2515。
[0054]其中CAN收發(fā)器芯片TJA1050T的作用是建立汽車CAN總線的差分信號(hào)和高低邏輯電平信號(hào)轉(zhuǎn)換的橋梁，同時(shí)完成數(shù)據(jù)鏈路層組幀和生成物理層比特流。引腳6和引腳7分別接到車身CAN網(wǎng)絡(luò)中的CANL和CANH信號(hào)線，收發(fā)汽車內(nèi)的CAN網(wǎng)絡(luò)差分信號(hào)，將需要收發(fā)的CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成邏輯電平信號(hào)通過引腳I和4與ADUM1201相連。
[0055]ADUM1201的作用是在TJA1050T收發(fā)器和MCP2515之間進(jìn)行電氣隔離，達(dá)到更好的抗干擾性能。aduml201采用磁耦隔離技術(shù)，取消了光電耦合器中的光電轉(zhuǎn)換過程，功耗大為減少，具有比光電耦合器更高的數(shù)據(jù)傳輸速率，時(shí)序精度和瞬態(tài)共模抑制能力。引腳6和引腳7與TJA1050T相連，將CAN數(shù)據(jù)進(jìn)行隔離后分別通過引腳3和引腳2與MCP2515芯片相連。
[0056]CAN處理器芯片MCP2515的作用是將CAN總線轉(zhuǎn)換成SPI總線與主控單元連接。引腳I和引腳2接收來自經(jīng)ADUM1201隔離后的CAN數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成SPI總線通過引腳14、16、17、18與主控單元連接。
[0057]所述距離計(jì)算模塊進(jìn)一步包括:
[0058]路線分解子模塊，用于將預(yù)定路線分解成若干直線線段。假設(shè)ABCDE為預(yù)定路線，可將所述預(yù)定路線分解成四個(gè)直線線段AB、BC、CD、DE。
[0059]垂線生成子模塊，用于根據(jù)車輛的當(dāng)前位置為基點(diǎn)分別生成若干直線線段對(duì)應(yīng)的垂線。假設(shè)車輛的當(dāng)前位置為點(diǎn)P，因此過P點(diǎn)分別作直線線段AB，BC,⑶，DE的垂線。
[0060]垂線選擇子模塊，用于選擇垂足落在對(duì)應(yīng)的直線線段的垂線作為參考垂線。根據(jù)上述實(shí)施例可知，只有直線線段BC，⑶的垂足在線段內(nèi)，垂線為PF，PG，因此選擇垂線PF，PG作為參考垂線。
[0061]計(jì)算子模塊，用于計(jì)算參考垂線的長(zhǎng)度。通過點(diǎn)到直線的距離求得參考垂線PF，PG的長(zhǎng)度。
[0062]判斷子模塊，用于判斷所述參考垂線中最短參考垂線的長(zhǎng)度是否達(dá)到偏差距離閾值。取較短參考垂線的長(zhǎng)度作為此時(shí)車輛與預(yù)設(shè)路線的距離，若該距離超過允許的偏差距離閾值，則判定為車輛跑偏；或根本不存在符合條件的垂線，也判定為車輛跑偏?？梢韵韧ㄟ^計(jì)算子模塊求出所有參考垂線的長(zhǎng)度，放入數(shù)組，再遍歷數(shù)組，求出最短參考垂線的長(zhǎng)度。
[0063]所述第一報(bào)警模塊，用于在最短參考垂線的長(zhǎng)度達(dá)到偏差距離閾值時(shí)或者不能存在參考垂線時(shí)，向用戶終端和/或車載終端發(fā)出車輛跑偏警報(bào)。
[0064]如圖5所示，車輛的當(dāng)前位置為點(diǎn)P，因此過P點(diǎn)分別作直線線段AB，BC，⑶，DE的垂線。垂線選擇子模塊可用于選擇垂足落在對(duì)應(yīng)的直線線段的垂線作為參考垂線。如圖5所示，只有直線線段BC，⑶的垂足在線段內(nèi)，垂線為PF，PG,因此選擇垂線PF，PG作為參考垂線。利用計(jì)算子模塊計(jì)算參考垂線的長(zhǎng)度，通過點(diǎn)到直線的距離求得參考垂線PF，PG的長(zhǎng)度。通過判斷子模塊判斷所述參考垂線中最短參考垂線的長(zhǎng)度是否達(dá)到偏差距離閾值。取較短參考垂線的長(zhǎng)度作為此時(shí)車輛與預(yù)設(shè)路線的距離，若該距離超過允許的偏差距離閾值，則判定為車輛跑偏；或根本不存在符合條件的垂線，也判定為車輛跑偏。此處可以先通過計(jì)算子模塊求出所有參考垂線的長(zhǎng)度，放入數(shù)組，再遍歷數(shù)組，求出最短參考垂線的長(zhǎng)度。第一報(bào)警模塊在最短參考垂線的長(zhǎng)度達(dá)到偏差距離閾值時(shí)或者不能存在參考垂線時(shí)，向用戶終端和/或車載終端發(fā)出車輛跑偏警報(bào)，從而提高了車輛運(yùn)輸?shù)墓芾硭健?br> [0065]通過本實(shí)用新型整合了無線通信、導(dǎo)航定位以及數(shù)據(jù)庫技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控，尤其是可對(duì)車輛位置和運(yùn)行路線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析，并能夠在車輛跑偏時(shí)發(fā)出車輛跑偏警報(bào)，從而提高了車輛運(yùn)輸?shù)墓芾硭?。更好的是，本?shí)用新型還可以利用服務(wù)器實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析代表車輛運(yùn)行狀態(tài)的各種CAN總線信息，同時(shí)對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行車輛運(yùn)行異常警報(bào)，其有助于車輛性能管理和研發(fā)，提高了車輛管理效率。本實(shí)用新型主要應(yīng)用于車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控、車隊(duì)管理、研發(fā)用數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)等。
[0066] 以上已對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括服務(wù)器、若干車載終端以及若干用戶終端，所述車載終端設(shè)置于車輛中，并且車載終端與服務(wù)器無線通信連接，服務(wù)器和用戶終端通信連接，其特征在于，所述車載終端包括主控單元、3G通訊模塊、CAN通訊模塊和定位模塊；所述主控單元分別與3G通訊模塊、CAN通訊模塊和定位模塊相連，用于接收各種信息；所述3G通訊模塊用于與所述服務(wù)器進(jìn)行通信；所述CAN通訊模塊用于獲取汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)；所述定位模塊用于獲取車輛的位置信息。
2.如權(quán)利要求1所述的智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元還與音頻輸出接口相連，所述音頻輸出接口用于報(bào)警。
3.如權(quán)利要求1所述的智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元還與顯示屏相連，所述顯示屏用于顯示主控單元接收的各種信息。
4.如權(quán)利要求1所述的智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元還與存儲(chǔ)設(shè)備相連，所述存儲(chǔ)設(shè)備用于存儲(chǔ)主控單元接收的各種信息。
5.如權(quán)利要求1所述的智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊采用NE0-6M芯片，所述NE0-6M芯片通過串口通信接口與主控單元相連。
6.如權(quán)利要求1所述的智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN通訊模塊包括CAN收發(fā)器芯片、CAN處理器芯片和雙通道數(shù)字隔離芯片；所述CAN收發(fā)器芯片的輸入端與車身的CAN網(wǎng)絡(luò)中的信號(hào)線相連，輸出端通過雙通道數(shù)字隔離芯片與所述CAN處理器芯片的輸入端相連，所述CAN處理器芯片的輸出端與主控單元相連。
【文檔編號(hào)】G07C5/00GK203444535SQ201320445355
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】杜愛民, 邵達(dá), 朱忠攀, 施超, 曹健, 李剛, 吳憲 申請(qǐng)人:同濟(jì)汽車設(shè)計(jì)研究院有限公司