遙控鎖啟系統及方法、以及工程機械的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種遙控鎖啟系統及方法、以及工程機械。其中，該遙控鎖啟系統設置在工程機械上，該遙控鎖啟系統包括：用于發出開鎖信號和閉鎖信號的遙控鑰匙。閉鎖器，設置在所述工程機械駕駛室的門上。主機控制器，與所述閉鎖器連接，配置為接收所述遙控鑰匙發出的開鎖信號和閉鎖信號，并根據所述開鎖信號和閉鎖信號控制所述閉鎖器的開啟與鎖閉。啟動裝置，與所述主機控制器連接，配置為啟動和關閉所述工程機械。因此，本發明的遙控鎖啟系統及方法、以及工程機械能夠降低成本，提升防盜性能，且便于操作。
【專利說明】遙控鎖啟系統及方法、以及工程機械
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種遙控鎖啟系統及方法、以及使用該遙控鎖啟系統及方法的工程機械。
【背景技術】
[0002]目前，挖掘機上主要采用點火開關來控制上電、啟動和熄火，部分點火開關還附帶預熱控制功能。一般來講，點火開關具有三到四個檔位，通過轉動配套的機械鑰匙，到不同的檔位實現上電、啟動等不同的功能。
[0003]同時，為了實現防盜功能，點火開關與機械鑰匙須一一對應，同家用門鎖與鑰匙之間的關系一樣。因此，點火開關必須具有唯一的鎖芯，機械鑰匙也必須具有唯一的齒形才能開鎖，并防盜，然而，這樣會帶來巨大的制作成本，操作上的麻煩。并且，目前大部分挖掘機廠的點火開關與鑰匙都是同一規格，不具備防盜功能。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明提出一種遙控鎖啟系統及方法，能夠降低成本，提升防盜性能，且便于操作。此外，本發明還提出一種使用該遙控鎖啟系統及方法的工程機械。
[0005]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0006]一方面，本發明提供了一種遙控鎖啟系統，該遙控鎖啟系統設置在工程機械上，該遙控鎖啟系統包括:用于發出開鎖信號和閉鎖信號的遙控鑰匙。閉鎖器，設置在所述工程機械駕駛室的門上。主機控制器，與所述閉鎖器連接，配置為接收所述遙控鑰匙發出的開鎖信號和閉鎖信號，并根據所述開鎖信號和閉鎖信號控制所述閉鎖器的開啟與鎖閉。啟動裝置，與所述主機控制器連接，并配置為啟動和關閉所述工程機械。
[0007]進一步地，上述裝置中，所述主機控制器還配置為檢測到所述啟動裝置非法啟動時將其鎖定。所述遙控鎖啟系統還包括解鎖裝置，所述解鎖裝置與所述主機控制器連接，配置為對所述主機控制器鎖定的啟動裝置進行解鎖。
[0008]進一步地，上述裝置中，所述解鎖裝置包括顯示器和密碼輸入裝置，所述顯示器與所述主機控制器連接，所述密碼輸入裝置與所述顯示器連接；或者，所述解鎖裝置為設置有輸入功能的觸摸式顯示屏。
[0009]進一步地，上述裝置還包括:報警燈和/或報警喇叭，與所述主機控制器連接；和/或，用于檢測駕駛室門是否關閉的門碰開關，設置在所述工程機械的駕駛門上，并與所述主機控制器連接。
[0010]進一步地，上述裝置中，所述遙控鎖啟系統還包括先導鎖，所述先導鎖與所述主機控制器連接，并與所述啟動裝置相配合以啟動所述工程機械，所述先導鎖采用手動或腳動開啟方式，設置于所述駕駛室內操作者的手或腳可接觸到的位置；和/或，所述啟動裝置為設置在所述工程機械操作臺上的具有一鍵啟動功能的點火按鈕。
[0011]相對于現有技術，本發明具有以下優勢:[0012]本發明利用電子鎖代替機械鎖，減少鎖芯的制作和管理成本的同時，通過將開鎖與啟動功能結合，增強防盜功能。另外，實現免鑰匙可以直接進行啟動，操作更簡捷靈活。
[0013]相應地，本發明還提出一種工程機械，設置有上述任一種所述的遙控鎖啟系統。其中，所述啟動裝置安裝在所述工程機械駕駛室內的操作臺上，所述主機控制器安裝在所述工程機械的控制柜內。
[0014]由于上述任一種遙控鎖啟系統具有上述技術效果，因此，設有該遙控鎖啟系統的工程機械也應具備相應的技術效果，茲不贅述。
[0015]另一方面，本發明還提供一種遙控鎖啟方法，該遙控鎖啟方法采用上述任一種所述的遙控鎖啟系統，該方法包括:所述主機控制器接收到所述遙控鑰匙發出的開鎖信號時，驅動所述閉鎖器打開挖掘機駕駛室門鎖，所述主機控制器收到啟動裝置發出的啟動信號后，啟動工程機械；所述主機控制器未接收到遙控鑰匙發出的開鎖信號情況下，若收到啟動裝置發出啟動信號，則鎖定所述啟動裝置，不啟動所述工程機械。
[0016]進一步地，上述方法中，所述遙控鎖啟系統包括解鎖裝置，所述解鎖裝置包括顯示器及密碼輸入裝置。所述遙控鎖啟方法還包括:鎖定所述啟動裝置后，所述主機控制器啟動所述解鎖裝置，并將解鎖界面顯示至所述顯示器，要求操作者通過所述密碼輸入裝置輸入解鎖密碼。所述主機控制器判斷輸入的解鎖密碼是否正確，如果解鎖密碼正確則對所述啟動裝置進行解鎖，并在接收啟動信號時啟動所述工程機械。如果解鎖密碼不正確，則對繼續對所述啟動裝置進行鎖定。
[0017]進一步地，上述方法中，所述遙控鎖啟系統包括報警燈和/或報警喇叭。所述遙控鎖啟方法還包括:解鎖密碼不正確時，所述主機控制器啟動報警燈和/或報警喇叭。
[0018]進一步地，上述方法中，所述啟動信號通過按啟動裝置上的點火按鈕發出；或者，所述遙控鎖啟系統還包括先導鎖，所述啟動信號通過所述先導鎖配合所述啟動裝置上的點火按鈕發出。
[0019]相對于現有技術，本發明具有以下優勢:
[0020]采用本發明的遙控鎖啟方法時，當操作者使用遙控鑰匙開鎖，并打開門，再使用啟動裝置啟動工程機械時，則工程機械能正常啟動，否則不能正常啟動。利用電子鎖代替機械鎖，減少鎖芯的制作和管理成本的同時，通過將開鎖與啟動功能結合，增強防盜功能。另外，實現免鑰匙可以直接進行啟動，操作更簡捷靈活。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0022]圖1為本發明遙控鎖啟系統實施例的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相
互組合。
[0025]本發明的基本思想在于:設計一種遙控鎖啟系統，具有遙控開鎖功能，并且能實現上電、啟動、媳火等功能，關鍵的是，還能有效實現防盜。
[0026]下面結合附圖，對本發明的各優選實施例作進一步說明:
[0027]系統實施例
[0028]參照圖1，其示出了本實施例的遙控鎖啟系統，該遙控鎖啟系統設置在工程機械上，如挖掘機。該遙控鎖啟系統包括:遙控鑰匙、閉鎖器、主機控制器、以及用于啟動工程機械的啟動裝置。
[0029]其中，閉鎖器設置在工程機械的駕駛門上，并與主機控制器連接。遙控鑰匙用于發出開鎖信號和閉鎖信號，主機控制器與遙控鑰匙通信連接。主機控制器與所述閉鎖器連接，配置為接收所述遙控鑰匙發出的開鎖信號和閉鎖信號，并根據所述開鎖信號和閉鎖信號控制所述閉鎖器的開啟與鎖閉。啟動裝置與主機控制器連接，并與主機控制器相配合以啟動工程機械，啟動裝置配置為向所述主機控制器發出用于啟動或關閉所述工程機械的啟動信號和熄火信號。
[0030]需要說明的是，啟動裝置可設置在工程機械駕駛室內的操作臺上，啟動裝置可以為具有一鍵啟動功能的點火按鈕。
[0031]本實施例中，操作者使用遙控鑰匙開鎖，并打開門，按點火按鈕向主機控制器發出上電信號，對主機控制器及解鎖裝置等進行上電，啟動工程機械時，工程機械能正常啟動。如果不是使用遙控鑰匙開門，強行破門而入，直接進行上電、啟動操作，挖掘機將無法正常啟動，從而實現防盜功能。
[0032]在一優選實施例中，主機控制器還可配置為檢測到啟動裝置非法啟動時將其鎖定，此時則無法啟動該工程機械。因此，為避免合法操作者忘帶或丟失遙控鑰匙，本實施例的遙控鎖啟系統還包括:解鎖裝置，解鎖裝置與主機控制器連接，配置為對所述主機控制器鎖定的啟動裝置進行解鎖。
[0033]本實施例中，啟動裝置非法啟動是指:主機控制器未收到遙控鑰匙發出的開鎖信號，沒有驅動閉鎖器合法開啟之前，就收到啟動裝置發出的啟動信號。
[0034]這樣，如果不是使用遙控鑰匙開啟駕駛室的門，而是強行破門而入，直接進行上電、啟動等操作，主機控制器則鎖定啟動裝置，使該工程機械將無法正常啟動，從而實現防盜功能。
[0035]優選的是，遙控鎖啟系統還包括:用于檢測駕駛室門是否關閉的門碰開關，門碰開關設置在工程機械的駕駛門上，并與主機控制器連接。閉鎖器的合法開啟狀態是指:設置在駕駛室門上的門碰開關的狀態轉變前，主機控制器收到遙控鑰匙發出的開鎖信號時，驅動閉鎖器合法開啟。
[0036]在一優選實施例中，本實施例可采用解鎖密碼對啟動裝置進行解鎖。例如，解鎖裝置可包括:顯示器和密碼輸入裝置，所述顯示器與所述主機控制器連接，所述密碼輸入裝置與所述顯示器連接。
[0037]需要說明的是，解鎖裝置可為觸摸式顯示器，其上集成有輸入功能，借此顯示報警界面，輸入解鎖密碼。[0038]因此，在操作者丟失或忘帶遙控鑰匙的情況下，可以通過輸入解鎖密碼來清除鎖定，實現正常啟動。
[0039]優選的是，遙控鎖啟系統還包括:報警燈和/或報警喇叭，報警燈和/或報警喇叭與主機控制器連接。
[0040]在一優選實施例中，遙控鎖啟系統還可包括:先導鎖，先導鎖與主機控制器連接，并與啟動裝置相配合以啟動工程機械。
[0041]需要說明的是，先導鎖采用手動或腳動開啟方式，設置于駕駛室內操作者的手或腳可接觸到的位置。并且，本實施例利用先導鎖來參與控制啟動，例如，在先導鎖鎖定的情況下，按點火按鈕不能啟動；先導鎖打開的情況下，按點火按鈕能直接啟動，不需要長按。這樣，通過設置先導鎖不僅能夠在進一步提高防盜性能，而且還能夠增加操作的安全性，防止誤操作，如在不需工作的情況下，長按點火按鈕，而導致事故。
[0042]與現有技術相比，本發明的上述各實施例具有如下優點:
[0043]本發明上述各實施例設計的遙控鎖啟系統，具有遙控開鎖和一鍵啟動的雙重功能，這樣，當操作者使用遙控鑰匙開鎖，并打開門，使用點火按鈕對主機控制器進行上電，啟動工程機械時，工程機械能正常啟動。如果不是使用遙控鑰匙開門，強行破門而入，直接進行上電、啟動操作，挖掘機將無法正常啟動，從而實現防盜功能。
[0044]另外，在操作者丟失或忘帶遙控鑰匙情況下，可以通過輸入解鎖密碼來清除鎖定，實現正常啟動。
[0045]可見，上述各實施例具有如下的優點:本發明利用電子鎖代替機械鎖，減少鎖芯的制作和管理成本的同時，通過將開鎖與啟動功能結合，增強防盜功能。另外，實現免鑰匙可以直接進行啟動，操作更簡捷靈活。
[0046]方法實施例
[0047]本實施例的遙控鎖啟方法可采用上述系統實施例中任一種所述的遙控鎖啟系統，該遙控鎖啟方法包括:
[0048]主機控制器接收到遙控鑰匙發出的開鎖信號時，驅動閉鎖器打開挖掘機駕駛室門鎖，主機控制器收到啟動裝置發出的啟動信號后，啟動工程機械；
[0049]主機控制器在未接收到遙控鑰匙發出的開鎖信號情況下，若收到啟動裝置發出啟動信號，則鎖定啟動裝置，不啟動工程機械。
[0050]需要說明的是，啟動信號通過按啟動裝置上的點火按鈕發出。
[0051]遙控鎖啟系統還包括先導鎖，啟動信號通過先導鎖配合啟動裝置上的點火按鈕發出。
[0052]在一優選實施例中，上述遙控鎖啟系統包括解鎖裝置，解鎖裝置包括顯示器及密碼輸入裝置，本實施例的遙控鎖啟方法還包括:
[0053]鎖定啟動裝置后，主機控制器啟動解鎖裝置，并將解鎖界面顯示至顯示器，要求操作者通過密碼輸入裝置輸入解鎖密碼。
[0054]主機控制器判斷輸入的解鎖密碼是否正確。
[0055]如果解鎖密碼正確則對啟動裝置進行解鎖，并在接收啟動信號時啟動工程機械；如果解鎖密碼不正確，則對繼續對啟動裝置進行鎖定。
[0056]在一優選實施例中，遙控鎖啟系統包括報警燈和/或報警喇叭。遙控鎖啟方法還包括:解鎖密碼不正確時，主機控制器啟動報警燈和/或報警喇叭。
[0057]下面給出一實例，對上述遙控鎖啟系統及遙控鎖啟方法做進一步說明:
[0058]本實例中，遙控鎖啟系統采用遙控鎖結合一鍵點火按鈕實現挖掘機防盜功能。當操作者使用遙控鑰匙開鎖，并打開門，再使用點火按鈕對顯示器的蓄電池、繼電器進行上電操作，并啟動工程機械，此時，工程機械能正常啟動。如果不是使用遙控鑰匙開門，強行破門而入，直接進行上電、啟動操作，挖掘機將無法正常啟動，從而實現防盜功能。如操作者丟失或忘帶遙控鑰匙，可以通過輸入解鎖密碼來清除鎖定，實現正常啟動。
[0059]在挖掘機駕駛室門安裝閉鎖器和門碰開關，操作臺安裝點火按鈕和顯示器，控制柜內安裝主機控制器。在門碰開關狀態轉變前，如果主機控制器接收到遙控鑰匙發出的開鎖信號，則驅動閉鎖器打開門鎖，如果未接收到信號，則發送非法開門信號給顯示器。通過按一下點火按鈕，顯示器通電，則立即顯示報警界面，要求輸入解鎖密碼，如果密碼正確，則再次長按點火按鈕能進行啟動。否則，無法啟動。
[0060]或如，在先導鎖鎖定的情況下，按點火按鈕不能啟動；先導鎖打開的情況下，按點火按鈕能直接啟動，不需要長按。這樣，通過設置先導鎖不僅能夠在進一步提高防盜性能，而且還能夠增加操作的安全性，防止誤操作，如在不需工作的情況下，長按點火按鈕，而導致事故。
[0061]在啟動狀態下，長按點火按鈕，發送熄火信號給主機控制器，立即熄火。
[0062]與現有技術相比，本發明的上述各實施例具有如下的優點:
[0063]本發明利用電子鎖代替機械鎖，減少鎖芯的制作和管理成本的同時，通過將開鎖與啟動功能結合，增強防盜功能。另外，實現免鑰匙可以直接進行啟動，操作更簡捷靈活。
[0064]本發明實施例還提供了一種工程機械，例如挖掘機，該工程機械設有上述任一種遙控鎖啟系統，采用上述遙控鎖啟方法。其中，啟動裝置安裝在工程機械如挖掘機駕駛室內的操作臺上，主機控制器安裝在挖掘機的控制柜內。在挖掘機駕駛室門安裝閉鎖器和門碰開關，操作臺安裝點火按鈕和顯示器。在門碰開關狀態轉變前，如果主機控制器接收到遙控鑰匙發出的開鎖信號，則驅動閉鎖器打開門鎖，如果未接收到信號，則發送非法開門信號給顯示器。通過按一下點火按鈕，顯示器通電，則立即顯示報警界面，要求輸入解鎖密碼，如果密碼正確，則再次長按點火按鈕能進行啟動。否則，無法啟動。
[0065]由于上述任一種遙控鎖啟系統具有上述技術效果，因此，設有該遙控鎖啟系統的工程機械也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。
[0066]顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執行的程序代碼來實現，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現。這樣，本發明不限制于任何特定的硬件和軟件結合。所述存儲裝置為非易失性存儲器，如:R0M/RAM、閃存、磁碟、光盤等。
[0067]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種遙控鎖啟系統，設置在工程機械上，其特征在于，包括: 用于發出開鎖信號和閉鎖信號的遙控鑰匙； 閉鎖器，設置在所述工程機械駕駛室的門上； 主機控制器，與所述閉鎖器連接，配置為接收所述遙控鑰匙發出的開鎖信號和閉鎖信號，并根據所述開鎖信號和閉鎖信號控制所述閉鎖器的開啟與鎖閉； 啟動裝置，與所述主機控制器連接，并配置為啟動和關閉所述工程機械。
2.根據權利要求1所述的遙控鎖啟系統，其特征在于， 所述主機控制器還配置為檢測到所述啟動裝置非法啟動時將其鎖定； 所述遙控鎖啟系統還包括解鎖裝置，所述解鎖裝置與所述主機控制器連接，配置為對所述主機控制器鎖定的啟動裝置進行解鎖。
3.根據權利要求2所述的遙控鎖啟系統，其特征在于， 所述解鎖裝置包括顯示器和密碼輸入裝置，所述顯示器與所述主機控制器連接，所述密碼輸入裝置與所述顯示器連接；或者 所述解鎖裝置為設置有輸入功能的觸摸式顯示屏。
4.根據權利要求3所述的遙控鎖啟系統，其特征在于，還包括: 報警燈和/或報警喇叭，與所述主機控制器連接；和/或， 用于檢測駕駛室門是否關閉的門碰開關，設置在所述工程機械的駕駛門上，并與所述主機控制器連接。
5.根據權利要求1至4任一項所述的遙控鎖啟系統，其特征在于， 所述遙控鎖啟系統還包括先導鎖，所述先導鎖與所述主機控制器連接，并與所述啟動裝置相配合以啟動所述工程機械，所述先導鎖采用手動或腳動開啟方式，設置于所述駕駛室內操作者的手或腳可接觸到的位置；和/或， 所述啟動裝置為設置在所述工程機械操作臺上的具有一鍵啟動功能的點火按鈕。
6.一種工程機械，其特征在于，設置有根據權利要求1至5任一項所述的遙控鎖啟系統； 其中，所述啟動裝置安裝在所述工程機械駕駛室內的操作臺上，所述主機控制器安裝在所述工程機械的控制柜內。
7.—種遙控鎖啟方法，其特征在于，采用根據權利要求1至5任一項所述的遙控鎖啟系統，該方法包括: 所述主機控制器接收到所述遙控鑰匙發出的開鎖信號時，驅動所述閉鎖器打開挖掘機駕駛室門鎖，所述主機控制器收到啟動裝置發出的啟動信號后，啟動工程機械； 所述主機控制器未接收到遙控鑰匙發出的開鎖信號情況下，若收到啟動裝置發出啟動信號，則鎖定所述啟動裝置，不啟動所述工程機械。
8.根據權利要求7所述的遙控鎖啟方法，其特征在于， 所述遙控鎖啟系統包括解鎖裝置，所述解鎖裝置包括顯示器及密碼輸入裝置； 所述遙控鎖啟方法還包括:鎖定所述啟動裝置后，所述主機控制器啟動所述解鎖裝置，并將解鎖界面顯示至所述顯示器，要求操作者通過所述密碼輸入裝置輸入解鎖密碼； 所述主機控制器判斷輸入的解 鎖密碼是否正確，如果解鎖密碼正確則對所述啟動裝置進行解鎖，并在接收啟動信號時啟動所述工程機械；如果解鎖密碼不正確，則對繼續對所述啟動裝置進行鎖定。
9.根據權利要求8所述的遙控鎖啟方法，其特征在于， 所述遙控鎖啟系統包括報警燈和/或報警喇叭； 所述遙控鎖啟方法還包括:解鎖密碼不正確時，所述主機控制器啟動報警燈和/或報警喇叭。
10.根據權利要求9所述的遙控鎖啟方法，其特征在于， 所述啟動信號通過按啟動裝置上的點火按鈕發出；或者， 所述遙控鎖啟系統還包括先導鎖，所述啟動信號通過所述先導鎖配合所述啟動裝置上的點火按鈕發出。
【文檔編號】G07C9/00GK103593890SQ201310524345
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月30日 優先權日:2013年10月30日
【發明者】封迎春, 汪春暉, 王東林 申請人:三一重機有限公司